專利名稱：農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置用的照明裝置和照明方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在檢查果實(shí)及其它農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的裝置中所使用的將光照射到農(nóng)產(chǎn)品的照明裝置和照明方法。
背景技術(shù)：
作為檢查農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的裝置的一個(gè)例子，被記述于日本特開2003-14650 號(hào)公報(bào)之中。
圖20是同一公報(bào)中所述的檢查裝置的概略圖。
圖20中所述的檢查裝置10由下列各部分構(gòu)成輸送機(jī)12，連續(xù)運(yùn)送作為被檢查體的農(nóng)產(chǎn)品(例如柚子或柑橘)14 ;光電傳感器16，每當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品14通過時(shí)檢測(cè)農(nóng)產(chǎn)品14，發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；5臺(tái)CCD攝像機(jī)18，從5個(gè)方向?qū)r(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行攝像；光照射部件20，與各 CXD攝像機(jī)18鄰接配置，將光照射到在輸送機(jī)12上通過的農(nóng)產(chǎn)品14上；以及控制裝置22， 根據(jù)來自光電傳感器16的檢測(cè)信號(hào)，使各CCD攝像機(jī)18的電子快門工作。
5臺(tái)(XD攝像機(jī)18之中的I臺(tái)被配置成從上方對(duì)運(yùn)送來的農(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行攝像，其他4臺(tái)相互空出90度的間隔在一個(gè)水平面內(nèi)被配置成從側(cè)方對(duì)運(yùn)送來的農(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行攝像。
檢查裝置10以如下方式工作。
農(nóng)產(chǎn)品14在輸送機(jī)12上按一定的間隔放置，連續(xù)地被運(yùn)送。
光電傳感器16每當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品14通過時(shí)將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制裝置22。
控制裝置22在接收了檢測(cè)信號(hào)并經(jīng)過一定時(shí)間后，S卩，攝像對(duì)象的農(nóng)產(chǎn)品14從光電傳感器16到達(dá)各CXD 攝像機(jī)18的攝像地點(diǎn)時(shí)，使各CXD攝像機(jī)18的電子快門工作，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品14的圖像進(jìn)行攝像。
接著，控制裝置22將如此得到的農(nóng)產(chǎn)品14的靜止圖像進(jìn)行圖像處理，根據(jù)處理結(jié)果，判定各農(nóng)廣品14的外部品質(zhì)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-14650號(hào)公報(bào)。發(fā)明內(nèi)容
在對(duì)農(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行攝像的情況下，由于農(nóng)產(chǎn)品14多呈球形，所以若僅從農(nóng)產(chǎn)品14 的上方照射光，則農(nóng)產(chǎn)品14的外廓變暗，農(nóng)產(chǎn)品14的圖像中的外廓變得不鮮明。為了消除這樣的問題，檢查裝置10不僅從上方，也從側(cè)方將光照射到農(nóng)產(chǎn)品14上。
然而，在從上方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量比從側(cè)方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量多的情況下，或者，與之相反，在從側(cè)方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量比從上方照射到農(nóng)產(chǎn)品14 上的光量多的情況下，由于農(nóng)產(chǎn)品14的中央部分與外廓部分之間產(chǎn)生照度差，所以農(nóng)產(chǎn)品 14的圖像不一定變得鮮明。
這樣，即使是在從農(nóng)產(chǎn)品14的上方和側(cè)方均照射光的情況下，若在從上方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量與從側(cè)方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量之間不進(jìn)行調(diào)節(jié)，則無法得到農(nóng)產(chǎn)品14的鮮明圖像。本發(fā)明是鑒于這種現(xiàn)有的檢查裝置10中的問題而作出的，提供了一種照明裝置和照明方法，其中，在從農(nóng)產(chǎn)品14的上方和側(cè)方均照射光并對(duì)農(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行攝像的情況下，控制從上方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量和從側(cè)方照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量，可得到農(nóng)產(chǎn)品14的鮮明圖像。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種照明裝置，其在農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置中使用并將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上，其中，上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置將光照射到在一個(gè)方向所運(yùn)送的各個(gè)農(nóng)產(chǎn)品上，并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)，上述照明裝置包括上方照明單元，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；至少4個(gè)側(cè)方照明單元，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及控制裝置，控制從上述上方照明單元照射的光量和從上述側(cè)方照明單元照射的光量，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元的照射時(shí)間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述側(cè)方照明單元照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述上方照明單元照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的土 10%的范圍內(nèi)。較佳的是，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元的照射時(shí)間，使得上述第一點(diǎn)處的照度與上述第二點(diǎn)處的照度變得相等。較佳的是，在本發(fā)明的照明裝置中，上述控制裝置通過控制上述側(cè)方照明單元之中進(jìn)行工作的側(cè)方照明單元的數(shù)目來控制從上述側(cè)方照明單元照射的光量的總量。較佳的是，在本發(fā)明的照明裝置中，上述上方照明單元和上述側(cè)方照明單元的至少任一方具備接受從上述農(nóng)產(chǎn)品所反射的光的圓形受光裝置和環(huán)形照明器具，上述照明器具在上述受光裝置的周圍與上述受光裝置呈同心配置。例如，上述受光裝置的外徑與上述照明器具的內(nèi)徑可設(shè)定為相等。較佳的是，在本發(fā)明的照明裝置中，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元，使得上述側(cè)方照明單元的照射時(shí)間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。本發(fā)明還提供一種照明方法，其是將光照射到在一個(gè)方向所運(yùn)送的各個(gè)農(nóng)產(chǎn)品上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的方法中的、將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的照明方法，具備第一過程，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及第二過程，從上述農(nóng)產(chǎn)品的至少4個(gè)側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上，在上述第二過程中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從側(cè)方照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的土 10%的范圍內(nèi)。較佳的是，在本發(fā)明的照明方法中，在上述第二過程中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間，使得上述第一點(diǎn)處的照度與上述第二點(diǎn)處的照度變得相
坐寸ο較佳的是，在本發(fā)明的照明方法中，在上述第二過程中，使得從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。本發(fā)明還提供一種農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其包括運(yùn)送部件，連續(xù)地運(yùn)送作為被檢查體的農(nóng)產(chǎn)品；檢測(cè)裝置，每當(dāng)上述農(nóng)產(chǎn)品通過時(shí)檢測(cè)上述農(nóng)產(chǎn)品，發(fā)出檢測(cè)信號(hào)； 攝像部件，從上方和側(cè)方對(duì)上述農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行攝像；上述照明裝置；以及控制部件，根據(jù)上述 檢測(cè)信號(hào)，使上述攝像部件工作。
較佳的是，在本發(fā)明的農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置中，上述上方照明單元和上述 側(cè)方照明單元的至少任一方具備接受從上述農(nóng)產(chǎn)品所反射的光的圓形受光裝置和環(huán)形照 明器具，上述照明器具在上述受光裝置的周圍與上述受光裝置呈同心配置。
較佳的是，在本發(fā)明的照明方法中，上述受光裝置的外徑與上述照明器具的內(nèi)徑 被設(shè)定為相等。
較佳的是，在本發(fā)明的照明方法中，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元，使得上 述側(cè)方照明單元的照射時(shí)間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。
本發(fā)明還提供一種程序，用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行照明方法，該照明方法是將光照射到 在一個(gè)方向所運(yùn)送的各個(gè)農(nóng)產(chǎn)品上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的 外部品質(zhì)的方法中的、將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的方法，上述程序具備第一處理，從上述 農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及第二處理，從上述農(nóng)產(chǎn)品的至少4個(gè)側(cè)方將 光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上，在上述第二處理中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng) 產(chǎn)品上的時(shí)間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從側(cè)方照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在 上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
較佳的是，在本發(fā)明的程序中，在上述第二處理中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光 照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間，使得上述第一點(diǎn)處的照度與上述第二點(diǎn)處的照度變得相等。
較佳的是，在本發(fā)明的程序中，在上述第二處理中，使得從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光 照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。
發(fā)明的效果
在本發(fā)明的照明裝置中，控制裝置控制側(cè)方照明單元的照射時(shí)間，使得農(nóng)產(chǎn)品受 到從側(cè)方照明單元照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照明 單元照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的±10%的范圍內(nèi)。亦即，控制裝置控制側(cè) 方照明單元的工作，使得側(cè)方照明單元發(fā)出的光的照射時(shí)間為最佳照射時(shí)間。由此，可得到 對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的中央部(第二點(diǎn)的周邊)和外廓(第一點(diǎn)的周邊)進(jìn)行了最佳鮮明攝像的圖像。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的照明裝置的概略圖。
圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的照明裝置的作為一個(gè)構(gòu)成要素的控制裝置的框圖。
圖3是從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行了攝像的圖像，示出A點(diǎn)和B點(diǎn)。
圖4是在將來自上方照明單元的光量設(shè)定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量 設(shè)定為40的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時(shí)間的0-15毫秒的各毫秒從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn) 品進(jìn)行了攝像的16個(gè)圖像。
圖5是將表I所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。
圖6是在將來自上方照明單元的光量設(shè)定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量 設(shè)定為50的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時(shí)間的0-15毫秒的各毫秒從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn) 品進(jìn)行了攝像的16個(gè)圖像。
圖7是將表3所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖8是在將來自上方照明單元的光量設(shè)定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設(shè)定為60的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時(shí)間的0-15毫秒的各毫秒從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行了攝像的16個(gè)圖像。圖9是將表5所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖10是在將來自上方照明單元的光量設(shè)定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設(shè)定為70的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時(shí)間的0-15毫秒的各毫秒從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行了攝像的16個(gè)圖像。圖11是將表7所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖12是在將來自上方照明單元的光量設(shè)定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設(shè)定為80的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時(shí)間的0-15毫秒的各毫秒從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行了攝像的16個(gè)圖像。圖13是將表9所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖14是在將來自上方照明單元的光量設(shè)定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設(shè)定為90的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時(shí)間的0-15毫秒的各毫秒從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行了攝像的16個(gè)圖像。圖15是將表11所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖16是在將來自上方照明單元的光量設(shè)定為100、將來自側(cè)方照明單元的各光量設(shè)定為100的情況下，在作為側(cè)方照明單元的工作時(shí)間的0-15毫秒的各毫秒從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行了攝像的16個(gè)圖像。圖17是將表13所示的數(shù)值圖表化后的曲線圖。圖18是本發(fā)明第二實(shí)施方式的照明裝置的概略圖。圖19是示出側(cè)方照明單元的工作控制之一例的時(shí)序圖。圖20是檢查農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的現(xiàn)有檢查裝置的概略圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的照明裝置100的概略圖。如圖1所示，農(nóng)產(chǎn)品14沿一個(gè)方向被連續(xù)地在帶式輸送機(jī)12上進(jìn)行運(yùn)送。本實(shí)施方式的照明裝置100由下述部分構(gòu)成上方照明單元110，從農(nóng)產(chǎn)品14的上方將光照射到農(nóng)產(chǎn)品14上；4個(gè)側(cè)方照明單元121、122、123、124，從農(nóng)產(chǎn)品14的側(cè)方將光照射到農(nóng)產(chǎn)品14上；以及控制裝置130，控制從上方照明單元110照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量和從側(cè)方照明單元121、122、123、124照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量。本實(shí)施方式的照明裝置100構(gòu)成檢查農(nóng)產(chǎn)品14的外部品質(zhì)的檢查裝置IOA的一部分，檢查裝置IOA由下列各部分構(gòu)成輸送機(jī)12，連續(xù)地運(yùn)送作為被檢查體的農(nóng)產(chǎn)品(例如柚子或柑橘)14 ;光電傳感器16，每當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品14通過時(shí)檢測(cè)農(nóng)產(chǎn)品14，發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；5臺(tái)CXD攝像機(jī)18，從5個(gè)方向?qū)r(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行攝像；本實(shí)施方式的照明裝置100 ;以及控制裝置22，根據(jù)來自光電傳感器16的檢測(cè)信號(hào)，使各CCD攝像機(jī)18的電子快門工作。5臺(tái)(XD攝像機(jī)18之中的I臺(tái)被配置在農(nóng)產(chǎn)品14的上方，以便從上方對(duì)運(yùn)送來的農(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行攝像，其他4臺(tái)在農(nóng)產(chǎn)品14的側(cè)方相互空出90度的間隔被配置在一個(gè)水平面內(nèi)，以便從側(cè)方對(duì)運(yùn)送來的農(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行攝像。4臺(tái)CXD攝像機(jī)18例如被配置成位于處在農(nóng)產(chǎn)品14的大致一半高度的水平面內(nèi)。
上方照明單元110和4個(gè)側(cè)方照明單元121、122、123、124與5個(gè)CCD攝像機(jī)18 的每I個(gè)鄰接配置，分別從上方和側(cè)方將光照射到在輸送機(jī)12上通過的農(nóng)產(chǎn)品14上。
檢查裝置IOA除了由控制裝置130控制由本實(shí)施方式的照明裝置100照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的光量這一點(diǎn)外，與圖20所示的檢查裝置10同樣地工作。
具體而言，在本實(shí)施方式的照明裝置100中，控制裝置130進(jìn)行控制，使得上方照明單元Iio的工作開始時(shí)刻與4個(gè)側(cè)方照明單元121、122、123、124的工作開始時(shí)刻為同一時(shí)刻，進(jìn)而，控制側(cè)方照明單元121、122、123、124的工作結(jié)束時(shí)刻，使得農(nóng)產(chǎn)品14受到從側(cè)方照明單元121、122、123、124照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在農(nóng)產(chǎn)品14受到從上方照明單元110照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
S卩，控制裝置130進(jìn)行控制，使上方照明單元110始終工作，并且使側(cè)方照明單元121、122、123、124的照射時(shí)間(工作時(shí)間)比上方照明單元110的照射時(shí)間短。
圖2是控制裝置130的框圖。
控制裝置130由下列各部分構(gòu)成中央處理裝置(CPU)131 ;第一存儲(chǔ)器132 ;第二存儲(chǔ)器133 ;輸入接口 134，用于將各種指令和數(shù)據(jù)輸入到中央處理裝置131中；輸出接口 135，輸出由中央處理裝置131所執(zhí)行的處理結(jié)果；以及總線136，將中央處理裝置131與第一存儲(chǔ)器132、第二存儲(chǔ)器133、輸入接口 134及輸出接口 135連接在一起。
第一存儲(chǔ)器132和第二存儲(chǔ)器133各自由只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)或IC存儲(chǔ)卡等半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置、軟 盤等存儲(chǔ)介質(zhì)、硬盤、或者光磁盤等構(gòu)成。例如，第一存儲(chǔ)器132由ROM構(gòu)成，第二存儲(chǔ)器133由RAM構(gòu)成。
第一存儲(chǔ)器132儲(chǔ)存用于使中央處理裝置131執(zhí)行的各種控制用程序及其它固定的數(shù)據(jù)。第二存儲(chǔ)器133存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)和參數(shù)，并且提供對(duì)中央處理裝置131的工作區(qū)域， 即，儲(chǔ)存在中央處理裝置131執(zhí)行程序方面暫時(shí)需要的數(shù)據(jù)。中央處理裝置131從第一存儲(chǔ)器132讀出程序并執(zhí)行該程序。即，中央處理裝置131按照儲(chǔ)存在第一存儲(chǔ)器132中的程序工作。
以下，說明控制裝置130的上方照明單元110和側(cè)方照明單元121、122、123、124的光量控制。
本發(fā)明人為了決定上方照明單元110和側(cè)方照明單元121、122、123、124的最佳光量控制，進(jìn)行了以下實(shí)驗(yàn)。
圖3是從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行了攝像的圖像。
如圖3所示，將農(nóng)產(chǎn)品14受到從側(cè)方照明單元121、122、123、124照射的光的最強(qiáng)烈影響的點(diǎn)定為A點(diǎn)，將農(nóng)產(chǎn)品14受到從上方照明單元110照射的光的最強(qiáng)烈影響的點(diǎn)定為B點(diǎn)。
例如，作為A點(diǎn)，對(duì)于農(nóng)產(chǎn)品14的整個(gè)高度，選定從底部算起位于一半高度的點(diǎn)， 作為B點(diǎn)，選定農(nóng)產(chǎn)品14的頂點(diǎn)。
在使上方照明單元110始終工作的狀態(tài)中(即，在總是從其上方將光照射到農(nóng)產(chǎn)品14上的狀態(tài)中)，使側(cè)方照明單元121、122、123、124的照射時(shí)間在O毫秒(msec)至15毫秒(msec)之間每隔I毫秒發(fā)生變化，測(cè)定了在各毫秒的A點(diǎn)和B點(diǎn)的照度。該測(cè)定是使相對(duì)于從上方照明單元100照射的光的光量的、從側(cè)方照明單元121、122、123、124照射的光的光量按7種(實(shí)驗(yàn)1_7)進(jìn)行變化而進(jìn)行的。(實(shí)驗(yàn)I)圖4是在將來自上方照明單元110的光量設(shè)定為100，將來自側(cè)方照明單元121、122、123、124的各光量設(shè)定為40的情況下，在作為側(cè)方照明單元121、122、123、124的工作時(shí)間的0-15毫秒的各毫秒從上方對(duì)農(nóng)產(chǎn)品14進(jìn)行了攝像的16個(gè)圖像。在0-15毫秒的各毫秒的A點(diǎn)和B點(diǎn)的照度如表I所示。
[表 I]
權(quán)利要求
1.一種照明裝置，其在農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置中使用并將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上，其中，上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置將光照射到在一個(gè)方向所運(yùn)送的各個(gè)農(nóng)產(chǎn)品上，并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)，上述照明裝置包括 上方照明單元，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上； 至少4個(gè)側(cè)方照明單元，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及控制裝置，控制從上述上方照明單元照射的光量和從上述側(cè)方照明單元照射的光量，上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元的照射時(shí)間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述側(cè)方照明單元照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述上方照明單元照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的土 10%的范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于， 上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元的照射時(shí)間，使得上述第一點(diǎn)處的照度與上述第二點(diǎn)處的照度變得相等。
3.如權(quán)利要求1或2所述的照明裝置，其特征在于， 上述控制裝置通過控制上述側(cè)方照明單元之中進(jìn)行工作的側(cè)方照明單元的數(shù)目來控制從上述側(cè)方照明單元照射的光量的總量。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)中所述的照明裝置，其特征在于， 上述上方照明單元和上述側(cè)方照明單元的至少任一方具備 接受從上述農(nóng)產(chǎn)品所反射的光的圓形受光裝置；以及 環(huán)形照明器具， 上述照明器具在上述受光裝置的周圍與上述受光裝置呈同心配置。
5.如權(quán)利要求4所述的照明裝置，其特征在于， 上述受光裝置的外徑與上述照明器具的內(nèi)徑被設(shè)定為相等。
6.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)中所述的照明裝置，其特征在于， 上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元，使得上述側(cè)方照明單元的照射時(shí)間在3. 6至.6.1毫秒的范圍內(nèi)。
7.一種照明方法，其是將光照射到在一個(gè)方向所運(yùn)送的各個(gè)農(nóng)產(chǎn)品上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的方法中的、將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的照明方法，具備 第一過程，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及 第二過程，從上述農(nóng)產(chǎn)品的至少4個(gè)側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上， 在上述第二過程中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從側(cè)方照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的照明方法，其特征在于， 在上述第二過程中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間，使得上述第一點(diǎn)處的照度與上述第二點(diǎn)處的照度變得相等。
9.如權(quán)利要求7或8所述的照明方法，其特征在于， 在上述第二過程中，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間在3. 6至.6.1毫秒的范圍內(nèi)。
10.一種農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其包括 運(yùn)送部件，連續(xù)地運(yùn)送作為被檢查體的農(nóng)產(chǎn)品； 檢測(cè)裝置，每當(dāng)上述農(nóng)產(chǎn)品通過時(shí)檢測(cè)上述農(nóng)產(chǎn)品，發(fā)出檢測(cè)信號(hào)； 攝像部件，從上方和側(cè)方對(duì)上述農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行攝像； 權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)中所述的照明裝置；以及 控制部件，根據(jù)上述檢測(cè)信號(hào)，使上述攝像部件工作。
11.如權(quán)利要求10所述的農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于， 上述上方照明單元和上述側(cè)方照明單元的至少任一方具備 接受從上述農(nóng)產(chǎn)品所反射的光的圓形受光裝置；以及 環(huán)形照明器具， 上述照明器具在上述受光裝置的周圍與上述受光裝置呈同心配置。
12.如權(quán)利要求11所述的農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于， 上述受光裝置的外徑與上述照明器具的內(nèi)徑被設(shè)定為相等。
13.如權(quán)利要求10至12的任一項(xiàng)中所述的農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于， 上述控制裝置控制上述側(cè)方照明單元，使得上述側(cè)方照明單元的照射時(shí)間在3. 6至6.1毫秒的范圍內(nèi)。
14.一種程序，用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行照明方法，該照明方法是將光照射到在一個(gè)方向所運(yùn)送的各個(gè)農(nóng)產(chǎn)品上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的方法中的、將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的方法，上述程序包括 第一處理，從上述農(nóng)產(chǎn)品的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及 第二處理，從上述農(nóng)產(chǎn)品的至少4個(gè)側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上， 在上述第二處理中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從側(cè)方照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上方照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
15.如權(quán)利要求14所述的程序，其特征在于， 在上述第二處理中，控制從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間，使得上述第一點(diǎn)處的照度與上述第二點(diǎn)處的照度變得相等。
16.如權(quán)利要求14或15所述的程序，其特征在于， 在上述第二處理中，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上的時(shí)間在3. 6至，6.1毫秒的范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明的照明裝置(100)在將光照射到在一個(gè)方向所運(yùn)送的各個(gè)農(nóng)產(chǎn)品(14)上并基于來自上述農(nóng)產(chǎn)品的反射光來檢查上述農(nóng)產(chǎn)品的外部品質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品外部品質(zhì)檢查裝置中使用。本發(fā)明的照明裝置(100)包括上方照明單元(110)，從上述農(nóng)產(chǎn)品(14)的上方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；4個(gè)側(cè)方照明單元(121-124)，從上述農(nóng)產(chǎn)品的側(cè)方將光照射到上述農(nóng)產(chǎn)品上；以及控制裝置(130)，控制從上述上方照明單元和上述側(cè)方照明單元照射的光量，上述控制裝置(130)控制上述側(cè)方照明單元(121-124)的照射時(shí)間，使得上述農(nóng)產(chǎn)品受到從上述側(cè)方照明單元(121-124)照射的光的最強(qiáng)烈影響的第一點(diǎn)處的照度落在上述農(nóng)產(chǎn)品(14)受到從上述上方照明單元(110)照射的光的最強(qiáng)烈影響的第二點(diǎn)處的照度的±10%的范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)G01N21/84GK103003687SQ20118003544
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者武田芳德 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼利可