專利名稱：一種臂架故障檢測方法、系統(tǒng)和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，尤其涉及一種臂架故障檢測方法、系統(tǒng)和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著汽車起重機(jī)向大型化、重型化方向發(fā)展，作為汽車起重機(jī)最重要結(jié)構(gòu)部件的臂架也朝著臂節(jié)增多、全伸長度變長的方向發(fā)展，但隨之而來的臂架旁彎問題日益突出。臂架旁彎是指臂架在回轉(zhuǎn)平面方向產(chǎn)生的變形。臂架旁彎可能導(dǎo)致起重機(jī)臂架受力特性改變、汽車起重機(jī)傾翻、臂架折斷等故障。 目前，主要從設(shè)計、制造和使用方面預(yù)防臂架旁彎，例如設(shè)計時充分考慮臂長、各節(jié)臂截面及臂架全伸時臂架的節(jié)數(shù)量的關(guān)系；制造時嚴(yán)格控制各節(jié)臂之間的間隙，嚴(yán)格保證各節(jié)臂的直線度；使用時首先把整車調(diào)水平，長臂工況下在回轉(zhuǎn)啟動時動作應(yīng)盡量柔和，避免物品有大的晃動。但是，僅從各個方面進(jìn)行預(yù)防，無法及時獲知汽車起重機(jī)是否發(fā)生臂架旁彎，從而可能導(dǎo)致各種故障，影響正常生產(chǎn)，浪費(fèi)了大量生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種臂架故障檢測方法、系統(tǒng)和起重機(jī)，可以及時的發(fā)現(xiàn)安全隱患，確保汽車起重機(jī)的正常使用。本發(fā)明實施例提供了一種臂架故障檢測方法，包括位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)所述接收器在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息；其中，所述臂架未發(fā)生故障時，發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束位于所述接收器的接收范圍內(nèi)。較佳的，所述發(fā)射器的發(fā)送方向與所述接收器的接收方向位于同一直線。較佳的，所述發(fā)射器向所述接收器發(fā)送確認(rèn)光束的照射區(qū)域全部或部分位于所述接收器的接收范圍內(nèi)；所述確認(rèn)光束包括激光光束、紅外線光束。較佳的，根據(jù)所述臂架一端到另一端的距離、以及所述臂架的預(yù)定旁彎閾值，調(diào)整所述確認(rèn)光束的照射區(qū)域面積和/或接收器的接收范圍。較佳的，當(dāng)所述接收器在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息，包括所述接收器在未接收到確認(rèn)光束時開始計時，計時時間超過所述預(yù)定時間后，觸發(fā)報警設(shè)備發(fā)出報警信息。較佳的，所述接收器接收到確認(rèn)光束后，將計時清零。較佳的，所述報警設(shè)備發(fā)出報警信息的形式包括聲音、文字、視頻、圖形和顏色。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例提供了一種臂架故障檢測系統(tǒng)，包括發(fā)射器和接收器；所述發(fā)射器，位于臂架的一端，用于向所述接收器發(fā)送確認(rèn)光束；
所述接收器，位于所述臂架的另一端，用于接收所述發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束，在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息；其中，所述臂架未發(fā)生故障時，發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束位于所述接收器的接收范圍內(nèi)。較佳的，還包括計時器，用于所述接收器在未接收到確認(rèn)光束時開始計時；報警設(shè)備，用于所述計時器計時時間超過所述預(yù)定時間后，發(fā)出報警信息。較佳的，還包括控制器，用于根據(jù)所述臂架一端到另一端的距離、以及所述臂架的預(yù)定旁彎閾值，調(diào)整所述確認(rèn)光束的照射區(qū)域面積和/或接收器的接收范圍。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機(jī)，包括上述臂架故障檢測系統(tǒng)。本發(fā)明實施例提供了一種臂架故障檢測方法、系統(tǒng)和起重機(jī)，位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)所述接收器在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息；其中，所述臂架未發(fā)生故障時，發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束位于所述接收器的接收范圍內(nèi)。使用本發(fā)明實施例提供的臂架故障檢測方法、系統(tǒng)和起重機(jī)，通過在臂架兩端分別設(shè)置發(fā)射器和接收器，在臂架正常使用時，該接收器可以實時或定時的接收到發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)接收器超過一定時間未接收到該確認(rèn)光束，則判斷該確認(rèn)光束偏離了接收器的接收范圍，說明臂架發(fā)生旁彎。由此，可以更為準(zhǔn)確及時的檢測到臂架的故障，使得用戶可以對臂架及時進(jìn)行維修，避免造成進(jìn)一步的損失。


圖1為本發(fā)明實施例中臂架故障檢測方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實施例中接收器和發(fā)射器在臂架上的位置示意圖；圖3a至圖3d為本發(fā)明實施例中臂架旁彎時，接收器和發(fā)射器的位置示意圖；圖4為本發(fā)明實施例中臂架故障檢測的系統(tǒng)示意圖5為本發(fā)明另一實施例中臂架故障檢測方法的流程示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合各個附圖對本發(fā)明實施例技術(shù)方案的主要實現(xiàn)原理具體實施方式
及其對應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)地闡述。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實施例提供了一種臂架故障檢測方法，如圖1所示，該方法包括步驟101、位于臂架一端的接收器接收位于臂架另一端的發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；步驟102、當(dāng)接收器在預(yù)定時間內(nèi)未接收到確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息；其中，臂架未發(fā)生故障時，發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束位于所述接收器的接收范圍內(nèi)。具體的，為了方便及時的檢測臂架是否發(fā)生旁彎，在臂架的一端(如頂端)設(shè)置接收器，在臂架的另一端(如底端)設(shè)置發(fā)射器。如圖2所示，在臂架1底端的發(fā)射器2可以發(fā)送一道確認(rèn)光束3，位于臂架1頂端的接收器4可以接收到該確認(rèn)光束3。需要說明的是，初始設(shè)置時發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束必須位于接收器的接收范圍內(nèi)。較佳的，發(fā)射器的發(fā)送方向與接收器的接收方向位于同一直線，這樣可以確保確認(rèn)光束位于接收器的接收范圍內(nèi)。當(dāng)然，在實際操作中該發(fā)射器的發(fā)送方向與接收器的接收方向可以不位于同一直線，因為確認(rèn)光束具有一定的輻射性，達(dá)到接收器時確認(rèn)光束覆蓋了一定照射區(qū)域。只要確認(rèn)光束的照射區(qū)域全部或部分位于接收器的接收范圍內(nèi)。該確認(rèn)光束包括激光光束、紅外線光
>K寸。上述確認(rèn)光束的照射區(qū)域的面積可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)該照射區(qū)域的面積越小，則檢測越精確，但是對設(shè)置接收器和發(fā)射器的位置時，操作準(zhǔn)確度要求越高?？梢愿鶕?jù)臂架一端到另一端的距離、以及臂架的預(yù)定旁彎閾值，調(diào)整確認(rèn)光束的照射區(qū)域面積。同時，也可以通過調(diào)整接收器的接收范圍來改變檢測精度，或者同時調(diào)整確認(rèn)光束的照射區(qū)域面積和接收器的接收范圍來改變檢測精度。接收器在未接收到確認(rèn)光束時開始計時，計時時間超過預(yù)定時間后，觸發(fā)報警設(shè)備發(fā)出報警信息。例如，當(dāng)接收器超過1分鐘未接收到確認(rèn)光束，說明臂架發(fā)生旁彎，則觸發(fā)報警設(shè)備發(fā)出報警信息。該報警設(shè)備發(fā)出報警信息的形式包括聲音、文字、視頻、圖形和顏色等。接收器接收到確認(rèn)光束后，將計時清零，例如在未達(dá)到1分鐘時，接收器再次接收到確認(rèn)光束，則計時清零。其中，臂架發(fā)生旁彎時導(dǎo)致確認(rèn)光束偏離了接收器的接收范圍，如圖3a所示，接收器31位于臂架頂端的下表面，發(fā)射器32位于臂架底端的下表面，臂架不正常時，接收器 31位置向下偏移，導(dǎo)致無法接收到發(fā)射器32發(fā)送的確認(rèn)光束33。同理，如圖北所示，接收器31位于臂架頂端的上表面，發(fā)射器32位于臂架底端的上表面，臂架不正常時，接收器31 位置向下偏移導(dǎo)致無法接收到發(fā)射器32發(fā)送的確認(rèn)光束33。如圖3c、3d所示，接收器31 位于臂架頂端的上表面、發(fā)射器32位于臂架底端的下表面，或者接收器31位于臂架頂端的下表面、發(fā)射器32位于臂架底端的上表面，臂架不正常時，接收器31位置均向下偏移導(dǎo)致無法接收到發(fā)射器32發(fā)送的確認(rèn)光束33。當(dāng)然，在實際使用中，接收器和發(fā)射器的位置可以任意設(shè)計，以不妨礙生產(chǎn)且便于檢測的位置為佳。通過上述描述，可以看出，使用本發(fā)明實施例提供的臂架故障檢測方法，通過在臂架兩端分別設(shè)置發(fā)射器和接收器，在臂架正常使用時，該接收器可以實時或定時的接收到發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)接收器超過一定時間未接收到該確認(rèn)光束，則判斷該確認(rèn)光束偏離了接收器的接收范圍，說明臂架發(fā)生旁彎。由此，可以更為準(zhǔn)確及時的檢測到臂架的故障，使得用戶可以對臂架及時進(jìn)行維修，避免造成進(jìn)一步的損失。本發(fā)明實施例提供的方法的還可以應(yīng)用于其他方面，例如用于擾度檢測，即用于豎直平面內(nèi)臂架的彎曲度的檢測。基于同一原理，本發(fā)明實施例還提供了一種臂架故障檢測系統(tǒng)，如圖4所示，包括發(fā)射器401和接收器402;該發(fā)射器401，位于臂架的一端，用于向所述接收器402發(fā)送確認(rèn)光束；該接收器402，位于所述臂架的另一端，用于接收所述發(fā)射器401發(fā)送的確認(rèn)光束，在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息；其中，所述發(fā)射器401發(fā)送的確認(rèn)光束位于所述接收器402的接收范圍內(nèi)。較佳的，該系統(tǒng)還包括計時器403，用于所述接收器402在未接收到確認(rèn)光束時開始計時；報警設(shè)備404，用于所述計時器403計時時間超過所述預(yù)定時間后，發(fā)出報警信肩、ο該報警設(shè)備發(fā)出的報警信息可以提示起重機(jī)操作間內(nèi)的操作人員或者其他相關(guān)人員臂架發(fā)生旁彎，例如，該報警信息可以同時發(fā)送到總控制平臺或者預(yù)先設(shè)置在其他地點(diǎn)的警報系統(tǒng)。較佳的，該系統(tǒng)還包括控制器405，用于根據(jù)所述臂架一端到另一端的距離、以及所述臂架的預(yù)定旁彎閾值，調(diào)整所述確認(rèn)光束的照射區(qū)域面積和/或接收器的接收范圍。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供了一種起重機(jī)，上述臂架故障檢測系統(tǒng)。此外，與起重機(jī)臂架類似的設(shè)備也可以使用上述系統(tǒng)，例如混凝土臂架、高空作業(yè)車臂架等。通過上述描述，可以看出，使用本發(fā)明實施例提供的臂架旁彎檢測系統(tǒng)及起重機(jī)， 通過在臂架兩端分別設(shè)置發(fā)射器和接收器，在臂架正常使用時，該接收器可以實時或定時的接收到發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)接收器超過一定時間未接收到該確認(rèn)光束，則判斷該確認(rèn)光束偏離了接收器的接收范圍，說明臂架發(fā)生旁彎。下面通過具體實施例對本發(fā)明實施例提供的起重機(jī)臂架旁彎檢測方法進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖5所示，包括以下步驟步驟501、在臂架上設(shè)置接收器和發(fā)射器，確保發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束位于接收器的接收范圍內(nèi)；該接收器和發(fā)射器分別位于臂架的兩端，并根據(jù)臂架一端到另一端的距離、 以及臂架的預(yù)定旁彎閾值，調(diào)整確認(rèn)光束的照射區(qū)域面積和接收器的接收范圍。步驟502、接收器判斷是否接收到發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；若是，計時器清零，若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟503;步驟503、計時器開始計時；步驟504、檢測計時是否超過所述預(yù)定時間；若未超過執(zhí)行步驟502 ；若超過，繼續(xù)執(zhí)行步驟505 ；步驟505、觸發(fā)報警設(shè)備發(fā)出報警信息。該報警設(shè)備發(fā)出報警信息的形式包括聲音、文字、視頻、圖形和顏色等。通過上述描述，可以看出，使用本發(fā)明實施例提供的起重機(jī)臂架旁彎檢測方法、系統(tǒng)和起重機(jī)，通過在臂架兩端分別設(shè)置發(fā)射器和接收器，在臂架正常使用時，該接收器可以實時或定時的接收到發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)接收器超過一定時間未接收到該確認(rèn)光束，則判斷該確認(rèn)光束偏離了接收器的接收范圍，說明臂架發(fā)生旁彎。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臂架故障檢測方法，其特征在于，包括位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)所述接收器在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息；其中，所述臂架未發(fā)生故障時，發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束位于所述接收器的接收范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射器的發(fā)送方向與所述接收器的接收方向位于同一直線。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射器向所述接收器發(fā)送的確認(rèn)光束的照射區(qū)域全部或部分位于所述接收器的接收范圍內(nèi)；所述確認(rèn)光束包括激光光束、紅外線光束。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)所述臂架一端到另一端的距離、以及所述臂架的預(yù)定旁彎閾值，調(diào)整所述確認(rèn)光束的照射區(qū)域面積和/或接收器的接收范圍。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述接收器在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息，包括所述接收器在未接收到確認(rèn)光束時開始計時，計時時間超過所述預(yù)定時間后，觸發(fā)報警設(shè)備發(fā)出報警信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收器接收到確認(rèn)光束后，將計時清零。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述報警設(shè)備發(fā)出報警信息的形式包括聲音、文字、視頻、圖形和顏色。
8.一種臂架故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)射器和接收器； 所述發(fā)射器，位于臂架的一端，用于向所述接收器發(fā)送確認(rèn)光束；所述接收器，位于所述臂架的另一端，用于接收所述發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束，在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息；其中，所述臂架未發(fā)生故障時，發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束位于所述接收器的接收范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括計時器，用于所述接收器在未接收到確認(rèn)光束時開始計時；報警設(shè)備，用于所述計時器計時時間超過所述預(yù)定時間后，發(fā)出報警信息。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，用于根據(jù)所述臂架一端到另一端的距離、以及所述臂架的預(yù)定旁彎閾值，調(diào)整所述確認(rèn)光束的照射區(qū)域面積和/或接收器的接收范圍。
11.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求8-10中任一所述的臂架故障檢測系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，尤其涉及臂架故障檢測方法、系統(tǒng)和起重機(jī)，該方法包括位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)所述接收器在預(yù)定時間內(nèi)未接收到所述確認(rèn)光束時，發(fā)出報警信息；其中，所述臂架未發(fā)生故障時，發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束位于所述接收器的接收范圍內(nèi)。使用本發(fā)明實施例提供的臂架故障檢測方法、系統(tǒng)和起重機(jī)，通過在臂架兩端分別設(shè)置發(fā)射器和接收器，在臂架正常使用時，該接收器可以實時或定時的接收到發(fā)射器發(fā)送的確認(rèn)光束；當(dāng)接收器超過一定時間未接收到該確認(rèn)光束，則判斷該確認(rèn)光束偏離了接收器的接收范圍，說明臂架發(fā)生旁彎。
文檔編號G01M99/00GK102519742SQ20111037113
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者張遷, 曾楊, 鐘柳芳 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司