吐出系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吐出系統(tǒng)，該吐出系統(tǒng)能夠使用于在汽車組裝工廠等將密封劑或粘接劑等流體涂敷于各種部件、或?qū)?rùn)滑脂等流體填充于容器等用途中。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，下述專利文獻(xiàn)I所公開的功能性流動(dòng)材料的涂敷裝置及涂敷方法、或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的流體用連接器及涂敷裝置等，被使用于在汽車組裝工廠等涂敷密封劑或粘接劑等流體等的用途中。專利文獻(xiàn)I所涉及的涂敷裝置構(gòu)成為具備涂敷單元和填充單元。在該涂敷裝置中，涂敷單元形成為具有吐出功能性流動(dòng)材料的噴槍和向噴槍供給功能性流動(dòng)材料的供料機(jī)。另外，填充單元形成為從填充口向填充筒部填充功能性流動(dòng)材料。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，不需要用于將功能性流動(dòng)材料供給至噴槍的長(zhǎng)距離管道，且可謀求管道長(zhǎng)度的大幅縮短，以及將流動(dòng)材料的溫度調(diào)節(jié)用的調(diào)溫裝置和輸液泵的必要性降到最低。
[0003]另外，關(guān)于專利文獻(xiàn)2所公開的流體用連接器及涂敷裝置，其與專利文獻(xiàn)I同樣地也以省去用于將流體從貯存罐供給至吐出機(jī)的大規(guī)模管道設(shè)備或用于輸送流體的高壓泵為目的。在專利文獻(xiàn)2的現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)置了用于供給密封劑等流體的第一至第三供給部、和通過流體用連接器以裝卸自如的方式安裝在各第一至第三供給部等的第一至第三吐出機(jī)。另外，關(guān)于第一至第三吐出機(jī)，其具備用于貯存從各自所連接安裝的供給部供給的流體的貯存罐，且形成為能夠?qū)⒃撡A存罐內(nèi)的流體吐出。另外，關(guān)于第一至第三吐出機(jī)，形成為能夠分別通過第二連接器而安裝在機(jī)器人的手臂上或從機(jī)器人的手臂上拆卸。
[0004]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開2004-154733號(hào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本公報(bào)、特開2007-275769號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]如上所述，目前已提供有多種以能夠?qū)⒂糜谑雇鲁鲇昧黧w吐出的吐出裝置和對(duì)吐出裝置填充流體的填充裝置連接及分離的方式加以設(shè)置、且形成為通過將吐出裝置和填充裝置兩者連接而能夠從填充裝置側(cè)向吐出裝置側(cè)填充流體的吐出系統(tǒng)。在這樣的現(xiàn)有技術(shù)的吐出系統(tǒng)中，存在在為了對(duì)吐出裝置填充流體而將吐出裝置和填充裝置連接時(shí)空氣會(huì)混入流體的填充系統(tǒng)內(nèi)這一可能性。另外，當(dāng)流體中混入空氣時(shí)，在利用吐出裝置吐出流體并將流體涂敷于各種部件等時(shí)會(huì)發(fā)生涂敷不良的情況。但是，在現(xiàn)有技術(shù)的吐出系統(tǒng)中，對(duì)于空氣混入流體中這一情況并未考慮到，也沒有采取充分的對(duì)策。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種吐出系統(tǒng)，該吐出系統(tǒng)能夠抑制在為了對(duì)吐出裝置填充流體而將吐出裝置和填充裝置連接時(shí)空氣混入流體內(nèi)的情況，且能夠?qū)殡S著空氣混入而產(chǎn)生的吐出不良情況抑制于最低限度。
[0010]為了解決上述課題而提供的本發(fā)明的吐出系統(tǒng)的特征在于，包括:能夠吐出流體的吐出裝置和能夠向所述吐出裝置填充流體的填充裝置，并且，在該吐出系統(tǒng)中，將所述吐出裝置側(cè)所設(shè)置的吐出側(cè)連接件和所述填充裝置側(cè)所設(shè)置的填充側(cè)連接件在負(fù)壓環(huán)境下進(jìn)行連接，從而能夠?qū)⒘黧w從所述填充裝置側(cè)填充至所述吐出裝置側(cè)。
[0011 ] 在本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，在向吐出裝置填充流體時(shí)，在負(fù)壓環(huán)境下實(shí)施吐出側(cè)連接件與填充側(cè)連接件的連接動(dòng)作。因此，根據(jù)本發(fā)明的吐出系統(tǒng)，能夠抑制在連接吐出裝置和填充裝置時(shí)成為空氣混入流體內(nèi)的狀態(tài)這一情況。因此，根據(jù)本發(fā)明的吐出系統(tǒng)，能夠抑制因空氣混入流體而引起的流體的吐出不良情況。
[0012]上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)可以構(gòu)成為:包括通過插入吐出側(cè)連接件和填充側(cè)連接件而能夠形成密閉空間的密閉空間形成體、和對(duì)所述密閉空間內(nèi)部進(jìn)行減壓的減壓裝置，并且，在所述吐出系統(tǒng)中，在利用所述減壓裝置使所述密閉空間內(nèi)部形成為負(fù)壓環(huán)境的狀態(tài)下，能夠?qū)⑺鐾鲁鰝?cè)連接件和所述填充側(cè)連接件連接。
[0013]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠在負(fù)壓環(huán)境下可靠地且順利地實(shí)施吐出側(cè)連接件和填充側(cè)連接件的連接。由此，能夠進(jìn)一步抑制因空氣混入流體而引起的流體的吐出不良情況。
[0014]上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)優(yōu)選在所述吐出裝置和/或填充裝置中設(shè)置有緩沖裝置，其中，該緩沖裝置對(duì)伴隨著所述吐出裝置與所述填充裝置的連接和/或分離而產(chǎn)生的內(nèi)壓變動(dòng)進(jìn)行緩沖。
[0015]在如本發(fā)明的吐出系統(tǒng)所示構(gòu)成為為了進(jìn)行流體的填充而使吐出裝置與填充裝置能夠連接和分離的情況下，有可能在進(jìn)行該連接、分離作業(yè)時(shí)吐出裝置及填充裝置的內(nèi)部所設(shè)置的管道等的內(nèi)壓發(fā)生變動(dòng)這一情況。當(dāng)吐出裝置或填充裝置的內(nèi)壓變?yōu)樨?fù)壓時(shí)，存在空氣從外部進(jìn)入的可能性。為了消除這樣的擔(dān)憂，在本發(fā)明中構(gòu)成為在吐出裝置和填充裝置的任意一方或雙方上設(shè)置緩沖裝置，由此對(duì)伴隨著吐出裝置與填充裝置的連接及分離作業(yè)而產(chǎn)生的內(nèi)壓變動(dòng)進(jìn)行緩沖。由此，能夠更進(jìn)一步可靠地抑制因吐出裝置與填充裝置的連接及分離作業(yè)而引起的空氣進(jìn)入吐出裝置及填充裝置內(nèi)部的情況。因此，根據(jù)本發(fā)明的吐出系統(tǒng)，能夠更進(jìn)一步抑制因空氣的混入而引起的流體的吐出不良情況。
[0016]上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)可以構(gòu)成為:所述緩沖裝置具備緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)具備:殼體、以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述殼體內(nèi)部的活塞、以及對(duì)所述活塞施力的施力部件，所述殼體的內(nèi)部被所述活塞劃分為第一室和供流體流出或流入的第二室，并且，所述緩沖機(jī)構(gòu)利用所述施力部件對(duì)所述活塞施加朝向使所述第二室的容積變小的方向的力。
[0017]通過形成為上述構(gòu)成，能夠避免因吐出裝置與填充裝置的連接及分離作業(yè)而引起的這些裝置內(nèi)部變?yōu)樨?fù)壓的情況。由此，能夠抑制空氣進(jìn)入吐出裝置及填充裝置的內(nèi)部從而產(chǎn)生流體的吐出不良這一現(xiàn)象。因此，根據(jù)本發(fā)明的吐出系統(tǒng)，能夠更進(jìn)一步可靠地抑制因空氣的混入而引起的流體的吐出不良情況。
[0018]上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)可以構(gòu)成為:所述緩沖裝置具備汽缸機(jī)構(gòu)，所述汽缸機(jī)構(gòu)具備:缸筒、以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述缸筒內(nèi)部的活塞、以及驅(qū)動(dòng)所述活塞滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，所述缸筒的內(nèi)部被所述活塞劃分為第一室和供流體流出或流入的第二室，并且，所述汽缸機(jī)構(gòu)通過使所述驅(qū)動(dòng)源工作而能夠使所述第二室的容積改變。
[0019]通過形成為上述構(gòu)成，能夠抑制在進(jìn)行吐出裝置與填充裝置的連接及分離作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的這些裝置內(nèi)部變?yōu)樨?fù)壓的情況，并抑制空氣的混入。因此，根據(jù)本發(fā)明的吐出系統(tǒng)，能夠可靠地抑制因空氣混入而引起的流體的吐出不良情況。
[0020]另外，上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)也可以構(gòu)成為:所述緩沖裝置具備能夠使流體流出或流入的罐。
[0021]通過形成為上述構(gòu)成，能夠抑制伴隨著連接及分離作業(yè)而產(chǎn)生的吐出裝置或填充裝置的內(nèi)部變?yōu)樨?fù)壓的情況，并可靠地抑制因空氣進(jìn)入而引起的流體的吐出不良情況。
[0022]上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置有防止分離機(jī)構(gòu)，該防止分離機(jī)構(gòu)用于阻止與所述填充裝置連接的所述吐出裝置從所述填充裝置分離。
[0023]通過形成為上述構(gòu)成，即使在填充裝置和吐出裝置連接后將流體從填充裝置側(cè)向吐出裝置側(cè)壓送，也能夠防止吐出裝置從填充裝置分離的情況。
[0024]上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)優(yōu)選所述吐出裝置具備單軸偏心螺桿泵，該單軸偏心螺桿泵具有接收動(dòng)力而進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的陽(yáng)螺紋型轉(zhuǎn)子和內(nèi)周面形成為陰螺紋型的定子。
[0025]在本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，由于吐出裝置形成為具備單軸偏心螺桿泵，因此能夠以不產(chǎn)生脈動(dòng)等的方式定量地且穩(wěn)定地吐出流體。另外，如上所述，本發(fā)明的吐出系統(tǒng)能夠在將空氣的進(jìn)入控制在最小限度的同時(shí)，對(duì)構(gòu)成吐出裝置的單軸偏心螺桿泵供給流體并將流體吐出。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在流體的吐出性能方面顯示出極優(yōu)特性的吐出系統(tǒng)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種吐出系統(tǒng)，該吐出系統(tǒng)能夠抑制在為了對(duì)吐出裝置填充流體而將吐出裝置和填充裝置連接時(shí)空氣混入流體內(nèi)的情況，且能夠抑制因空氣混入而弓丨起的吐出不良情況。
【附圖說明】
[0027]圖1是顯示本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的吐出系統(tǒng)的概要的說明圖。
[0028]圖2是顯示圖1的吐出系統(tǒng)中所采用的吐出裝置的圖，其中(a)為左側(cè)視圖，(b)為主視圖，(C)為剖視圖，(d)為俯視圖，(e)為立體圖。
[0029]圖3是顯示圖2的吐出裝置中所采用的吐出側(cè)緩沖部的圖，其中(a)為主視圖，(b)為剖視圖，(c)為立體圖，(d)為俯視圖。
[0030]圖4是顯示圖2的吐出裝置中所采用的吐出部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0031]圖5是圖1的吐出系統(tǒng)中所采用的填充裝置的分解立體圖。
[0032]圖6是顯示圖5的填充裝置的除去密閉空間形成體以外的其他部位的圖，其中(a)為主視圖，(b)為右側(cè)視圖，(C)為