專利名稱：電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法及實(shí)施該方法的檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外觀檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法及實(shí)施該方法的檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
在珠三角地區(qū)匯聚著全球九成以上的計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)巨頭，有電子信息企業(yè)近3000 家，沿珠江已形成電子信息產(chǎn)業(yè)黃金走廊。生產(chǎn)的電腦磁頭等半成品約占全球市場(chǎng)的40 % ； 生產(chǎn)的電路板、電腦驅(qū)動(dòng)器等占全球市場(chǎng)的30%。目前國(guó)內(nèi)大批量的微細(xì)電容器件表面質(zhì)量檢測(cè)大部分通過(guò)人眼在高倍顯微鏡下進(jìn)行觀察和判斷，有的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)對(duì)光學(xué)要求嚴(yán)格，肉眼在顯微鏡下也難以判斷，通過(guò)手指觸摸的方式進(jìn)行判斷。大批量的產(chǎn)品檢測(cè)往往需要大量的員工進(jìn)行高重復(fù)性的工作。這種產(chǎn)品缺陷檢測(cè)方式有許多不足之處，首先，人眼長(zhǎng)時(shí)間工作在高倍率的顯微鏡下，極易疲勞，容易誤判和漏判；其次，由于每個(gè)人對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)識(shí)程度和理解程度不同，主觀判斷的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，難以量化，因此在檢測(cè)過(guò)程中，沒有統(tǒng)一的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)；最后，由于檢測(cè)的工作量大、重復(fù)性高， 對(duì)人眼的傷害嚴(yán)重。多數(shù)電容元器件生產(chǎn)企業(yè)依然屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，一方面得益于相對(duì)低廉的勞動(dòng)力成本，同時(shí)國(guó)外相對(duì)成熟的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備成本非常昂貴，因此許多企業(yè)迫于成本和資金壓力，依然采用大量人工在高倍顯微鏡下目測(cè)這種相對(duì)落后的檢測(cè)方式， 效率較低，產(chǎn)品的附加值較低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種檢測(cè)速度快、精準(zhǔn)高且能降低勞動(dòng)強(qiáng)度的電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法。本發(fā)明的目的還在于，提供一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)前述的電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法的檢測(cè)機(jī)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是一種電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法，其包括如下步驟(1)制備機(jī)架、輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置、推出裝置、第二不合格區(qū)、最終合格區(qū)及工控機(jī)，該工控機(jī)分別與所述輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置和推出裝置相連接，并控制其工作狀態(tài)；(2)將輸料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、皮帶輸送裝置、最終合格區(qū)按順序依次排列設(shè)置在機(jī)架；(3)對(duì)應(yīng)輸料裝置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手之間的上方位置將取料裝置設(shè)置在機(jī)架上；(4)將第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的兩側(cè)；(5)將第二檢測(cè)裝置設(shè)置在皮帶輸送裝置的前部一側(cè)位置；(6)將推出裝置、第二不合格區(qū)對(duì)稱設(shè)置在皮帶輸送裝置的尾部?jī)蓚?cè)位置；
(7)接通電源，工控機(jī)相應(yīng)控制輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、 皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置和推出裝置的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。所述輸料裝置包括一振動(dòng)輸送槽及兩擋臂，所述振動(dòng)輸送槽首端與振斗輸料機(jī)相連，尾端延伸至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手一側(cè)，將兩擋臂對(duì)稱設(shè)置在所述振動(dòng)輸送槽的尾端兩側(cè)；所述取料裝置包括一前后移動(dòng)氣缸、手指氣缸及一能夾持電容產(chǎn)品的夾子，所述手指氣缸通過(guò)滑軌組件活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述夾子設(shè)置在手指氣缸上，所述前后移動(dòng)氣缸的缸體設(shè)置在機(jī)架上，該前后移動(dòng)氣缸的活塞桿與手指氣缸相連，并能驅(qū)動(dòng)手指氣缸在輸料裝置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手之間來(lái)回移動(dòng)。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手包括四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)盤及一能驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)呈圓心對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾子及一能驅(qū)動(dòng)該夾子作開合動(dòng)作的氣缸；所述第一檢測(cè)裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，所述第一攝像頭、第二攝像頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的前后兩側(cè)并對(duì)應(yīng)朝向夾子上的電容產(chǎn)品的左、右側(cè)面，第三攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的左側(cè)并朝向夾子上的電容產(chǎn)品的底面，所述第四攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的上側(cè)并朝向夾子上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；其中第一攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的左側(cè)面外觀是否合格、檢測(cè)電容產(chǎn)品的左側(cè)引腳在從左側(cè)面方向看是否與右側(cè)引腳在電容本體中心；第二攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的右側(cè)面外觀是否合格、檢測(cè)電容產(chǎn)品的右側(cè)引腳在從右側(cè)面方向看是否在電容本體中心；第三攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的底面外觀是否合格；第四攝像頭通過(guò)背光來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的電容本體長(zhǎng)度與高度尺寸及兩引線之間的距離是否合格；所述第一攝像頭、第二攝像頭、第四攝像頭上分別設(shè)有能加強(qiáng)其攝像效果的鏡頭；第二檢測(cè)裝置包括一第五攝像頭和一第六攝像頭，所述第五攝像頭設(shè)置在所述輸送皮帶的中部右側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的正側(cè)面；該第五攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的正側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰；所述第六攝像頭設(shè)置在所述輸送皮帶的中部左側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；該第六攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的后側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰。所述皮帶輸送裝置包括一輸送皮帶及一能驅(qū)動(dòng)該輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送皮帶的前部延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的正下方，尾部延伸至最終合格區(qū)；所述第二不合格區(qū)包括一第二滑槽及一匯合槽，所述第二滑槽的上端設(shè)置在所述輸送皮帶的尾部右側(cè)，下端傾斜向下延伸，所述匯合槽的首端與所述第二滑槽下端相連接，尾端向機(jī)架外側(cè)延伸；所述第一不合格區(qū)包括一漏斗及一第一滑槽，所述漏斗設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的右側(cè)，所述第一滑槽的上端與漏斗下端相連接，該第一滑槽的下端傾斜向下延伸，并連接在所述匯合槽的中部位置；所述推出裝置包括一頂出氣缸，該頂出氣缸對(duì)應(yīng)所述第二不合格區(qū)的位置設(shè)置在所述輸送皮帶的右側(cè)位置，并能將輸送皮帶上的電容產(chǎn)品推入第二滑槽。所述步驟(7)具體包括以下步驟(7. 1)接通電源，工控機(jī)的系統(tǒng)初始化，工控機(jī)啟動(dòng)輸料裝置開始輸送需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并使電容產(chǎn)品的正側(cè)面朝向輸料裝置的左側(cè)；(7. 2)所述輸料裝置將需檢測(cè)的電容產(chǎn)品輸送至取料裝置所需的位置上；(7. 3)工控機(jī)啟動(dòng)取料裝置工作，該取料裝置接取輸料裝置所輸送過(guò)來(lái)的需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并輸送至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手上；(7. 4)工控機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手工作，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手接取所述取料裝置輸送過(guò)來(lái)的需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將該需檢測(cè)的電容產(chǎn)品移至第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域；(7. 4)工控機(jī)啟動(dòng)第一檢測(cè)裝置工作，該第一檢測(cè)裝置檢測(cè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手上的電容產(chǎn)品的外觀及線腳是否合格；若電容產(chǎn)品的外觀和/或線腳不合格時(shí)，第一檢測(cè)裝置反饋一第一不合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第一不合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后，將不合格電容產(chǎn)品移至第一不合格區(qū)，形成第一不合格電容產(chǎn)品；若電容產(chǎn)品的外觀和/或線腳合格時(shí)，第一檢測(cè)裝置反饋一第一合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第一合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90°后，將合格電容產(chǎn)品移至皮帶輸送裝置上，形成第一合格電容產(chǎn)品；(7. 5)工控機(jī)啟動(dòng)皮帶輸送裝置工作，該皮帶輸送裝置向合格區(qū)方向輸送第一合格電容產(chǎn)品；(7. 6)工控機(jī)啟動(dòng)第二檢測(cè)裝置工作，該第二檢測(cè)裝置檢測(cè)皮帶輸送裝置上的第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和后側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰；若第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和/或后側(cè)面上的外觀不合格和/或刷印字跡不清晰時(shí)，第二檢測(cè)裝置反饋一第二不合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第二不合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制推出裝置將第一合格電容產(chǎn)品移至第二不合格區(qū)，形成第二不合格電容產(chǎn)品；若第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和后側(cè)面上的外觀合格及刷印字跡清晰時(shí)，第二檢測(cè)裝置反饋一第二合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第二合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，停止推出裝置工作，使第一合格電容產(chǎn)品在皮帶輸送裝置輸送下，進(jìn)入最終合格區(qū)，形成最終合格電容產(chǎn)品；(7. 7)重復(fù)步驟(7. 2)至(7. 6)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。一種實(shí)現(xiàn)上述電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法的檢測(cè)機(jī)，其包括一機(jī)架，其還包括輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置、推出裝置、第二不合格區(qū)、最終合格區(qū)及工控機(jī)，該工控機(jī)分別與所述輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置和推出裝置相連接，并控制其工作狀態(tài)，輸料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、皮帶輸送裝置、最終合格區(qū)按順序依次設(shè)置在機(jī)架，取料裝置對(duì)應(yīng)輸料裝置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手之間的上方位置設(shè)置在機(jī)架上，第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的兩側(cè)，第二檢測(cè)裝置設(shè)置在皮帶輸送裝置的前部一側(cè)位置，所述推出裝置、第二不合格區(qū)對(duì)稱設(shè)置在皮帶輸送裝置的尾部?jī)蓚?cè)位置。所述輸料裝置包括一振動(dòng)輸送槽及兩擋臂，所述振動(dòng)輸送槽首端與振斗輸料機(jī)相連，尾端延伸至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手一側(cè)，將兩擋臂對(duì)稱設(shè)置在所述振動(dòng)輸送槽的尾端兩側(cè)；所述取料裝置包括一前后移動(dòng)氣缸、手指氣缸及一能夾持電容產(chǎn)品的夾子，所述手指氣缸通過(guò)滑軌組件活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述夾子設(shè)置在手指氣缸上，所述前后移動(dòng)氣缸的缸體設(shè)置在機(jī)架上，該前后移動(dòng)氣缸的活塞桿與手指氣缸相連，并能驅(qū)動(dòng)手指氣缸在輸料裝置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手之間來(lái)回移動(dòng)。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手包括四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)盤及一能驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)呈圓心對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾子及一能驅(qū)動(dòng)該夾子作開合動(dòng)作的氣缸。
所述第一檢測(cè)裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，所述第一攝像頭、第二攝像頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的前后兩側(cè)并對(duì)應(yīng)朝向夾子上的電容產(chǎn)品的左、右側(cè)面，第三攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的左側(cè)并朝向夾子上的電容產(chǎn)品的底面，所述第四攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的上側(cè)并朝向夾子上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；所述第一攝像頭、第二攝像頭、第四攝像頭上分別設(shè)有能加強(qiáng)其攝像效果的鏡頭；第二檢測(cè)裝置包括一第五攝像頭和一第六攝像頭，所述第五攝像頭設(shè)置在所述輸送皮帶的中部右側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的正側(cè)面；所述第六攝像頭設(shè)置在所述輸送皮帶的中部左側(cè)位置， 并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面。所述皮帶輸送裝置包括一輸送皮帶及一能驅(qū)動(dòng)該輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送皮帶的前部延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的正下方，尾部延伸至最終合格區(qū)；所述第二不合格區(qū)包括一第二滑槽及一匯合槽，所述第二滑槽的上端設(shè)置在所述輸送皮帶的尾部右側(cè)，下端傾斜向下延伸，所述匯合槽的首端與所述第二滑槽下端相連接，尾端向機(jī)架外側(cè)延伸；所述第一不合格區(qū)包括一漏斗及一第一滑槽，所述漏斗設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的右側(cè)，所述第一滑槽的上端與漏斗下端相連接，該第一滑槽的下端傾斜向下延伸，并連接在所述匯合槽的中部位置；所述推出裝置包括一頂出氣缸，該頂出氣缸對(duì)應(yīng)所述第二不合格區(qū)的位置設(shè)置在所述輸送皮帶的右側(cè)位置，并能將輸送皮帶上的電容產(chǎn)品推入第二滑槽。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明提供的方法，可快速、高精度地完成電容產(chǎn)品的外觀檢測(cè)動(dòng)作；本發(fā)明提供的檢測(cè)機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，只需通過(guò)工控機(jī)來(lái)相應(yīng)控制輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置和推出裝置的工作狀態(tài)，便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)，而且檢測(cè)精確性高、速度快，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。


圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3為圖1中的局部A結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例參見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法， 其包括如下步驟(1)制備機(jī)架1、輸料裝置2、取料裝置3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4、第一檢測(cè)裝置5、第一不合格區(qū)6、皮帶輸送裝置7、第二檢測(cè)裝置8、推出裝置9、第二不合格區(qū)10、最終合格區(qū)11及工控機(jī)，該工控機(jī)分別與所述輸料裝置2、取料裝置3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4、第一檢測(cè)裝置5、皮帶輸送裝置7、第二檢測(cè)裝置8和推出裝置9相連接，并控制其工作狀態(tài)；(2)將輸料裝置2、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4、皮帶輸送裝置7、最終合格區(qū)“按順序依次排列設(shè)置在機(jī)架1 ；(3)對(duì)應(yīng)輸料裝置2與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4之間的上方位置將取料裝置3設(shè)置在機(jī)架1 上；
(4)將第一檢測(cè)裝置5、第一不合格區(qū)6對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的兩側(cè)；(5)將第二檢測(cè)裝置8設(shè)置在皮帶輸送裝置7的前部一側(cè)位置；(6)將推出裝置9、第二不合格區(qū)10對(duì)稱設(shè)置在皮帶輸送裝置7的尾部?jī)蓚?cè)位置；(7)接通電源，工控機(jī)相應(yīng)控制輸料裝置2、取料裝置3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4、第一檢測(cè)裝置5、皮帶輸送裝置7、第二檢測(cè)裝置8和推出裝置9的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。所述輸料裝置2包括一振動(dòng)輸送槽21及兩擋臂22，所述振動(dòng)輸送槽21首端與振斗輸料機(jī)相連，尾端延伸至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4 一側(cè)，將兩擋臂22對(duì)稱設(shè)置在所述振動(dòng)輸送槽21的尾端兩側(cè)；所述取料裝置3包括一前后移動(dòng)氣缸31、手指氣缸32及一能夾持電容產(chǎn)品的夾子33，所述手指氣缸32通過(guò)滑軌組件34活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，所述夾子33設(shè)置在手指氣缸32上，所述前后移動(dòng)氣缸31的缸體設(shè)置在機(jī)架1上，該前后移動(dòng)氣缸31的活塞桿與手指氣缸32相連，并能驅(qū)動(dòng)手指氣缸32在輸料裝置2與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4之間來(lái)回移動(dòng)。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4包括四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)盤41及一能驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器42，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)呈圓心對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤41上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾子43及一能驅(qū)動(dòng)該夾子43作開合動(dòng)作的氣缸44 ；所述第一檢測(cè)裝置5包括第一攝像頭51、第二攝像頭52、第三攝像頭53和第四攝像頭M，所述第一攝像頭51、第二攝像頭52對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的前后兩側(cè)并對(duì)應(yīng)朝向夾子43上的電容產(chǎn)品的左、右側(cè)面，第三攝像頭53設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的左側(cè)并朝向夾子43上的電容產(chǎn)品的底面，所述第四攝像頭M設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的上側(cè)并朝向夾子43 上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；其中第一攝像頭51用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的左側(cè)面外觀是否合格、檢測(cè)電容產(chǎn)品的左側(cè)引腳在從左側(cè)面方向看是否與右側(cè)引腳在電容本體中心；第二攝像頭52用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的右側(cè)面外觀是否合格、檢測(cè)電容產(chǎn)品的右側(cè)引腳在從右側(cè)面方向看是否在電容本體中心；第三攝像頭53用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的底面外觀是否合格；第四攝像頭M通過(guò)背光來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的電容本體長(zhǎng)度與高度尺寸及兩引線之間的距離是否合格；所述第一攝像頭51、第二攝像頭52、第四攝像頭M上分別設(shè)有能加強(qiáng)其攝像效果的鏡頭陽(yáng)；第二檢測(cè)裝置8包括一第五攝像頭81和一第六攝像頭82，所述第五攝像頭81設(shè)置在所述輸送皮帶的中部右側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的正側(cè)面；該第五攝像頭81用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的正側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰；所述第六攝像頭82設(shè)置在所述輸送皮帶的中部左側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；該第六攝像頭82用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的后側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰。所述皮帶輸送裝置7包括一輸送皮帶及一能驅(qū)動(dòng)該輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送皮帶的前部延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的正下方，尾部延伸至最終合格區(qū)11 ；所述第二不合格區(qū)10包括一第二滑槽101及一匯合槽102，所述第二滑槽101的上端設(shè)置在所述輸送皮帶的尾部右側(cè)，下端傾斜向下延伸，所述匯合槽102的首端與所述第二滑槽101下端相連接，尾端向機(jī)架1外側(cè)延伸；所述第一不合格區(qū)6包括一漏斗61及一第一滑槽62，所述漏斗61設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的右側(cè)，所述第一滑槽62的上端與漏斗61下端相連接，該第一滑槽62的下端傾斜向下延伸，并連接在所述匯合槽102的中部位置；所述推出裝置9包括一頂出氣缸91，該頂出氣缸91對(duì)應(yīng)所述第二不合格區(qū)10的位置設(shè)置在所述輸送皮帶的右側(cè)位置，并能將輸送皮帶上的電容產(chǎn)品推入第二滑槽101。所述步驟(7)具體包括以下步驟(7. 1)接通電源，工控機(jī)的系統(tǒng)初始化，工控機(jī)啟動(dòng)輸料裝置2開始輸送需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并使電容產(chǎn)品的正側(cè)面朝向輸料裝置2的左側(cè)；(7. 2)所述輸料裝置2將需檢測(cè)的電容產(chǎn)品輸送至取料裝置3所需的位置上；(7. 3)工控機(jī)啟動(dòng)取料裝置3工作，該取料裝置3接取輸料裝置2所輸送過(guò)來(lái)的需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并輸送至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4上；(7. 4)工控機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4工作，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4接取所述取料裝置3輸送過(guò)來(lái)的需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將該需檢測(cè)的電容產(chǎn)品移至第一檢測(cè)裝置5的檢測(cè)區(qū)域；(7. 4)工控機(jī)啟動(dòng)第一檢測(cè)裝置5工作，該第一檢測(cè)裝置5檢測(cè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4上的電容產(chǎn)品的外觀及線腳是否合格；若電容產(chǎn)品的外觀和/或線腳不合格時(shí)，第一檢測(cè)裝置5反饋一第一不合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第一不合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后，將不合格電容產(chǎn)品移至第一不合格區(qū)6，形成第一不合格電容產(chǎn)品；若電容產(chǎn)品的外觀和/或線腳合格時(shí)，第一檢測(cè)裝置5反饋一第一合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第一合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后，將合格電容產(chǎn)品移至皮帶輸送裝置7上，形成第一合格電容產(chǎn)品；(7. 5)工控機(jī)啟動(dòng)皮帶輸送裝置7工作，該皮帶輸送裝置7向合格區(qū)方向輸送第一合格電容產(chǎn)品；(7. 6)工控機(jī)啟動(dòng)第二檢測(cè)裝置8工作，該第二檢測(cè)裝置8檢測(cè)皮帶輸送裝置7上的第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和后側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰；若第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和/或后側(cè)面上的外觀不合格和/或刷印字跡不清晰時(shí)，第二檢測(cè)裝置8反饋一第二不合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第二不合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制推出裝置9將第一合格電容產(chǎn)品移至第二不合格區(qū)10，形成第二不合格電容產(chǎn)品；若第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和后側(cè)面上的外觀合格及刷印字跡清晰時(shí)，第二檢測(cè)裝置8反饋一第二合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第二合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后， 停止推出裝置9工作，使第一合格電容產(chǎn)品在皮帶輸送裝置7輸送下，進(jìn)入最終合格區(qū)11， 形成最終合格電容產(chǎn)品；(7. 7)重復(fù)步驟(7. 2)至(7. 6)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。一種實(shí)現(xiàn)上述電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法的檢測(cè)機(jī)，其包括一機(jī)架1，其還包括輸料裝置2、取料裝置3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4、第一檢測(cè)裝置5、第一不合格區(qū)6、皮帶輸送裝置7、第二檢測(cè)裝置8、推出裝置9、第二不合格區(qū)10、最終合格區(qū)11及工控機(jī)，該工控機(jī)分別與所述輸料裝置2、取料裝置3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4、第一檢測(cè)裝置5、皮帶輸送裝置7、第二檢測(cè)裝置8和推出裝置9相連接，并控制其工作狀態(tài)，輸料裝置2、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4、皮帶輸送裝置7、最終合格區(qū)11按順序依次設(shè)置在機(jī)架1，取料裝置3對(duì)應(yīng)輸料裝置2與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4之間的上方位置設(shè)置在機(jī)架1上，第一檢測(cè)裝置5、第一不合格區(qū)6對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的兩側(cè)， 第二檢測(cè)裝置8設(shè)置在皮帶輸送裝置7的前部一側(cè)位置，所述推出裝置9、第二不合格區(qū)10 對(duì)稱設(shè)置在皮帶輸送裝置7的尾部?jī)蓚?cè)位置。所述輸料裝置2包括一振動(dòng)輸送槽21及兩擋臂22，所述振動(dòng)輸送槽21首端與振斗輸料機(jī)相連，尾端延伸至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4 一側(cè)，將兩擋臂22對(duì)稱設(shè)置在所述振動(dòng)輸送槽21的尾端兩側(cè)；所述取料裝置3包括一前后移動(dòng)氣缸31、手指氣缸32及一能夾持電容產(chǎn)品的夾子33，所述手指氣缸32通過(guò)滑軌組件34活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，所述夾子33設(shè)置在手指氣缸32上，所述前后移動(dòng)氣缸31的缸體設(shè)置在機(jī)架1上，該前后移動(dòng)氣缸31的活塞桿與手指氣缸32相連，并能驅(qū)動(dòng)手指氣缸32在輸料裝置2與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4之間來(lái)回移動(dòng)。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4包括四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)盤41及一能驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器42，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)呈圓心對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤41上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾子43及一能驅(qū)動(dòng)該夾子43作開合動(dòng)作的氣缸44。所述第一檢測(cè)裝置5包括第一攝像頭51、第二攝像頭52、第三攝像頭53和第四攝像頭M，所述第一攝像頭51、第二攝像頭52對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的前后兩側(cè)并對(duì)應(yīng)朝向夾子43上的電容產(chǎn)品的左、右側(cè)面，第三攝像頭53設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的左側(cè)并朝向夾子43上的電容產(chǎn)品的底面，所述第四攝像頭M設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的上側(cè)并朝向夾子43 上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；所述第一攝像頭51、第二攝像頭52、第四攝像頭M上分別設(shè)有能加強(qiáng)其攝像效果的鏡頭陽(yáng)；第二檢測(cè)裝置8包括一第五攝像頭81，該第五攝像頭81設(shè)置在所述輸送皮帶的中部右側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的正側(cè)面。所述皮帶輸送裝置7包括一輸送皮帶及一能驅(qū)動(dòng)該輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送皮帶的前部延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的正下方，尾部延伸至最終合格區(qū)11 ；所述第二不合格區(qū)10包括一第二滑槽101及一匯合槽102，所述第二滑槽101的上端設(shè)置在所述輸送皮帶的尾部右側(cè)，下端傾斜向下延伸，所述匯合槽102的首端與所述第二滑槽101下端相連接，尾端向機(jī)架1外側(cè)延伸；所述第一不合格區(qū)6包括一漏斗61及一第一滑槽62，所述漏斗61設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4的右側(cè)，所述第一滑槽62的上端與漏斗61下端相連接，該第一滑槽62的下端傾斜向下延伸，并連接在所述匯合槽102的中部位置；所述推出裝置9包括一頂出氣缸91，該頂出氣缸91對(duì)應(yīng)所述第二不合格區(qū)10的位置設(shè)置在所述輸送皮帶的右側(cè)位置，并能將輸送皮帶上的電容產(chǎn)品推入第二滑槽101。本發(fā)明提供的方法，可快速、高精度地完成電容產(chǎn)品的外觀檢測(cè)動(dòng)作；本發(fā)明提供的檢測(cè)機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，只需通過(guò)工控機(jī)來(lái)相應(yīng)控制輸料裝置2、取料裝置3、 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手4、第一檢測(cè)裝置5、皮帶輸送裝置7、第二檢測(cè)裝置8和推出裝置9的工作狀態(tài)， 便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)，而且檢測(cè)精確性高、速度快，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它檢測(cè)機(jī)及其檢測(cè)方法，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法，其特征在于，其包括如下步驟(1)制備機(jī)架、輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置、推出裝置、第二不合格區(qū)、最終合格區(qū)及工控機(jī)，該工控機(jī)分別與所述輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置和推出裝置相連接，并控制其工作狀態(tài)；(2)將輸料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、皮帶輸送裝置、最終合格區(qū)按順序依次排列設(shè)置在機(jī)架；(3)對(duì)應(yīng)輸料裝置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手之間的上方位置將取料裝置設(shè)置在機(jī)架上；(4)將第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的兩側(cè)；(5)將第二檢測(cè)裝置設(shè)置在皮帶輸送裝置的前部一側(cè)位置；(6)將推出裝置、第二不合格區(qū)對(duì)稱設(shè)置在皮帶輸送裝置的尾部?jī)蓚?cè)位置；(7)接通電源，工控機(jī)相應(yīng)控制輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置和推出裝置的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法，其特征在于，所述輸料裝置包括一振動(dòng)輸送槽及兩擋臂，所述振動(dòng)輸送槽首端與振斗輸料機(jī)相連，尾端延伸至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手一側(cè)，將兩擋臂對(duì)稱設(shè)置在所述振動(dòng)輸送槽的尾端兩側(cè)；所述取料裝置包括一前后移動(dòng)氣缸、手指氣缸及一能夾持電容產(chǎn)品的夾子，所述手指氣缸通過(guò)滑軌組件活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述夾子設(shè)置在手指氣缸上，所述前后移動(dòng)氣缸的缸體設(shè)置在機(jī)架上，該前后移動(dòng)氣缸的活塞桿與手指氣缸相連，并能驅(qū)動(dòng)手指氣缸在輸料裝置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手之間來(lái)回移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手包括四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)盤及一能驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)呈圓心對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾子及一能驅(qū)動(dòng)該夾子作開合動(dòng)作的氣缸；所述第一檢測(cè)裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，所述第一攝像頭、第二攝像頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的前后兩側(cè)并對(duì)應(yīng)朝向夾子上的電容產(chǎn)品的左、右側(cè)面，第三攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的左側(cè)并朝向夾子上的電容產(chǎn)品的底面，所述第四攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的上側(cè)并朝向夾子上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；其中第一攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的左側(cè)面外觀是否合格、檢測(cè)電容產(chǎn)品的左側(cè)引腳在從左側(cè)面方向看是否與右側(cè)引腳在電容本體中心；第二攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的右側(cè)面外觀是否合格、檢測(cè)電容產(chǎn)品的右側(cè)引腳在從右側(cè)面方向看是否在電容本體中心；第三攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的底面外觀是否合格；第四攝像頭通過(guò)背光來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的電容本體長(zhǎng)度與高度尺寸及兩引線之間的距離是否合格；所述第一攝像頭、第二攝像頭、第四攝像頭上分別設(shè)有能加強(qiáng)其攝像效果的鏡頭；第二檢測(cè)裝置包括一第五攝像頭和一第六攝像頭，所述第五攝像頭設(shè)置在所述輸送皮帶的中部右側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的正側(cè)面；該第五攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的正側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰；所述第六攝像頭設(shè)置在所述輸送皮帶的中部左側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；該第六攝像頭用來(lái)檢測(cè)電容產(chǎn)品的后側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法，其特征在于，所述皮帶輸送裝置包括一輸送皮帶及一能驅(qū)動(dòng)該輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送皮帶的前部延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的正下方，尾部延伸至最終合格區(qū)；所述第二不合格區(qū)包括一第二滑槽及一匯合槽，所述第二滑槽的上端設(shè)置在所述輸送皮帶的尾部右側(cè)，下端傾斜向下延伸，所述匯合槽的首端與所述第二滑槽下端相連接，尾端向機(jī)架外側(cè)延伸；所述第一不合格區(qū)包括一漏斗及一第一滑槽，所述漏斗設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的右側(cè)，所述第一滑槽的上端與漏斗下端相連接，該第一滑槽的下端傾斜向下延伸，并連接在所述匯合槽的中部位置；所述推出裝置包括一頂出氣缸，該頂出氣缸對(duì)應(yīng)所述第二不合格區(qū)的位置設(shè)置在所述輸送皮帶的右側(cè)位置，并能將輸送皮帶上的電容產(chǎn)品推入第二滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(7)具體包括以下步驟(7. 1)接通電源，工控機(jī)的系統(tǒng)初始化，工控機(jī)啟動(dòng)輸料裝置開始輸送需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并使電容產(chǎn)品的正側(cè)面朝向輸料裝置的左側(cè)；(7. 2)所述輸料裝置將需檢測(cè)的電容產(chǎn)品輸送至取料裝置所需的位置上； (7. 3)工控機(jī)啟動(dòng)取料裝置工作，該取料裝置接取輸料裝置所輸送過(guò)來(lái)的需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并輸送至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手上；(7. 4)工控機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手工作，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手接取所述取料裝置輸送過(guò)來(lái)的需檢測(cè)的電容產(chǎn)品，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將該需檢測(cè)的電容產(chǎn)品移至第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域；(7. 4)工控機(jī)啟動(dòng)第一檢測(cè)裝置工作，該第一檢測(cè)裝置檢測(cè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手上的電容產(chǎn)品的外觀及線腳是否合格；若電容產(chǎn)品的外觀和/或線腳不合格時(shí)，第一檢測(cè)裝置反饋一第一不合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第一不合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180°后，將不合格電容產(chǎn)品移至第一不合格區(qū)，形成第一不合格電容產(chǎn)品；若電容產(chǎn)品的外觀和/或線腳合格時(shí)，第一檢測(cè)裝置反饋一第一合格信號(hào)至工控機(jī)， 工控機(jī)對(duì)該第一合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° 后，將合格電容產(chǎn)品移至皮帶輸送裝置上，形成第一合格電容產(chǎn)品；(7. 5)工控機(jī)啟動(dòng)皮帶輸送裝置工作，該皮帶輸送裝置向合格區(qū)方向輸送第一合格電容廣品；(7. 6)工控機(jī)啟動(dòng)第二檢測(cè)裝置工作，該第二檢測(cè)裝置檢測(cè)皮帶輸送裝置上的第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和后側(cè)面上的外觀是否合格及刷印字跡是否清晰；若第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和/或后側(cè)面上的外觀不合格和/或刷印字跡不清晰時(shí)，第二檢測(cè)裝置反饋一第二不合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第二不合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，相應(yīng)控制推出裝置將第一合格電容產(chǎn)品移至第二不合格區(qū)，形成第二不合格電容產(chǎn)品；若第一合格電容產(chǎn)品的正側(cè)面和后側(cè)面上的外觀合格及刷印字跡清晰時(shí)，第二檢測(cè)裝置反饋一第二合格信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)該第二合格信號(hào)進(jìn)行接收分析處理后，停止推出裝置工作，使第一合格電容產(chǎn)品在皮帶輸送裝置輸送下，進(jìn)入最終合格區(qū)，形成最終合格電容產(chǎn)品；(7. 7)重復(fù)步驟(7. 2)至(7. 6)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)。
6.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法的檢測(cè)機(jī)，其包括一機(jī)架，其特征在于，其還包括輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置、推出裝置、第二不合格區(qū)、最終合格區(qū)及工控機(jī)，該工控機(jī)分別與所述輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置和推出裝置相連接，并控制其工作狀態(tài)，輸料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、皮帶輸送裝置、最終合格區(qū)按順序依次設(shè)置在機(jī)架，取料裝置對(duì)應(yīng)輸料裝置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手之間的上方位置設(shè)置在機(jī)架上，第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的兩側(cè)，第二檢測(cè)裝置設(shè)置在皮帶輸送裝置的前部一側(cè)位置，所述推出裝置、第二不合格區(qū)對(duì)稱設(shè)置在皮帶輸送裝置的尾部?jī)蓚?cè)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述輸料裝置包括一振動(dòng)輸送槽及兩擋臂，所述振動(dòng)輸送槽首端與振斗輸料機(jī)相連，尾端延伸至所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手一側(cè)，將兩擋臂對(duì)稱設(shè)置在所述振動(dòng)輸送槽的尾端兩側(cè)；所述取料裝置包括一前后移動(dòng)氣缸、手指氣缸及一能夾持電容產(chǎn)品的夾子，所述手指氣缸通過(guò)滑軌組件活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述夾子設(shè)置在手指氣缸上，所述前后移動(dòng)氣缸的缸體設(shè)置在機(jī)架上，該前后移動(dòng)氣缸的活塞桿與手指氣缸相連，并能驅(qū)動(dòng)手指氣缸在輸料裝置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手之間來(lái)回移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手包括四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)盤及一能驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)呈圓心對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾子及一能驅(qū)動(dòng)該夾子作開合動(dòng)作的氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，所述第一攝像頭、第二攝像頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的前后兩側(cè)并對(duì)應(yīng)朝向夾子上的電容產(chǎn)品的左、右側(cè)面，第三攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的左側(cè)并朝向夾子上的電容產(chǎn)品的底面，所述第四攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的上側(cè)并朝向夾子上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面；所述第一攝像頭、第二攝像頭、第四攝像頭上分別設(shè)有能加強(qiáng)其攝像效果的鏡頭；第二檢測(cè)裝置包括一第五攝像頭和一第六攝像頭，所述第五攝像頭設(shè)置在所述輸送皮帶的中部右側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的正側(cè)面；所述第六攝像頭設(shè)置在所述輸送皮帶的中部左側(cè)位置，并朝向輸送皮帶上的電容產(chǎn)品的后側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述皮帶輸送裝置包括一輸送皮帶及一能驅(qū)動(dòng)該輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送皮帶的前部延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的正下方， 尾部延伸至最終合格區(qū)；所述第二不合格區(qū)包括一第二滑槽及一匯合槽，所述第二滑槽的上端設(shè)置在所述輸送皮帶的尾部右側(cè)，下端傾斜向下延伸，所述匯合槽的首端與所述第二滑槽下端相連接，尾端向機(jī)架外側(cè)延伸；所述第一不合格區(qū)包括一漏斗及一第一滑槽，所述漏斗設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手的右側(cè)，所述第一滑槽的上端與漏斗下端相連接，該第一滑槽的下端傾斜向下延伸，并連接在所述匯合槽的中部位置；所述推出裝置包括一頂出氣缸，該頂出氣缸對(duì)應(yīng)所述第二不合格區(qū)的位置設(shè)置在所述輸送皮帶的右側(cè)位置，并能將輸送皮帶上的電容產(chǎn)品推入第二滑槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電容產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法，還公開了一種實(shí)現(xiàn)該方法的檢測(cè)機(jī)，該檢測(cè)機(jī)包括機(jī)架、輸料裝置、取料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)手、第一檢測(cè)裝置、第一不合格區(qū)、皮帶輸送裝置、第二檢測(cè)裝置、推出裝置、第二不合格區(qū)、最終合格區(qū)及工控機(jī)；本發(fā)明提供的方法，可快速、高精度地完成電容產(chǎn)品的外觀檢測(cè)動(dòng)作；本發(fā)明提供的檢測(cè)機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，只需通過(guò)工控機(jī)來(lái)相應(yīng)控制各組件裝置的工作狀態(tài)，便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)電容產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)，而且檢測(cè)精確性高、速度快，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)G01B11/14GK102519982SQ20111044879
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者戴明 申請(qǐng)人:東莞市精研自動(dòng)化機(jī)械有限公司