一種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置，其針對遠(yuǎn)距離、噪聲背景下語音采集的難點，結(jié)合視頻攝像頭、麥克風(fēng)陣列進(jìn)行聲像聯(lián)合確定目標(biāo)說話人，從而解決單純使用攝像頭、高指向性麥克風(fēng)或麥克風(fēng)陣列存在的目標(biāo)說話人確定困難、需機械轉(zhuǎn)動裝置等問題，本實用新型提出結(jié)合監(jiān)控攝像頭、麥克風(fēng)陣列波束成形技術(shù)的一種語音采集裝置進(jìn)行聲像聯(lián)合確定目標(biāo)說話人定位，從而改善環(huán)境噪聲條件下室外遠(yuǎn)距離語音增強采集的性能。
【專利說明】
-種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型設(shè)及一種語音采集裝置，尤其是設(shè)及一種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音 采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在安保、安防等領(lǐng)域，各類視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。依托各類視頻監(jiān)控系 統(tǒng)，可W對遠(yuǎn)距離視頻中相關(guān)人員進(jìn)行確認(rèn)、甄別。在利用視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離嫌疑人 確認(rèn)、甄別時如能通過遠(yuǎn)距離語音采集利用語言、對話信息，將可大大影響了工作效率。但 在實際環(huán)境背景噪聲條件下進(jìn)行遠(yuǎn)距離語音采集仍具有極高難度。
[0003] 由于環(huán)境噪聲的存在，遠(yuǎn)距離語音采集時必須利用采集裝置的高指向性來保證采 集的遠(yuǎn)距離語音質(zhì)量。目前的遠(yuǎn)距離語音采集裝置主要采用干設(shè)管結(jié)構(gòu)的槍式麥克風(fēng)形成 高指向性。
[0004] 如中國專利化2010101269089公開一種拾音裝置，其包括:容置體、第一壓電元 件、第二壓電元件及電路單元，該容置體具有拾音口，該第壓電元件設(shè)置于容置體內(nèi)，W感 測高頻聲波的振動而轉(zhuǎn)換輸出信號，該第二壓電元件設(shè)置于容置體內(nèi)，W感測低頻聲波的 振動而轉(zhuǎn)換輸出信號，該電路單元電連接于第一壓電元件及第二壓電元件，W接收第一壓 電元件及第二壓電元件的信號，并進(jìn)行處理產(chǎn)生聲音信號；因此，具有較好的感測靈敏度及 較寬廣的音頻，可提升音質(zhì)。
[0005] 中國專利化2010591158.2公開了一種視頻定位的長距離拾音裝置，通過在W攝像 機為中屯、的圓周安裝2個內(nèi)置指向麥克風(fēng)的聲聚焦結(jié)構(gòu)桶體形成高指向性，結(jié)合桶體側(cè)壁 外安裝2個拾取環(huán)境噪聲的全向麥克風(fēng)獲取參考噪聲，聲聚焦結(jié)構(gòu)桶體隨攝像頭轉(zhuǎn)動，操作 人員根據(jù)視頻圖像內(nèi)容進(jìn)行視頻定位后該裝置只獲取與攝像頭同方向的語音信號，并利用 數(shù)字信號處理器進(jìn)行自適應(yīng)降噪處理。
[0006] 但由于上述形成高指向性的遠(yuǎn)距離語音采集裝置均只能在裝置正前方形成固定 的高指向性波束，在實際使用中需通過裝置的轉(zhuǎn)動來對準(zhǔn)運動的遠(yuǎn)距離說話人目標(biāo)，增加 了額外的機械隨動控制成本;同時，考慮到視頻監(jiān)控對遠(yuǎn)距離目標(biāo)具有較大視場，從遠(yuǎn)距離 視頻圖像中隨可通過對焦看到人像，但往往無法直接鑒別、發(fā)現(xiàn)說話動作，導(dǎo)致視頻攝像頭 和遠(yuǎn)距離拾音裝置進(jìn)行機械移動對準(zhǔn)目標(biāo)說話人時存在不易同步的問題，也將造成監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計使用上的不方便。
[0007] 麥克風(fēng)陣列由多個麥克風(fēng)按照一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成，可通過波束成形算法對不同方 向上的信號形成不同響應(yīng)，也即陣列的空間指向特性，使陣列麥克風(fēng)具有聲源定位和跟蹤、 語音提取和分離W及去噪等功能，從而提高在復(fù)雜背景下的語音信號質(zhì)量，彌補孤立麥克 風(fēng)無法獲取和利用空間信息的缺陷，并可避免采用機械轉(zhuǎn)動裝置來對準(zhǔn)目標(biāo)說話人。
[000引中國專利化2013102011025公開一種遠(yuǎn)距離語音識別中的模型域補償新方法，該 方法針對麥克風(fēng)陣列在室內(nèi)遠(yuǎn)距離語音采集和識別中的困難提出模擬室內(nèi)的混響聲學(xué)環(huán) 境，并通過輸入的室內(nèi)空間尺寸生成不同位置的房間沖擊響應(yīng)序列，從而在模型域進(jìn)行室 內(nèi)遠(yuǎn)距離語音的補償提高采集和識別處理性能。
[0009] 但對于安保、安防等領(lǐng)域的室外場景遠(yuǎn)距離語音采集場合，所需進(jìn)行語音采集的 說話人對象距離遠(yuǎn)大于室內(nèi)應(yīng)用場景，且存在嚴(yán)重的環(huán)境噪聲。此時，單純依靠麥克風(fēng)陣列 算法很難獲得說話人方向從而進(jìn)行語音增強和采集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 針對遠(yuǎn)距離、噪聲背景下語音采集的難點，結(jié)合視頻攝像頭、麥克風(fēng)陣列進(jìn)行聲像 聯(lián)合確定目標(biāo)說話人，從而解決單純使用攝像頭、高指向性麥克風(fēng)或麥克風(fēng)陣列存在的目 標(biāo)說話人確定困難、需機械轉(zhuǎn)動裝置等問題，本實用新型提出結(jié)合監(jiān)控攝像頭、麥克風(fēng)陣列 波束成形技術(shù)的一種語音采集裝置進(jìn)行聲像聯(lián)合確定目標(biāo)說話人定位，從而改善環(huán)境噪聲 條件下室外遠(yuǎn)距離語音增強采集的性能。
[0011] -種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置，包括W下模塊，
[0012] 監(jiān)控攝像頭:用于采集遠(yuǎn)距離視頻圖像；
[0013] 麥克風(fēng)陣列：用于語音信號多通道采集、前置處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換；
[0014] 波束掃描模塊，其輸入端連接麥克風(fēng)陣列輸出端：用于進(jìn)行波束掃描，獲取遠(yuǎn)距離 語音和噪聲的方向分布信息；
[0015] 聲像聯(lián)合處理模塊，其輸入端分別連接監(jiān)控攝像頭與波束掃描模塊的輸出端：用 于將監(jiān)控攝像頭傳輸?shù)膱D像信息、波束掃描模塊獲取的語音和噪聲方向信息經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后 送入設(shè)有的聲像聯(lián)合監(jiān)控顯示屏進(jìn)行聲像聯(lián)合定位顯示；
[0016] 聲像聯(lián)合監(jiān)控顯示屏，其輸入端連接聲像聯(lián)合處理模塊輸出端：用于接收聲像聯(lián) 合成像處理模塊送來的聲像聯(lián)合信息并進(jìn)行屏幕顯示。
[0017] 目標(biāo)選定模塊：用于監(jiān)控操作人員根據(jù)聲像聯(lián)合監(jiān)控顯示屏上的圖像、聲音聯(lián)合 信息選定目標(biāo)說話人。
[0018] 波束對準(zhǔn)模塊，其輸入端分別連接目標(biāo)選定模塊與麥克風(fēng)陣列的輸出端:根據(jù)目 標(biāo)選定模塊選定的目標(biāo)說話人對于方向進(jìn)行麥克風(fēng)陣列波束對準(zhǔn)。
[0019] 語音采集模塊，其輸入端連接波束對準(zhǔn)模塊的輸出端:對波束對準(zhǔn)模塊的語音信 息進(jìn)行采集。
[0020] 所述麥克風(fēng)陣列包括增強模塊，所述麥克風(fēng)陣列各通道語音信號輸出端經(jīng)增強模 塊分別連接波束掃描模塊與波束對準(zhǔn)模塊，所述增強模塊用于增強麥克風(fēng)陣列的語音信 息。
[0021 ]所述增強模塊包括前置放大電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
[0022] 所述麥克風(fēng)陣列包括反射罩:用于安裝在麥克風(fēng)上進(jìn)行語音信號聚焦；
[0023] 所述目標(biāo)選定模塊設(shè)有鼠標(biāo)輸入端，操作人員通過觀察聲像聯(lián)合監(jiān)控顯示屏通過 鼠標(biāo)輸入端選定目標(biāo)說話人，目標(biāo)選定模塊經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后輸出目標(biāo)說話人的方向信息至波 束對準(zhǔn)模塊。
[0024] 使用所述聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置的步驟如下：
[0025] -個初始化步驟:各模塊參數(shù)初始化設(shè)置；
[00%] -個視頻采集步驟:監(jiān)控攝像頭采集遠(yuǎn)距離視頻圖像；
[0027] -個波束掃描步驟:麥克風(fēng)陣列對遠(yuǎn)距離語音和信號進(jìn)行方向掃描，獲取方向分 布信息；
[0028] -個聲像聯(lián)合處理步驟:將波束掃描結(jié)果進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后合并加入視頻圖像，形 成聲像聯(lián)合視頻圖像。
[0029] 一個聲像聯(lián)合顯示步驟:聲像聯(lián)合顯示屏將聲像聯(lián)合處理結(jié)果進(jìn)行顯示；
[0030] -個目標(biāo)選定步驟:操作人員在聲像聯(lián)合顯示屏上結(jié)合圖像、聲音信息利用鼠標(biāo) 選定目標(biāo)說話人，并通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換輸出目標(biāo)說話的方向信息；
[0031] -個波束對準(zhǔn)步驟:將選定的目標(biāo)說話人方向輸入麥克風(fēng)陣列進(jìn)行波束對準(zhǔn)；
[0032] -個語音采集步驟:對麥克風(fēng)陣列波束對準(zhǔn)信號進(jìn)行采集。
【附圖說明】
[0033] 圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成框圖；
[0034] 圖2為本實用新型實施例的麥克風(fēng)反射罩示意圖（本實施例中d0 = 40cm);
[0035] 圖3為本實用新型實施例的5元麥克風(fēng)陣列及其與微處理器連接電路圖；
[0036] 圖4為本實用新型實施例的波束掃描原理示意圖；
【具體實施方式】
[0037] 為了使本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、特征、優(yōu)點更加明顯易懂，W下實施例將結(jié)合附圖 對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0038] 所述聲像聯(lián)合定位的陣列式遠(yuǎn)距離語音采集裝置實施例中麥克風(fēng)陣列由5個等間 距排列的麥克風(fēng)(m0，ml，一,1114)組成麥克風(fēng)線列陣，陣列中各麥克風(fēng)安裝有圖2所示反射 罩，反射罩的反射面與中軸線成45度，反射罩材料為不誘鋼W適應(yīng)本實用新型裝置的室外 安裝使用，本實施例中為了聚焦遠(yuǎn)距離語音，設(shè)置發(fā)射罩直徑do = 40cm。麥克風(fēng)陣列獲得的 語音信號利用波束掃描算法進(jìn)行波束掃描獲取遠(yuǎn)距離語音和噪聲的方向分布信息。
[0039] 麥克風(fēng)陣列由麥克風(fēng)及硬件電路組成，其中麥克風(fēng)陣列由體積小、結(jié)構(gòu)簡單、電聲 性能好的全向麥克風(fēng)111〇，-，，1114，咐12100運算放大器忍片構(gòu)成的前置放大電路及14乂118模 數(shù)轉(zhuǎn)換忍片構(gòu)成（如圖3所示），在本實施例中，為了采集遠(yuǎn)距離語音，設(shè)置麥克風(fēng)間距d = 40cm〇
[0040] 波束掃描模塊、聲像聯(lián)合處理模塊、波束對準(zhǔn)與增強模塊、目標(biāo)選定模塊等組成模 塊均屬于數(shù)字信號處理模塊，在本實施例中采用ARM9 S3C2440微處理器進(jìn)行軟件編程實 現(xiàn)。
[0041] 麥克風(fēng)陣列與微處理器的連接方式為:麥克風(fēng)陣列中5個麥克風(fēng)輸出信號經(jīng)過圖2 所示運算放大器構(gòu)成的2級前置放大電路放大后輸入多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換忍片MAX118，S3C2440 微處理器通過10 口 GPB2，3，4控制MAXI 18的輸入通道端A1、A2、A3，通過定時器輸出腳το?το、 TOUT 1控制MAX 118的讀出/寫入端口 WR、RD進(jìn)行采樣頻率16kspS的模數(shù)轉(zhuǎn)換，通過數(shù)據(jù)線 DATA0至DATA7進(jìn)行8bit模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果到S3C2440微處理器的傳送。
[0042] 所述聲像聯(lián)合定位的陣列式遠(yuǎn)距離語音采集裝置實施例中多通道語音信號模數(shù) 轉(zhuǎn)換進(jìn)入微處理器后，W軟件編程形式運行的各數(shù)字信號處理模塊間的數(shù)據(jù)、控制流連接 方式如圖3所示，具體說明如下：
[0043] 波束掃描模塊通過對麥克風(fēng)陣列各通道信號時延進(jìn)行逐次時延調(diào)整后疊加 W獲 得不同的波束對應(yīng)的波束成形信號。波束掃描原理結(jié)合圖3具體說明如下:在本實用新型實 施例中，W5元麥克風(fēng)線陣所在水平線為X軸，W5元麥克風(fēng)線陣中間的麥克風(fēng)m2位置為坐標(biāo) 原點建立定位坐標(biāo)系，線陣各陣元間距為cLW本實施例線陣的中屯、陣元麥克風(fēng)m2作為基準(zhǔn) 進(jìn)行波束掃描：即，m2接收的語音信號不作時延補償，線陣中其余通道麥克風(fēng)接收的語音信 號XI進(jìn)行如下時延補償計算后得到x'i(如圖4所示）：
[0047]其中i為線陣中各通道的編號；取波束掃描間隔為1.25度，則對麥克風(fēng)線陣前方 180度范圍進(jìn)行掃描需掃描144次，左右各掃描72次，即j=0，±l，±2, ±3，. . .±72代表波 束掃描序號；為每次時延調(diào)整后形成的掃描波束，C為空氣中的聲速(本實施例中取340m/ s)，fs為麥克風(fēng)陣列語音信號的采樣頻率(單位為化，在本實施例中取16000Hz)，round〇代 表取整運算。則逐次時延補償后對各通道語音信號x'l進(jìn)行疊加即可實現(xiàn)正、負(fù)90度范圍 (本實施例中對麥克風(fēng)線陣前方180度范圍進(jìn)行波束掃描）的波束掃描，在計算窗長L內(nèi)（本 實施例中L = 800)對接收的含噪語音進(jìn)行波束掃描可獲得包含遠(yuǎn)距離語音聲源、噪聲源方 向的正、負(fù)90度范圍波束信息E( Θj)，j = 0，± 1，± 2，± 3，. . . ± 7。
[004引
[0049] 監(jiān)控攝像頭視頻采集：由于監(jiān)控攝像頭視頻采集為本領(lǐng)域通用技術(shù)，本實用新型 實施例中不對運部分展開具體描述，本實施例采用本領(lǐng)域通用的帶有0V9650忍片的CMOS攝 像頭進(jìn)行遠(yuǎn)距離視頻采集，攝像頭采集的視頻圖像通過本領(lǐng)域通用的USB接口輸入S3C2440 微處理器進(jìn)行聲像聯(lián)合處理。
[0050] 聲像聯(lián)合處理:聲像聯(lián)合處理步驟對分別由麥克風(fēng)陣列和攝像頭獲取的波束掃描 結(jié)果和視頻圖像進(jìn)行聲學(xué)聯(lián)合處理，在S3C2440微處理器中將波束掃描獲得的波束信息根 據(jù)攝像頭視場進(jìn)行坐標(biāo)變換。本實施例中0V9650攝像頭為定焦攝像頭(視頻圖像格式設(shè)置 為640 X 320，帖率15fPS)。本實施例采用0V9650攝像頭監(jiān)控的距離60米遠(yuǎn)的固定場所，W攝 像頭中軸線為中屯、，測量得到0V9650攝像頭視場中60米距離處作為監(jiān)控目標(biāo)的固定場所對 應(yīng)的水平角度為±45度。則進(jìn)行如下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將波束掃描結(jié)果轉(zhuǎn)換為聲像聯(lián)合處理中攝像 頭視場范圍內(nèi)對應(yīng)的波束數(shù)據(jù)：
[0化1 ]
[0化2] 具體地，通過聲像聯(lián)合處理后顯示屏W紅色高亮曲線在640X320視頻圖像顯示的 最下角顯示坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后圖像信息中對應(yīng)角度的聲能量波束情況，監(jiān)控操作人員可W方便地 根據(jù)圖像和聲能量波束的聯(lián)合處理顯示選定需要采集的是說話人的語音。經(jīng)過聲像處理坐 標(biāo)變換后，將獲得的攝像頭視場范圍內(nèi)對應(yīng)的波束數(shù)據(jù)利用本領(lǐng)域通用的內(nèi)插算法計算得 到320點波束曲線，并疊加在攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)中將320點波束曲線W紅色高亮曲線表 /J、- 〇
[0053] 聲像聯(lián)合顯示:將聲像處理后的攝像頭疊加波束曲線數(shù)據(jù)送入本領(lǐng)域通用的監(jiān)控 顯示屏中，則可保證本實施例中0V9650攝像頭視場內(nèi)60米距離處場所對應(yīng)的±45度水平范 圍內(nèi)噪聲、信號能量分布情況直觀地W紅色高亮曲線的方式疊加顯示在640X320顯示屏 上。
[0054] 目標(biāo)選定:操作人員通過直接觀察640X320監(jiān)控圖像，可W同時看到監(jiān)控圖像中 60米距離處人員圖像W及對應(yīng)視場內(nèi)的語音、噪聲能量波束，特別在視場內(nèi)有多人，多車輛 或其他噪聲源時，操作人員可W方便地根據(jù)視頻圖像和聲音波束曲線聯(lián)合確定目標(biāo)說話 人，并利用鼠標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)說話人的確定。鼠標(biāo)確定目標(biāo)說話人后，利用本領(lǐng)域通用技術(shù)，可 W將屏幕上鼠標(biāo)確定點的水平坐標(biāo)位置Z轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的目標(biāo)角度θι。轉(zhuǎn)換具體原理為：
[0化5]
[0056] 波束對準(zhǔn)與增強:在本實施例中，通過聲像聯(lián)合定位確定遠(yuǎn)距離目標(biāo)說話人方向 后，將麥克風(fēng)陣列各通道信號按照目標(biāo)角度θ*計算相應(yīng)的各通道時延值進(jìn)行補齊，對補齊 后的各通道信號加權(quán)疊加，得到對準(zhǔn)目標(biāo)說話人的波束形成輸出信號，從而獲取遠(yuǎn)距離增 強語音；
[0057] 語音采集:利用本領(lǐng)域通用技術(shù)對波束對準(zhǔn)和增強后的遠(yuǎn)距離語音進(jìn)行采集，并 保持在設(shè)定的存儲介質(zhì)中。
[005引 W上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型。本實用新型 公開的聲像聯(lián)合定位的陣列式遠(yuǎn)距離語音采集裝置最大的特點在于結(jié)合反射罩麥克風(fēng)陣 列提供的噪聲語音方向信息與監(jiān)控攝像頭提供的目標(biāo)視頻圖像聯(lián)合定位獲取遠(yuǎn)距離目標(biāo) 說話人，克服了傳統(tǒng)方法在遠(yuǎn)距離、存在環(huán)境噪聲條件下不易確定目標(biāo)說話人的缺點，特別 是通過聲像聯(lián)合定位確定目標(biāo)說話人方向后，結(jié)合反射罩和麥克風(fēng)陣列語音增強算法可進(jìn) 一步抑制環(huán)境噪聲的影響，改善遠(yuǎn)距離語音采集性能。
【主權(quán)項】
1. 一種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置，其特征在于:包括以下模塊， 監(jiān)控攝像頭:用于采集遠(yuǎn)距離視頻圖像； 麥克風(fēng)陣列：用于語音信號多通道采集、前置處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換； 波束掃描模塊，其輸入端連接麥克風(fēng)陣列輸出端：用于進(jìn)行波束掃描，獲取遠(yuǎn)距離語音 和噪聲的方向分布信息； 聲像聯(lián)合處理模塊，其輸入端分別連接監(jiān)控攝像頭與波束掃描模塊的輸出端：用于將 監(jiān)控攝像頭傳輸?shù)膱D像信息、波束掃描模塊獲取的語音和噪聲方向信息經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后送入 設(shè)有的聲像聯(lián)合監(jiān)控顯示屏進(jìn)行聲像聯(lián)合定位顯示； 聲像聯(lián)合監(jiān)控顯示屏，其輸入端連接聲像聯(lián)合處理模塊輸出端：用于接收聲像聯(lián)合成 像處理模塊送來的聲像聯(lián)合信息并進(jìn)行屏幕顯示； 目標(biāo)選定模塊：用于監(jiān)控操作人員根據(jù)聲像聯(lián)合監(jiān)控顯示屏上的圖像、聲音聯(lián)合信息 選定目標(biāo)說話人； 波束對準(zhǔn)模塊，其輸入端分別連接目標(biāo)選定模塊與麥克風(fēng)陣列的輸出端:根據(jù)目標(biāo)選 定模塊選定的目標(biāo)說話人對于方向進(jìn)行麥克風(fēng)陣列波束對準(zhǔn)； 語音采集模塊，其輸入端連接波束對準(zhǔn)模塊的輸出端:對波束對準(zhǔn)模塊的語音信息進(jìn) 行米集。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置，其特征在于:所述 麥克風(fēng)陣列包括增強模塊，所述麥克風(fēng)陣列各通道語音信號輸出端經(jīng)增強模塊分別連接波 束掃描模塊與波束對準(zhǔn)模塊，所述增強模塊用于增強麥克風(fēng)陣列的語音信息。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置，其特征在于:所述 增強模塊包括前置放大電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置，其特征在于:所述 麥克風(fēng)陣列包括反射罩:用于安裝在麥克風(fēng)上進(jìn)行語音信號聚焦。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲像聯(lián)合定位的遠(yuǎn)距離語音采集裝置，其特征在于:所述 目標(biāo)選定模塊設(shè)有鼠標(biāo)輸入端，用于選定目標(biāo)說話人，目標(biāo)選定模塊經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后輸出目 標(biāo)說話人的方向信息至波束對準(zhǔn)模塊。
【文檔編號】G10L21/0216GK205621437SQ201521081351
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】徐偉明, 朱云海, 勵明才
【申請人】寧波桑德納電子科技有限公司