專利名稱：消除遮擋物影響的語音輔助平滑采集方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種消除外業(yè)測量中的圍墻或其它遮擋物影響，巧妙利用智能語音播報功能，輔助進行精確定位測量的方法。
背景技術：
自從GNSS作為一種測量技術進入測量領域以來，無論是點位的精度、作業(yè)效率以及成果可靠性，相比于傳統(tǒng)測量技術均有了長足的 進步；然而該技術也存在著明顯的不足，即在有遮擋物影響衛(wèi)星信號接收的情況下，將直接影響測量精度，測量人員只有綜合利用其他傳統(tǒng)測量設備來獲得精確數(shù)據(jù)，造成很大的時間和資金浪費。一般傳統(tǒng)平滑采集的具體方法為在有遮擋物的地方，如圍墻等處，通過手工舉起對中桿，人為改變天線高度，從而改善衛(wèi)星信號接收，然后進行平滑采集，從而獲得更高的精確度。然而，由于平滑采集時間較長，且儀器處在較高位置，測量員無法觀測到其界面，不得不增加人手，至少需要兩個人協(xié)同作業(yè)由一個人舉桿，另一人進行手持機界面操作；由此還帶來了手持機連線長度等問題，非常不利于外業(yè)作業(yè)的便利和效率。目前，大部分基于GNSS系統(tǒng)測量的儀器都不具有語音播報的功能，或者只能提供簡單的語音播報，且需要多個工作人員配合，才能有效完成工作任務。比如中海達測繪儀器有限公司在2009年申請的專利號為CN201548683U的實用新型專利，即事先錄好的語音嵌入程序中，觸發(fā)后播放，無法做到實時智能判斷當前情況，更無法保證有遮擋物時采集的精度。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供的語音輔助平滑采集方法，在有遮擋物影響衛(wèi)星質量的地方，對解狀態(tài)進行智能判斷，并進行語音播報，提示和輔助用戶進行下一步操作，可有效消除遮擋物影響，獲得精確測量結果；智能語音平滑采集的具體方法為在有遮擋物的地方，如圍墻等處，先進行平滑采集設定，然后通過手工舉起對中桿，人為改變天線高度，從而改善衛(wèi)星信號接收；在平滑采集過程中，雖然時間較長，儀器處在較高位置，測量員無法觀測到其界面，但語音輔助平滑采集方法將實時播報儀器解狀態(tài)，以便用戶及時了解當前的采集進度，當平滑采集完成時，系統(tǒng)將自動進行語音提示，這時測量員即可取下設備，剔除精度質量不達標的點后即可獲得高精度測量數(shù)據(jù)；使用這種方法，一個人即可完成原來需要兩個以上工作人員才能完成的測量工作。本發(fā)明的原理為在數(shù)據(jù)采集過程中，由于遮擋的緣故，GNSS接收模塊接收的衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)減少，參與軟件解算的數(shù)據(jù)達不到可信解，數(shù)據(jù)是不可信的，此時，軟件會語音播報衛(wèi)星質量情況及解質量狀況；在平滑采集數(shù)據(jù)的過程中，通過改變流動站外接天線的高度，使參與軟件解算的數(shù)據(jù)能夠達到可信解，此時，軟件也會進行語音播報，然后過濾掉精度質量不達標的點，達到通過智能語音播報完成數(shù)據(jù)采集的目的；具體實現(xiàn)流程為先通過解析接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的多少，來判斷當前的工作狀態(tài)，信息經過軟件處理后，經由語音進行實時播報；此時解質量狀態(tài)達不到可信解，或衛(wèi)星處于失鎖狀態(tài)，然后通過外界因素改變外接天線的高度，使接收衛(wèi)星的數(shù)據(jù)數(shù)量增多，充分滿足軟件解算達到可信解的要求，數(shù)據(jù)采集完畢，經由軟件處理，過濾精度質量達不到要求的點后自動進行即時語音播報，提示用戶采集結束。本方法由圖IGNSS接收模塊、單片機、語音芯片組成的信息語音播報系統(tǒng)，通過軟件設計實現(xiàn)；實施本方法，通過將顯示到用戶界面上的GNSS信息經過語音處理模塊處理之后，通過語音播放的形式展現(xiàn)給用戶， 其可以告知用戶所需的信息或者提醒用戶進行相關性的下一步操作，給野外作業(yè)環(huán)境中的用戶提供一個友好、方便、簡明的交互操作方式，使提示更加直觀有效。本方法的有益效果是，可以在外業(yè)測量時，有效節(jié)省人力投入，確保解算質量，提高測量效率，設備便于外業(yè)攜帶，使操作更直觀便捷可靠。


下面結合附圖和實施例對本方法進一步說明。圖I是本方法的硬件結構圖。圖2是本方法的軟件流程圖。圖3是一個實例圖。
具體實施例方式在圖3中，基準站GNSS接收機I固定在三角架2上，外接雙頻天線3，流動站GNSS接收機4固定在對中桿5上，外接雙頻天線6，基準站I和流動站4之間通過GPRS通信或者是無線電通信。在圖3所示實施例中,流動站4在圍墻7旁或其它遮擋物測量,GNSS衛(wèi)星初始化解鎖后，進行智能語音播報；此時進行平滑采集，然后改變流動站外接天線6高度，當儀器經過自我診斷，恢復到可信解狀態(tài)時；自動進行語音信息播報，最后過濾掉精度不達標的點，保留可信解的點；完成采集。在建筑物7旁測量，衛(wèi)星初始化時，進行語音播報，提示外業(yè)測量人員儀器采集精度情況；當儀器解算質量達到RTK固定解狀態(tài)時，語音提示測量人員，此時可以進行測量。該方法可以保證在有遮擋物的情況下，采集點的精度依然是可信的。
權利要求
1.一種定位測量方法，它可消除建筑物等遮擋物的影響，并對RTK解狀態(tài)和儀器自身情況進行智能播報；其特征是在建筑物等遮擋物旁進行GNSS測量時，采用平滑采集方法，通過改變天線高度，使數(shù)據(jù)達到可信解，并準確的對GNSS衛(wèi)星質量情況、解質量狀況提供智能語音播報，提示平滑采集結束，方便外業(yè)測量人員工作。
2.根據(jù)權利要求I所述的定位測量方法，其特征是在建筑物旁，儀器失去RTK解狀態(tài)后，通過改變天線高度，使其恢復到RTK固定解。
3.根據(jù)權利要求I所述的定位測量方法，其特征是在GNSS衛(wèi)星有遮擋的情況下，采用平滑采集方法，以獲得高精度位置信息。
4.根據(jù)權利要求I所述的定位測量方法，其特征是在進行平滑采集時，準確播報采集進度、GNSS衛(wèi)星質量情況、解質量狀況。
5.根據(jù)權利要求I所述的定位測量方法，其特征是能根據(jù)儀器自身解狀態(tài)，自動識別當時儀器運行情況，進行語音播報。
全文摘要
本方法公開了一種消除遮擋物影響的語音輔助平滑采集方法。實施本方法，可消除遮擋物影響，在有遮擋物影響衛(wèi)星質量的地方仍可以獲得精確測量結果。本方法提供的智能語音播報方法，通過將顯示到用戶界面上的GNSS信息通過語音處理模塊處理之后，通過語音播放的形式展現(xiàn)給用戶，其可以告知用戶所需的信息或者提醒用戶進行相關性的下一步操作，給野外作用環(huán)境中的用戶提供一個友好、方便、簡明的交互操作方式，使之更加可靠有效。其特征在于，在有遮擋物的情況下測量時，自動識別判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并進行自我診斷后實時進行語言播報，保證數(shù)據(jù)采集精度，使外業(yè)工作更高效便捷。
文檔編號G01S19/03GK102721970SQ20111037364
公開日2012年10月10日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權日2011年11月22日
發(fā)明者孫紅星, 王暉, 胡劍峰 申請人:武漢蒼穹數(shù)碼儀器有限公司