專利名稱：利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及叉車的貨物重量測定裝置及方法，尤其涉及利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定裝置及方法。
背景技術(shù)：
一般來講，在叉車作為用于測定待處理貨物重量的裝置將壓力傳感器(PressureSensor)安裝在升降液壓缸管路(Lift Cylinder Line)并利用升降液壓缸內(nèi)的壓力而測定貨物的重量。為了利用壓力值來測定貨物的重量，首先測定如在圖I的(a)中所圖示的無負(fù)載狀態(tài)的壓力值(Zero-Setting)Pl和如(b)的適用最大負(fù)載狀態(tài)的壓力值P2。此時,無負(fù)載 狀態(tài)和最大負(fù)載狀態(tài)的液壓缸管路內(nèi)部壓力可如圖2的(a)所示。以如此測定的無負(fù)載狀態(tài)的壓力值(Pl)和最大負(fù)載狀態(tài)的壓力值(P2)為基準(zhǔn)來識別提升了實際貨物時的變化了的壓力值而測定重量。例如，若測定貨物的升降液壓缸內(nèi)部壓力值如圖I的(C)那樣測定為P2'，則如圖2的(b)所示，根據(jù)所測出的P2'的貨物的重量算出為W'，并在顯示器上標(biāo)示貨物的重量。這種叉車的貨物重量測定裝置可如圖3所圖示，壓力傳感器300安裝于升降液壓缸302的管路。為了標(biāo)示準(zhǔn)確的貨物的重量，在以用貨叉(Fork)提升了貨物的負(fù)載狀態(tài)使貨叉(Fork)從地面上升了 300mm的位置經(jīng)過4飛秒后標(biāo)示實際重量值。長期使用具備了這種貨物重量測定裝置的叉車則工作油的溫度變化，工作油溫度變化使升降液壓缸內(nèi)的壓力變化。由此，隨著長期使用叉車，在測定貨物的重量時會產(chǎn)生較大的誤差，從而發(fā)生精度降低的問題。目前存在為了解決這種問題而在每次測定規(guī)定貨物的重量時需要每次測定無負(fù)載時升降液壓缸的內(nèi)部壓力值和最大負(fù)載重量負(fù)載時升降液壓缸的內(nèi)部壓力值并進(jìn)行置零(Zero Setting)和最大負(fù)載重量設(shè)定的困難。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題于是，本發(fā)明的目的在于提供一種旨在消除由于壓力隨升降液壓缸內(nèi)的工作油溫度變化而變的問題所導(dǎo)致的貨物重量的精度的降低從而每次使用時另行壓力值設(shè)定的繁瑣的貨物重量測定裝置及方法。解決問題方法根據(jù)旨在達(dá)到上述目的的本發(fā)明的、利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定裝置的特征是包括升降液壓缸；安裝于上述升降液壓缸管路，并測定上述升降液壓缸內(nèi)部壓力的壓力傳感器；安裝于上述升降液壓缸內(nèi)部，并檢測上述升降液壓缸的工作油溫度的溫度傳感器；以及控制部，該控制部根據(jù)通過上述溫度傳感器所檢測出的工作油溫度變化，對無負(fù)載時壓力值和最大負(fù)載時壓力值補(bǔ)償相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的壓力補(bǔ)償值的壓力而進(jìn)行變更設(shè)定，并利用被變更設(shè)定了的壓力值測定貨物的重量。另外，根據(jù)本發(fā)明的一例，其特征是，上述控制部預(yù)先存儲根據(jù)工作油溫度值所要補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償壓力值，對于根據(jù)未定義的溫度值的補(bǔ)償壓力值利用直線插補(bǔ)法算出。另外，根據(jù)本發(fā)明的利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定方法，其特征是包括利用溫度傳感器檢測工作油溫度的過程；利用預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值補(bǔ)償隨所檢測出的溫度變化而變的壓力變化值的過程；以及利用上述補(bǔ)償了的壓力值測定貨物的重量的過程。發(fā)明效果根據(jù)上述的本發(fā)明，能夠減少計測待處理貨物的重量時因工作油的溫度變化而會 產(chǎn)生的重量誤差，從而能夠提高計測精度。另外，即便如現(xiàn)有技術(shù)那樣有工作油的溫度變化，也不是由操作人員一一地變更根據(jù)已變化的溫度的無負(fù)載時和最大負(fù)載時的壓力設(shè)定，而是由系統(tǒng)將它檢測并進(jìn)行液壓缸內(nèi)部壓力補(bǔ)償而自動變更壓力設(shè)定。由此，具有向叉車駕駛員提供便利性并能夠改進(jìn)計測精度的效果。


圖I是用于說明通常的無負(fù)載時/最大負(fù)載時液壓缸內(nèi)部壓力的示意圖。圖2是用于說明通常的無負(fù)載時/最大負(fù)載時液壓缸內(nèi)部壓力的示意圖。圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的叉車的貨物重量測定裝置的內(nèi)部構(gòu)成圖。圖4是表示用于說明本發(fā)明的實施例的升降液壓缸內(nèi)的工作油壓力隨溫度的變化的曲線圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定裝置的構(gòu)成圖。圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定過程的流程圖。圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的設(shè)定了根據(jù)溫度變化的補(bǔ)償壓力值的圖表的示意圖。符號說明500—壓力傳感器，502—升降液壓缸，504—溫度傳感器，505—控制部。
具體實施例方式下面參照附有本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明的圖進(jìn)行說明。需要注意的是，附圖中相同的構(gòu)成無論在何處均盡可能以相同的符號表示。下述說明中出現(xiàn)具體的特定事項，這是為了對本發(fā)明的更加全面的理解而提供的。而且，在說明本發(fā)明過程中，在判斷為對關(guān)聯(lián)的公知功能或構(gòu)成的說明有可能使本發(fā)明的要旨不必要地模糊的情況下，省略其詳細(xì)說明。
首先，升降液壓缸內(nèi)的工作油壓力隨溫度變化而以圖4所示的類型變化。那么，參照圖5觀察根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定裝置的構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的叉車的貨物重量測定裝置在升降液壓缸502的管路安裝有壓力傳感器500和溫度傳感器504。壓力傳感器500測定工作油的壓力，并向控制部505輸出所測出的壓力值。溫度傳感器504在每一設(shè)定時間檢測工作油溫度變化，并向控制部505傳輸所檢測出的溫度值?？刂撇?05預(yù)先存儲表示隨工作油的溫度變化的工作油壓力變化值的曲線圖。這種控制部505利用通過溫度傳感器504檢測出的溫度值對于如預(yù)先存儲的曲線那樣隨工作油的溫度變化而變的壓力變化值補(bǔ)償相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的補(bǔ)償壓力的壓力。此時，預(yù)先設(shè)定 的補(bǔ)償壓力可如圖7的圖表所圖示，參照圖7可知預(yù)先設(shè)定有隨溫度變化而要補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償壓力值。此時，預(yù)先存儲根據(jù)工作油溫度值而要補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償壓力值，對于根據(jù)未定義的溫度值的補(bǔ)償壓力值可利用直線插補(bǔ)法而算出。例如，為tl與t2之間的溫度的情況下利用Pl和P2值以及直線插補(bǔ)法即可算出需要補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償壓力值。此后，控制部505利用所補(bǔ)償?shù)膲毫χ祦頊y定貨物的重量，并通過顯示器顯示所測出的重量。這樣一來，在計測待處理貨物的重量時能夠減少由工作油的溫度變化而會產(chǎn)生的重量誤差，從而能夠提高計測精度。另外，即便有工作油的溫度變化，也不是由操作人員一一地變更根據(jù)已變化溫度的無負(fù)載時和最大負(fù)載時的壓力設(shè)定，而是由系統(tǒng)將它檢測并進(jìn)行液壓缸內(nèi)部壓力補(bǔ)償而自動變更壓力設(shè)定。圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定過程的流程圖。首先，利用溫度傳感器檢測工作油溫度(S600)。此后，利用預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值補(bǔ)償隨溫度變化而變的壓力變化值(S602 )。利用如此補(bǔ)償了的壓力值測定貨物的重量，并在顯示器顯示所測出的重量(S604、606)。以上雖然參照

了本發(fā)明的實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明在不變更其技術(shù)思想或必要特征的情況下能夠以其它方式實施。因此，上面所述的實施例是為了向本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚地告知發(fā)明的范疇而提供的，因而應(yīng)理解為在所有方面只是例示而已并非限定，本發(fā)明僅由權(quán)利要求的范疇定義。產(chǎn)業(yè)上利用可能性根據(jù)上述的本發(fā)明，能夠減少計測待處理貨物的重量時因工作油的溫度變化而會產(chǎn)生的重量誤差，從而能夠提高計測精度。
權(quán)利要求
1.一種利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定裝置，其特征在于，包括 升降液壓缸； 安裝于上述升降液壓缸管路，并測定上述升降液壓缸內(nèi)部壓力的壓力傳感器； 安裝于上述升降液壓缸內(nèi)部，并檢測上述升降液壓缸的工作油溫度的溫度傳感器；以及 控制部，該控制部根據(jù)通過上述溫度傳感器所檢測出的工作油溫度變化，對無負(fù)載時壓力值和最大負(fù)載時壓力值補(bǔ)償相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的壓力補(bǔ)償值的壓力而進(jìn)行變更設(shè)定，并利用被變更設(shè)定了的壓力值測定貨物的重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定裝置，其特征在于， 上述控制部預(yù)先存儲根據(jù)工作油溫度值所要補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償壓力值，對于根據(jù)未定義的溫度值的補(bǔ)償壓力值利用直線插補(bǔ)法算出。
3.一種利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定方法，其特征在于，包括 利用溫度傳感器檢測工作油溫度的過程； 利用預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值補(bǔ)償隨所檢測出的溫度變化而變的壓力變化值的過程；以及 利用上述補(bǔ)償了的壓力值測定貨物的重量的過程。
全文摘要
本發(fā)明涉及利用了根據(jù)工作油溫度變化的補(bǔ)償壓力的貨物重量測定裝置及方法。為此，本發(fā)明的貨物重量測定裝置的特征是包括升降液壓缸；安裝于上述升降液壓缸管路，并測定上述升降液壓缸內(nèi)部壓力的壓力傳感器；安裝于上述升降液壓缸內(nèi)部，并檢測上述升降液壓缸的工作油溫度的溫度傳感器；以及控制部，該控制部根據(jù)通過上述溫度傳感器所檢測出的工作油溫度變化對無負(fù)載時壓力值和最大負(fù)載時壓力值補(bǔ)償相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的壓力補(bǔ)償值的壓力而進(jìn)行變更設(shè)定，并利用被變更設(shè)定了的壓力值測定貨物的重量。
文檔編號G01G5/04GK102770741SQ201080054913
公開日2012年11月7日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者李義東 申請人:斗山產(chǎn)業(yè)車輛株式會社