專利名稱：加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋼管超聲波檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是ー種加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鋼管經(jīng)過熱處理或沾火處理后，需要進行超聲波探傷，以確保成品鋼管的品質(zhì)；現(xiàn)有的鋼管超聲波自動探傷設(shè)備一般只能對管徑一致的鋼管進行檢測，無法對具有加厚端的鋼管進行探傷，因為現(xiàn)有的自動探傷設(shè)備的夾緊定位輥輪多為固定式，無法適應(yīng)不同或具有加厚端的鋼管。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，適于對具有加厚端的鋼管進行超聲波探傷的加厚端鋼管的超聲波自動檢測。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)，包括超聲波檢測裝置，依次設(shè)于該超聲波探傷裝置前側(cè)的第一、第二夾緊輸送輥輪組，依次設(shè)于該超聲波檢測裝置后側(cè)的第三、第四夾緊輸送輥輪組。所述第一、第二、第三和第四夾緊輸送輥輪組包括底座、通過多個軸承座設(shè)于該底座上的與一伺服電機傳動連接的絲杠、左右分布于該絲杠上的主動棍輪座和被動棍輪座、設(shè)于主動輥輪座上的由電機驅(qū)動的主動輥輪、設(shè)于被動輥輪座上的被動輥輪。主動輥輪座和被動輥輪座分別通過螺母與所述絲杠傳動連接，且主動輥輪座和被動輥輪座適于反向位移。底座上還設(shè)有用于檢測鋼管及其管徑的傳感器，該傳感器與一用于控制所述超聲波檢測裝置、電機和伺服電機的工作狀態(tài)的控制器相連。為提高使用時各輥輪座的穩(wěn)定性，所述主動輥輪座和被動輥輪座還分別通過滑套連接在所述絲杠上。具體實施時，分別所述主動輥輪座和被動輥輪座上的螺母配合的所述絲杠上的螺紋方向相反，以使絲杠旋轉(zhuǎn)時，主動輥輪座和被動輥輪座適于反向位移。作為可替代的方案，整個絲杠上的螺紋方向相同，主動輥輪座和被動輥輪座上采用的螺母的內(nèi)螺紋方向相漢。本實用新型具有積極的效果(I)本實用新型的加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)工作時，各夾緊輸送輥輪組的工作步驟為控制器通過傳感器實時檢測鋼管是否已進入當(dāng)前的輥輪組；若已進入且鋼管的前加厚端已穿過當(dāng)前的輥輪組時，控制器控制相應(yīng)的伺服電機動作，使主、被動輥輪相對移動并加緊鋼管，并由主動輥輪向該鋼管輸送動力。當(dāng)測得鋼管的后加厚端即將進入該輥輪組時，控制器控制所述伺服電機動作，使主、被動輥輪相對遠離，使鋼管的后加厚端穿過該輥輪組。(2)在控制各夾緊輸送輥輪組協(xié)調(diào)動作的過程中，控制器還實施控制超聲波檢測裝置進行超聲探傷。
圖I為實施例I的加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)的俯視圖；圖2為圖I中的夾緊輸送輥輪組的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3為在超聲波自動檢測系統(tǒng)中，僅第一夾緊輸送輥輪組夾緊的示意圖；圖4為在超聲波自動檢測系統(tǒng)中，僅第一、第二夾緊輸送輥輪組夾緊的示意圖；圖5為鋼管被輸入超聲波檢測裝置進行探傷的示意圖；圖6為在超聲波自動檢測系統(tǒng)中，第一、第二和第三夾緊輸送輥輪組夾緊的示意圖；圖7為在超聲波自動檢測系統(tǒng)中，第二、第三和第四夾緊輸送輥輪組夾緊的示意圖。
具體實施方式
見圖1-2，本實施例的加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)包括超聲波檢測裝置3，依次設(shè)于該超聲波探傷裝置3前側(cè)的第一、第二夾緊輸送輥輪組1、2，依次設(shè)于該超聲波檢測裝置3后側(cè)的第三、第四夾緊輸送輥輪組4、5。所述第一、第二、第三和第四夾緊輸送輥輪組1、2、4、5包括底座10、通過多個軸承座18設(shè)于該底座10上的與一伺服電機12傳動連接的絲杠11、左右分布于該絲杠11上的主動輥輪座13和被動輥輪座15、設(shè)于主動輥輪座13上的由電機17驅(qū)動的主動輥輪、設(shè)于被動輥輪座15上的被動輥輪20。主動輥輪座13和被動輥輪座15分別通過螺母19與所述絲杠11傳動連接，且主動輥輪座13和被動輥輪座15適于反向位移。底座10上還設(shè)有用于檢測鋼管7及其管徑的傳感器6，該傳感器6與一用于控制所述超聲波檢測裝置3、電機17和伺服電機12的エ作狀態(tài)的控制器相連。為提高使用時各輥輪座的穩(wěn)定性，所述主動輥輪座13和被動輥輪座15還分別通過滑套14連接在所述絲杠11上。分別所述主動輥輪座13和被動輥輪座15上的螺母19配合的所述絲杠11上的螺紋方向相反，以使絲杠旋轉(zhuǎn)時，主動輥輪座13和被動輥輪座15適于反向位移。作為可替代的方案，整個絲杠上的螺紋方向相同，主動輥輪座13和被動輥輪座15上采用的螺母的內(nèi)螺紋方向相反。工作時，各夾緊輸送輥輪組的工作步驟為控制器通過傳感器6實時檢測鋼管7是否已進入當(dāng)前的輥輪組；若已進入且鋼管7的前加厚端71已穿過當(dāng)前的輥輪組時，控制器控制相應(yīng)的伺服電機動作，使主、被動輥輪相對移動并加緊鋼管7，并由主動輥輪16向該鋼管7輸送動力。當(dāng)測得鋼管7的后加厚端72即將進入該輥輪組時，控制器控制所述伺服電機動作，使主、被動輥輪相對遠離，使鋼管7的后加厚端72穿過該輥輪組。同時，控制器還實施控制超聲波檢測裝置3進行超聲探傷。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護 范圍之中。
權(quán)利要求1.一種加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于包括超聲波檢測裝置(3)，依次設(shè)于該超聲波探傷裝置(3)前側(cè)的第一、第二夾緊輸送輥輪組(1、2)，依次設(shè)于該超聲波檢測裝置(3)后側(cè)的第三、第四夾緊輸送輥輪組(4、5)； 所述第一、第二、第三和第四夾緊輸送輥輪組(1、2、4、5)包括底座(10)、通過多個軸承座(18)設(shè)于該底座(10)上的與一伺服電機(12)傳動連接的絲杠(11)、左右分布于該絲杠(11)上的主動輥輪座(13)和被動輥輪座(15)、設(shè)于主動輥輪座(13)上的由電機(17)驅(qū)動的主動輥輪、設(shè)于被動輥輪座(15)上的被動輥輪(20)； 主動輥輪座(13)和被動輥輪座(15)分別通過螺母(19)與所述絲杠(11)傳動連接，且主動輥輪座(13)和被動輥輪座(15)適于反向位移； 底座(10)上還設(shè)有用于檢測鋼管(7)及其管徑的傳感器(6)，該傳感器(6)與ー用于控制所述超聲波檢測裝置(3)、電機(17)和伺服電機(12)釣工作狀態(tài)的控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于所述主動 輥輪座(13)和被動輥輪座(15)還分別通過滑套(14)連接在所述絲杠(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)，其特征在于分別與所述主動輥輪座(13)和被動輥輪座(15)上的螺母(19)配合的所述絲杠(11)上的螺紋方向相反。
專利摘要本實用新型涉及一種加厚端鋼管的超聲波自動檢測系統(tǒng)，包括超聲波檢測裝置，依次設(shè)于該超聲波探傷裝置前側(cè)的第一、第二夾緊輸送輥輪組，依次設(shè)于該超聲波檢測裝置后側(cè)的第三、第四夾緊輸送輥輪組。各夾緊輸送輥輪組包括底座、通過多個軸承座設(shè)于該底座上的與一伺服電機傳動連接的絲杠、左右分布于該絲杠上的主動輥輪座和被動輥輪座、設(shè)于主動輥輪座上的由電機驅(qū)動的主動輥輪、設(shè)于被動輥輪座上的被動輥輪。主動輥輪座和被動輥輪座分別通過螺母與所述絲杠傳動連接，且主動輥輪座和被動輥輪座適于反向位移。底座上還設(shè)有用于檢測鋼管及其管徑的傳感器，該傳感器與一用于控制所述超聲波檢測裝置、電機和伺服電機的工作狀態(tài)的控制器相連。
文檔編號G01N29/04GK202393742SQ20112056868
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者潘振新 申請人:常州超聲電子有限公司