專利名稱：挖掘機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種挖掘機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)。 技術(shù)背景挖掘機是一種用途廣泛的土石方施工機械，被大量應(yīng)用于道路工程、礦山采掘、水利建設(shè)和農(nóng)田開發(fā)的施工作業(yè)當(dāng)中，對于減輕操作者的勞動強度，提高整體施工的效率以及保障工程作業(yè)的質(zhì)量方面起到了巨大的作用。挖掘機履帶式行走機構(gòu)主要由履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、拖鏈輪、驅(qū)動輪和行走減速機構(gòu)等部件組成，與普通的輪式行走機構(gòu)相比，履帶是行走機構(gòu)牽引力大、接地比壓小、路面適應(yīng)性更好。但是，挖掘機履帶式行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，加之施工環(huán)境路面條件差， 導(dǎo)致部件金屬消耗大、磨損嚴重、故障發(fā)生頻率高。目前的挖掘機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷主要通過拆裝檢修，包括停機、檢測、更換部件等。由于無法準確知道故障發(fā)生的位置，只能逐個部件進行拆裝檢修，最終確定故障位置，這大大的增加了維修人員工作強度和停機時間，造成人、財、物的極大浪費。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了實現(xiàn)挖掘機履帶式行走機構(gòu)故障的準確有效的診斷，并可以確定故障的具體位置。本實用新型提供了一種挖掘機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)，包括傳感器模塊、與傳感器模塊相連的故障診斷模塊；所述傳感器模塊包括挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器、與挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器相連的傳感器信號接收單元；所述故障診斷模塊包括信號處理分析單元、輪組故障診斷單元、履帶故障診斷單元、減速機構(gòu)故障診斷單元和故障燈控制單元，輪組故障診斷單元、履帶故障診斷單元和減速機構(gòu)故障診斷單元分別連接在信號處理分析單元與故障燈控制單元之間，該信號處理分析單元與所述傳感器模塊中的傳感器信號接收單元相連，該故障燈控制單元外接故障指示燈。在挖掘機機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)的再一種示意性實施方式中，所述傳感器模塊中的挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器包括流量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器和振動傳感器。本實用新型適用范圍廣，具有良好的故障診斷效果，能夠準確診斷挖掘機履帶式行走機構(gòu)故障，確定故障的具體位置。

圖1為本實用新型的一種示意性實施方式。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。[0010]如圖1所示，挖掘機機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)包括傳感器模塊10、與傳感器模塊10相連的故障診斷模塊20。所述傳感器模塊10包括挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器11、與挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器11相連的傳感器信號接收單元12 ；所述故障診斷模塊20包括信號處理分析單元21、輪組故障診斷單元22、履帶故障診斷單元23、減速機構(gòu)故障診斷單元M和故障燈控制單元25，輪組故障診斷單元22、履帶故障診斷單元23和減速機構(gòu)故障診斷單元M分別連接在信號處理分析單元21與故障燈控制單元25之間，該信號處理分析單元21與所述傳感器模塊10中的傳感器信號接收單元 12相連，該故障燈控制單元25外接故障指示燈。在挖掘機機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)的再一種示意性實施方式中，所述傳感器模塊10中的挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器21包括流量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器和振動傳感器。
權(quán)利要求1.挖掘機機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)，包括傳感器模塊(10)、與傳感器模塊 (10)相連的故障診斷模塊(20)，其特征在于所述傳感器模塊(10)包括挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器(11)、與挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器(11)相連的傳感器信號接收單元(12)；所述故障診斷模塊00)包括信號處理分析單元(21)、輪組故障診斷單元(22)、履帶故障診斷單元(23)、減速機構(gòu)故障診斷單元04)和故障燈控制單元(25)，輪組故障診斷單元 (22)、履帶故障診斷單元和減速機構(gòu)故障診斷單元04)分別連接在信號處理分析單元與故障燈控制單元0 之間，該信號處理分析單元0 與所述傳感器模塊(10) 中的傳感器信號接收單元(1 相連，該故障燈控制單元0 外接故障指示燈。
2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)，其特征是所述傳感器模塊(10)中的挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器包括流量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、 位移傳感器和振動傳感器。
專利摘要本實用新型提供了一種挖掘機履帶式行走機構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)，它包括傳感器模塊和故障診斷模塊。所述傳感器模塊包括挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器和傳感器信號接收單元。所述故障診斷模塊包括信號處理分析單元、輪組故障診斷單元、履帶故障診斷單元、減速機構(gòu)故障診斷單元和故障燈控制單元。所述傳感器模塊中的挖掘機履帶式行走機構(gòu)狀態(tài)傳感器包括流量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器和振動傳感器。本實用新型適用范圍廣，具有良好的故障診斷效果，能夠準確診斷挖掘機履帶行走機構(gòu)故障，確定故障的具體位置。
文檔編號G01M13/00GK202057486SQ20112016185
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者賀尚紅, 賀湘宇, 邵毅敏 申請人:長沙理工大學(xué)