專利名稱：一種方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)，適用于機(jī)電測(cè)量與校準(zhǔn)系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
許多大型工程設(shè)備和工業(yè)設(shè)備，如塔吊、挖掘機(jī)、自動(dòng)機(jī)器手等，方位伺服控制設(shè)備作為此類設(shè)備的重要組成，是設(shè)備正常工作的基礎(chǔ)，對(duì)其進(jìn)行綜合測(cè)試顯得尤為重要，也是保障設(shè)備正常維護(hù)的重要組成部分。目前，多數(shù)測(cè)試系統(tǒng)體系龐大、費(fèi)用高昂，以返廠或者基地綜合測(cè)試校準(zhǔn)為主，能夠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的設(shè)備還不多見。目前國內(nèi)主要有兩種類型的測(cè)試校準(zhǔn)設(shè)備，一類是通過廠家事先標(biāo)定好的便攜式檢測(cè)設(shè)備，對(duì)方位伺服控制設(shè)備進(jìn)行測(cè)試校準(zhǔn)，雖然操作使用簡單，但是由于功能單一，無法對(duì)方位伺服控制設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行全面測(cè)試；另一類是應(yīng)用生產(chǎn)過程中的調(diào)試設(shè)備， 在車間或者維修基地進(jìn)行測(cè)試校準(zhǔn)，雖然能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行全面測(cè)試，但是由于體系龐大，無法在外場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，設(shè)備只能通過定期返廠進(jìn)行檢測(cè)調(diào)試，給設(shè)備使用帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠模擬方位伺服設(shè)備的實(shí)際工作狀態(tài)，完成伺服設(shè)備部件上的電磁離合器、微型開關(guān)等的通電檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)及調(diào)速，完成方位伺服設(shè)備的跑合及空回量檢測(cè)的方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)，包括啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和電氣控制柜，所述啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)包括底座、重錘組、小支架、杠桿、大支架、限位桿、托架和方向機(jī)；所述小支架、大支架和限位桿均固定在底座上，所述方向機(jī)固定在大支架上；方向機(jī)的輸出齒輪通過輸出軸固定在所述小支架上； 所述杠桿的一端與所述限位桿連接，其另一端連接重錘組；所述托架固定在小支架上。所述電氣控制柜采用交流伺服控制系統(tǒng)，由控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電機(jī)、開關(guān)電源、 調(diào)整電位器及轉(zhuǎn)速測(cè)量電路幾部分組成，通過電氣測(cè)量、控制、顯示等操作完成被測(cè)設(shè)備的磨合試驗(yàn)程序。本實(shí)用新型所述方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)，具備兩種試驗(yàn)檢測(cè)功能一是方位伺服設(shè)備的啟動(dòng)力矩試驗(yàn)；二是方位伺服設(shè)備的跑合試驗(yàn)。以交流伺服電機(jī)為動(dòng)力，依據(jù)被測(cè)設(shè)備“跑合試驗(yàn)”的實(shí)際具體動(dòng)作要求進(jìn)行電控程序設(shè)計(jì)，利用摩擦理論和杠桿原理檢測(cè)出被測(cè)設(shè)備的啟動(dòng)力矩和摩擦力矩。其工作過程如下將被檢測(cè)設(shè)備安裝在啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的托架上并進(jìn)行調(diào)整、緊固，然后安裝并調(diào)整限位裝置，使被測(cè)設(shè)備的齒輪與啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)方向機(jī)的輸出齒輪處于緊密嚙合狀態(tài)。在啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的杠桿上加等效力矩值，來檢測(cè)被測(cè)設(shè)備的打滑力矩值。如果打滑力矩值不合格，可以重新調(diào)整被測(cè)設(shè)備的打滑力矩值，直到滿足指標(biāo)要求。[0009]當(dāng)被測(cè)設(shè)備處于跑合試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)，首先用專用電纜將電氣控制柜與被測(cè)設(shè)備上的電磁離合器和執(zhí)行電機(jī)相連接，并確認(rèn)連接可靠。在不掛重錘組的狀態(tài)下，通過電氣控制柜給被測(cè)設(shè)備上的電磁離合器和執(zhí)行電機(jī)通電，使被測(cè)設(shè)備在空載狀態(tài)下進(jìn)行跑合試驗(yàn)。然后加掛所規(guī)定的重錘組，通過電氣控制柜給被測(cè)設(shè)備上的電磁離合器和執(zhí)行電機(jī)通電，使被測(cè)設(shè)備在加載狀態(tài)下進(jìn)行跑合試驗(yàn)。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于(1)以交流伺服電機(jī)為動(dòng)力，利用摩擦理論和杠桿原理檢測(cè)出被測(cè)設(shè)備的啟動(dòng)力矩，結(jié)構(gòu)新穎；采用了交流伺服系統(tǒng)，相對(duì)傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)，具有體積小、重量輕、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。(2)交流伺服系統(tǒng)采用比例積分算法實(shí)現(xiàn)速度控制，可以滿足被測(cè)設(shè)備的正向、 反向運(yùn)轉(zhuǎn)、變速調(diào)節(jié)、置位停機(jī)，以及低速狀態(tài)下的快速啟動(dòng)等多種工況下的速度控制，具有輸出響應(yīng)速度快、可靠性高、操作簡便、使用范圍廣等特點(diǎn)。(3)具有“離合”與“運(yùn)動(dòng)”的電氣互鎖功能，可以保證在離合不動(dòng)作的情況下解脫微型開關(guān)無動(dòng)作，確保跑合試驗(yàn)的正常運(yùn)行。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；其中，1、底座，2、重錘組，3、小支架，4、杠桿，5、大支架，6、限位桿，7、托架，8、方向
機(jī)，9、輸出齒輪，10、輸出軸。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)，包括啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和電氣控制柜，所述啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)包括底座1、重錘組2、小支架3、杠桿 4、大支架5、限位桿6、托架7和方向機(jī)8 ；所述小支架3、大支架5和限位桿6均固定在底座 1上，所述方向機(jī)8固定在大支架5上；方向機(jī)8的輸出齒輪9通過輸出軸10固定在所述小支架3上；所述杠桿4的一端與所述限位桿6連接，其另一端連接重錘組2 ；所述托架7固定在小支架3上。所述電氣控制柜采用交流伺服控制系統(tǒng)，由控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電機(jī)、開關(guān)電源、 調(diào)整電位器及轉(zhuǎn)速測(cè)量電路幾部分組成，通過電氣測(cè)量、控制、顯示等操作完成被測(cè)設(shè)備的磨合試驗(yàn)程序。用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程，其作用是使輸出的機(jī)械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟蹤輸入位移或轉(zhuǎn)角。本實(shí)用新型所述方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)，具備兩種試驗(yàn)檢測(cè)功能一是方位伺服設(shè)備的啟動(dòng)力矩試驗(yàn)；二是方位伺服設(shè)備的跑合試驗(yàn)。以交流伺服電機(jī)為動(dòng)力，依據(jù)被測(cè)設(shè)備“跑合試驗(yàn)”的實(shí)際具體動(dòng)作要求進(jìn)行電控程序設(shè)計(jì)，利用摩擦理論和杠桿原理檢測(cè)出被測(cè)設(shè)備的啟動(dòng)力矩和摩擦力矩。其工作過程如下將被檢測(cè)設(shè)備安裝在啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的托架上并進(jìn)行調(diào)整、緊固，然后安裝并調(diào)整限位裝置，使被測(cè)設(shè)備的齒輪與啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)方向機(jī)的輸出齒輪處于緊密嚙合狀態(tài)。在啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的杠桿上加等效力矩值，來檢測(cè)被測(cè)設(shè)備的打滑力矩值。如果打滑力矩值不合格，可以重新調(diào)整被測(cè)設(shè)備的打滑力矩值，直到滿足指標(biāo)要求。當(dāng)被測(cè)設(shè)備處于跑合試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)，首先用專用電纜將電氣控制柜與被測(cè)設(shè)備上的電磁離合器和執(zhí)行電機(jī)相連接，并確認(rèn)連接可靠。在不掛重錘組的狀態(tài)下，通過電氣控制柜給被測(cè)設(shè)備上的電磁離合器和執(zhí)行電機(jī)通電，使被測(cè)設(shè)備在空載狀態(tài)下進(jìn)行跑合試驗(yàn)。然后加掛所規(guī)定的重錘組，通過電氣控制柜給被測(cè)設(shè)備上的電磁離合器和執(zhí)行電機(jī)通電，使被測(cè)設(shè)備在加載狀態(tài)下進(jìn)行跑合試驗(yàn)。綜上所述，本實(shí)用新型以交流伺服電機(jī)為動(dòng)力，利用摩擦理論和杠桿原理檢測(cè)出被測(cè)設(shè)備的啟動(dòng)力矩，結(jié)構(gòu)新穎；采用了交流伺服系統(tǒng)，相對(duì)傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，具有體積小、重量輕、操作方便等優(yōu)點(diǎn)；交流伺服系統(tǒng)采用比例積分算法實(shí)現(xiàn)速度控制，可以滿足被測(cè)設(shè)備在正向、反向運(yùn)轉(zhuǎn)、變速調(diào)節(jié)、置位停機(jī)，以及低速狀態(tài)下的快速啟動(dòng)等多種工況下的速度控制，具有在各種運(yùn)行狀態(tài)下的速度加以控制，具有輸出響應(yīng)速度快、可靠性高、操作簡便、使用范圍廣等特點(diǎn)；具有“離合”與“運(yùn)動(dòng)”的電氣互鎖功能，可以保證在離合不動(dòng)作的情況下解脫微型開關(guān)無動(dòng)作，確保跑合試驗(yàn)的正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于包括啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和電氣控制柜，所述啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)包括底座(1)、重錘組(2)、小支架(3)、杠桿(4)、大支架(5)、限位桿(6)、托架(7)和方向機(jī)(8)；所述小支架(3)、大支架(5)和限位桿(6)均固定在底座 (1)上，所述方向機(jī)(8)固定在大支架(5)上；方向機(jī)(8)的輸出齒輪(9)通過輸出軸(10) 固定在所述小支架(3)上；所述杠桿(4)的一端與所述限位桿(6)連接，其另一端連接重錘組(2)；所述托架(7)固定在小支架(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述電氣控制柜采用交流伺服控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種方位伺服控制設(shè)備的小型化綜合測(cè)試系統(tǒng)，包括啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和電氣控制柜，所述啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)包括底座、重錘組、小支架、杠桿、大支架、限位桿、托架和方向機(jī)；所述小支架、大支架和限位桿均固定在底座上，所述方向機(jī)固定在大支架上；方向機(jī)的輸出齒輪通過輸出軸固定在所述小支架上；所述杠桿的一端與所述限位桿連接，其另一端連接重錘組；所述托架固定在小支架上。本實(shí)用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)新穎、體積小、重量輕、操作方便；具有輸出響應(yīng)速度快、可靠性高、操作簡便、使用范圍廣等特點(diǎn)；具有“離合”與“運(yùn)動(dòng)”的電氣互鎖功能，可以保證在離合不動(dòng)作的情況下解脫微型開關(guān)無動(dòng)作，確保跑合試驗(yàn)的正常運(yùn)行。
文檔編號(hào)G01L5/00GK202119582SQ20112023358
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者馮廣斌, 呂艷梅, 孫江生, 張倩, 張勇, 張連武, 梁偉杰, 王凱, 王韶光, 謝大兵, 連光耀, 韓守紅 申請(qǐng)人:中國人民解放軍63908部隊(duì)