專利名稱：全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于生物檢驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)生物制品疫苗生產(chǎn)中的雞胚檢驗(yàn)工作均以人工操作過程為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，工作現(xiàn)場混亂，場地面積大，能源消耗大。國外部分發(fā)達(dá)國家已開始研究有關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，市場上也出現(xiàn)了少量雞胚檢驗(yàn)生產(chǎn)設(shè)備，但仍然存在以下幾方面的問題1)雞胚檢驗(yàn)速度慢，甚至低于人工生產(chǎn)速度；2)檢驗(yàn)誤差率高，檢出的廢胚往往人工再檢驗(yàn)一遍,浪費(fèi)人力資源,生產(chǎn)效率低；3)對被檢驗(yàn)雞胚要求過高，不符合疫苗生產(chǎn)國情；4)設(shè)備備件國內(nèi)難于采購，使用和維修難度大；5)采購價(jià)格過高，生產(chǎn)企業(yè)難以承受， 所以很難在國內(nèi)推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出了一種全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)。本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)備平臺(tái)，設(shè)備平臺(tái)的兩端分別為輸入端和輸出端，蛋盤放置在設(shè)備平臺(tái)上，沿設(shè)備平臺(tái)輸入端至輸出端的方向依次設(shè)有雞胚推進(jìn)裝置、雞胚圖像采集裝置和廢胚檢出裝置，雞胚推進(jìn)裝置設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)輸入端的下方，廢胚檢出裝置設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)靠近輸出端的上方， 其中，該檢驗(yàn)機(jī)還包括電控裝置和圖像信息處理裝置，電控裝置分別與雞胚推進(jìn)裝置、雞胚圖像采集裝置、圖像信息處理裝置和廢胚檢出裝置連接，圖像信息處理裝置分別與雞胚圖像采集裝置和廢胚檢出裝置連接。本實(shí)用新型中，所述的雞胚推進(jìn)裝置包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸、滑動(dòng)板、 滑動(dòng)軸和推蛋檔卡，其中水平驅(qū)動(dòng)氣缸固定在設(shè)備平臺(tái)的下方，滑動(dòng)板與水平驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿連接，滑動(dòng)板的底部設(shè)有滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)板通過滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸滑動(dòng)連接，滑動(dòng)板的頂部設(shè)有至少一個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿上連接有推蛋檔卡，推蛋擋卡設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)輸入端的前方，所述垂直驅(qū)動(dòng)氣缸和水平驅(qū)動(dòng)氣缸與電控裝置連接。所述的驅(qū)動(dòng)氣缸也可以由驅(qū)動(dòng)液壓缸等其它能夠起到相同作用的部件代替。所述雞胚圖像采集裝置包括總成架、舉蛋移動(dòng)架、舉蛋氣缸、舉蛋蛋托、光源罩和攝像頭，其中舉蛋移動(dòng)架、舉蛋蛋托和光源罩均設(shè)置在總成架內(nèi)，舉蛋移動(dòng)架和舉蛋蛋托均設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)的下方，光源罩設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)上方的暗箱內(nèi)，舉蛋氣缸設(shè)置在舉蛋移動(dòng)架的下方中心，舉蛋氣缸的推桿與舉蛋移動(dòng)架的底部中心連接，位于舉蛋氣缸兩側(cè)的舉蛋移動(dòng)架的底部且與總成架之間分別設(shè)有用于控制舉蛋移動(dòng)架升至高限位置的舉蛋限位桿， 舉蛋移動(dòng)架的上方設(shè)有舉蛋蛋托，舉蛋蛋托與蛋盤上的雞胚分別對應(yīng)，舉蛋蛋托的底部固定在舉蛋移動(dòng)架上，總成架內(nèi)沿垂直方向設(shè)有兩根舉蛋滑動(dòng)軸，舉蛋移動(dòng)架通過滑動(dòng)軸承套在舉蛋滑動(dòng)軸上，光源罩內(nèi)置LED燈，光源罩設(shè)置在光源罩支板的下方，光源罩固定在光源罩支板上，總成架的頂部設(shè)有光源罩旋轉(zhuǎn)氣缸，光源罩旋轉(zhuǎn)氣缸與光源罩支板的頂部連接，光源罩與蛋盤上的雞胚分別對應(yīng)，光源罩支板通過滑動(dòng)軸承與舉蛋滑動(dòng)軸連接，總成架的頂部與舉蛋移動(dòng)架之間連接有兩根用于控制光源罩支板與舉蛋移動(dòng)架之間相對位置的光源罩支板限位桿，總成架的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)用于控制光源罩支板下行高度的光源罩支板限位氣缸，攝像頭與雞胚分別對應(yīng)，攝像頭設(shè)置在靠近光源罩處。圖像信息處理裝置包括服務(wù)器、真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡、網(wǎng)絡(luò)中繼器和觸摸屏，其中服務(wù)器和真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡均設(shè)置在設(shè)備操作現(xiàn)場，攝像頭和真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡分別與服務(wù)器連接，攝像頭采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線連接到設(shè)備操作現(xiàn)場的服務(wù)器上，圖像信息儲(chǔ)存在服務(wù)器中，雞胚檢驗(yàn)現(xiàn)場設(shè)有至少一個(gè)觸摸屏，觸摸屏均通過網(wǎng)絡(luò)信息中繼器與服務(wù)器連接。所述廢胚檢出裝置包括吸蛋頭、真空吸蛋箱、電磁閥、升降氣缸、滑動(dòng)軸和廢胚傳動(dòng)帶，其中真空吸蛋箱內(nèi)設(shè)有與雞胚數(shù)量相同的真空發(fā)生器，每個(gè)真空發(fā)生器的壓縮空氣 A 口分別與電磁閥連接，真空發(fā)生器的底部均設(shè)有吸蛋頭，真空吸蛋箱的上方設(shè)有至少一個(gè)升降氣缸，升降氣缸的推桿與真空吸蛋箱連接，兩升降氣缸通過滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸連接， 其中滑動(dòng)軸固定在滑動(dòng)軸支架上，滑動(dòng)軸支架固定在機(jī)身上，滑動(dòng)軸支架上固定有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺桿與升降氣缸連接，廢胚傳動(dòng)帶設(shè)置在到設(shè)備平臺(tái)的上方，電磁閥與真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡連接，升降氣缸和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電控裝置連接。本實(shí)用新型的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，首先，該全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)大大降低了生物制品胚苗生產(chǎn)中檢驗(yàn)雞胚的勞動(dòng)強(qiáng)度，勞動(dòng)強(qiáng)度較手工檢驗(yàn)雞胚生產(chǎn)減低了 5-8 倍；第二，改善了現(xiàn)場的工作條件，有利于操作工人的健康；第三，減少生產(chǎn)占地面積，占地面積為人工檢驗(yàn)雞胚生產(chǎn)所用占地面積的1/3-1/6，并大大降低了能源消耗，其能源消耗人工檢驗(yàn)雞胚生產(chǎn)的1/10 ;第四，該設(shè)備檢驗(yàn)精度和檢驗(yàn)效率高，同時(shí)該設(shè)備結(jié)構(gòu)相對比較簡單，制造成本低，維修方便?？傊?，該檢驗(yàn)機(jī)實(shí)現(xiàn)了雞胚自動(dòng)檢驗(yàn)的生產(chǎn)流水線操作，為工業(yè)化生產(chǎn)疫苗奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

圖I是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)剖面示意圖；圖2是本實(shí)用新型中雞胚圖像信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中圖像信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中廢胚檢出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中雞胚推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1設(shè)備平臺(tái)；2輸入端；3蛋盤；4暗箱；5雞胚圖像采集裝置；6廢胚檢出裝置輸出端；8圖像信息處理裝置；9雞胚推進(jìn)裝置；50光源罩支板限位氣缸；51舉蛋滑動(dòng)軸；52光源罩支板；53總成架；54光源罩旋轉(zhuǎn)氣缸；55光源罩；56舉蛋蛋托；57舉蛋氣缸； 58舉蛋限位桿；59舉蛋移動(dòng)架；591光源罩支板纖維桿；60升降氣缸；61滑動(dòng)軸；62電磁閥；63真空發(fā)生器；64真空吸蛋器；65吸蛋頭；66廢胚傳動(dòng)帶；67滑動(dòng)軸支架；68左右移動(dòng)電機(jī)；69螺桿；80服務(wù)器；81攝像頭；82網(wǎng)絡(luò)信息中繼器；83觸摸屏；84真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡； 85設(shè)備操作現(xiàn)場；86雞胚檢驗(yàn)現(xiàn)場；91垂直驅(qū)動(dòng)氣缸；92滑動(dòng)板；93滑動(dòng)軸；94水平驅(qū)動(dòng)氣缸；95推蛋擋卡。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。圖I至圖5是本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)。該檢驗(yàn)機(jī)包括機(jī)身和設(shè)備平臺(tái)1，設(shè)備平臺(tái)I的兩端分別為輸入端2和輸出端7，蛋盤3放置在設(shè)備平臺(tái)I上。沿設(shè)備平臺(tái)I的輸入端2至輸出端7的方向上依次設(shè)有雞胚推進(jìn)裝置9、雞胚圖像采集裝置5和廢胚檢出裝置6，其中雞胚推進(jìn)裝置9設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)I輸入端2的下方；廢胚檢出裝置6設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)靠近輸出端7的上方，該檢驗(yàn)機(jī)設(shè)有三套雞胚圖像采集裝置5。該檢驗(yàn)機(jī)還包括電控裝置和圖像信息處理裝置8，電控裝置分別與雞胚推進(jìn)裝置9、雞胚圖像采集裝置5、 圖像信息處理裝置8和廢胚檢出裝置6連接，通過電控裝置控制雞胚推進(jìn)裝置9的推進(jìn)動(dòng)作、雞胚圖像采集裝置5的圖像信息采集動(dòng)作、圖像信息處理裝置8的圖像信息處理和廢胚檢出裝置6的廢胚檢出動(dòng)作。圖像信息處理裝置8分別與雞胚圖像采集裝置5和廢胚檢出裝置6連接，通過圖像信息處理裝置8對采集到的雞胚圖像進(jìn)行收集、顯示和判斷，并自動(dòng)控制廢胚檢出裝置6將廢胚檢出。所述的雞胚推進(jìn)裝置9包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸94、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸91、滑動(dòng)板92、滑動(dòng)軸93和推蛋檔卡95，其中水平驅(qū)動(dòng)氣缸94固定在設(shè)備平臺(tái)I的下方，滑動(dòng)板92與水平驅(qū)動(dòng)氣缸94的推桿連接。滑動(dòng)板92的底部設(shè)有滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)板92通過滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸 93滑動(dòng)連接，滑動(dòng)軸93起到了導(dǎo)向作用?；瑒?dòng)板92的頂部設(shè)有兩個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)氣缸91，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸91的推桿上連接有推蛋檔卡95，推蛋擋卡95設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)I輸入端3的前方，所述垂直驅(qū)動(dòng)氣缸91和水平驅(qū)動(dòng)氣缸94與電控裝置連接。當(dāng)?shù)氨P3放置到輸入端2 處后，電控裝置自動(dòng)發(fā)出推蛋信號(hào)，使垂直驅(qū)動(dòng)氣缸91的推桿推動(dòng)推蛋檔卡95上升，然后水平驅(qū)動(dòng)氣缸94的推桿拉動(dòng)滑動(dòng)板92沿滑動(dòng)軸93移動(dòng)，將蛋盤3推入雞胚圖像采集裝置 5處。蛋盤3準(zhǔn)確定位后,垂直驅(qū)動(dòng)氣缸91的推桿拉動(dòng)推蛋檔卡95向下,水平驅(qū)動(dòng)氣缸94 的推桿推動(dòng)滑動(dòng)板62回復(fù)至原來的位置，一個(gè)推蛋周期結(jié)束。當(dāng)下一個(gè)蛋盤放置輸入端2 處后，重復(fù)上述推動(dòng)動(dòng)作，使蛋盤繼續(xù)推入雞胚圖像采集裝置5處，同時(shí)后續(xù)的蛋盤會(huì)推動(dòng)其前面的蛋盤自動(dòng)向前動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了蛋盤3的連續(xù)自動(dòng)推進(jìn)。所述的驅(qū)動(dòng)氣缸也可以由驅(qū)動(dòng)液壓缸等其它能夠起到相同作用的部件代替。雞胚圖像采集裝置5包括總成架53、舉蛋移動(dòng)架59、舉蛋氣缸57、舉蛋蛋托56、光源罩55和攝像頭81，其中舉蛋移動(dòng)架59、舉蛋蛋托56和光源罩55均設(shè)置在總成架53內(nèi)， 舉蛋移動(dòng)架59和舉蛋蛋托56均設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)I的下方，光源罩55設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)I上方的暗箱4內(nèi)。舉蛋氣缸57設(shè)置在舉蛋移動(dòng)架57的下方中心，舉蛋氣缸57的推桿與舉蛋移動(dòng)架59的底部中心連接，用于控制舉蛋移動(dòng)架57的上下移動(dòng)。位于舉蛋氣缸57兩側(cè)的舉蛋移動(dòng)架59的底部且與總成架53之間分別設(shè)有舉蛋限位桿58，舉蛋限位桿58用于控制舉蛋移動(dòng)架59升至高限的位置。舉蛋移動(dòng)架59的上方設(shè)有多個(gè)舉蛋蛋托56，舉蛋蛋托與蛋盤3上的雞胚分別對應(yīng)，舉蛋蛋托56的底部固定在舉蛋移動(dòng)架59上?？偝杉?3內(nèi)沿垂直方向設(shè)有兩根舉蛋滑動(dòng)軸51，舉蛋移動(dòng)架59通過滑動(dòng)軸承套在舉蛋滑動(dòng)軸51上，舉蛋移動(dòng)架59可以沿舉蛋滑動(dòng)軸51上下滑動(dòng)，因此舉蛋滑動(dòng)軸51起到了導(dǎo)向作用。光源罩55 內(nèi)置LED燈,光源罩55設(shè)置在光源罩支板52的下方,光源罩55固定在光源罩支板52上， 總成架53的頂部設(shè)有光源罩旋轉(zhuǎn)氣缸54,光源罩旋轉(zhuǎn)氣缸54與光源罩支板52的頂部連接，可以用于控制光源罩的旋轉(zhuǎn)，因此光源罩55可旋轉(zhuǎn)，光源罩55與蛋盤上的多個(gè)雞胚分別對應(yīng)?？拷庠凑?5處設(shè)有攝像頭81，攝像頭81與蛋盤上的雞胚分別對應(yīng)。光源罩支板52通過滑動(dòng)軸承與舉蛋滑動(dòng)軸51連接，光源罩支板52可以沿舉蛋滑動(dòng)軸51上下移動(dòng)。 總成架53的頂部與舉蛋移動(dòng)架59之間連接有兩根光源罩支板限位桿591，光源罩支板限位桿591用于控制光源罩支板52與舉蛋移動(dòng)架59之間的相對位置?？偝杉?3的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)光源罩支板限位氣缸50,光源罩支板限位氣缸50用于控制光源罩支板52的下行高度。該檢驗(yàn)機(jī)內(nèi)設(shè)有三套雞胚圖像采集裝置，上述三套雞胚圖像采集裝置共同完成一個(gè)蛋盤3上的雞胚的圖像采集工作。圖像信息處理裝置8包括服務(wù)器80、真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡84、網(wǎng)絡(luò)中繼器82和觸摸屏 83。其中服務(wù)器80和真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡84均設(shè)置在設(shè)備操作現(xiàn)場85，攝像頭81和真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡84分別與服務(wù)器80連接，按照三個(gè)雞胚配置一個(gè)攝像頭，攝像頭81采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線連接到設(shè)備操作現(xiàn)場85的服務(wù)器80上。當(dāng)雞胚到達(dá)圖像采集工位時(shí)，電控裝置控制服務(wù)器80對一蛋盤3中的所有雞胚進(jìn)行圖像信息采集，圖像信息儲(chǔ)存在服務(wù)器80中， 并按雞胚在機(jī)器上的位置進(jìn)行排序。雞胚檢驗(yàn)現(xiàn)場86設(shè)有多個(gè)觸摸屏83，觸摸屏83均通過網(wǎng)絡(luò)信息中繼器82與服務(wù)器80連接，每臺(tái)觸摸屏均同時(shí)檢驗(yàn)一盤雞胚，服務(wù)器80按照蛋盤優(yōu)先排列原則將圖像信息分配給觸摸屏，通過人工檢驗(yàn)或其它檢驗(yàn)方法，對雞胚進(jìn)行判斷，并將檢驗(yàn)結(jié)果信息通過網(wǎng)絡(luò)信息中繼器82送入服務(wù)器80內(nèi)，然后服務(wù)器80控制真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡84將蛋盤中的廢蛋吸出。所述廢胚檢出裝置6包括吸蛋頭65、真空吸蛋箱64、電磁閥62、升降氣缸60、滑動(dòng)軸61和廢胚傳動(dòng)帶66，其中真空吸蛋箱64內(nèi)設(shè)有與雞胚數(shù)量相同的真空發(fā)生器63，每個(gè)真空發(fā)生器63的壓縮空氣入口分別與電磁閥62連接，真空發(fā)生器63的底部均設(shè)有吸蛋頭 65。真空吸蛋箱64的上方設(shè)有兩個(gè)升降氣缸60，升降氣缸60的推桿與真空吸蛋箱64連接，兩升降氣缸60通過滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸61連接，其中滑動(dòng)軸61固定在滑動(dòng)軸支架67上， 升降氣缸60沿該軸滑動(dòng)，滑動(dòng)軸61起到了導(dǎo)向作用，滑動(dòng)軸支架67固定在該檢驗(yàn)機(jī)的機(jī)身上。同時(shí)滑動(dòng)軸支架67上固定有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)68,橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)68通過螺桿69與升降氣缸60連接，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)真空吸蛋箱64沿滑動(dòng)軸61左右移動(dòng)。廢胚傳動(dòng)帶66設(shè)置在到設(shè)備平臺(tái)I的上方，檢出的廢胚由吸蛋頭65吸出，并送至廢胚傳動(dòng)帶66上，廢胚傳動(dòng)帶66 帶動(dòng)廢胚從設(shè)備的側(cè)面輸出。電磁閥62與真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡84連接，通過真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡 84控制電磁閥62的打開和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)了真空發(fā)生器的工作狀態(tài)。升降氣缸60和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)68與電控裝置連接。所述的升降氣缸也可以由升降液壓缸等起到相同作用的部件代替。利用該檢驗(yàn)機(jī)進(jìn)行雞胚檢驗(yàn)的工作過程如下首先，當(dāng)?shù)氨P3放置到設(shè)備平臺(tái)I的輸入端2處后，電控裝置自動(dòng)發(fā)出推蛋信號(hào)，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸91的推桿推動(dòng)推蛋檔卡95上升，然后水平驅(qū)動(dòng)氣缸94的推桿拉動(dòng)滑動(dòng)板92沿滑動(dòng)軸93移動(dòng)，將蛋盤3推入雞胚圖像采集裝置5處。蛋盤3到達(dá)雞胚圖像采集裝置5后，光源罩支板限位氣缸50動(dòng)作，光源罩支板52靠重力沿舉蛋滑動(dòng)軸51向下滑動(dòng)，并帶動(dòng)光源罩55下移，同時(shí)舉蛋氣缸57推動(dòng)舉蛋移動(dòng)架59沿舉蛋滑動(dòng)軸51向上滑動(dòng)，帶動(dòng)舉蛋蛋托56上移，多個(gè)舉蛋蛋托56分別通過蛋盤3的空位將各雞胚向上推舉，當(dāng)光滑罩55扣住位于其下方的雞胚頂部后，舉蛋氣缸57 繼續(xù)向上推舉，光源罩55和舉蛋蛋托56共同夾持雞胚平穩(wěn)上移，同時(shí)帶動(dòng)光源罩支板限位桿591和光源罩支板52上移，直至舉蛋限位桿58上升至其最高限位點(diǎn)，此時(shí)光源罩55和舉蛋蛋托56停止移動(dòng)。開啟光源罩55內(nèi)的光源，并控制光源罩旋轉(zhuǎn)氣缸54動(dòng)作,使光源罩55旋轉(zhuǎn)90°，雞胚到達(dá)圖像采集工位后，電控裝置控制服務(wù)器80對一蛋盤3中的所有雞胚進(jìn)行圖像信息采集，圖像信息儲(chǔ)存在服務(wù)器80中，并按雞胚在機(jī)器上的位置進(jìn)行排序。 雞胚檢驗(yàn)現(xiàn)場86設(shè)有多個(gè)觸摸屏83，觸摸屏83均通過網(wǎng)絡(luò)信息中繼器82與服務(wù)器80連接，每臺(tái)觸摸屏均同時(shí)檢驗(yàn)一盤雞胚，服務(wù)器80按照蛋盤優(yōu)先排列原則將圖像信息分配給觸摸屏，通過人工檢驗(yàn)或其它檢驗(yàn)方法，對雞胚進(jìn)行判斷，并將檢驗(yàn)結(jié)果信息通過網(wǎng)絡(luò)信息中繼器82送入服務(wù)器80內(nèi)。雞胚被攝像頭81攝取錄像一次后，舉蛋氣缸57復(fù)位，拉動(dòng)舉蛋移動(dòng)架59和光源罩支板52下移，同時(shí)夾持雞胚下移，同時(shí)光源罩支板限位氣缸50復(fù)位, 阻擋光源罩支板52停留在初始位置，準(zhǔn)備下一次工作周期，舉蛋氣缸57繼續(xù)下移，直至舉蛋蛋托56上的雞胚重新回落至蛋盤3上，舉蛋氣缸57繼續(xù)下移復(fù)位。當(dāng)下一個(gè)蛋盤放置輸入端2處后，重復(fù)上述推動(dòng)動(dòng)作，使蛋盤繼續(xù)推入雞胚圖像采集裝置5處，同時(shí)后續(xù)的蛋盤會(huì)推動(dòng)其前面的蛋盤自動(dòng)向前動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了蛋盤3的連續(xù)自動(dòng)推進(jìn)，此時(shí)處于雞胚圖像采集裝置5處的蛋盤被推動(dòng)至廢胚檢出裝置6處。當(dāng)?shù)氨P到達(dá)吸蛋位置時(shí)，電控裝置控制升降氣缸60推動(dòng)真空吸蛋箱64向下，直到真空吸蛋頭65緊密地扣在雞胚上，服務(wù)器80發(fā)出信號(hào)到真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡84，控制電磁閥62動(dòng)作，廢雞胚位置的電磁，62打開，壓縮空氣進(jìn)入真空發(fā)生器63，產(chǎn)生真空，將該枚廢蛋吸出，然后升降氣缸60提升真空吸蛋箱64向上， 橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)68帶動(dòng)真空吸蛋箱64移動(dòng)至廢胚傳動(dòng)帶66的上方，服務(wù)器80控制真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡84使所有電磁閥關(guān)閉，真空消失，廢蛋落入廢胚傳動(dòng)帶66上；之后，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī) 68帶動(dòng)真空吸蛋箱64平移到原始位置，吸蛋周期結(jié)束。 本實(shí)用新型中，所述的雞胚圖像采集裝置并不限于本實(shí)施例中所述的三套，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置至少一套。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)備平臺(tái)(1)，設(shè)備平臺(tái)(I)的兩端分別為輸入端⑵和輸出端(7)，蛋盤(3)放置在設(shè)備平臺(tái)⑴上，沿設(shè)備平臺(tái)⑴輸入端⑵至輸出端(7)的方向依次設(shè)有雞胚推進(jìn)裝置(9)、雞胚圖像采集裝置(5)和廢胚檢出裝置￠)，雞胚推進(jìn)裝置(9)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)(I)輸入端(2)的下方，廢胚檢出裝置(6)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)(I)靠近輸出端(7)的上方，其特征在于該檢驗(yàn)機(jī)還包括電控裝置和圖像信息處理裝置(8)，電控裝置分別與雞胚推進(jìn)裝置(9)、雞胚圖像采集裝置(5)、圖像信息處理裝置(8)和廢胚檢出裝置(6)連接，圖像信息處理裝置(8)分別與雞胚圖像采集裝置(5)和廢胚檢出裝置(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述的檢驗(yàn)機(jī)包括至少一套雞胚圖像采集裝置(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述的雞胚推進(jìn)裝置(9) 包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸(94)、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸(91)、滑動(dòng)板(92)、滑動(dòng)軸(93)和推蛋檔卡(95)， 其中水平驅(qū)動(dòng)氣缸(94)固定在設(shè)備平臺(tái)(I)的下方，滑動(dòng)板(92)與水平驅(qū)動(dòng)氣缸(94)的推桿連接，滑動(dòng)板(92)的底部設(shè)有滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)板(92)通過滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸(93)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)板(92)的頂部設(shè)有至少一個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)氣缸(91)，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸(91)的推桿上連接有推蛋檔卡(95)，推蛋擋卡(95)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)(I)輸入端(2)的前方，所述垂直驅(qū)動(dòng)氣缸(91)和水平驅(qū)動(dòng)氣缸(94)與電控裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述雞胚圖像采集裝置(5) 包括總成架(53)、舉蛋移動(dòng)架(59)、舉蛋氣缸(57)、舉蛋蛋托(56)、光源罩(55)和攝像頭 (81)，其中舉蛋移動(dòng)架(59)、舉蛋蛋托(56)和光源罩(55)均設(shè)置在總成架(53)內(nèi)，舉蛋移動(dòng)架(59)和舉蛋蛋托(56)均設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)(I)的下方，光源罩(55)設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)(I)上方的暗箱(4)內(nèi)，舉蛋氣缸(57)設(shè)置在舉蛋移動(dòng)架(57)的下方中心，舉蛋氣缸(57) 的推桿與舉蛋移動(dòng)架(59)的底部中心連接，位于舉蛋氣缸(57)兩側(cè)的舉蛋移動(dòng)架(59)的底部且與總成架(53)之間分別設(shè)有用于控制舉蛋移動(dòng)架(59)升至高限位置的舉蛋限位桿 (58)，舉蛋移動(dòng)架(59)的上方設(shè)有舉蛋蛋托(56)，舉蛋蛋托與蛋盤(3)上的雞胚分別對應(yīng)， 舉蛋蛋托(56)的底部固定在舉蛋移動(dòng)架(59)上，總成架(53)內(nèi)沿垂直方向設(shè)有兩根舉蛋滑動(dòng)軸(51)，舉蛋移動(dòng)架(59)通過滑動(dòng)軸承套在舉蛋滑動(dòng)軸(51)上，光源罩(55)內(nèi)置LED 燈，光源罩(55)設(shè)置在光源罩支板(52)的下方,光源罩(55)固定在光源罩支板(52)上,總成架(53)的頂部設(shè)有光源罩旋轉(zhuǎn)氣缸(54)，光源罩旋轉(zhuǎn)氣缸(54)與光源罩支板(52)的頂部連接，光源罩(55)與蛋盤上的雞胚分別對應(yīng)，光源罩支板(52)通過滑動(dòng)軸承與舉蛋滑動(dòng)軸(51)連接，總成架(53)的頂部與舉蛋移動(dòng)架(59)之間連接有兩根用于控制光源罩支板 (52)與舉蛋移動(dòng)架(59)之間相對位置的光源罩支板限位桿(591)，總成架(53)的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)用于控制光源罩支板(52)下行高度的光源罩支板限位氣缸(50)，攝像頭(81) 與雞胚分別對應(yīng)，攝像頭(81)設(shè)置在靠近光源罩(55)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述圖像信息處理裝置(8)包括服務(wù)器(80)、真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡(84)、網(wǎng)絡(luò)中繼器(82)和觸摸屏(83)，其中服務(wù)器(80)和真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡(84)均設(shè)置在設(shè)備操作現(xiàn)場(85)，攝像頭(81)和真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡(84)分別與服務(wù)器(80)連接，攝像頭(81)采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線連接到設(shè)備操作現(xiàn)場 (85)的服務(wù)器(80)上，圖像信息儲(chǔ)存在服務(wù)器(80)中，雞胚檢驗(yàn)現(xiàn)場(86)設(shè)有至少一個(gè)觸摸屏(83)，觸摸屏(83)均通過網(wǎng)絡(luò)信息中繼器(82)與服務(wù)器(80)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述廢胚檢出裝置(6)包括吸蛋頭(65)、真空吸蛋箱(64)、電磁閥(62)、升降氣缸(60)、滑動(dòng)軸(61)和廢胚傳動(dòng)帶(66)，其中真空吸蛋箱(64)內(nèi)設(shè)有與雞胚數(shù)量相同的真空發(fā)生器(63)，每個(gè)真空發(fā)生器(63)的壓縮空氣入口分別與電磁閥(62)連接，真空發(fā)生器(63)的底部均設(shè)有吸蛋頭 (65)，真空吸蛋箱(64)的上方設(shè)有至少一個(gè)升降氣缸(60)，升降氣缸(60)的推桿與真空吸蛋箱￠4)連接，兩升降氣缸￠0)通過滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸￠1)連接，其中滑動(dòng)軸￠1)固定在滑動(dòng)軸支架￠7)上，滑動(dòng)軸支架￠7)固定在機(jī)身上，滑動(dòng)軸支架￠7)上固定有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(68)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠8)通過螺桿￠9)與升降氣缸￠0)連接，廢胚傳動(dòng)帶(66)設(shè)置在到設(shè)備平臺(tái)(I)的上方，電磁閥(62)與真空吸蛋驅(qū)動(dòng)卡(84)連接，升降氣缸(60)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(68)與電控裝置連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于生物檢驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是全自動(dòng)雞胚檢驗(yàn)機(jī)。包括機(jī)身和設(shè)備平臺(tái)，設(shè)備平臺(tái)的兩端分別為輸入端和輸出端，蛋盤放置在設(shè)備平臺(tái)上，沿設(shè)備平臺(tái)輸入端至輸出端的方向依次設(shè)有雞胚推進(jìn)裝置、雞胚圖像采集裝置和廢胚檢出裝置，雞胚推進(jìn)裝置設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)輸入端的下方，廢胚檢出裝置設(shè)置在設(shè)備平臺(tái)靠近輸出端的上方，該檢驗(yàn)機(jī)還包括電控裝置和圖像信息處理裝置，電控裝置分別與雞胚推進(jìn)裝置、雞胚圖像采集裝置、圖像信息處理裝置和廢胚檢出裝置連接，圖像信息處理裝置分別與雞胚圖像采集裝置和廢胚檢出裝置連接。其大大降低了生物制品胚苗生產(chǎn)中檢驗(yàn)雞胚的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了現(xiàn)場的工作條件，減少生產(chǎn)占地面積，并大大降低了能源消耗。
文檔編號(hào)G01N35/00GK202351245SQ201120440590
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者孫昌峰, 趙忠禮 申請人:青島強(qiáng)星設(shè)備科技有限公司