專利名稱：高吞吐量種子取樣和收集的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及獲取及預(yù)備種子和種子樣品以供分析(例如遺傳分析)的系統(tǒng)和方法。更具體地講，本發(fā)明提供了從一粒或多粒單獨(dú)的種子獲取組織樣品的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在植物育種或植物生長實(shí)驗(yàn)中，慣例是由已知系譜的種子長成植株。將種子種植于試驗(yàn)田、生長室、溫室、或其他生長環(huán)境中，其中它們與其他已知系譜的植株進(jìn)行異花授粉或自花授粉。所得的種子為兩親本植物或自花授粉植物的子代，將種子收割、加工、和種植，以繼續(xù)植物育種循環(huán)?？蓪χ参?、植物組織、種子或種子組織進(jìn)行特定的實(shí)驗(yàn)室或田地試驗(yàn)，以便協(xié)助育種或生長選擇過程。種植基于已知異花或自花授粉的植物世代，然后進(jìn)行試驗(yàn)，例如通過性狀純度試驗(yàn)，來觀察這些品系或品種是否朝著市場所期望的特性發(fā)展。所期望的性狀實(shí)例包括但不限于提高產(chǎn)量、增加純合性、改善或新獲得對特定除草劑和/或害蟲及病原體的抗性和/或耐性、增加油含量、改變淀粉含量、營養(yǎng)組成、耐旱性、和基于特定形態(tài)學(xué)的性狀增強(qiáng)。通常，對具有所期望特性的種子進(jìn)行商業(yè)化生產(chǎn)以在市場上銷售。在這些情況下， 可通過質(zhì)量控制試驗(yàn)，例如遺傳和性狀純度試驗(yàn)，來確定種子確實(shí)具有宣傳的遺傳組成。在許多情況下，可從每袋生產(chǎn)的種子中取出一定數(shù)量的種子。例如，常見的是，對每個生產(chǎn)袋檢測大約一百粒種子，以便驗(yàn)證該袋種子的遺傳組成。對于某些種子類型，例如大量生產(chǎn)的那些，將需要對超過一百萬粒單獨(dú)的種子進(jìn)行取樣、預(yù)備、和遺傳試驗(yàn)。為了檢測種子的遺傳組成，需要收集整粒種子、單獨(dú)種子自身的代表性樣品、或由種子發(fā)育而成的植株的代表性樣品。例如，根據(jù)一種采集預(yù)備的代表性樣品的方法，在種子上的某一小位置鉆洞，然后取走種子的碎屑。接下來將碎屑轉(zhuǎn)移至試管或其他容器，并進(jìn)行分析。另一種方法在 V. Sangtong、Ε. C. Mottel、Μ. J. Long、Μ. Lee、禾口 Μ· P. Scott 的 Serial Extraction of Endosperm Drillings(SEED)__A Method for Detecting Transgenes and Proteins in Single Viable Maize Kernels, Plant Molecular Biology Reporter 19 151-158(2001年6月)中有所描述，其中將手持式回轉(zhuǎn)研磨機(jī)用于從每粒種仁上磨下所謂的“鉆屑”，使得可對鉆屑進(jìn)行分析。在另一種獲取代表性種子樣品的方法中，可讓待取樣的種子長出，例如通過將許多單獨(dú)的種子放在紙巾上，然后卷起紙巾并置于生長室中一段時間。一旦出現(xiàn)未成熟的植株，即獲取胚芽鞘的樣品。另一種方法涉及獲取未預(yù)備的樣品，例如葉片組織樣品、長出的胚芽鞘的一部分、激光切割的樣品、或鉗子切割的樣品，然后將未預(yù)備的樣品放入相應(yīng)的小瓶中，而小瓶則被置于實(shí)驗(yàn)室研磨機(jī)中，例如得自SPEX Certiprep (Methuchen, N. J.)的 Geno/Grinder 2000。采用滾珠軸承將種子碾成粉末，然后可對粉末進(jìn)行檢測。轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明受讓人且全文以引用方式并入本文的美國專利公開2008/0113367還描述了另一種獲取代表性種子樣品的方法，該方法使用具有一個或多個切刃的手持式人工操作工具移除并收集組織。
上述獲取種子樣品并進(jìn)行處理以用于遺傳分析的方法極其耗時而昂貴，并且涉及許多人工過程。此外，必須格外小心謹(jǐn)慎，以避免樣品受到污染和交叉污染。而且，在許多情況下，這些方法的成功和有效性在很大程度上取決于技術(shù)人員的注意力和準(zhǔn)確性。此外， 對于那些與種子商業(yè)化生產(chǎn)相關(guān)的情形，上述方法在經(jīng)濟(jì)上并不可行。因此，需要預(yù)備單獨(dú)種子樣品以用于遺傳和性狀純度試驗(yàn)等等的系統(tǒng)和方法。在各種實(shí)施方案中，出于效率目的，該系統(tǒng)和方法應(yīng)允許在相對短的時間內(nèi)對大量種子進(jìn)行取樣，還應(yīng)保持特定的吞吐量水平。應(yīng)減少或幾乎消除樣品之間的污染和交叉污染，并且應(yīng)具備靈活性以便適應(yīng)對大量種子取樣的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過提供一種種子取樣的系統(tǒng)和方法，解決了上述需求并實(shí)現(xiàn)了其他優(yōu)勢。一般來講，該方法包括接納種子容器，該種子容器具有位于所述種子容器的分離隔室內(nèi)的種子；以及通過施力構(gòu)件向種子施力，從而將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可包括突出，并且對種子施力可包括按壓突出，使其接觸容器隔室，從而將種子破碎成種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，對種子施力可包括按壓突出，使其直接接觸種子，從而將種子破碎成種子顆粒。一些實(shí)施方案可進(jìn)一步包括將種子顆粒按壓出種子容器的隔室。在一些實(shí)施方案中，該方法可進(jìn)一步包括將種子顆粒導(dǎo)入種子顆粒收集器的收集腔體中。在一些實(shí)施方案中，可使用種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件將種子顆粒導(dǎo)入種子顆粒收集器的收集腔體中，其中種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件包括槽，所述槽被構(gòu)造為在種子容器的隔室與種子顆粒收集器的收集腔體之間提供分離的通道。一些實(shí)施方案可進(jìn)一步包括向種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件和種子顆粒收集器的至少一者施加振動作用，從而影響種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。在一些實(shí)施方案中，接納種子容器可包括接納包括第一層和背襯部分的種子容器，第一層限定了具有開口端的腔體，背襯部分被構(gòu)造為固定到第一層上，其中背襯部分覆蓋腔體的開口端，從而形成分離的隔室。在一些實(shí)施方案中，可使用機(jī)械驅(qū)動的施力構(gòu)件施力。本發(fā)明的另一個實(shí)施方案提供了多粒種子的取樣方法。一般來講，該方法包括接納種子容器，所述種子容器具有多粒種子，每粒種子位于種子容器的多個分離隔室的相應(yīng)分離隔室內(nèi)；以及通過施力構(gòu)件向種子施力，從而將每粒種子破碎成相應(yīng)組的兩個或更多個種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可包括多個突出，并且向種子施力可包括按壓每個突出使其接觸容器的相應(yīng)隔室，從而將每粒種子破碎成相應(yīng)組的種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可包括多個突出，并且向種子施力可包括按壓每個突出使其直接接觸相應(yīng)的種子，從而將每粒種子破碎成相應(yīng)組的兩個或更多個種子顆粒。一些實(shí)施方案可進(jìn)一步包括將每個相應(yīng)組的種子顆粒按壓出種子容器的每個相應(yīng)隔室。在一些實(shí)施方案中，該方法可進(jìn)一步包括將每個相應(yīng)組的種子顆粒導(dǎo)入種子顆粒收集器多個收集腔體的對應(yīng)收集腔體中。在一些實(shí)施方案中，可使用種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件將每個相應(yīng)組的種子顆粒導(dǎo)入種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體中，其中種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件包括多個槽，所述槽被構(gòu)造為在多個隔室與相應(yīng)多個收集腔體之間提供多個分離通道。一些實(shí)施方案可進(jìn)一步包括向種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件和種子顆粒收集器的至少一者施加振動作用，從而影響種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。在一些實(shí)施方案中，接納種子容器可包括接納包括第一層和背襯部分的種子容器，第一層限定了多個腔體，每個腔體都具有開口端，背襯部分被構(gòu)造為固定到第一層上， 其中背襯部分覆蓋所述多個腔體的開口端，從而形成多個分離隔室。在一些實(shí)施方案中， 接納種子容器可包括接納其中所述多個種子隔室按陣列構(gòu)造的種子容器。在一些實(shí)施方案中，接納種子容器可包括接納這樣的種子容器，其中該種子容器還包括與種子隔室陣列相關(guān)聯(lián)的、可尋址的、有序的標(biāo)記陣列，以標(biāo)識每個特定的隔室。在一些實(shí)施方案中，導(dǎo)向各相應(yīng)組的種子顆?？砂▽⒎N子顆粒導(dǎo)入多個按陣列構(gòu)造的收集腔體中。在一些實(shí)施方案中，種子顆粒收集器可進(jìn)一步包括與收集腔體陣列相關(guān)聯(lián)的、可尋址的、有序的標(biāo)記陣列， 以標(biāo)識每個收集腔體。本發(fā)明的另一個實(shí)施方案提供了種子取樣系統(tǒng)。一般來講，該系統(tǒng)包括種子容器和施力構(gòu)件，該種子容器包含位于所述種子容器的分離隔室內(nèi)的種子，其中施力構(gòu)件被構(gòu)造為將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可包括突出，并且可被構(gòu)造為將突出按壓成接觸容器的隔室，以將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可包括突出，并且可被構(gòu)造為將突出按壓成直接接觸種子，以將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可進(jìn)一步被構(gòu)造為將種子顆粒按壓出種子容器的隔室。一些實(shí)施方案可進(jìn)一步包括具有收集腔體的種子顆粒收集器，所述收集腔體被構(gòu)造為收集種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，該系統(tǒng)可進(jìn)一步包括被構(gòu)造為導(dǎo)向多個種子顆粒的種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件，并且其中種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件包括槽，所述槽被構(gòu)造為在種子容器的隔室與種子顆粒收集器的收集腔體之間提供分離通道。一些實(shí)施方案可進(jìn)一步包括振動發(fā)生設(shè)備，其被構(gòu)造為向種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件或種子顆粒收集器的至少一者施加振動，從而影響種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。在一些實(shí)施方案中，種子容器可包括第一層，該層限定了具有開口端的腔體，并且其中開口端腔體限定了分離隔室。在一些實(shí)施方案中，種子容器可進(jìn)一步包括被構(gòu)造為固定到第一層上的背襯部分，其中背襯部分覆蓋腔體的開口端，并且其中被覆蓋的腔體限定了分離隔室。在一些實(shí)施方案中， 將施力構(gòu)件構(gòu)造成以機(jī)械方式驅(qū)動。本發(fā)明的另一個實(shí)施方案提供了多粒種子的取樣系統(tǒng)。一般來講，該系統(tǒng)包括種子容器和施力構(gòu)件，該種子容器具有多粒種子，每粒種子位于多個分離隔室的相應(yīng)分離隔室內(nèi)，其中施力構(gòu)件被構(gòu)造為將每粒種子破碎成相應(yīng)組的兩個或更多個種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可包括多個突出，并且可被構(gòu)造為將每個突出按壓成接觸種子容器的相應(yīng)隔室，以將每粒種子破碎成相應(yīng)組的種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可包括多個突出，并且可被構(gòu)造為將每個突出按壓成直接接觸多粒種子的相應(yīng)種子，以將每粒種子破碎成相應(yīng)組的種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可進(jìn)一步被構(gòu)造為將每個相應(yīng)組的種子顆粒按壓出種子容器的各相應(yīng)隔室。一些實(shí)施方案可進(jìn)一步包括具有多個收集腔體的種子顆粒收集器，并且其中將每個相應(yīng)組的種子顆粒收集在所述多個收集腔體的對應(yīng)收集腔體中。在一些實(shí)施方案中，該系統(tǒng)可進(jìn)一步包括被構(gòu)造為用于導(dǎo)向相應(yīng)組種子顆粒的種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件，并且其中該種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件包括多個槽，所述槽被構(gòu)造為在多個隔室與相應(yīng)多個收集腔體之間提供多個分離通道。一些實(shí)施方案可進(jìn)一步包括振動發(fā)生設(shè)備， 該設(shè)備被構(gòu)造為向種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件或種子顆粒收集器的至少一者施加振動，從而影響種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。在一些實(shí)施方案中，種子容器可包括限定多個腔體的第一層，每個腔體都具有開口端，并且其中開口端腔體限定了多個分離隔室。在一些實(shí)施方案中，種子容器可進(jìn)一步包括被構(gòu)造為固定到第一層上的背襯部分，其中背襯部分覆蓋所述多個腔體的開口端，并且其中被覆蓋的腔體限定了多個分離隔室。在一些實(shí)施方案中，多個種子隔室可按陣列構(gòu)造。 在一些實(shí)施方案中，種子容器可進(jìn)一步包括與種子隔室陣列相關(guān)聯(lián)的、可尋址的、有序的標(biāo)記陣列，以標(biāo)識每個特定的隔室。在一些實(shí)施方案中，種子顆粒收集器的多個收集腔體可按陣列構(gòu)造。在一些實(shí)施方案中，種子顆粒收集器可進(jìn)一步包括與收集腔體陣列相關(guān)聯(lián)的、可尋址的、有序的標(biāo)記陣列，以對每個收集腔體進(jìn)行標(biāo)識和編目。在其他實(shí)施方案中，提供了預(yù)備代表性種子樣品以供分析的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括接納工位，所述接納工位被構(gòu)造為接納具有至少一個分離隔室的種子容器，每個分離隔室包含一粒種子；種子破碎工位，所述種子破碎工位包括施力機(jī)構(gòu)，施力機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為移動施力構(gòu)件，使所述施力構(gòu)件接觸分離隔室中的種子，使得施力構(gòu)件向分離隔室中的種子施力，從而將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒；以及種子收集工位，所述種子收集工位包括種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件，種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件被構(gòu)造為在種子容器的分離隔室與種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體之間提供分離通道。在一些情況下，將系統(tǒng)構(gòu)造成在工位之間自動移動種子容
ο可將種子破碎工位的施力機(jī)構(gòu)構(gòu)造成移動施力構(gòu)件，使得施力構(gòu)件向分離隔室中的種子施力，然后向所得的種子顆粒間歇施力，以進(jìn)一步促進(jìn)種子的破碎。種子破碎工位可進(jìn)一步包括被構(gòu)造為向種子容器間歇施加振動作用的振動機(jī)構(gòu)，以進(jìn)一步促進(jìn)種子破碎成種子顆粒。在種子收集工位，可將種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的第一端部構(gòu)造成固定到種子容器上， 并將種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的第二端部構(gòu)造成固定到種子顆粒收集器上。可將種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件構(gòu)造成隨固定的種子容器和種子顆粒收集器旋轉(zhuǎn)，從而促進(jìn)種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。種子收集工位可進(jìn)一步包括振動機(jī)構(gòu)，所述振動機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為向種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件施加振動作用，從而影響種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。在一些情況下，種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件可包括第一導(dǎo)向構(gòu)件和第二導(dǎo)向構(gòu)件?？蓪⒌谝粚?dǎo)向構(gòu)件的第一端部構(gòu)造成固定到種子容器上，將第一導(dǎo)向構(gòu)件的第二端部構(gòu)造成固定到第二導(dǎo)向構(gòu)件的第一端部上，并將第二導(dǎo)向構(gòu)件的第二端部構(gòu)造成固定到種子顆粒收集器上?？蓪⒌谝缓偷诙?dǎo)向構(gòu)件構(gòu)造成彼此分離，使得第二導(dǎo)向構(gòu)件和種子顆粒收集器可從種子收集工位上拆下。此外，該系統(tǒng)可包括種子顆粒收集器移除工位，其被構(gòu)造為接納第二導(dǎo)向構(gòu)件和種子顆粒收集器，以有利于種子顆粒收集器與第二導(dǎo)向構(gòu)件的分離。在其他實(shí)施方案中，提供了預(yù)備代表性種子樣品以供分析的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括接納工位、種子破碎工位、種子收集工位、和種子容器傳送機(jī)構(gòu)?？蓪⒔蛹{工位構(gòu)造成接納具有多個分離隔室的種子容器，每個分離隔室包含一粒種子。種子破碎工位可包括施力構(gòu)件， 所述施力構(gòu)件包括多個突出，這些突出被構(gòu)造為直接接觸每個相應(yīng)分離隔室中的種子，從而將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。種子收集工位可包括種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件，所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件被構(gòu)造為在種子容器的每個分離隔室與種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體之間提供分離通道?？蓪⒎N子容器傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成在完成接納工位、種子破碎工位、和種子收集工位的相應(yīng)操作時，自動將種子容器從接納工位移動到種子破碎工位，以及從種子破碎工位移動到種子收集工位。該系統(tǒng)可進(jìn)一步包括具有至少一個清潔構(gòu)件的突出清潔工位，并且可將突出清潔工位構(gòu)造成移動到與施力構(gòu)件的突出對齊，從而在突出與種子或種子顆粒之間進(jìn)行接觸后從突出上移除種子顆粒。在一些情況下，種子收集工位可包括導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為基本上清除每個分離通道中的種子顆粒碎屑。在其他實(shí)施方案中，提供了預(yù)備代表性種子樣品以供分析的方法。該方法包括接納具有至少一個分離隔室的種子容器，每個分離隔室在其中具有種子；以及通過施力構(gòu)件向每個分離隔室中的種子施力，從而將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。在一些情況下， 施力構(gòu)件包括至少一個突出，并且向種子施力包括將每個突出按壓成直接接觸每個分離隔室中的種子，從而將種子破碎成種子顆粒。向種子施力可包括以下步驟向種子施力，然后向所得的種子顆粒間歇施力，以進(jìn)一步促進(jìn)種子的破碎。該方法可進(jìn)一步包括向種子容器間歇施加振動作用，以促進(jìn)種子破碎成種子顆粒。在一些實(shí)施方案中，該方法還可包括將每個分離隔室的種子顆粒導(dǎo)向種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體中?？墒褂梅N子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件將種子顆粒導(dǎo)入種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體中，該種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件包括至少一個槽，所述槽被構(gòu)造為在種子容器的每個分離隔室與種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體之間提供分離通道。該方法可進(jìn)一步包括使種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件與種子容器和種子顆粒收集器一起旋轉(zhuǎn)，從而促進(jìn)種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。可向種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件施加振動作用， 從而影響種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。此外，可使種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件與種子容器和種子顆粒收集器一起旋轉(zhuǎn)，從而促進(jìn)種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移?？上蚍N子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件施加振動作用，從而影響種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。此外，該方法可包括從種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件上拆下種子顆粒收集器，以及基本上清除每個分離通道中的種子顆粒碎屑。


由此，已對本發(fā)明進(jìn)行了一般性描述，現(xiàn)在將參考附圖繼續(xù)描述本發(fā)明，這些附圖未必按比例繪制，并且其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)的透視圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)的分解透視圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子容器的透視圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子容器第一層的透視圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的施力構(gòu)件的透視圖6示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子顆粒收集器的透視圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)的前視圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)的橫截面視圖；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一個示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)的透視圖；圖11示出了根據(jù)本發(fā)明另一個示例性實(shí)施方案的種子容器的透視圖；圖12示出了根據(jù)本發(fā)明另一個示例性實(shí)施方案的施力構(gòu)件的透視圖；圖13示出了根據(jù)本發(fā)明另一個示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)的透視圖；圖14A示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子容器的透視圖；圖14B示出了圖14A的種子容器的橫截面視圖；圖15示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的未安裝種子容器的接納工位的透視圖；圖16示出了安裝了種子容器的圖15的接納工位的透視圖；圖17示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子破碎工位的透視圖；圖18示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的施力機(jī)構(gòu)的透視圖；圖19示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的施力構(gòu)件的透視圖；圖20示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的振動機(jī)構(gòu)的平面圖；圖21示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子收集工位的透視圖；圖22示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的透視橫截面視圖；圖23示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的固定有種子顆粒收集器的種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的透視圖；圖24示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案在種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件旋轉(zhuǎn)后種子收集工位的透視圖；圖25示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件和種子顆粒收集器的分解透視圖；圖26示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子顆粒收集器的透視圖；圖27A示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的安裝在收集器托盤上的種子顆粒收集器的透視圖；圖27B示出了圖27A的種子顆粒收集器和收集器托盤的透視橫截面視圖；圖28示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的第二導(dǎo)向構(gòu)件和種子顆粒收集器的透視圖；圖29示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的第二導(dǎo)向構(gòu)件清潔工位的透視圖；圖30A示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的通道清潔機(jī)構(gòu)的透視圖；圖30B示出了圖30A的通道清潔機(jī)構(gòu)的詳細(xì)透視圖31示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的種子顆粒收集器移除工位的透視圖；圖32示出了安裝了種子顆粒收集器的圖31的種子顆粒收集器移除工位的透視圖；圖33示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的容器清潔工位的透視圖；圖34示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的安裝在容器清潔工位中的種子容器的透視圖；圖35示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的容器清潔工位的平面圖；圖36示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的容器清潔工位的透視圖；圖37示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的容器清潔工位的透視圖；圖38示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的突出清潔工位的平面圖；圖39示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的突出清潔工位的透視圖；圖40示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的接近對齊于施力構(gòu)件突出的突出清潔工位的平面圖；以及圖41示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)的透視圖。
具體實(shí)施例方式下文將參考附圖更完整地描述本發(fā)明，其中示出了本發(fā)明的一些但并非全部實(shí)施方案。實(shí)際上，本發(fā)明可以許多不同的形式具體實(shí)施，并且不應(yīng)視為限制于本文示出的實(shí)施方案；而是，提供這些實(shí)施方案的目的是使本公開滿足適用的法律要求。類似的編號在全文中是指類似的元件。如下文將進(jìn)行描述，本發(fā)明一般涉及用于預(yù)備一?；蚨嗔７N子或代表性種子部分的樣品以供分析的系統(tǒng)和方法。在各種實(shí)施方案中，該系統(tǒng)和方法包括施力構(gòu)件、種子容器、和種子顆粒收集器。種子容器包括至少一個含有種子或代表性種子部分(為簡明起見， 下文稱為“種子”)的隔室，將施力構(gòu)件構(gòu)造成向隔室施力，以便將種子破碎成多個種子顆粒，而這些顆粒被收集在種子顆粒收集器中。因此，通過大大減少，并在一些情況下消除由種子生成組織樣品中通常涉及的人工過程，本發(fā)明的實(shí)施方案對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)。此外，本發(fā)明實(shí)施方案的規(guī)?？勺?，并在一些情況下可被構(gòu)造為在短時間內(nèi)由大量的種子生成樣品。本發(fā)明的實(shí)施方案還使種子顆粒受到污染和交叉污染的風(fēng)險降至最低。圖1至9描繪了種子取樣系統(tǒng)的第一實(shí)施方案；圖10至12描繪了種子取樣系統(tǒng)的第二實(shí)施方案；圖13至41描繪了種子取樣系統(tǒng)的第三實(shí)施方案。每個實(shí)施方案都參考下面的圖來闡述。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)100。圖2示出了系統(tǒng)100的分解圖。一般來講，系統(tǒng)100包括施力構(gòu)件102、 種子容器104、下板105、種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106、和種子顆粒收集器108。在圖示實(shí)施方案中，種子容器104包括多個分離的種子隔室110，每個隔室包含待取樣的單粒種子111(種子111在圖1或圖2中不可見)。作為初步事項(xiàng)，應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然附圖和當(dāng)前說明示出并描述了對多粒種子取樣的系統(tǒng)和方法，但是本發(fā)明的實(shí)施方案也設(shè)想了對少至一粒種子取樣的系統(tǒng)和方法，因此在一些實(shí)施方案中種子容器可包括含有單粒種子的單個隔室。此外，在一些實(shí)施方案中，可能期望的是每個隔室包含一粒以上的種子，因此本發(fā)明也設(shè)想了這些實(shí)施方案。因此，本發(fā)明不應(yīng)限制于示出具有多個隔室、每個隔室包含單粒種子的種子容器的示例性實(shí)施方案的描繪和說明。圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實(shí)施方案的種子容器104的透視圖。雖然在各種實(shí)施方案中，可以多種方式構(gòu)造種子容器，但在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104包括第一層112和背襯部分114。應(yīng)當(dāng)指出的是，出于圖解目的，放大了圖3中第一層112和背襯部分114的厚度。第一層112限定了頂部表面115和底部表面117，并包括多個單獨(dú)的腔體116。圖4描繪了從反轉(zhuǎn)視角示出的種子容器104的透視圖，其中已將背襯部分114 和多粒種子111移除，以暴露多個由第一層112形成的腔體116。在圖示實(shí)施方案中，多個單獨(dú)的腔體116是離開頂部表面115延伸的第一層112的區(qū)域，從而形成多個具有開口端 118的口袋。在所述圖示實(shí)施方案中，多個腔體116具有截錐樣形狀；然而，在其他實(shí)施方案中，腔體可具有被構(gòu)造為分離一粒或多粒種子的任何形狀，包括但不限于通常用于“泡罩包裝”應(yīng)用的各種形狀，以及其他形狀，包括圓頂橢圓形和半球形，以及圓形、正方形、橢圓形、 或矩形坑。在各種實(shí)施方案中，種子容器104的第一層112可由剛性、半剛性、或非剛性材料制成，在一些實(shí)施方案中，該材料可以至少部分透明。例如，各種塑料可以是第一層112的合適材料，例如熱塑性塑料，包括但不限于丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、丙烯酸、含或不含增塑劑如鄰苯二甲酸酯的聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯、和聚苯乙烯，以及許多購自Professional Plastics, 1810 Ε. Valencia Drive,Fullerton,CA,92831 的可商購獲得并可能是注冊商標(biāo)的材料。在所述圖示實(shí)施方案中，第一層112由半剛性透明熱塑性PVC材料制成?；氐綀D3，在所述圖示實(shí)施方案中，將種子容器104的背襯部分114構(gòu)造成固定到第一層112的底部表面117上，以便覆蓋由第一層112形成的腔體116的開口端118。這樣，即可形成多個分離隔室110。閉合程度可根據(jù)應(yīng)用的要求而變化。在一些實(shí)施方案中， 背襯部分114可封閉每個腔體116，使得包含于每個隔室110中的種子111部分封閉，或如所述圖示實(shí)施方案中完全封閉，從而使得一種或多種污染物被擋在外面而不能進(jìn)入一個或多個腔體116。污染物可包括空氣、水、光、輻射、昆蟲、真菌、原生動物、原核生物、氣體、病毒、元素、化合物、或任何其他被視為會影響隔室110內(nèi)容物的準(zhǔn)確檢測的污染物。此外，通過完全封閉每粒種子，背襯部分114可有助于防止隔室110受到交叉污染(例如其他種子的樣品顆粒)。應(yīng)當(dāng)指出的是，在其他實(shí)施方案中，種子容器104不需要包括背襯部分。例如，在一些實(shí)施方案中，分離隔室可由種子容器的單層限定，或種子容器自身即可以是分離隔室。下文將結(jié)合圖10至12和13至41中示出的實(shí)施方案，更詳細(xì)地討論其中種子容器不包括背襯部分的實(shí)施方案的實(shí)例。在各種實(shí)施方案中，種子容器104的背襯部分114可由各種材料，包括但不限于塑性材料、金屬薄片材料、紙材、非織造纖維、生物塑料、和/或淀粉和淀粉基材料制成。在所述圖示實(shí)施方案中，背襯部分114由可破裂的金屬薄片材料制成，以使得在施力時，可使背襯部分114破裂釋放出隔室110的內(nèi)容物。在各種實(shí)施方案中，背襯部分114可任選地包括或施加有相同或不同類型材料的一個或多個附加層，因此在各種實(shí)施方案中，背襯部分114 可包括層的組合。對背襯部分114的材料選擇可取決于多種因素，包括但不限于所需的種子顆粒數(shù)和/或所需的樣品粒度，如下文將對此進(jìn)行描述。在一些實(shí)施方案中，第一層112在其一個或多個表面的部分上可包括粘合劑，例如熱活化粘合劑，從而有利于背襯部分114的連結(jié)。同樣，背襯部分114在其一個或多個層的部分上也可包括粘合劑，例如熱活化粘合劑，從而有利于其自身的連結(jié)。在其他實(shí)施方案中，這一種或兩種熱活化粘合劑可被非熱活化粘合劑或其他粘結(jié)劑或粘結(jié)材料取代，例如夾片、銷軸、縫釘、鉚釘、曲頭釘、膠帶、玻璃紙、收縮包裝膜、蠟、或其他材料或它們的組合。 種子容器104也可具有可有助于標(biāo)識第一層112的部分和/或所需取向的物理特征。例如，第一層112可包括一個或多個斜角122，此斜角可標(biāo)識種子容器104的特定角以用于取向目的。雖然示出種子容器104具有斜角或切口角，但是應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施方案中，角的一個或多個或全部可不包括切口或斜邊。在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104的多個隔室110形成具有特定樣式的隔室 110的有序陣列。所述圖示實(shí)施方案的種子容器104包括布置成8X12陣列的96個隔室 110。在各種實(shí)施方案中，出于多種可證明有利的原因，包括促進(jìn)各個隔室110中種子111 更高效和準(zhǔn)確地標(biāo)識，可對隔室110的有序陣列進(jìn)行選擇和布置。同樣，出于多種目的，包括標(biāo)識種子容器104的單獨(dú)隔室、行、列、或特定部分，種子容器104也可具有顯示在其一個或多個表面上的各種標(biāo)記124。在各種實(shí)施方案中，可將標(biāo)記124以標(biāo)簽的形式包括在內(nèi)和 /或印刷、壓花、或壓印到第一層112或背襯部分114的一者或多者的任何表面上。在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104包括標(biāo)識隔室110的行和列的標(biāo)記124。如圖所示，行和列標(biāo)記124以字母和數(shù)字字符“A”、“B”、“C” ... “H”表示行，“1”、“2”、“3” ... “ 12”表示列。在其他實(shí)施方案中，所述標(biāo)記可通過任何標(biāo)記表示，包括但不限于顏色、文本、 圖形、符號等等的任何一種或其組合。此外，在一些實(shí)施方案中，種子容器104也可包括各種機(jī)讀標(biāo)識符，它們被構(gòu)造為提供與種子容器、隔室、位于隔室內(nèi)的種子等相關(guān)的信息。此類機(jī)讀標(biāo)識符可包括(例如)各種條形碼標(biāo)識符和/或射頻識別(RFID)標(biāo)識符。雖然所述圖示實(shí)施方案示出了標(biāo)記124，但是應(yīng)當(dāng)指出的是，在一些實(shí)施方案中不需要有任何標(biāo)記。 此外，在其他實(shí)施方案中，不需要有任何機(jī)讀標(biāo)識符。在所述圖示實(shí)施方案中，為每個隔室110(并因此也為每粒種子111)分配了由與該隔室110相關(guān)的標(biāo)記標(biāo)識的地址。例如，為位于圖3中所示種子容器104右上角的種子 111分配地址‘Al’，為位于圖3左下角的種子111分配地址‘H12’等。應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然以行/列構(gòu)型示出了種子容器104中的多個隔室110，但是本發(fā)明還設(shè)想了其他構(gòu)型，包括但不限于隔室110的圓形和/或螺旋排列。還可以按交錯的行和/或列(如類似于蜂窩結(jié)構(gòu))定位多個隔室110。此外，本發(fā)明的其他實(shí)施方案可包括任何數(shù)目的隔室，包括少至一個隔室或多至數(shù)千個、或更多個隔室。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實(shí)施方案的施力構(gòu)件102。在所述圖示實(shí)施方案中，施力構(gòu)件102包括基板113和從基板113延伸出來的多個突出121。雖然在各種其他實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可具有被構(gòu)造為用于施力以破碎一?；蚨嗔７N子的任何設(shè)計(jì)，但在所述圖示實(shí)施方案中，構(gòu)造施力構(gòu)件102以便在種子容器104上對應(yīng)于分離隔室110的多個位置施力。如下所述，將施力構(gòu)件102多個突出121的每個突出121構(gòu)造成被按壓到與種子容器104多個分離隔室110的相應(yīng)隔室110接觸，因此在所述圖示實(shí)施方案中，將多個突出121按種子容器104多個隔室110的類似陣列構(gòu)造。在所述圖示實(shí)施方案中，多個突出121是被構(gòu)造為基本上同時接觸種子容器104多個隔室110的漸縮圓柱體，然而在其他實(shí)施方案中，突出121可具有被構(gòu)造為基本上同時破碎種子容器104中的種子的任何形狀。
此外，應(yīng)當(dāng)指出的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施方案中，施力構(gòu)件的其他構(gòu)型也是可能的。例如，雖然將所述圖示實(shí)施方案的施力構(gòu)件102構(gòu)造成基本上同時向種子容器104的多個隔室110的每一個施力，但在其他實(shí)施方案中，可將施力構(gòu)件構(gòu)造成向一個或多個隔室非同時施力，例如一次向一個隔室施力。然而，如所述圖示實(shí)施方案中，通過將施力構(gòu)件 102構(gòu)造成向種子容器104的多個隔室110施力，可在相對短的時間內(nèi)對大量種子取樣，并可保持吞吐量水平從而實(shí)現(xiàn)高效率目的。在各種實(shí)施方案中，施力構(gòu)件102可由任何一種材料或任何材料的組合構(gòu)成，所述材料被構(gòu)造為向種子隔室110施力，以便將種子111破碎成兩個或更多個種子顆粒的組，所述材料包括但不限于各種金屬材料，例如鋼或鋁，或其他材料，例如塑性材料或木質(zhì)復(fù)合材料。如上所述，所述圖示實(shí)施方案的種子容器104包括標(biāo)識分離種子隔室110的標(biāo)記 124。在各種實(shí)施方案中，可設(shè)計(jì)種子容器104的標(biāo)記124使其與其他容器的標(biāo)記關(guān)聯(lián)。例如，可將包括容器、實(shí)驗(yàn)室板、試驗(yàn)托盤等的其他實(shí)驗(yàn)室設(shè)備用于促進(jìn)更簡單、更高效、更準(zhǔn)確地將信息聯(lián)系到種子容器104單獨(dú)隔室110中所含的種子111。圖6描繪了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實(shí)施方案的種子顆粒收集器108。在所述圖示實(shí)施方案中，種子顆粒收集器108包括頂板128和底板130。頂板128包括多個孔132，所述孔形成與底板130的多個種子顆粒收集腔體136 (在圖9所示的橫截面視圖中可以更清楚地看到)對齊的多個相應(yīng)槽134(也在圖9所示的橫截面視圖中可見)。在所述圖示實(shí)施方案中，存在96個孔132，這些孔形成按8X 12陣列構(gòu)造的96個槽134。在各種實(shí)施方案中，可將標(biāo)記138顯示在種子顆粒收集器108的頂板128和/或底板130上。在所述圖示實(shí)施方案中，種子顆粒收集器108由塑性材料例如ABS構(gòu)成，底板130由聚丙烯塑性材料構(gòu)成，然而在各種其他實(shí)施方案中，種子顆粒收集器108或底板130可由其他材料構(gòu)成，這些材料包括但不限于金屬材料，例如鋼或鋁，或其他材料，例如塑性材料或木質(zhì)復(fù)合材料。在所述圖示實(shí)施方案中，將種子顆粒收集器108的孔132按模仿種子容器104隔室Iio陣列的陣列布置。然而，在其他實(shí)施方案中，可將種子顆粒收集器108的孔132按任何構(gòu)型布置，并且不需要模仿種子容器104的任何排列。此外，在其他實(shí)施方案中，種子顆粒收集器108不需要包括與種子容器104相同數(shù)目的孔132或收集腔體136，并且可包括比種子容器104的隔室110更多或更少的孔132或收集腔體136。此類實(shí)施方案可用于其中需要將來自種子的單獨(dú)樣品分到若干收集腔體中的應(yīng)用，或其中需要將多粒種子的樣品合并到各種收集腔體中的應(yīng)用。然而，如所述圖示實(shí)施方案中，通過以類似于種子容器104隔室110的方式布置種子顆粒收集器108的孔132，可將來自每粒單獨(dú)種子111的種子樣品收集在種子顆粒收集器108的相應(yīng)單個位置中，并且可容易地追蹤與每粒種子111的樣品相關(guān)的數(shù)據(jù)。在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104的可尋址有序標(biāo)記124陣列與位于種子顆粒收集器108頂板128上的可尋址有序標(biāo)記126陣列相關(guān)聯(lián)。具體地講，在所述圖示實(shí)施方案中，種子顆粒收集器108的頂板128和底板130包括標(biāo)識孔132的行和列的標(biāo)記126。如圖所示，行和列標(biāo)記126以字母和數(shù)字字符“A”、“B”、“C” ... “H”表示行，“1”、“2”、“3” ... “ 12”表示列。在其他實(shí)施方案中，所述標(biāo)記可通過任何標(biāo)記表示，包括但不限于顏色、文本、 圖形、符號等等的任何一種或其組合。此外，在一些實(shí)施方案中，種子顆粒收集器108也可包括各種機(jī)讀標(biāo)識符，它們被構(gòu)造為提供與種子容器、隔室、位于隔室內(nèi)的種子等相關(guān)的信息。此類機(jī)讀標(biāo)識符可包括(例如)各種條形碼標(biāo)識符和/或射頻識別(RFID)標(biāo)識符。然而，應(yīng)當(dāng)指出的是，在一些實(shí)施方案中，不需要有任何標(biāo)記或任何機(jī)讀標(biāo)識符。在所述圖示實(shí)施方案中，為由種子容器‘Al’位置中的種子111所得的種子顆粒樣品分配地址‘Al’，此地址由接納“Al”種子111種子顆粒的收集腔體136的相關(guān)標(biāo)記標(biāo)識。 因此，可對種子容器104中的每粒種子111與收集在種子顆粒收集器108中的相應(yīng)樣品以 1 1的關(guān)系進(jìn)行追蹤。在各種實(shí)施方案中，可將標(biāo)記126以標(biāo)簽的形式包括在內(nèi)和/或印刷、壓花、壓印到種子顆粒收集器108上。應(yīng)當(dāng)指出的是，在其他實(shí)施方案中，種子顆粒容器的頂板128或底板130都不需要包括標(biāo)記126。然而，通過在各種實(shí)施方案中包括此類標(biāo)記 126，可增強(qiáng)對種子容器中所含每粒單獨(dú)種子111以及收集腔體136中所收集樣品的相關(guān)信息的追蹤能力。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方案的下板105和種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106的透視圖。如圖所示，種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106包括限定頂部表面142的主體140。在頂部表面142 中限定了多個孔144，這些孔形成多個延伸穿過主體140的槽146。將多個孔144構(gòu)造成與種子容器104隔室110多個腔體116的開口端118對齊。這樣，將從孔144引出的槽146 構(gòu)造成形成多個延伸穿過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106的分離通道。因此，種子顆?？蓮姆N子容器104的每個隔室110通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106運(yùn)動，并到達(dá)種子顆粒收集器108。在圖7所示的特定實(shí)施方案中，存在96個孔144，這些孔形成了按8X 12陣列構(gòu)造的96個單槽146。這96個槽146通向種子顆粒收集器108的96個槽134，從而通向種子顆粒收集器 108的96個單獨(dú)收集腔體136。將下板105構(gòu)造成當(dāng)施力構(gòu)件102向種子容器104的隔室 110施壓以破碎種子時用于提供支持種子容器104的表面。在所述圖示實(shí)施方案中，破碎種子后，移除下板105以進(jìn)行施力構(gòu)件102對種子容器104隔室110的后續(xù)作用，從而引導(dǎo)種子顆粒通過種子容器104。應(yīng)當(dāng)指出的是，在一些實(shí)施方案中，不需要有種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件，因?yàn)榉N子樣品可從種子容器直接運(yùn)動到種子顆粒收集器。此外，在一些實(shí)施方案中，不需要有下板105。在所述圖示實(shí)施方案中，下板105由鋼材例如工具鋼構(gòu)成，種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106 由塑性材料例如ABS構(gòu)成，然而在各種其他實(shí)施方案中，下板105或種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106 之一或兩者可由其他材料構(gòu)成，這些材料包括但不限于金屬材料，例如鋼或鋁，或其他材料，例如塑性材料或木質(zhì)復(fù)合材料。此外，在各種其他實(shí)施方案中，可將振動作用施加于系統(tǒng)100的一個或多個組件，例如種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106或種子顆粒收集器108的一者或兩者，從而影響種子顆粒從種子容器104通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106和種子顆粒收集器108 并進(jìn)入底板130的轉(zhuǎn)移(參見如圖8)。在各種實(shí)施方案中，如本領(lǐng)域所已知，可通過多種振動發(fā)生設(shè)備的任何一種來施加振動作用。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案對多粒種子進(jìn)行取樣的系統(tǒng)100的前視圖。在所述圖中，將系統(tǒng)100的組件組裝成描繪對種子容器104中所含的多粒種子111進(jìn)行取樣。一般來講，通過以下方式獲得種子容器104中所含單獨(dú)種子111的組織樣品破碎種子111，通過種子容器104推進(jìn)所得的種子顆粒，使得最終將種子顆粒收集在種子顆粒收集器108的收集腔體136中。在操作中，通過移動施力構(gòu)件102的驅(qū)動構(gòu)件148向下驅(qū)動施力構(gòu)件102的多個突出121，以使得將多個突出121按壓成與種子容器104的相應(yīng)隔室110接觸。在所述圖示實(shí)施方案中，驅(qū)動構(gòu)件148為氣動致動器，其被構(gòu)造為通過快速活塞運(yùn)動以機(jī)械方式移動施力構(gòu)件102。然而，在其他實(shí)施方案中，驅(qū)動構(gòu)件148可以是被構(gòu)造為機(jī)械移動施力構(gòu)件102使之與種子容器104接觸的任何裝置，包括但不限于氣動致動器、液壓致動器、和電動致動器。在各種實(shí)施方案中，驅(qū)動構(gòu)件148可以是全自動或部分自動的。機(jī)械移動施力構(gòu)件102與種子容器104接觸的其他方法也是可能的，包括讓操作員手動移動施力構(gòu)件102 與種子容器104接觸，例如通過以手壓機(jī)的方式提供與施力構(gòu)件102相關(guān)聯(lián)的杠桿系統(tǒng)。此外，施力構(gòu)件102的質(zhì)量可通過重力作用于種子容器104，以便將特定的力施加給種子容器 104。雖然在所述圖示實(shí)施方案中，以向下驅(qū)動以便接觸種子容器104的方式示出施力構(gòu)件 102，但在其他實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可采用被構(gòu)造為向種子容器的隔室施力的其他路徑或路徑組合。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實(shí)施方案的施力構(gòu)件102、種子容器104、種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106、以及種子顆粒收集器108的橫截面圖。如該圖所示，在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104的構(gòu)造使得種子容器104的每個分離隔室110位于種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件 106相應(yīng)孔144的上方。為使用圖9所示的系統(tǒng)100由種子容器104中所含的多粒種子生成并收集樣品，對施力構(gòu)件102的突出121進(jìn)行按壓，使其接觸種子容器104的相應(yīng)隔室 110。雖然在該圖中看似與種子容器104的隔室110交叉，但在將施力構(gòu)件102的突出121壓入種子容器104的隔室110時，突出121往往圍著相應(yīng)的種子擠壓種子容器的隔室110，從而將種子推向背襯部分114和下板105 (未示出)并將種子破碎成相應(yīng)組的種子顆粒150。 然后移除下板105，再次按壓施力構(gòu)件102，使其接觸種子容器104，使得相應(yīng)組的種子顆粒 150被按壓通過背襯部分114并進(jìn)入種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106的相應(yīng)槽146。以這樣的方式， 在一些實(shí)施方案中，施力構(gòu)件102后續(xù)運(yùn)動的行程可比初始運(yùn)動更長。在各種實(shí)施方案中， 將施力構(gòu)件102壓入種子容器104以將種子破碎成相應(yīng)組的種子顆粒150后，可手動或自動移除下板105。應(yīng)當(dāng)指出的是，在其他實(shí)施方案中，可通過施力構(gòu)件102的單行程使種子破碎并將其導(dǎo)向通過種子容器104。如該圖所示，種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106的每個槽146提供通向種子顆粒收集器108 相應(yīng)槽134的分離通道。同樣，種子顆粒收集器108的每個槽134提供通向種子顆粒收集器 108對應(yīng)收集腔體136的分離通道。因此，通過致動所述圖示實(shí)施方案中的施力構(gòu)件102， 可將種子容器104中所含96粒種子111的每粒種子111破碎成相應(yīng)組的種子顆粒150。然后，將每個相應(yīng)組的種子顆粒150壓出其相應(yīng)的分離隔室110并通過分離的槽146、134再進(jìn)入分離的收集腔體136，在收集腔體中可對種子顆粒150進(jìn)行檢測。因此，大大降低了各種污染物對種子樣品的任何污染風(fēng)險，或種子樣品與來自其他種子的樣品之間的交叉污染風(fēng)險。應(yīng)當(dāng)指出的是，在各種其他實(shí)施方案中，還可通過清理槽146、134以及從種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106和種子顆粒收集器108中除去交叉污染物質(zhì)來降低污染。在各種實(shí)施方案中， 這可通過(例如)讓流體介質(zhì)(例如壓縮空氣)強(qiáng)制通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件106和種子顆粒收集器108來實(shí)現(xiàn)。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一個示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)100。一般來講，系統(tǒng)100包括施力構(gòu)件102 (具有多個突出121)和種子容器104。在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104包括多個分離的種子隔室110，每個隔室包含待取樣的單粒種子(不可見)。如上所述，雖然附圖和當(dāng)前說明示出并描述了其中每個種子隔室包含單粒種子的系統(tǒng)和方法，但是本發(fā)明也設(shè)想了每個隔室包含一粒以上種子的其他實(shí)施方案。在所述圖示實(shí)施方案中，通過如上所述的驅(qū)動構(gòu)件148控制施力構(gòu)件102，該驅(qū)動構(gòu)件移動施力構(gòu)件102，使得將突出121被接納入種子容器104的相應(yīng)隔室110。在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104由被構(gòu)造為支撐種子容器104每個相應(yīng)隔室110的下板(未示出)支撐。以這樣的方式，該實(shí)施方案的種子容器104具有與上文結(jié)合圖1-9所述的實(shí)施方案相對的取向，使得受驅(qū)動構(gòu)件148驅(qū)動時，施力構(gòu)件102的突出121 被接納入種子容器104的相應(yīng)隔室110，繼而使得突出與種子直接接觸從而破碎種子，而非接觸和抵壓相應(yīng)的隔室110以破碎種子。在所述圖示實(shí)施方案中，驅(qū)動構(gòu)件148為被構(gòu)造為通過一系列快速活塞運(yùn)動向下移動施力構(gòu)件102的氣動致動器。然而，在其他實(shí)施方案中，驅(qū)動構(gòu)件148可以一次活塞運(yùn)動移動施力構(gòu)件102，使其與種子接觸。在各種實(shí)施方案中，驅(qū)動構(gòu)件148可以是全自動或部分自動的。移動施力構(gòu)件102與種子接觸的其他方法也是可能的，包括讓操作員手動移動施力構(gòu)件102與種子接觸，例如通過以手壓機(jī)的方式提供與施力構(gòu)件102相關(guān)聯(lián)的杠桿系統(tǒng)。此外，施力構(gòu)件102的質(zhì)量可通過重力作用于種子，從而向種子容器104施加特定力。圖11描繪了根據(jù)圖10所示的本發(fā)明實(shí)施方案的種子容器104的透視圖。與上述實(shí)施方案不同，該實(shí)施方案的種子隔室不包括背襯部分。雖然在各種實(shí)施方案中，可以多種方式構(gòu)造種子容器，但在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104包括單層112。單層112限定了頂部表面115和底部表面117，并包括多個單獨(dú)腔體116，這些腔體限定多個分離的種子隔室110。在所述圖示實(shí)施方案中，多個單獨(dú)腔體116是離開頂部表面115延伸的第一層 112的區(qū)域，從而形成多個具有開口端118的口袋。在所述圖示實(shí)施方案中，每個腔體116 還包括圓周唇緣119，其圍繞開口 118延伸到頂部表面115之上。在各種實(shí)施方案中，可包括圓周唇緣119，以有助于在種子破碎過程中將種子顆粒包含在種子隔室110中，但并非每個實(shí)施方案都需要包括圓周唇緣。在所述圖示實(shí)施方案中，所述多個腔體116為半球形，所述半球形被構(gòu)造為與施力構(gòu)件102突出121的形狀大致匹配；但在其他實(shí)施方案中，腔體可具有被構(gòu)造為分離一?；蚨嗔７N子并接納施力構(gòu)件102突出121的任何形狀。在各種實(shí)施方案中，種子容器104可由剛性、半剛性、或非剛性材料制成。例如， 各種塑料可以是種子容器104的合適材料，例如熱塑性塑料，包括但不限于丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、丙烯酸、含或不含增塑劑如鄰苯二甲酸酯的聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯、聚苯乙烯，以及許多購自 Professional Plastics, 1810E. Valencia Drive, Fullerton, CA,92831 的可商購獲得并可能是注冊商標(biāo)的材料。在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104由半剛性熱塑性高抗沖聚苯乙烯材料制成。在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器104的多個隔室110形成具有特定樣式的隔室 110的有序陣列。所述實(shí)施方案的種子容器104包括以3X4陣列布置的12個隔室110。在各種實(shí)施方案中，出于多種可證明有利的原因，包括促進(jìn)各個隔室110中種子111更高效和準(zhǔn)確地標(biāo)識，可對隔室110的有序陣列進(jìn)行選擇和布置。同樣，出于多種目的，包括標(biāo)識種子容器104的單個隔室、行、列、或特定部分，種子容器104也可具有顯示在其一個或多個表面上的各種上述標(biāo)記。在各種實(shí)施方案中，可將標(biāo)記以標(biāo)簽的形式包括在內(nèi)和/或印刷、壓花、壓印到種子容器104的任何表面上。圖12示出了根據(jù)圖10所示的本發(fā)明實(shí)施方案的施力構(gòu)件102。在所述圖示實(shí)施方案中，施力構(gòu)件102包括基板113和從基板113延伸出來的多個突出121。雖然在各種其他實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可具有任何設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)被構(gòu)造為對位于種子容器的種子隔室中的種子施力，以將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒，但在所述圖示實(shí)施方案中，將施力構(gòu)件102構(gòu)造成在多個分離隔室110的多個相應(yīng)位置施力。如下所述，將施力構(gòu)件102多個突出121的每個突出121構(gòu)造成被接納入種子容器104多個分離隔室110的相應(yīng)隔室110 的腔體116，因此在所述圖示實(shí)施方案中，將多個突出121按種子容器104多個隔室110的類似陣列構(gòu)造。在所述圖示實(shí)施方案中，每個突出121具有球形端部，所述球形端部被構(gòu)造為與種子容器104腔體116的形狀大致匹配。但應(yīng)當(dāng)指出的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施方案中，施力構(gòu)件的其他構(gòu)型也是可能的。在所述圖示實(shí)施方案中，施力構(gòu)件102由鋼材(如工具鋼)構(gòu)成，但在各種其他實(shí)施方案中，施力構(gòu)件102可由任何一種材料或任何材料的組合構(gòu)成，這些材料被構(gòu)造為對多粒種子施力，以將一粒或多粒種子破碎成兩個或更多個種子顆粒，所述材料包括但不限于各種金屬材料，例如鋼，或其他材料，例如塑性材料或木質(zhì)復(fù)合材料。在所述圖示實(shí)施方案中，一旦施力構(gòu)件102將位于多個隔室110中的種子破碎成相應(yīng)組的兩個或更多個種子顆粒后，即可將所述組的顆粒導(dǎo)入種子顆粒收集器。在所述圖示實(shí)施方案中，將種子顆粒手動轉(zhuǎn)移到種子顆粒收集器中。例如，在一個實(shí)施方案中，可將相應(yīng)的種子顆粒從每個隔室110中菌出，再轉(zhuǎn)移到種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體中。作為另外一種選擇，可將具有相應(yīng)隔室的種子顆粒收集器放在種子容器104的頂部，并可倒置種子容器104和種子顆粒收集器，使得將種子隔室110中的種子顆粒轉(zhuǎn)移到種子顆粒收集器的相應(yīng)隔室中。圖13示出了根據(jù)本發(fā)明另一個示例性實(shí)施方案被構(gòu)造為執(zhí)行一?；蚨嗔７N子取樣方法的系統(tǒng)200。一般來講，系統(tǒng)200包括接納工位205、種子破碎工位210、和種子收集工位215。每個工位205、210、215被構(gòu)造為對一?；蚨嗔７N子執(zhí)行某些操作，以將種子準(zhǔn)備用于進(jìn)一步處理和/或分析。如下文更詳細(xì)地描述，在接納工位205接納種子，在種子破碎工位210將種子破碎成種子顆粒，在種子收集工位215收集種子顆粒，用于進(jìn)一步處理/分析。將接納工位205構(gòu)造成接納具有至少一個分離隔室222的種子容器220，其中每個分離隔室包含單粒待取樣的種子(不可見)。如上所述，雖然附圖和相關(guān)說明示出并描述了其中每個種子隔室包含單粒種子的系統(tǒng)和方法，但是本發(fā)明也設(shè)想了每個隔室包含一粒以上種子的其他實(shí)施方案。種子容器220可以結(jié)合圖1-12如上所述進(jìn)行構(gòu)造。在其他情況下，種子容器220 可以是如圖14A和14B所示的限定多個分離隔室222的種子托盤。如上所述，種子容器220 可包括任何數(shù)目、大小和形狀的隔室。例如，如圖14A和14B所示，種子容器220可包括按 8X12陣列布置的96個隔室222，并且每個隔室可為球形。此外，如上所述，出于多種目的， 包括標(biāo)識種子容器220的單個隔室、行、列、或特定部分，種子容器220也可具有顯示在其一個或多個表面上的各種標(biāo)記(未示出)。接納工位205可包括被構(gòu)造為接納并固定種子容器220的平臺225。在一些情況下，如圖15所示，平臺225可限定凹陷區(qū)域227、缺口、凹槽或其他用于將種子容器220固定在適當(dāng)位置的保持特征。此外，平臺225可移動，使得在種子容器220就位的情況下(參見圖16)，平臺可將種子容器從接納工位205傳送到種子破碎工位210?？蓪⒎N子容器220從一個工位手動移動到下一工位，例如通過操作員監(jiān)視各工位的操作。但優(yōu)選的是，將種子在工位之間自動傳送。例如，如圖13所示，系統(tǒng)200可包括種子容器傳送機(jī)構(gòu)700，它被構(gòu)造為在接納工位、種子破碎工位、和種子收集工位完成相應(yīng)的操作后，將種子容器220從接納工位205自動移動到種子破碎工位210，以及從種子破碎工位215自動移動到種子收集工位215。傳送機(jī)構(gòu)700可(例如)通過平臺225傳送種子容器 220 ο傳送機(jī)構(gòu)700可包括軌道710系統(tǒng)，而將平臺225構(gòu)造成沿該軌道滑動；以及致動器720，其被構(gòu)造為將平臺沿軌道從一個工位移動到下一個工位。就這一點(diǎn)而言，傳送機(jī)構(gòu)700還可包括傳感器(未示出)或其他檢測每個工位的操作何時完成的組件。因此，當(dāng)傳感器檢測到一個工位的操作完成時，可將信號發(fā)送到致動器720，例如以將平臺225推進(jìn)到下一個工位。還可將信號發(fā)送到已完成操作的工位以命令其終止操作，以及將其他信號發(fā)送到下一個工位以命令其開始操作。傳感器可(例如)檢測系統(tǒng)中種子容器220的一個或多個位置、系統(tǒng)200其他組件的位置、和/或某些操作的持續(xù)時間，并可相應(yīng)地發(fā)送信號。此外，可提供控制模塊730，以允許操作員開始系統(tǒng)操作(例如，一旦種子容器220 被正確納入接納工位205后)和/或在任何給定的時間(例如，發(fā)生緊急情況時)停止操作。如下文所述，控制模塊730可進(jìn)一步允許操作員配置系統(tǒng)200的各種參數(shù)，例如某些系統(tǒng)操作的持續(xù)時間和/或特定工位要執(zhí)行的循環(huán)數(shù)。在圖17所示的種子破碎工位210，可將種子容器220每個分離隔室222中的種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。因此，種子破碎工位210可包括施力機(jī)構(gòu)230 (圖18所示)，所述施力機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為移動施力構(gòu)件232，使所述施力構(gòu)件與位于每個分離隔室222 中的種子接觸。這樣，施力構(gòu)件232可對分離隔室222中的種子施力，以將種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。在一些情況下，將施力機(jī)構(gòu)230構(gòu)造成移動施力構(gòu)件232，使得施力構(gòu)件對分離隔室222中的種子施力，然后間歇地對所得的種子顆粒施力，以進(jìn)一步促進(jìn)種子的破碎。如圖17所示，施力構(gòu)件232和施力機(jī)構(gòu)230的部件可由有機(jī)玻璃或類似材料的面板233包封，以(例如)保護(hù)系統(tǒng)操作員免受施力構(gòu)件232運(yùn)動的傷害和/或降低污染物或環(huán)境碎屑進(jìn)入種子破碎區(qū)域的可能性。如上文結(jié)合前述實(shí)施方案所述，施力構(gòu)件232可具有各種構(gòu)型。例如在圖18和19 中，施力構(gòu)件232包括基板234和從基板234延伸出來的多個突出236。雖然在各種其他實(shí)施方案中，施力構(gòu)件可具有被構(gòu)造為用于施力以破碎一粒或多粒種子的任何設(shè)計(jì)，但在所述圖示實(shí)施方案中，構(gòu)造施力構(gòu)件232以便在種子容器220上對應(yīng)于分離隔室222的多個位置施力?？蓪⑹┝?gòu)件232的每個突出236構(gòu)造成在施力機(jī)構(gòu)230的作用下被按壓成與位于種子容器220相應(yīng)隔室222中的種子接觸。因此，在所述圖示實(shí)施方案中，所述多個突出 236以類似于種子容器220多個隔室222的陣列構(gòu)造。在所述圖示實(shí)施方案中，例如，每個突出236具有球形接觸區(qū)域238，所述球形接觸區(qū)域被構(gòu)造為與種子容器220相應(yīng)隔室222 的形狀大致匹配(參見圖14A和圖14B)。這樣，突出236與隔室222的接合可具有研缽和研杵的作用，從而有助于將種子更完全地破碎成種子顆粒。參見圖20，在一些情況下，種子破碎工位還包括振動機(jī)構(gòu)240，所述振動機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為間歇性地對種子容器220施加振動作用，以助于進(jìn)一步將種子破碎成種子顆粒。圖20 描繪了種子破碎工位210，為方便描述，移除了多種面板和組件。振動機(jī)構(gòu)240可(例如) 包括氣動致動器242，所述氣動致動器被構(gòu)造為移動多根平臺支撐桿244穿過平臺225中的孔并接合種子容器220。這樣，種子容器220可從其初始位置略微升起，振動機(jī)構(gòu)240則可通過支撐桿244的相應(yīng)運(yùn)動對種子容器220施加振動作用。通過種子容器220的振動，較小的種子顆?？赊D(zhuǎn)移到圖14A和圖14B中所示相應(yīng)分離隔室222的底部，而較大的顆粒則可轉(zhuǎn)移到頂部。因此，當(dāng)圖18所示的施力機(jī)構(gòu)230 對種子和/或種子顆粒進(jìn)行后續(xù)施力時，較大的顆粒可更容易地破碎成較小的顆粒，并能實(shí)現(xiàn)更一致和完全的破碎。一旦種子破碎操作完成(例如，預(yù)定次數(shù)的力和振動的交替應(yīng)用后)，即可將平臺 225和種子容器220移動到圖21所示的種子收集工位215。在種子收集工位215，可將從種子破碎工位210破碎種子所得的種子顆粒轉(zhuǎn)移到種子顆粒收集器250，用于隨后的處理和/ 或分析。種子收集工位215包括種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260，所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件被構(gòu)造為在種子容器220分離隔室222與種子顆粒收集器250對應(yīng)收集腔體252之間提供分離通道 262 (圖22中所示)。在所述圖示實(shí)施方案中，例如，種子顆粒收集器250為具有96個收集腔體252的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室板(即96孔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室板)。這樣，如下文更詳細(xì)地描述，一旦將種子顆粒轉(zhuǎn)移到種子顆粒收集器250中，即可在種子顆粒收集器的腔體252中進(jìn)行進(jìn)一步分析，無需進(jìn)一步轉(zhuǎn)移。因此，例如，雖然原始種子或種子部分在破碎操作前可能不與標(biāo)準(zhǔn) 96孔實(shí)驗(yàn)室板匹配，但在種子通過種子破碎工位210后，所得的種子顆?？捎行У剞D(zhuǎn)移到標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室板(即，種子顆粒收集器250)進(jìn)行分析，同時基本上消除整個預(yù)備過程中的交叉污染。在一些情況下，種子容器220、種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260、和種子顆粒收集器250是組合件270的部件。如圖21和23所示，可將種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260的第一端部261構(gòu)造成固定到種子容器220上(圖21中所示)，將種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的第二端部263構(gòu)造成固定到種子顆粒收集器250上?？墒褂每奂A片或夾具272(例如DE-STA-C0 夾具)將種子容器220、種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260、和種子顆粒收集器250固定到一起。例如，一旦到達(dá)種子收集工位215，種子容器220可升離平臺225并向種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260的第一端部261移動。在此位置，可提示操作員將種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260第一端部的夾具272從未固定位置移到固定位置，從而將種子容器220固定到種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260上。當(dāng)種子容器220、種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260、和種子顆粒收集器250被固定到一起成為組合件270時，可將種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件構(gòu)造成隨固定的種子容器和種子顆粒收集器旋轉(zhuǎn)，如圖24所示，以助于種子顆粒從種子容器通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。在一些情況下，如圖24所示，將組合件270構(gòu)造成繞軸線A旋轉(zhuǎn)180°，使得種子容器220位于組合件的最頂端，而種子顆粒收集器250位于最底端。這樣，重力可作用于種子容器220中的種子顆粒，將顆粒向下牽引，使其穿過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260的分離通道并進(jìn)入種子顆粒收集器250。為進(jìn)一步影響種子顆粒從種子容器220通過種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260并進(jìn)入種子顆粒收集器250的轉(zhuǎn)移，在一些實(shí)施方案中，種子收集工位215還包括振動機(jī)構(gòu)280 (圖21中示出)，所述振動機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為對種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件施加振動作用。振動機(jī)構(gòu)280可以是(例如)振動種子顆粒收集器250、種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260、和/或種子容器220的一者或多者以助于種子顆粒轉(zhuǎn)移的氣動致動器。振動作用可以是連續(xù)的，或者可以是間歇的。此外， 在一些情況下，可在組合件270從起始位置(圖21中所示)旋轉(zhuǎn)到終止位置(圖24中所示)的過程中(例如，組合件旋轉(zhuǎn)180°時)，在組合件270旋轉(zhuǎn)后，或在旋轉(zhuǎn)前后施加振動行動。為基本上防止種子顆粒收集過程中通道262之間的交叉污染，可在種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260的第一端部261提供密封件271 (圖41中清楚顯示)。例如，可使用圓方形0形環(huán)在種子容器220與種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260之間提供密封。這樣，特定分離隔室222中的種子顆粒將僅通過相應(yīng)的通道262，而非與其他隔室對齊的通道。轉(zhuǎn)到圖25，在一些情況下，種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260可包括第一導(dǎo)向構(gòu)件264和第二導(dǎo)向構(gòu)件266?？蓪⒌谝粚?dǎo)向構(gòu)件264的第一端部261構(gòu)造成固定到種子容器220上(圖 25中未示出)，將第一導(dǎo)向構(gòu)件的第二端部265構(gòu)造成固定到第二導(dǎo)向構(gòu)件266的第一端部267上，例如使用中間板268或可用來固定兩個導(dǎo)向構(gòu)件的其他組件。中間板268還可在第一導(dǎo)向構(gòu)件264與第二導(dǎo)向構(gòu)件266之間提供密封表面。例如，中間板268可由橡膠、 軟木或組裝種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260時(例如，通過將第一導(dǎo)向構(gòu)件264和第二導(dǎo)向構(gòu)件266 向中間板推動的夾合運(yùn)動)用作墊圈的類似密封材料制成。這樣，通過第一導(dǎo)向構(gòu)件264 特定通道262的種子顆粒可以僅繼續(xù)通過第二導(dǎo)向構(gòu)件266的相應(yīng)通道，并可基本上防止通道間的交叉污染。繼而可將第二導(dǎo)向構(gòu)件266的第二端部263構(gòu)造成固定到種子顆粒收集器250 上。同樣，可在第二導(dǎo)向構(gòu)件266的第二端部263提供密封表面，以確保第二導(dǎo)向構(gòu)件與種子顆粒收集器250之間的適當(dāng)配合，并基本上防止來自第二導(dǎo)向構(gòu)件一個通道262的種子顆粒進(jìn)入非對應(yīng)收集腔體的種子顆粒收集器收集腔體252。在一些情況下，將種子顆粒收集器250如圖26所示進(jìn)行構(gòu)造，其中“下側(cè)”(即，設(shè)置在種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件260最遠(yuǎn)端的種子顆粒收集器端部)由每個單獨(dú)收集腔體252的外部限定。就這一點(diǎn)而言，可將種子顆粒收集器250構(gòu)造成接合收集器托盤255 (圖27A和圖 27B中所示)，例如，以有利于抓握種子顆粒收集器。例如，種子顆粒收集器250可包括一個或多個凸緣257，這些凸緣被構(gòu)造為固定到收集器托盤255上，用于將種子顆粒收集器固定到收集器托盤，如圖26和圖27A所示?？蓪⒌谝粚?dǎo)向構(gòu)件264和第二導(dǎo)向構(gòu)件266構(gòu)造成彼此分離，使得種子收集操作完成后，第二導(dǎo)向構(gòu)件和種子顆粒收集器250可作為一個單元(參見圖28)從種子收集工位215上移除。為此，第二導(dǎo)向構(gòu)件266可包括柄部269，用于將填滿的種子顆粒收集器 250(被固定到第二導(dǎo)向構(gòu)件266上)從種子收集工位215移除，以及用于將新的(即未填充的)種子顆粒收集器和第二導(dǎo)向構(gòu)件266插入組合件270(參見圖21)。將種子顆粒收集器250從種子收集工位215移除后(例如，與分離和移除第二導(dǎo)向構(gòu)件266 —起)，可將種子顆粒收集器和第二導(dǎo)向構(gòu)件轉(zhuǎn)移(例如通過操作員)到圖29 所示的第二導(dǎo)向構(gòu)件清潔工位300。清潔工位300可包括通道清潔機(jī)構(gòu)310，所述通道清潔機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為逐出第二導(dǎo)向構(gòu)件266分離通道262中可能殘留的任何種子顆粒，并將它們轉(zhuǎn)移到種子顆粒收集器250的對應(yīng)收集腔體252 (參見圖22、27A和27B)。就這一點(diǎn)而言， 清潔工位300可具有各種構(gòu)型。
參考圖29、30A和30B，例如，清潔工位300可包括桿320，每根桿被構(gòu)造為可配合進(jìn)第二導(dǎo)向構(gòu)件266的相應(yīng)分離通道262，以將種子顆粒推入相應(yīng)的收集腔體252。一旦種子顆粒收集器250和第二導(dǎo)向構(gòu)件266位于清潔工位300的合適位置，即可使用氣動致動器或其他類型的致動器325將桿320的陣列降低到通道262內(nèi)。例如，可將桿的陣列構(gòu)造成基本上匹配通道262開口的構(gòu)型(例如，與通道的數(shù)目、間距和尺寸相對應(yīng))。桿320可由能沿著第二導(dǎo)向構(gòu)件266的通道262導(dǎo)向的柔性材料制成，例如Delrin 塑性材料。此外，如圖30B所示，桿320的端部322可為圓頂形，或以其他方式構(gòu)造成向相應(yīng)的收集腔體252推送種子顆粒碎屑。因此，通過將桿320降低到相應(yīng)的通道262內(nèi)，可清除通道中的種子顆粒碎屑，以備用于隨后的種子破碎和收集操作，并且可將種子顆粒碎屑加到收集腔體252的種子顆粒中以用于分析，從而減少廢物。要將種子顆粒收集器250從第二導(dǎo)向構(gòu)件266上拆除，例如第二導(dǎo)向構(gòu)件在清潔工位300清除完種子顆粒碎屑后，可將種子顆粒收集器和第二導(dǎo)向構(gòu)件移動(例如通過操作員)到種子顆粒收集器移除工位350?？蓪⒁瞥の?50 (圖31中所示，未安裝種子顆粒收集器250和第二導(dǎo)向構(gòu)件266)構(gòu)造成接納種子顆粒收集器和第二導(dǎo)向構(gòu)件，以有利于將種子顆粒收集器從第二導(dǎo)向構(gòu)件上拆除，如圖32所示。就這一點(diǎn)而言，移除工位350可配有夾具360，所述夾具被構(gòu)造為將種子顆粒收集器250固定到合適的位置，例如通過將種子顆粒收集器推向一個或多個固定端362。夾具 360可由操作員(例如)通過使用柄部365移動到位。一旦種子顆粒收集器250就位，操作員即可松開將種子顆粒收集器固定到第二導(dǎo)向構(gòu)件266上的夾具270。這樣，可將第二導(dǎo)向構(gòu)件266從種子顆粒收集器250上移除，并且可將種子顆粒收集器從移除工位350松開并傳送到另一位置，用于對其內(nèi)含的種子顆粒進(jìn)行進(jìn)一步處理和/或分析。為準(zhǔn)備隨后的種子破碎和收集操作，可對系統(tǒng)200的一個或多個組件進(jìn)行清潔， 以避免一個操作的種子顆粒對涉及其他種子的隨后操作造成污染。例如，種子顆粒被壓碎并從種子容器220轉(zhuǎn)移到種子收集工位215的種子顆粒收集器250后，或者種子容器中的種子顆粒被倒空后，可清潔用過的種子容器，以備后續(xù)使用。就這一點(diǎn)而言，可將用過的種子容器220轉(zhuǎn)移到圖33所示的容器清潔工位400?？蓪⑷萜髑鍧嵐の?00構(gòu)造成將種子容器220接納到具有工作蓋板420的機(jī)罩410內(nèi)，使得放入種子容器后，操作員可免受清潔工位400操作的傷害。參見圖34，其中為便于說明，移除了機(jī)罩410、工作蓋板420以及多種其他組件，可使用一個或多個夾具430將種子容器220在機(jī)罩410內(nèi)固定到位。在所述圖示實(shí)施方案中，種子容器220的設(shè)置使得每個分離隔室222的開口端部(不可見)向下。如圖35-37 所示，一旦就位，可使對應(yīng)于種子容器220 —行中分離隔室222數(shù)目的噴氣嘴442的陣列 440沿著種子容器通過，使得將壓縮空氣基本上同時吹入一行中的每個分離隔室，然后將噴氣嘴陣列移到下一行，以將空氣吹入相應(yīng)的分離隔室。這樣，可使用更少的噴氣嘴442清潔更多的分離隔室222。然而，在一些實(shí)施方案中，噴氣嘴442的數(shù)目不必與隔室222的數(shù)目對應(yīng)(例如，可提供更少的噴氣嘴)，并且陣列440可沿每行移動，以清潔所有隔室。不管怎樣，可將陣列440構(gòu)造成沿軌道450 (圖37中所示)滑動，使得操作員可通過移動手柄臂455來回移動陣列越過分離隔室222的不同行。從分離隔室222中清除下來的種子顆粒碎屑然后可落入(或被真空吸入)容器460以進(jìn)行適當(dāng)處理(圖35所示)。正如可在種子破碎和收集操作之間清潔種子容器220 —樣，也可對施力構(gòu)件 232 (例如圖18和19中所示)進(jìn)行清潔，以便重新使用種子容器而不會造成種子批次間的交叉污染。轉(zhuǎn)到圖38和39，在一些實(shí)施方案中，例如，系統(tǒng)200包括具有至少一個清潔構(gòu)件的突出清潔工位500。在所述圖示實(shí)施方案中，突出清潔工位500包括三個清潔構(gòu)件第一刷子510、第二刷子520和氣刀530?？蓪⑼怀銮鍧嵐の?00構(gòu)造成移動到與施力構(gòu)件232的突出236對齊的位置，在突出與種子或種子顆粒之間接觸后從突出上除去種子顆粒。例如，可將清潔構(gòu)件510、520、 530設(shè)置在平臺225的延伸部分540上或可以連接到平臺上，使得被構(gòu)造為在工位間自動移動種子容器220 (通過平臺)的傳送機(jī)構(gòu)700 (圖13中所示)也被構(gòu)造為可將清潔工位500 移動到與突出236對齊的位置。然而，在其他實(shí)施方案中，可將施力構(gòu)件232移動到與清潔工位500對齊的位置，或者清潔工位可位于遠(yuǎn)離平臺225和/或傳送機(jī)構(gòu)700處，并可獨(dú)立于系統(tǒng)200移動到與施力構(gòu)件的突出236對齊的位置(例如，由操作員手動操作)。在一些情況下，清潔工位500也包括護(hù)罩560，它將清潔構(gòu)件510、520、530與平臺225分離。護(hù)罩 560可被構(gòu)造為在操作施力構(gòu)件時隔離種子破碎工位以確保安全。參見圖39，可將第一刷子510、第二刷子520構(gòu)造成彼此基本相似，或者如圖所示， 它們可具有不同的尺寸并由不同的材料制成，從而在突出236上的不同位置接觸并清潔種子顆粒。例如，第一刷子510、第二刷子520中的一個可由青銅或某些其他硬質(zhì)材料制成，從而移除可粘在突出236上并需要更大的力才能除去的種子顆粒，而另一個刷子則可由更柔軟的材料(如尼龍)制成，以確保刷子可彎曲并接觸突出周圍，同時除去更難以接觸的位置可能存在的顆粒。相似地，刷子中的一個510可比另一個520更長，使得刷子可相互配合接觸突出236上不同位置的種子顆粒。可將氣刀530連接到壓縮空氣源，并可將所述氣刀構(gòu)造成產(chǎn)生氣簾550，用于從突出236上“刮掉”種子顆粒。在一些情況下，如圖39所示，氣刀530可以一定角度布置，使得氣簾550以相同角度沖擊突出236。該角度在一些情況下可調(diào)，以使操作員配置清潔工位 500從而達(dá)到最理想的突出236清潔效果。圖40示出了靠近與突出236對齊的位置時(S卩，以箭頭所示方向移動)的清潔工位500。清潔工位500以箭頭方向繼續(xù)移動時，氣刀530產(chǎn)生的氣簾550將首先接合突出 236最左邊的行(相對于圖中所示視圖)。氣刀530從突出236最左邊的行移到下一行時， 第二刷子520將接合最左邊的行，再接著是第一刷子510。這樣，當(dāng)清潔工位500從施力構(gòu)件232的一端移向另一端時，清潔構(gòu)件510、520、530可依次接合突出236的每一行。在一些實(shí)施方案中，可將清潔工位500構(gòu)造成沿施力構(gòu)件232產(chǎn)生多次行程。例如，可將清潔工位500構(gòu)造成沿突出236來回通過三次，然后再返回到圖38所示的空閑位置?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖41，在一些實(shí)施方案中，種子收集工位215可包括導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu) 600，所述導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為基本上清除每個分離通道262 (例如，第一導(dǎo)向構(gòu)件 264的分離通道)的種子顆粒碎屑。導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)600可(例如)包括噴氣嘴620的陣列610，每個噴氣嘴被構(gòu)造為向第一導(dǎo)向構(gòu)件264通道262的每個相應(yīng)部分中提供壓縮空氣流。例如，如果第一導(dǎo)向構(gòu)件264在每個相應(yīng)行包括8個通道262，則陣列610可包括8 個噴氣嘴620，這些噴氣嘴相互隔開以基本上與通道對齊，然而如下文所述，也可提供更少的噴氣嘴。因此，如圖所示，一旦將第二導(dǎo)向構(gòu)件266和種子顆粒收集器250 (圖24中所示) 從組合件270上移除以用于進(jìn)一步處理，并將種子容器220與第一導(dǎo)向構(gòu)件264的第一端部261分離(參見圖25)后，但在第一導(dǎo)向構(gòu)件旋回圖21所示的初始位置前，可啟動導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)600對第一導(dǎo)向構(gòu)件進(jìn)行清潔。就這一點(diǎn)而言，可使噴氣嘴620的陣列610 從通道262的一行移到下一行(例如，通過沿第一導(dǎo)向構(gòu)件264第一端部261的軌道630)， 使得繼而可將壓縮空氣集中到每個通道中。如果陣列610上提供的噴氣嘴620的數(shù)目小于一行中通道262的數(shù)目(例如，如果僅提供4個噴氣嘴)，那么也可將陣列構(gòu)造成以垂直于軌道630長度的方向移動，從而(例如)在沿軌道移動到通道的下一行之前通過4個噴嘴清理所有8個通道?？蓪?dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)600構(gòu)造成根據(jù)操作員的偏好沿通道262的行通過任何次。例如，取決于通過系統(tǒng)處理的種子類型和所得種子顆粒碎屑的黏性，可將清潔機(jī)構(gòu)600 構(gòu)造成向每個通道262中提供兩次、三次、或更多次壓縮空氣流。這樣，導(dǎo)向構(gòu)件260可將隨后批次的種子顆粒從種子容器轉(zhuǎn)移到種子顆粒收集器，而由先前批次造成的交叉污染風(fēng)險極低。作為另外一種選擇或除噴氣嘴620的陣列610外，還可提供真空機(jī)構(gòu)(未示出) 以將種子顆粒碎屑從導(dǎo)向構(gòu)件260的通道262(例如，第一導(dǎo)向構(gòu)件264的通道)吸出?？蛇M(jìn)一步將真空機(jī)構(gòu)構(gòu)造成作用于系統(tǒng)200的其他組件或工位，以清理此類組件的碎屑。例如，真空機(jī)構(gòu)可與種子破碎工位210連通，以清理該區(qū)域因種子破碎操作所產(chǎn)生的碎屑。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案，破碎種子后的種子顆粒數(shù)目和種子顆粒大小可根據(jù)應(yīng)用的要求而變化。例如，在一些實(shí)施方案中，可將每粒種子破碎成兩個種子顆粒，但在其他實(shí)施方案中，可將每粒種子破碎成多個種子顆粒?？捎绊懛N子顆粒數(shù)目和/或大小的因素可包括但不限于施力構(gòu)件施加的力的大小和方式，施力構(gòu)件的形狀和/或施力構(gòu)件突出的形狀，和/或種子容器和/或下板的特征(例如材料類型及其強(qiáng)度和變形特征)，包括種子容器第一層的特征和/或種子容器背襯部分的特征?？捎绊懛N子顆粒數(shù)目和/或大小的其他因素可包括種子的物理特性和/或施力構(gòu)件施加到種子上的行程的特征和/或次數(shù)。此外，各種因數(shù)可影響種子顆粒大小的一致性以及形成一致種子顆粒所需力的大小。例如，在一些實(shí)施方案中，已確定的是，在讓種子受力前對種子進(jìn)行預(yù)先干燥可形成大小更一致的種子顆粒，并可減小形成一致種子大小所需的力。應(yīng)當(dāng)指出的是，在各種實(shí)施方案中， 預(yù)干燥的溫度和持續(xù)時間可受種子類型、大小和/或油含量影響。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到本發(fā)明的許多修改形式和其他實(shí)施方案，它們具有在前述說明和相關(guān)圖片中展示的教導(dǎo)內(nèi)容的有益效果。因此，應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明不限于所公開的具體實(shí)施方案，并旨在將修改形式和其他實(shí)施方案包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。雖然本文采用了特定術(shù)語，但它們僅用于一般性描述，且不出于限制目的。
權(quán)利要求
1.用于預(yù)備代表性種子樣品以供分析的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接納工位，所述接納工位被構(gòu)造為接納具有至少一個分離隔室的種子容器，每個分離隔室包含一粒種子；包括施力機(jī)構(gòu)的種子破碎工位，所述施力機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為移動施力構(gòu)件，使所述施力構(gòu)件接觸所述分離隔室中的種子，使得所述施力構(gòu)件對所述分離隔室中的種子施力，以將所述種子破碎成兩個或更多個種子顆粒；以及包括種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的種子收集工位，所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件被構(gòu)造為在所述種子容器的分離隔室與種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體之間提供分離通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)被構(gòu)造為在工位之間自動移動所述種子容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述種子破碎工位的施力機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為移動所述施力構(gòu)件，使得所述施力構(gòu)件對所述分離隔室中的種子施力，然后間歇性地對所得種子顆粒施力，以助于進(jìn)一步破碎所述種子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述種子破碎工位進(jìn)一步包括振動機(jī)構(gòu)，所述振動機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為間歇性地對所述種子容器施加振動作用，以助于進(jìn)一步將所述種子破碎成所述種子顆粒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中在所述種子收集工位，所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的第一端部被構(gòu)造為固定到所述種子容器上，所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的第二端部被構(gòu)造為固定到所述種子顆粒收集器上，其中所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件被構(gòu)造為隨所述固定的種子容器和所述種子顆粒收集器旋轉(zhuǎn)，以助于所述種子顆粒從所述種子容器通過所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入所述種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述種子收集工位進(jìn)一步包括振動機(jī)構(gòu)，所述振動機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為對所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件施加振動作用，從而影響所述種子顆粒從所述種子容器通過所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入所述種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件包括第一導(dǎo)向構(gòu)件和第二導(dǎo)向構(gòu)件，其中所述第一導(dǎo)向構(gòu)件的第一端部被構(gòu)造為固定到所述種子容器上；所述第一導(dǎo)向構(gòu)件的第二端部被構(gòu)造為固定到所述第二導(dǎo)向構(gòu)件的第一端部上；并且所述第二導(dǎo)向構(gòu)件的第二端部被構(gòu)造為固定到所述種子顆粒收集器上，其中所述第一和第二導(dǎo)向構(gòu)件被構(gòu)造為彼此分離，使得所述第二導(dǎo)向構(gòu)件和所述種子顆粒收集器可從所述種子收集工位拆下。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括種子顆粒收集器移除工位，所述種子顆粒收集器移除工位被構(gòu)造為接納所述第二導(dǎo)向構(gòu)件和所述種子顆粒收集器，以有利于將所述種子顆粒收集器與所述第二導(dǎo)向構(gòu)件的分離。
9.用于預(yù)備代表性種子樣品以供分析的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接納工位，所述接納工位被構(gòu)造為接納具有多個分離隔室的種子容器，每個分離隔室包含一粒種子；包括施力構(gòu)件的種子破碎工位，所述施力構(gòu)件包括多個突出，所述突出被構(gòu)造為與每個相應(yīng)分離隔室中的種子直接接觸，以將所述種子破碎成兩個或更多個種子顆粒；包括種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件的種子收集工位，所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件被構(gòu)造為在所述種子容器的每個分離隔室與種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體之間提供分離通道；以及種子容器傳送機(jī)構(gòu)，所述種子容器傳送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為在所述接納工位、種子破碎工位、 和種子收集工位完成相應(yīng)操作后，將所述種子容器從所述接納工位自動移動到所述種子破碎工位以及從所述種子破碎工位自動移動到所述種子收集工位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括具有至少一個清潔構(gòu)件的突出清潔工位，其中所述突出清潔工位被構(gòu)造為移動到與所述施力構(gòu)件的突出對齊的位置，從而在所述突出與所述種子或種子顆粒之間接觸后，從所述突出上除去種子顆粒。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述種子收集工位包括導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向構(gòu)件清潔機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為基本上清除每個分離通道中的種子顆粒碎屑。
12.預(yù)備代表性種子樣品以供分析的方法，所述方法包括接納具有至少一個分離隔室的種子容器，每個分離隔室中有一粒種子；以及通過施力構(gòu)件對每個分離隔室中的所述種子施力，以將所述種子破碎成兩個或更多個種子顆粒。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述施力構(gòu)件包括至少一個突出，并且其中對所述種子施力包括按壓每個突出，使所述突出與每個分離隔室中的所述種子直接接觸，從而將所述種子破碎成所述種子顆粒。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中對所述種子施力包括對所述種子施力，然后間歇地對所得的種子顆粒施力，以助于進(jìn)一步破碎所述種子。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括間歇地對所述種子容器施加振動作用，以助于將所述種子破碎成所述種子顆粒。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括將每個分離隔室中的種子顆粒導(dǎo)入種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中使用種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件將所述種子顆粒導(dǎo)入所述種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體，所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件包括至少一個槽，所述槽被構(gòu)造為在所述種子容器的每個分離隔室與所述種子顆粒收集器的對應(yīng)收集腔體之間提供分離通道。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括與所述種子容器和所述種子顆粒收集器一起旋轉(zhuǎn)所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件，以助于所述種子顆粒從所述種子容器通過所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入所述種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括對所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件施加振動作用，從而影響所述種子顆粒從所述種子容器通過所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件并進(jìn)入所述種子顆粒收集器的轉(zhuǎn)移。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括從所述種子顆粒導(dǎo)向構(gòu)件上拆下所述種子顆粒收集器，以及基本上清除每個分離通道中的種子顆粒碎屑。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于預(yù)備種子或代表性種子部分的樣品的系統(tǒng)和方法。在各種實(shí)施方案中，所述系統(tǒng)和方法包括施力構(gòu)件和種子容器，所述種子容器包括至少一個包含種子的隔室。所述施力構(gòu)件被構(gòu)造為對所述種子施力，以將所述種子破碎成兩個或更多個種子顆粒，在一些實(shí)施方案中，可將所述種子顆粒收集在種子顆粒收集器中。本發(fā)明通過大大減少(在一些實(shí)施方案中消除)由種子生成組織樣品并預(yù)備所述組織以供遺傳分析中通常涉及的手動過程，對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)。此外，本發(fā)明的規(guī)?？勺?，并且可被構(gòu)造為在短時間內(nèi)由大量種子生成樣品。本發(fā)明還將種子顆粒受到污染和交叉污染的風(fēng)險降至最低。
文檔編號G01N35/00GK102405401SQ201080012935
公開日2012年4月4日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者G·L·耶內(nèi)爾, J·L·蒙根, J·M·科普 申請人:先鋒國際良種公司