專利名稱：基于復(fù)雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于復(fù)雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法。
技術(shù)背景
漏礦車是礦山生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)工具，現(xiàn)有的漏礦車全部為手工操作，現(xiàn)場粉塵大，工作強度大，對操作人員的身體監(jiān)控造成很大危害。利用全自動布料系統(tǒng)后，在料位檢測儀表失效后不能有效控制料位狀態(tài)，容易造成生產(chǎn)事故，安全生產(chǎn)，職工人身安全造成危害。以往的生產(chǎn)中缺乏有效的保護機構(gòu)與方法。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明利用現(xiàn)有階段的自動化技術(shù)實現(xiàn)漏礦車全自動布料系統(tǒng)，系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備在于料位儀表的準確測量。一旦料位檢測機構(gòu)失效，造成生產(chǎn)事故。利用此方法提供一種系統(tǒng)最終安全保護。當自動布料過程中某些變量發(fā)生異常時，由控制系統(tǒng)指令自動布料過程緊急地安全地停止生產(chǎn)，以免造成巨大財產(chǎn)損失和人員傷亡事故。利用此方法裝置在運行過程中，系統(tǒng)時刻監(jiān)視自動布料過程的狀態(tài)，判斷危險條件，并在危險出現(xiàn)時適當動作， 以防止危險的發(fā)生。
本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容如下一種基于復(fù)雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，包括以下步驟(1)、判斷料位漫礦是否動作在單位時間掃描時間內(nèi)處理計算機采集到3個光電開關(guān)信號，假設(shè)為第一光電開關(guān)A、 第二光電開關(guān)B、第三光電開關(guān)C，得出的漫料觸發(fā)信號為Q，采用以下公式 Q=A*B+B*C+A*C ；(2)、智能故障判斷通過步驟(1)得出正確的出發(fā)信號Q，當三個光電開關(guān)有發(fā)生故障時，表現(xiàn)為在單位掃描周期內(nèi)對三個信號進行邏輯判斷，假設(shè)三個信號出現(xiàn)故障分別為AF，BF, CF, IF A=B THENIF C 乒 A THENCF=TURE END IF END IF IF A=C THENIF B 乒 A THENBF=TURE END IF END IF IF B=C THENIF A 乒 B THENAF=TURE END IF END IF通過以上邏輯判斷，實時得出三個信號中哪一個出現(xiàn)故障。
上述步驟(2)中的邏輯判斷的過程如下首先判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A和第二個光電開關(guān)B值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第三個光電開關(guān)C值是不是等于第一個光電開關(guān)A的值，如果不等，則得出第三個光電開關(guān)C出現(xiàn)故障，輸出信號CF到計算機上給生產(chǎn)人員參考；然后判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A和第三個光電開關(guān)C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第二個光電開關(guān)值B是不是等于第一個光電開關(guān)A的值，如果不等，則得出第二個光電開關(guān)B出現(xiàn)故障，輸出信號BF到計算機上給生產(chǎn)人員參考；最后判斷計算機采集到的第二個光電開關(guān)B和第三個光電開關(guān)C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A值是不是等于第二個光電開關(guān)B的值，如果不等，則得出第一個光電開關(guān)A出現(xiàn)故障，輸出信號BF到計算機上給生產(chǎn)人員參考。
上述第一光電開關(guān)A、第二光電開關(guān)B、第三光電開關(guān)C并排安裝在一起。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點(1 )、按照步驟(1 )，通過概率對Q=A^ +B*C+A*C進行分析，假設(shè)三個信號正確的概率為 ffl, W2, W3,則獲取的正確信號的概率為W=W1*W2+W2*W3+W1*W3,假設(shè)W1=W2=W3=W0，則W=3W02，只有WO彡0. 57時，W才能大于1，所以要求信號正確動作率大于57%，用的工業(yè)現(xiàn)場的光電開關(guān)正確動作率大于90%，所以在這種條件下最大的發(fā)揮光電開關(guān)作用，最為有效。
(2)、故障診斷。按照步驟(2)在單位掃描周期內(nèi)，對三個信號的值進行不斷的比較判斷，三個信號有一個出現(xiàn)故障時，則輸出一個故障信號在計算機上顯示，給生產(chǎn)人員及時更換光電開關(guān)。
(3)、結(jié)合自動化布料系統(tǒng)，有效控制料倉漫礦，控制生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。在漫礦的一瞬間，機構(gòu)迅速作出反應(yīng)，觸發(fā)保護功能模塊。采取緊急停車或者強制移動等安全保護措施，筑起全自動化布料的安全長城。
(4)、輔助判斷料倉料位計是否出現(xiàn)故障。當機構(gòu)動作時，發(fā)出觸發(fā)信號時，說明料位在高位，料位計沒有檢測出來，可以讓生產(chǎn)人員去檢查儀表是否損壞。
(5)、高可靠性，因為機構(gòu)采用3個傳感器來進行判斷，有效杜絕單個傳感器因為出現(xiàn)故障和誤動作造成的非正常停車。高安全性，為了防止機構(gòu)誤動作，采取三個信號進行邏輯計算，只有當兩個以上信號動作才能使計算機判斷是出現(xiàn)漫礦保護。
在運用此方法后，與傳統(tǒng)的保護措施，如在料倉頂端按照重錘，安裝核輻射源等安全措施相比較，此方法在高可靠性與實用性遠遠大于以上方式。
本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1為觸發(fā)信號Q離散化的計算機邏輯圖；圖2為未漫料前的漏礦車機構(gòu)示意圖； 圖3為漫料后的漏礦車機構(gòu)示意圖。
圖中1、光電開關(guān)；2、旋轉(zhuǎn)軸；3、活動扣板；4、料流的方向。
具體實施方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
一種基于復(fù)雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，包括以下步驟(1)、判斷料位漫礦是否動作在單位時間掃描時間內(nèi)處理計算機采集到3個光電開關(guān)信號，假設(shè)為第一光電開關(guān)A、 第二光電開關(guān)B、第三光電開關(guān)C，得出的漫料觸發(fā)信號為Q，采用以下公式 Q=A*B+B*C+A*C ；如圖1所示為觸發(fā)信號Q離散化的計算機邏輯圖，圖中&為與，>=1為或；(2)、智能故障判斷通過步驟(1)得出正確的出發(fā)信號Q，當三個光電開關(guān)有發(fā)生故障時，表現(xiàn)為在單位掃描周期內(nèi)對三個信號進行邏輯判斷，假設(shè)三個信號出現(xiàn)故障分別為AF，BF, CF, IF A=B THENIF C 乒 A THENCF=TURE END IF END IF IF A=C THENIF B 乒 A THENBF=TURE END IF END IF IF B=C THENIF A 乒 B THENAF=TURE END IF END IF通過以上邏輯判斷，實時得出三個信號中哪一個出現(xiàn)故障。
上述步驟(2)中的邏輯判斷的過程如下首先判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A和第二個光電開關(guān)B值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第三個光電開關(guān)C值是不是等于第一個光電開關(guān)A的值，如果不等，則得出第三個光電開關(guān)C出現(xiàn)故障，輸出信號CF到計算機上給生產(chǎn)人員參考；然后判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A和第三個光電開關(guān)C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第二個光電開關(guān)值B是不是等于第一個光電開關(guān)A的值，如果不等，則得出第二個光電開關(guān)B出現(xiàn)故障，輸出信號BF到計算機上給生產(chǎn)人員參考；最后判斷計算機采集到的第二個光電開關(guān)B和第三個光電開關(guān)C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A值是不是等于第二個光電開關(guān)B的值，如果不等，則得出第一個光電開關(guān)A出現(xiàn)故障，輸出信號BF到計算機上給生產(chǎn)人員參考。
以上過程在計算機的單位時間內(nèi)完成。完成后再從新執(zhí)行，從而實現(xiàn)連續(xù)在線式檢測故障是否存在，并提供信息給生產(chǎn)人員，達到智能故障判斷的效果。
上述第一光電開關(guān)A、第二光電開關(guān)B、第三光電開關(guān)C并排安裝在一起。
使用過程當未漫料前，如圖2所示，活動扣板3因為重力作用上端下落，帶動光電開關(guān)1遠離倉蓋，光電開關(guān)1不動作。當?shù)V倉物料漫上來時，如圖3所示，頂住活動扣板3致使扣板下端靠近倉蓋，光電開關(guān)1碰到倉蓋，進而光電開關(guān)1動作，計算機采集這三個光電開關(guān)1信號。
通過上訴步驟(1)進行邏輯判斷，得出是否真的料倉漫礦，三個光電開關(guān)并排安裝，同時接觸倉蓋的概率一樣，發(fā)生時刻也一樣。
通過上訴步驟(2)，可以判斷光電開關(guān)是否出現(xiàn)故障，因為光電開關(guān)安裝在倉蓋外部，生產(chǎn)人員可以在生產(chǎn)過程中在倉外更換光電開關(guān)，保證生產(chǎn)的連續(xù)性，也保障生產(chǎn)人員的人身安全。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。權(quán)利要求
1.一種基于復(fù)雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，其特征在于包括以下步驟(1)、判斷料位漫礦是否動作在單位時間掃描時間內(nèi)處理計算機采集到3個光電開關(guān)信號，假設(shè)為第一光電開關(guān)A、 第二光電開關(guān)B、第三光電開關(guān)C，得出的漫料觸發(fā)信號為Q，采用以下公式 Q=A*B+B*C+A*C ；(2)、智能故障判斷通過步驟(1)得出正確的出發(fā)信號Q，當三個光電開關(guān)有發(fā)生故障時，表現(xiàn)為在單位掃描周期內(nèi)對三個信號進行邏輯判斷，假設(shè)三個信號出現(xiàn)故障分別為AF，BF, CF, IF A=B THENIF C 乒 A THENCF=TURE END IF END IF IF A=C THENIF B 乒 A THENBF=TURE END IF END IF IF B=C THENIF A 乒 B THENAF=TURE END IF END IF通過以上邏輯判斷，實時得出三個信號中哪一個出現(xiàn)故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，其特征在于所述步驟(2)中的邏輯判斷的過程如下首先判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A和第二個光電開關(guān)B值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第三個光電開關(guān)C值是不是等于第一個光電開關(guān)A的值，如果不等，則得出第三個光電開關(guān)C出現(xiàn)故障，輸出信號CF到計算機上給生產(chǎn)人員參考；然后判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A和第三個光電開關(guān)C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第二個光電開關(guān)值B是不是等于第一個光電開關(guān)A的值，如果不等，則得出第二個光電開關(guān)B出現(xiàn)故障，輸出信號BF到計算機上給生產(chǎn)人員參考；最后判斷計算機采集到的第二個光電開關(guān)B和第三個光電開關(guān)C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第一個光電開關(guān)A值是不是等于第二個光電開關(guān)B的值，如果不等，則得出第一個光電開關(guān)A出現(xiàn)故障，輸出信號BF到計算機上給生產(chǎn)人員參考。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，其特征在于所述第一光電開關(guān)A、第二光電開關(guān)B、第三光電開關(guān)C并排安裝在一起。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于復(fù)雜選礦的智能故障判斷料位測量方法。本發(fā)明采用安裝在下料艙口的料位擋板，當?shù)V石漫上來時帶動3個光電開光動作。通過計算機采集信號，根據(jù)以上算法得出漫料觸發(fā)信號。在實際運用過程中，利用這個觸發(fā)信號對工藝設(shè)備和人身安全進行保護，保證后續(xù)全自動礦車布料系統(tǒng)安全運行。同時基于該算法，智能判斷在裝置運行過程中傳感器的有效與否，從而達到裝置的長期運行。
文檔編號G01F25/00GK102538899SQ201110446620
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者唐聲陽, 朱麗平, 楊忠生, 沈啟鵬, 童國道 申請人:南京鼎爾特科技有限公司