專利名稱：Poct檢測卡傳輸管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)療檢測用自動化設(shè)備。
背景技術(shù)：
POCT是英文Point of Care Testing的縮寫，指在病人旁邊進(jìn)行的臨床檢測。通常不一定是臨床檢驗(yàn)師來進(jìn)行。POCT的主要標(biāo)準(zhǔn)是不需要固定的檢測場所，試劑和儀器是便攜式的，并且可及時(shí)操作。POCT不需要專門臨床檢測服務(wù)。操作簡便，容易使用是POCT的特點(diǎn)之一。POCT憑借它的易用性已成為診斷系統(tǒng)的一部分；POCT承擔(dān)了實(shí)驗(yàn)室的職能但又無需傳統(tǒng)的醫(yī)院實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。POCT既可在醫(yī)生的診所也可在開動的汽車上完成。POCT可以不受時(shí)間、地點(diǎn)限制、M小時(shí)全方位為病人服務(wù)。目前廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的中心實(shí)驗(yàn)室、門/急診化驗(yàn)室、臨床科室和其它醫(yī)療服務(wù)點(diǎn) (如社區(qū)醫(yī)療點(diǎn))。體檢中心的快速定量檢測系統(tǒng)中的檢驗(yàn)分析儀器，是一種便攜式的、用于分析血液或尿液中各種被分析物濃度的檢驗(yàn)分析儀器，它是應(yīng)用于POCT中的一種分析儀。該類檢驗(yàn)分析儀器工作時(shí)需要人工插入各類POCT檢測卡；而對應(yīng)于不同的測試項(xiàng)目， POCT檢測卡上的標(biāo)本反應(yīng)時(shí)間也不同，這就需要人工來控制，如果進(jìn)行大批量標(biāo)本操作，必需大量的人力來完成這些測試，由此也會增加人工操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)檢測時(shí)還要按照檢測過程中的不同需求人工的抓取或丟棄POCT檢測卡，十分浪費(fèi)人力成本。
發(fā)明內(nèi)容針對背景技術(shù)所述的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可自動抓取POCT檢測卡進(jìn)行檢測，同時(shí)檢測完后又可以自動抽取丟棄的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)。同時(shí)抓取機(jī)構(gòu)還連接有智能控制模塊，可按照POCT檢測卡的檢測時(shí)間定時(shí)抓取，同時(shí)可將檢測結(jié)果傳輸至輸出終端，快速傳遞檢測結(jié)果。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)和用于承載POCT檢測卡的承載托盤機(jī)構(gòu)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括可夾緊或釋放的上機(jī)械手臂和下機(jī)械手臂；機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)包括移位桿和支撐桿，機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接在支撐桿上，隨著支撐桿沿移位桿左右移動或隨支撐桿的升降而上下移動；承載托盤機(jī)構(gòu)包括用于承載POCT檢測卡的托盤及其支架。本實(shí)用新型的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的上機(jī)械手臂和下機(jī)械手臂之間穿設(shè)有機(jī)械手收放絲桿，機(jī)械手收放絲桿頂端設(shè)置有絲桿傳動齒輪，絲桿傳動齒輪與驅(qū)動電機(jī)相連；機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)的支撐桿為絲桿，且支撐桿上設(shè)置有驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐桿旋轉(zhuǎn)后作上下位移；移位桿為絲桿，移位桿上套設(shè)有一移位螺母，移位桿的一端還設(shè)置有移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；移位螺母與機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，機(jī)械手機(jī)構(gòu)在移位螺母的帶動下左右位移。本實(shí)用新型的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，還包括控制器，所述的移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、支撐桿驅(qū)動裝置和驅(qū)動電機(jī)分別與控制器相連；所述控制器包括信息輸入模塊、計(jì)算機(jī)微控控制模塊和輸出模塊；信息輸入模塊用于讀入POCT檢測卡上的標(biāo)本信息，讀入的標(biāo)本信息通過計(jì)算機(jī)微控控制模塊的處理后確定檢測參數(shù)和標(biāo)本的等待時(shí)間；將POCT檢測卡插入托盤，當(dāng)達(dá)到標(biāo)本的等待時(shí)間時(shí)，控制模塊控制移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、支撐桿驅(qū)動裝置和驅(qū)動電機(jī)工作，使機(jī)械手抓取標(biāo)本，并插入外部的分析儀檢測；檢測結(jié)束后將檢測結(jié)果傳輸至信息輸出模塊。本實(shí)用新型的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，所述承載托盤機(jī)構(gòu)的托盤為圓形托盤， 所述支架包括設(shè)置在圓形托盤中心的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸底部的底座。本實(shí)用新型的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，所述承載托盤機(jī)構(gòu)的托盤為方形托盤， 且標(biāo)本依次設(shè)置在方形托盤靠近機(jī)械手的側(cè)邊上；所述方形托盤下方設(shè)置有支架。本實(shí)用新型具有如下有益效果由于本實(shí)用新型具有可自動移動和抓取的機(jī)械手，故節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。同時(shí)，由于機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由控制器智能控制，故POCT檢測卡的檢測更加智能，防止了人員操作帶來誤操作的情況出現(xiàn)，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

圖1是本實(shí)用新型POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)的控制流程圖；圖2是本實(shí)用新型POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)的托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實(shí)施例2的托盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)包括控制器5、機(jī)械手機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)4和檢測卡承載托盤機(jī)構(gòu)2。機(jī)械手機(jī)構(gòu)3包括上機(jī)械手臂31、下機(jī)械手臂32、機(jī)械手收放絲桿33、機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)34、絲桿傳動齒輪35和收放絲桿支撐板 36。機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)34與控制器5相連，在控制器的作用下驅(qū)動機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)34工作， 在機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)34的帶動下，絲桿傳動齒輪35耦合后，收放絲桿33旋轉(zhuǎn)，從而帶動上機(jī)械手臂31和下機(jī)械手臂32移動，做夾緊或釋放動作，從而實(shí)現(xiàn)抓取或放掉POCT檢測卡7。機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)4包括支撐桿42、支撐桿驅(qū)動輪裝置46、移位桿41、移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)45、移動螺母43、連接板44、。移位桿41和支撐桿42均為絲桿。移位螺母43套設(shè)在移位桿41上，且移位螺母43固定在連接板44上，連接板44兩端固定在支撐桿42的兩端。連接板44的末端還與整個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)3的相連。移位桿41與移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)45 連接，移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)45與控制器5相連。當(dāng)控制器5控制移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)45 工作時(shí)，在移位螺母43的帶動下，連接板44、支撐桿42和整個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)3可以左右移動。 同時(shí)，支撐桿42上端設(shè)置有支撐桿驅(qū)動輪裝置46，可驅(qū)動支撐桿42旋轉(zhuǎn)，同時(shí)支撐桿42上也設(shè)置有移位螺母47，在移位螺母的作用下支撐桿42可以上升或下降，隨著支撐桿42的上升或下降，機(jī)械手機(jī)構(gòu)3可以做上下移動。通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)的左右和上下位移，實(shí)現(xiàn)將托盤21上的POCT檢測卡7拔出，并送到外置的分析儀8內(nèi)進(jìn)行測試。同時(shí)測試完后，機(jī)械手將分析儀8內(nèi)的檢測卡7拔出，同時(shí)又復(fù)位至托盤處再抓取新的POCT檢測卡7重復(fù)操作。如圖3和圖5所示，檢測卡承載托盤機(jī)構(gòu)2包括用于承載檢測卡的托盤21及其支架。如圖5所示，用于承載檢測卡的托盤21為圓形托盤。如圖3所示，所述支架包括設(shè)置在圓形托盤21中心的轉(zhuǎn)軸22和位于轉(zhuǎn)軸22底部的底座23。托盤21可繞著轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)。 托盤21上表面上設(shè)置有若干個(gè)用于放置檢測卡的插槽。具體使用時(shí)還可以將轉(zhuǎn)軸22連接一個(gè)電機(jī)，由控制器5控制電機(jī)來驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動。如圖3所示，機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)34與控制器5電相連。如圖2所示， 控制器5包括信息輸入模塊、計(jì)算機(jī)微控控制模塊和輸出模塊。信息輸入模塊用于讀入檢測卡信息，讀入的檢測卡信息通過計(jì)算機(jī)微控控制模塊的處理后確定檢測參數(shù)，所述的檢測參數(shù)包括檢測卡在托盤上的反應(yīng)時(shí)間、檢測卡在分析儀器內(nèi)的檢測時(shí)間等參數(shù)。輸出模塊用于將分析儀器的分析結(jié)果輸出至輸出設(shè)備上。如圖1所示，控制器5的控制流程如下首先用掃描槍1將檢測卡信息輸入控制器5，控制器5根據(jù)輸入的檢測卡信息確定測試參數(shù)，例如確定該檢測卡需要在托盤上反應(yīng)多少時(shí)間，及檢測卡在托盤上的等待時(shí)間。然后等檢測卡在托盤上反應(yīng)達(dá)到規(guī)定時(shí)間之時(shí)， 控制器控制機(jī)械手抓取出檢測卡試樣離開托盤并送入分析儀器進(jìn)行檢測。等儀器測試結(jié)束時(shí)，控制器控制機(jī)械手從分析儀器中拔出試樣，同時(shí)將測試結(jié)果輸出給如圖3所示的顯示儀6這樣的輸出設(shè)備中。具體在醫(yī)院使用時(shí)，使用方法如下開始測試檢測卡時(shí)，首先通過POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)的掃描槍1讀出檢測卡上病員條碼或人工輸入標(biāo)本上的條碼，依據(jù)被測試檢測卡的條碼信息，通過計(jì)算機(jī)微控制模塊與服務(wù)器的通訊確定檢測參數(shù)，將測試檢測卡插入自動旋轉(zhuǎn)多位檢測卡承載托盤2的位置A后，托盤2自動旋轉(zhuǎn)，測試檢測卡被移送至位置B，控制器5自動根據(jù)檢測參數(shù)確定測試檢測卡的等待時(shí)間，并正確等待規(guī)定的反應(yīng)時(shí)間后，由自動抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)3抓取測試檢測卡，通過機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)4將測試檢測卡從托盤2中取出，并送入到檢測儀器中，檢測儀器檢測完成后，控制器5自動記錄檢測卡的最終檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，同時(shí)上傳數(shù)據(jù)至醫(yī)療機(jī)構(gòu)服務(wù)器，并在顯示儀6中顯示。上述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動裝置可以自由選擇采取機(jī)械領(lǐng)域中常規(guī)的電機(jī)驅(qū)動、齒輪驅(qū)動等驅(qū)動裝置，并不局限于上述實(shí)施例1中的驅(qū)動。實(shí)施例2其他結(jié)構(gòu)均同實(shí)施例1相同，如圖6所示，只是所述檢測卡承載托盤機(jī)構(gòu)的托盤為設(shè)置有若干個(gè)檢測卡插槽的方形托盤21’，且檢測卡依次設(shè)置在方形托盤21’靠近機(jī)械手機(jī)構(gòu)的側(cè)邊上。同時(shí)還可將方向托盤21’設(shè)置成在托盤支架上左右位移。
權(quán)利要求1.一種POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)和用于承載POCT檢測卡的承載托盤機(jī)構(gòu)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括可夾緊或釋放的上機(jī)械手臂和下機(jī)械手臂；機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)包括移位桿和支撐桿，機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接在支撐桿上，隨著支撐桿沿移位桿左右移動或隨支撐桿的升降而上下移動；承載托盤機(jī)構(gòu)包括用于承載POCT檢測卡的托盤及其支架。
2.如權(quán)利要求1所述的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的上機(jī)械手臂和下機(jī)械手臂之間穿設(shè)有機(jī)械手收放絲桿，機(jī)械手收放絲桿頂端設(shè)置有絲桿傳動齒輪，絲桿傳動齒輪與驅(qū)動電機(jī)相連；機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)的支撐桿為絲桿，且支撐桿上設(shè)置有驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐桿旋轉(zhuǎn)后作上下位移；移位桿為絲桿，移位桿上套設(shè)有一移位螺母，移位桿的一端還設(shè)置有移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；移位螺母與機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，機(jī)械手機(jī)構(gòu)在移位螺母的帶動下左右位移。
3.如權(quán)利要求1或2所述的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，其特征在于還包括控制器， 所述的移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、支撐桿驅(qū)動裝置和驅(qū)動電機(jī)分別與控制器相連；所述控制器包括信息輸入模塊、計(jì)算機(jī)微控控制模塊和輸出模塊；信息輸入模塊用于讀入POCT檢測卡上的標(biāo)本信息，讀入的標(biāo)本信息通過計(jì)算機(jī)微控控制模塊的處理后確定檢測參數(shù)和標(biāo)本的等待時(shí)間；將POCT檢測卡插入托盤，當(dāng)達(dá)到標(biāo)本的等待時(shí)間時(shí)，控制模塊控制移位桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、 支撐桿驅(qū)動裝置和驅(qū)動電機(jī)工作，使機(jī)械手抓取標(biāo)本，并插入外部的分析儀檢測；檢測結(jié)束后將檢測結(jié)果傳輸至信息輸出模塊。
4.如權(quán)利要求1或2所述的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，其特征在于所述承載托盤機(jī)構(gòu)的托盤為圓形托盤，所述支架包括設(shè)置在圓形托盤中心的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸底部的底座。
5.如權(quán)利要求3所述的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，其特征在于所述承載托盤機(jī)構(gòu)的托盤為圓形托盤，所述支架包括設(shè)置在圓形托盤中心的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸底部的底座。
6.如權(quán)利要求1或2所述的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，其特征在于所述承載托盤機(jī)構(gòu)的托盤為方形托盤，且標(biāo)本依次設(shè)置在方形托盤靠近機(jī)械手的側(cè)邊上；所述方形托盤下方設(shè)置有支架。
7.如權(quán)利要求3所述的POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，其特征在于所述承載托盤機(jī)構(gòu)的托盤為方形托盤，且標(biāo)本依次設(shè)置在方形托盤靠近機(jī)械手的側(cè)邊上；所述方形托盤下方設(shè)置有支架。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種POCT檢測卡傳輸管理系統(tǒng)，包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)和用于承載POCT檢測卡的承載托盤機(jī)構(gòu)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括可夾緊或釋放的上機(jī)械手臂和下機(jī)械手臂；機(jī)械手移位機(jī)構(gòu)包括移位桿和支撐桿，機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接在支撐桿上，隨著支撐桿沿移位桿左右移動或隨支撐桿的升降而上下移動；承載托盤機(jī)構(gòu)包括用于承載POCT檢測卡的托盤及其支架。本實(shí)用新型具有可自動移動和抓取的機(jī)械手，故節(jié)約了人力成本，提高了工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01N35/00GK202102000SQ20112016954
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者張宇, 徐文杰, 楊建 , 洪龍斌, 黃香龍 申請人:杭州麗珠醫(yī)療器械有限公司