專利名稱：挖掘機(jī)以及確定設(shè)備故障的方法、系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)備故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種挖掘機(jī)以及確定設(shè)備故障的方法、系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)是一種常用的工程機(jī)械，其組成零部件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其中每個(gè)組成部分發(fā)生故障的類型也較多，因此當(dāng)挖掘機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，如何確定其故障成為一個(gè)不小的難題。 類似地，隨著技術(shù)的發(fā)展，各種設(shè)備的復(fù)雜度越來越高，相應(yīng)地當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，確定故障也變得困難。目前對(duì)于設(shè)備故障的確定通常是由人員根據(jù)設(shè)備的技術(shù)文檔例如使用手冊(cè)、產(chǎn)品說明書等資料，結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析，這種方式由于人員經(jīng)驗(yàn)和精力所限，難以快速準(zhǔn)確地確定設(shè)備的故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種挖掘機(jī)以及確定設(shè)備故障的方法、裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)難以快速準(zhǔn)確地確定設(shè)備的故障的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種確定設(shè)備故障的方法。本發(fā)明的確定設(shè)備故障的方法包括當(dāng)所述設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，從描述設(shè)備結(jié)構(gòu)的樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)起，按照故障與子節(jié)點(diǎn)間的預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，逐級(jí)確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障以及該故障在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)，當(dāng)該對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)為末節(jié)點(diǎn)時(shí)， 輸出與該末節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的故障的信息；所述樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)為所述設(shè)備，其余每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示所述設(shè)備的一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)部件，子節(jié)點(diǎn)表示其父節(jié)點(diǎn)所表示的系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部件。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種確定設(shè)備故障的系統(tǒng)。本發(fā)明的確定設(shè)備故障的系統(tǒng)包括確定裝置，用于當(dāng)所述設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，從描述設(shè)備結(jié)構(gòu)的樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)起，按照故障與子節(jié)點(diǎn)間的預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，逐級(jí)確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障以及該故障在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)；所述樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)為所述設(shè)備，其余每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示所述設(shè)備的一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)部件，子節(jié)點(diǎn)表示其父節(jié)點(diǎn)所表示的系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部件；輸出裝置，用于當(dāng)所述確定裝置確定的子節(jié)點(diǎn)為末節(jié)點(diǎn)時(shí)，輸出與該末節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的故障的信息。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種挖掘機(jī)，該挖掘機(jī)中設(shè)置有本發(fā)明的確定設(shè)備故障的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在子系統(tǒng)的故障與表示該子系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)之間建立了關(guān)聯(lián)關(guān)系，這種關(guān)聯(lián)關(guān)系主要基于挖掘機(jī)的診斷知識(shí)，進(jìn)行故障診斷時(shí)按上述關(guān)聯(lián)關(guān)系層層搜索直到確定一個(gè)具體的零部件，這種方式能夠有效利用挖掘機(jī)診斷知識(shí)并使故障推理具有層次性，提高故障診斷的準(zhǔn)確度及顯示故障傳播路徑，從而提高挖掘機(jī)診斷與維修效率。


說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的確定設(shè)備故障的方法的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)樹的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的挖掘機(jī)診斷知識(shí)樹狀結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備故障診斷知識(shí)組織管理系統(tǒng)架構(gòu)的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的確定設(shè)備故障的系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本實(shí)施例中以挖掘機(jī)為例進(jìn)行說明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的確定設(shè)備故障的方法的示意圖，如圖1所示，該方法主要包括如下步驟步驟Sll 保存描述設(shè)備結(jié)構(gòu)的樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在該樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，根節(jié)點(diǎn)為挖掘機(jī)，其余每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示挖掘機(jī)的一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)部件，子節(jié)點(diǎn)表示其父節(jié)點(diǎn)所表示的系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部件。具體可采用圖2所示的設(shè)備結(jié)構(gòu)。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)樹的示意圖。圖2中，挖掘機(jī)為根節(jié)點(diǎn)A， 挖掘機(jī)包含有子系統(tǒng)例如動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等，相應(yīng)地根節(jié)點(diǎn)A也包含多個(gè)子節(jié)點(diǎn)，例如B1、B2、B3、B4等節(jié)點(diǎn)，各子系統(tǒng)之下又包含子系統(tǒng)或設(shè)備，例如動(dòng)力系統(tǒng)中包含冷卻系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等；液壓系統(tǒng)中包含斗桿半流閥、流量限制閥等設(shè)備。挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)樹的末節(jié)點(diǎn)為具體的設(shè)備，例如圖中的Dl節(jié)點(diǎn)表示冷卻管路、D2節(jié)點(diǎn)表示冷卻器。 由于篇幅所限，圖2中未示出挖掘機(jī)中的所有系統(tǒng)和設(shè)備。按照?qǐng)D2所示的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹，最上層為挖掘機(jī)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)，最底層為可替換單元，中間為各級(jí)部件層。由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹是按功能隸屬關(guān)系配置的零部件層次結(jié)構(gòu)，且故障可定義為系統(tǒng)或部件功能的失效或退化，所以這種層次結(jié)構(gòu)較好地反映了產(chǎn)品層次之間故障的因果性，因此基于挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)樹的診斷推理具有層次性。步驟S13 當(dāng)設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，從根節(jié)點(diǎn)起，按照故障與子節(jié)點(diǎn)間的預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，逐級(jí)確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障以及該故障在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)。步驟S15 判斷確定的子節(jié)點(diǎn)是否為末節(jié)點(diǎn)，若是，則進(jìn)入步驟S17，否則返回步驟 S13，并將確定的子節(jié)點(diǎn)作為步驟S13中的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理。步驟S17 輸出末節(jié)點(diǎn)的故障的信息。本步驟中的末節(jié)點(diǎn)即為步驟S15中確定的子節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例中，在子系統(tǒng)的故障與表示該子系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)之間建立了關(guān)聯(lián)關(guān)系，這種關(guān)聯(lián)關(guān)系主要基于挖掘機(jī)的診斷知識(shí)。根據(jù)上述的步驟，可以由計(jì)算機(jī)根據(jù)診斷知識(shí)，按挖掘機(jī)的設(shè)備結(jié)構(gòu)層層深入探尋故障根源，從而快速準(zhǔn)確地確定設(shè)備的故障。上述的診斷知識(shí)也可以采用樹狀結(jié)構(gòu)來表示，并且該樹狀結(jié)構(gòu)從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上來說與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹具有一致性。例如挖掘機(jī)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采用圖2所示的形式，則包含診斷知識(shí)的樹狀結(jié)構(gòu)如圖3，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的挖掘機(jī)診斷知識(shí)樹狀結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3所示，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都以框架形式表示，因此框架名即為節(jié)點(diǎn)名，每個(gè)框架由狀態(tài)評(píng)估、故障維、維修決策等三個(gè)槽組成，其中狀態(tài)評(píng)估主要用于評(píng)估零部件當(dāng)前工作狀態(tài)，它由可檢參數(shù)狀態(tài)、檢測(cè)方法、故障模式判別等三個(gè)槽組成，可檢參數(shù)主要是指BIT(機(jī)內(nèi)測(cè)試)信息以及外接測(cè)試儀能檢測(cè)的信號(hào)，檢測(cè)方法是指采用BIT(機(jī)內(nèi)測(cè)試)裝置及外接測(cè)試儀以某種方法進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)，故障模式判斷是依據(jù)BIT信息或外接測(cè)試儀獲取的信號(hào)，采用診斷規(guī)則得出所檢測(cè)部件當(dāng)前所發(fā)生的故障模式；故障維中存儲(chǔ)了零部件的所有故障，其中每一個(gè)故障存儲(chǔ)在一個(gè)側(cè)面中，每個(gè)側(cè)面包含了一個(gè)框架，框架中存儲(chǔ)了引發(fā)該故障的原因。本實(shí)施例中，在子系統(tǒng)的故障與表示該子系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)之間建立的關(guān)聯(lián)關(guān)系同樣作為診斷知識(shí)被保存。例如，針對(duì)根節(jié)點(diǎn)A進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估，確定存在框架A中的側(cè)面 22中的“行走故障”時(shí)，則根據(jù)已有的故障診斷知識(shí)，得知應(yīng)從發(fā)動(dòng)機(jī)方面查找故障，即根節(jié)點(diǎn)A中的“行走故障”與A的子節(jié)點(diǎn)Bl相關(guān)聯(lián)；又如，針對(duì)節(jié)點(diǎn)Bl進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估，確定框架Bl中存在側(cè)面21的“發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)”，則同樣根據(jù)已有的故障診斷知識(shí)，得知應(yīng)從油箱或?yàn)V清器方面查找故障，即節(jié)點(diǎn)Bl中的“發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)”與Bl的子節(jié)點(diǎn)C2相關(guān)聯(lián)。也就是說，上述的關(guān)聯(lián)關(guān)系是根據(jù)已有的故障診斷知識(shí)得出并保存。這樣在步驟S13中可以根據(jù)挖掘機(jī)的異常表現(xiàn)逐級(jí)確定節(jié)點(diǎn)。仍以上述為例，當(dāng)挖掘機(jī)行走發(fā)生異常，然后進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估確定故障為框架A中的“行走故障”，根據(jù)該“行走故障”與Bl的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定子節(jié)點(diǎn)Bl并針對(duì)該子節(jié)點(diǎn)Bl進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估，發(fā)現(xiàn)“發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)”，即上述的框架Bl中的側(cè)面21，然后根據(jù)“發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)”與C2的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定子節(jié)點(diǎn)C2，再針對(duì)C2進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估，確定故障為側(cè)面22中的“濾清器報(bào)警”。因C2已是末節(jié)點(diǎn)，因此針對(duì)C2確定的故障的信息即被輸出。人員根據(jù)該信息就可以對(duì)濾清器進(jìn)行修理。狀態(tài)評(píng)估時(shí)，可以是接收挖掘機(jī)內(nèi)部的測(cè)試裝置發(fā)送的故障的信息，也可以是接收挖掘機(jī)外接的測(cè)試裝置發(fā)送的故障的信息。在實(shí)際情況中，一種故障可能是存在多種原因，例如圖3中的框架B3、ClU C12、 C13所示，如果框架B3中的故障為側(cè)面21中的“壓力低”，產(chǎn)生該故障的原因按可能性從高到低分別是斗桿半流閥異常、流量限制閥異常、動(dòng)臂優(yōu)先閥異常。對(duì)于這種情況，本實(shí)施例中，對(duì)于故障和子節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)關(guān)系分配了置信度，置信度可以是一個(gè)小數(shù)并且大于零，也可以是其他數(shù)值，這樣，上述關(guān)聯(lián)關(guān)系具體成為一個(gè)故障與多個(gè)子節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，并且該故障與該多個(gè)子節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)子節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的置信度各不相同。例如，框架B3中的故障為側(cè)面21 中的“壓力低”這一故障，與節(jié)點(diǎn)Cll的關(guān)聯(lián)的置信度為0.8，與節(jié)點(diǎn)C12的關(guān)聯(lián)的置信度為0. 7，與節(jié)點(diǎn)C13的關(guān)聯(lián)的置信度為0. 6。這樣，當(dāng)確定與框架B3中的故障為側(cè)面21中的“壓力低”這一故障關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)時(shí)，按置信度從大到小的順序確定子節(jié)點(diǎn)，此時(shí)按最高的置信度來確定子節(jié)點(diǎn)，即確定出節(jié)點(diǎn)C11。由于節(jié)點(diǎn)Cll是末節(jié)點(diǎn)，因此輸出其故障的內(nèi)容；當(dāng)用戶經(jīng)過分析斗桿半流閥發(fā)現(xiàn)其中并不存在故障時(shí)，可以要求重新確定子節(jié)點(diǎn)。當(dāng)用戶通過人機(jī)界面發(fā)送指令選擇以 C開頭的一級(jí)子節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)此時(shí)選擇相對(duì)于節(jié)點(diǎn)Cll次高的置信度的節(jié)點(diǎn)，即節(jié)點(diǎn)C12， 然后針對(duì)節(jié)點(diǎn)C12進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估。如果按節(jié)點(diǎn)C12進(jìn)行處理仍不能發(fā)現(xiàn)故障，可以繼續(xù)選擇節(jié)點(diǎn)C13。如果按節(jié)點(diǎn)C13處理依舊不能發(fā)現(xiàn)故障，則退回上一級(jí)節(jié)點(diǎn)，即從B開頭的一級(jí)節(jié)點(diǎn)中選擇。這種方式能夠全面地檢查挖掘機(jī)的各個(gè)部位，有助于準(zhǔn)確地確定故障。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備故障診斷知識(shí)組織管理系統(tǒng)架構(gòu)的示意圖。如圖4所示，該組織管理系統(tǒng)架構(gòu)主要包括數(shù)據(jù)層、模型層、功能層。模型層為本系統(tǒng)的核心層，模型層中主要包含挖掘機(jī)故障診斷知識(shí)組織模型，它將數(shù)據(jù)以合理的形式表達(dá)，有利于數(shù)據(jù)應(yīng)用；數(shù)據(jù)層為挖掘機(jī)故障診斷知識(shí)組織模型提供數(shù)據(jù)，主要為結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、歷史故障數(shù)據(jù)、狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)等；功能層為基于挖掘機(jī)故障診斷知識(shí)組織模型各種應(yīng)用，主要為故障診斷、知識(shí)查詢、知識(shí)編輯。以下對(duì)于本實(shí)施例中的確定設(shè)備故障的裝置做出說明。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的確定設(shè)備故障的裝置的示意圖。如圖5所示，確定設(shè)備故障的系統(tǒng)50主要包括確定裝置 51和輸出裝置52。該裝置可以由圖4中的功能層的故障診斷模塊調(diào)用。確定裝置51用于當(dāng)所述設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，從描述設(shè)備結(jié)構(gòu)的樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)起，按照故障與子節(jié)點(diǎn)間的預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，逐級(jí)確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障以及該故障在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)；所述樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)為所述設(shè)備，其余每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示所述設(shè)備的一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)部件，子節(jié)點(diǎn)表示其父節(jié)點(diǎn)所表示的系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部件?？梢詮膱D4中的模型層中調(diào)取相關(guān)的數(shù)據(jù)。輸出裝置52用于當(dāng)確定裝置51 確定的子節(jié)點(diǎn)為末節(jié)點(diǎn)時(shí)，輸出與該末節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的故障的信息。確定設(shè)備故障的裝置50還可以包括保存裝置(圖中未示出)，用于保存所述關(guān)聯(lián)關(guān)系，并且該關(guān)聯(lián)關(guān)系包括一個(gè)故障與多個(gè)子節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，并且該故障與該多個(gè)子節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)子節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的置信度各不相同；這樣，確定裝置51還可用于確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障，選擇與該故障以最高的置信度相關(guān)聯(lián)的子節(jié)點(diǎn)。確定設(shè)備故障的系統(tǒng)50還可以包括接收裝置(圖中未示出)，用于接收用戶提供的選擇信息，該選擇信息指定了一級(jí)子節(jié)點(diǎn)；這樣輸出裝置52還可用于從該選擇信息指定的一級(jí)子節(jié)點(diǎn)中選擇一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，該子節(jié)點(diǎn)以相對(duì)于所述最高的置信度的次高的置信度與該級(jí)子節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)的故障相關(guān)聯(lián)。接收裝置可以從圖4中的數(shù)據(jù)層接收數(shù)據(jù)，例如狀態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)。另外輸出裝置52還可以用于接收裝置內(nèi)部的測(cè)試裝置發(fā)送的故障的信息，并且 /或者，接收裝置外接的測(cè)試裝置發(fā)送的故障的信息。本實(shí)施例中的挖掘機(jī)中設(shè)置有上述的確定設(shè)備故障的系統(tǒng)，這樣能夠利用該裝置快速準(zhǔn)確地定位挖掘機(jī)的故障。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在子系統(tǒng)的故障與表示該子系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)之間建立了關(guān)聯(lián)關(guān)系，這種關(guān)聯(lián)關(guān)系主要基于挖掘機(jī)的診斷知識(shí)，進(jìn)行故障診斷時(shí)按上述關(guān)聯(lián)關(guān)系層層搜索直到確定一個(gè)具體的零部件，這種方式能夠有效利用挖掘機(jī)診斷知識(shí)并使故障推理具有層次性，提高故障診斷的準(zhǔn)確度及顯示故障傳播路徑，從而提高挖掘機(jī)診斷與維修效率。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各設(shè)備或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路設(shè)備，或者將它們中的多個(gè)設(shè)備或步驟制作成單個(gè)集成電路設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種確定設(shè)備故障的方法，其特征在于，包括當(dāng)所述設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，從描述設(shè)備結(jié)構(gòu)的樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)起，按照故障與子節(jié)點(diǎn)間的預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，逐級(jí)確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障以及該故障在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)，當(dāng)該對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)為末節(jié)點(diǎn)時(shí)，輸出與該末節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的故障的信息；所述樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)為所述設(shè)備，其余每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示所述設(shè)備的一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)部件，子節(jié)點(diǎn)表示其父節(jié)點(diǎn)所表示的系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述關(guān)聯(lián)關(guān)系包括一個(gè)故障與多個(gè)子節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，并且該故障與該多個(gè)子節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)子節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的置信度各不相同；所述確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障以及該故障在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)包括確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障，選擇與該故障以最高的置信度相關(guān)聯(lián)的子節(jié)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述輸出與該末節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的故障的信息之后還包括接收用戶提供的選擇信息，該選擇信息指定了一級(jí)子節(jié)點(diǎn)；從所述選擇信息指定的所述一級(jí)子節(jié)點(diǎn)中選擇一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，該子節(jié)點(diǎn)以相對(duì)于所述最高的置信度的次高的置信度與該級(jí)子節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)的故障相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障包括 接收所述設(shè)備內(nèi)部的測(cè)試裝置發(fā)送的故障的信息，并且/或者，接收所述設(shè)備外接的測(cè)試裝置發(fā)送的故障的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述設(shè)備為挖掘機(jī)。
6.一種確定設(shè)備故障的系統(tǒng)，其特征在于，包括確定裝置，用于當(dāng)所述設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，從描述設(shè)備結(jié)構(gòu)的樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)起，按照故障與子節(jié)點(diǎn)間的預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，逐級(jí)確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障以及該故障在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)；所述樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)為所述設(shè)備，其余每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示所述設(shè)備的一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)部件，子節(jié)點(diǎn)表示其父節(jié)點(diǎn)所表示的系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部件；輸出裝置，用于當(dāng)所述確定裝置確定的子節(jié)點(diǎn)為末節(jié)點(diǎn)時(shí)，輸出與該末節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的故障的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括保存裝置，用于保存所述關(guān)聯(lián)關(guān)系，并且該關(guān)聯(lián)關(guān)系包括一個(gè)故障與多個(gè)子節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，并且該故障與該多個(gè)子節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)子節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的置信度各不相同；所述確定裝置還用于確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障，選擇與該故障以最高的置信度相關(guān)聯(lián)的子節(jié)點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括接收裝置，用于接收用戶提供的選擇信息，該選擇信息指定了一級(jí)子節(jié)占.I— /、、、 所述輸出裝置還用于從所述選擇信息指定的所述一級(jí)子節(jié)點(diǎn)中選擇一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，該子節(jié)點(diǎn)以相對(duì)于所述最高的置信度的次高的置信度與該級(jí)子節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)的故障相關(guān)聯(lián)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出裝置還用于接收所述設(shè)備內(nèi)部的測(cè)試裝置發(fā)送的故障的信息，并且/或者，接收所述設(shè)備外接的測(cè)試裝置發(fā)送的故障的信息。
10.一種挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)中設(shè)置有權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的確定設(shè)備故障的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了挖掘機(jī)以及確定設(shè)備故障的方法、系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)難以快速準(zhǔn)確地確定設(shè)備的故障的問題。該方法包括當(dāng)設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，從描述設(shè)備結(jié)構(gòu)的樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)起，按照故障與子節(jié)點(diǎn)間的預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，逐級(jí)確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的故障以及該故障在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)，當(dāng)該對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)為末節(jié)點(diǎn)時(shí)，輸出與該末節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的故障的信息；樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的根節(jié)點(diǎn)為設(shè)備，其余每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示設(shè)備的一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)部件，子節(jié)點(diǎn)表示其父節(jié)點(diǎn)所表示的系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部件。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，有助于快速準(zhǔn)確地確定設(shè)備的故障。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102363969SQ201110312589
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者吳耀華, 張刊, 李明, 李昱, 費(fèi)勝巍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司