專利名稱：方向和深度可操縱的震波源陣列的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及震波勘探領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及由漂浮設(shè)備導(dǎo)航懸浮于水 中的海洋震波源陣列以避免航行危險的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在海洋震波勘探中，震波能量源用于在諸如湖泊或海洋的水體中產(chǎn)生聲脈沖或波 的形式的震波能量。震波能量在水中向下傳播，通過水底，并通過水底以下的地球巖層。通 過水底以下的地球巖層的能量的一部分從地球巖層的聲阻抗邊界向上反射。通過布置在水 面附近的一個或多個等浮電纜牽引的傳感器諸如水中聽音器，或者通過沿水底電纜布置的 傳感器，檢測向上傳播的震波能量。傳感器將檢測到的能量轉(zhuǎn)換為電信號或光信號。然后， 調(diào)整或解釋電信號或光信號以提供有關(guān)各種地下地球巖層的組成和結(jié)構(gòu)的信息。這種信息 特別用于確定這種地球巖層可能包含礦床諸如碳?xì)浠衔锏目赡苄浴，F(xiàn)有技術(shù)中已知的最頻繁使用的海洋震波能量源是“氣槍陣列”。典型的氣槍陣列 是震波勘探船或源船之后牽引的具有不同大小的多個單獨的氣槍。氣槍最終由于浮標(biāo)、漂 浮物或類似的漂浮設(shè)備而懸浮。漂浮設(shè)備通常聯(lián)接到框架或類似基本剛性的結(jié)構(gòu)，從而使 框架懸浮于水中?？梢酝ㄟ^經(jīng)選擇長度的電纜或鏈?zhǔn)剐纬申嚵械母鱾€氣槍從框架懸浮，從 而在水中以經(jīng)選擇的深度操作各個氣槍。在本領(lǐng)域已知的氣槍陣列中，漂浮設(shè)備在水面的 平面中是可操縱的，但是由于漂浮設(shè)備的浮力，漂浮設(shè)備保持接近于水面。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一方面的可操縱震波能量源包括至少一個漂浮設(shè)備。漂浮設(shè)備包括 用于改變其浮力的設(shè)備?？蚣苈?lián)接到所述至少一個漂浮設(shè)備。至少一個震波能量源從所述 框架懸浮。至少一個操縱設(shè)備聯(lián)接到漂浮設(shè)備。所述至少一個操縱設(shè)備包括至少一個控制 面和操作地聯(lián)接到所述控制面的控制面致動器。所述致動器被配置為使控制面旋轉(zhuǎn)以至少 在垂直方向產(chǎn)生液力升程。根據(jù)本發(fā)明的另一方面的在水體中操作震波能量源的方法包括使至少一個震波 能量源從漂浮設(shè)備懸浮。漂浮設(shè)備在水中由牽引船牽引。在水面附近存在航行危險的情況 下，減少漂浮設(shè)備的浮力以使其沒入水中。根據(jù)下面的描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點將是明顯的。


圖1示出示例震波獲取系統(tǒng)。圖2更加詳細(xì)地示出圖1的震波源陣列。圖3示出示例壓艙控制設(shè)備。圖4示出用于操作圖2的源陣列上的控制面的致動器的一個示例。圖5示出控制面的替代致動器。圖6示出不使用參考浮標(biāo)的另一示例震波源。
具體實施例方式圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的可以與震波源一起使用的示例海洋震波數(shù)據(jù)獲取 系統(tǒng)。所述獲取系統(tǒng)包括震波船10，其沿水體11諸如湖泊或海洋的表面移動。震波船10 上包括設(shè)備，總地以12示出，且為了方便被描述為“記錄系統(tǒng)”，其可以包括法圖1中沒有 單獨示出)數(shù)據(jù)記錄器、導(dǎo)航設(shè)備諸如全球定位系統(tǒng)(“GPS”)接收機和震波能量源控制設(shè) 備。記錄系統(tǒng)12還可以包括用于在一個或多個震波源陣列上操作浮力控制和液力(水力) 升程設(shè)備的裝置，下面將更加詳細(xì)地解釋。震波獲取系統(tǒng)可以包括通過圖1所示的震波船10或通過不同的船(未示出)牽引的 多個震波傳感器等浮電纜14。等浮電纜14通常是在牽引船后面某個距離延伸的電纜，并且 每個這種等浮電纜14包括在間隔開位置處布置在其上的震波傳感器22。震波傳感器22通 常是壓力或壓力時間梯度響應(yīng)傳感器，諸如水中聽音器，但是還可以是粒子運動響應(yīng)傳感器， 諸如加速度計或地音儀，或者是水中聽音器和地音儀的組合。在本發(fā)明的范圍內(nèi)傳感器的類 型不受限制。通過各種牽引設(shè)備包括布置在由繩索16引導(dǎo)的掃雷器端處的被稱為“掃雷器” 的橫向力產(chǎn)生設(shè)備18來維持等浮電纜在水中的幾何結(jié)構(gòu)。等浮電纜14在其前端處被聯(lián)接到 各個終端21，各個終端21將等浮電纜14聯(lián)接到電纜20引導(dǎo)的相應(yīng)端。可以從船10展開繩 索16引導(dǎo)和電纜20引導(dǎo)的掃雷器，并且通過絞盤(未示出)或本領(lǐng)域公知的類似卷軸設(shè)備收 回到船10上?？梢酝ㄟ^擴展電纜19限制掃雷器18的橫向分離，最終維持等浮電纜14的整 個陣列的幾何結(jié)構(gòu)。在一些示例中，可以省略擴展電纜19的最中間部分。震波船10也可以牽引一個或多個震波源陣列M或者另一船(未示出)可以牽引一 個或多個震波源陣列對。為了清楚地示出，圖1僅示出一個這種陣列。震波源陣列對通 常包括多個震波能量源，在當(dāng)前示例中，震波能量源可以是具有各種腔尺寸的氣槍，如上所 述。在對陣列M中的所有單獨的氣槍進行適當(dāng)時控的致動之后(通常通過來自記錄單元12 的控制信號)，特定譜內(nèi)容的震波能量脈沖傳遞到水11中。這種致動導(dǎo)致的震波信號由震 波傳感器22檢測，并且檢測到的信號被傳遞到記錄系統(tǒng)12。記錄和處理通過各種震波傳感 器22檢測到的信號的方式是本領(lǐng)域已知的并且在此將不進行進一步描述?？梢允褂媚殠щ娎|113由船10牽引震波源陣列對。源陣列M可以在接近其一 個或每個縱端具有操縱設(shè)備26。臍帶電纜113可以包括(沒有單獨示出)強力部件，以將船 10的牽引力傳遞到源陣列24、一個或多個壓縮空氣或氣體管線以及用于在源陣列M和記 錄系統(tǒng)12的各個組件之間進行通信的電導(dǎo)體和/或光導(dǎo)體。如下所述，操縱設(shè)備沈可以 在橫向和深度上為源陣列M提供操縱能力。在一個示例中，操縱設(shè)備沈可以使用單個翼 或翼片(foil)來執(zhí)行垂直方向和水平方向的操縱。源陣列M還可以包括一個或多個漂浮設(shè)備(見圖2和圖3)，其能夠向源陣列M提供可控浮力。圖2示意性地示出源陣列M的示例?？梢酝ㄟ^勘探船(圖1中的10)從臍帶電纜 113的尾端牽引源陣列24，如上所述。當(dāng)前示例中的源陣列M包括主龍骨或主梁112，其通 常聯(lián)接到臍帶電纜113。通過使用深度控制繩索114，梁112在距其經(jīng)選擇的距離處使子框 架115懸浮?？梢酝ㄟ^鏈118或類似懸浮設(shè)備使一個或多個震波能量源119 (例如，氣槍) 由子框架115而懸浮?？梢酝ㄟ^在距離震波能量源119的已知垂直距離處安裝深度(例如， 壓力)傳感器117執(zhí)行源深度確定。在本發(fā)明的范圍內(nèi)任何具體實現(xiàn)的震波能量源數(shù)量不 受限制，本發(fā)明也不限于氣槍。作為非限制性示例，本發(fā)明還可以與海洋振動器和水槍一起 使用。主梁112可以連接到一個或多個漂浮設(shè)備107，每個漂浮設(shè)備107包括在密封殼體 (總地以107a所示)內(nèi)封裝的一定量的漂浮填空料，例如，泡沫苯乙烯或泡沫聚氨酯。每個 殼體的內(nèi)部可以限定一個或多個液密腔108，以便使用水來壓艙。因此，每個漂浮設(shè)備107 具有可控浮力。當(dāng)前示例顯示了三個這種漂浮設(shè)備107。其它示例，下面將參照圖6解釋其 中的一個示例，可以僅包括一個這種漂浮設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的各個方面，這種漂浮設(shè)備的數(shù) 量是由源陣列設(shè)計者裁量的，且不意在限制本發(fā)明的范圍。如當(dāng)前示例所示，使用多于一個 漂浮設(shè)備的可能優(yōu)點在于提供對源陣列M的水平更好的控制。可以通過浮力調(diào)節(jié)設(shè)備109控制壓艙。浮力調(diào)節(jié)設(shè)備109 (下面參照圖3解釋)可 以根據(jù)從深度(例如，壓力)傳感器110a、測力傳感器106和水平或傾斜傳感器IlOb做出的 測量自動運行?？刂泼?11可以用于校正臨時深度和/或水平波動。將參照圖4解釋操作 控制面111的示例性機制。殼體、填空料、殼體材料和內(nèi)部腔108的尺寸可以選擇成使得 當(dāng)所有水從(多個)腔108排出時，漂浮設(shè)備107提供足夠的浮力將漂浮設(shè)備107提升到水 面，并且當(dāng)(多個)腔108使用水完全壓艙時，可以提供中度或輕微負(fù)浮力。在一些示例中，帶有用于穩(wěn)定在水中移動的尾翼104的表面參考浮標(biāo)101可以通 過線、電纜或繩索105從漂浮單元107中最前端的一個的前面懸浮。繩索105可以連接到 測力傳感器106的一端。由測力傳感器106作出的測量提供了源陣列M的前部在參考浮 標(biāo)101上施加了多重的負(fù)荷的指示。這種重量指示可以用于調(diào)節(jié)漂浮壓艙物以校正源陣列 24的漂浮從而使其水平。來自測力傳感器106的測量還可以指示參考浮標(biāo)101是否脫出。繩索105的另一端可以被連接到布置在參考浮標(biāo)101中的絞盤單元102，用于源陣 列的深度控制?？梢酝ㄟ^控制和通信單元103控制絞盤單元102。使用例如無線電鏈路通 信單元103可以與記錄系統(tǒng)(圖1中的12)進行信號通信。GPS接收機120可以布置在參考 浮標(biāo)101上用于大地位置確定。其它示例可以省略表面參考浮標(biāo)101。例如，如果期望增 加源陣列的深度，則可以將信號從記錄系統(tǒng)(圖1中的12)發(fā)送到通信單元103。通信單元 103將操作絞盤102來延伸繩索105。可以通過梁112和相應(yīng)導(dǎo)向塊121來定兩個或更多個操作電纜116的路線。操作 電纜116從漂浮單元107延伸到臍帶電纜113上的定位點122。定位點122可以位于漂浮 單元107前面的所選擇的距離。操作電纜116可以用于展開和回收源陣列M。圖3示意性地示出浮力控制設(shè)備109之一的示例。諸如微處理器的控制器109a 可以接受來自傾斜傳感器IlOb和深度(壓力)傳感器IlOa之一的測量值作為輸入?？刂破?109a還可以與記錄系統(tǒng)(圖1中的12)進行信號通信。
在一些示例中，浮力控制設(shè)備109的最前方的一個可以接受來自測力傳感器106 的信號作為輸入。在當(dāng)前示例中，可以通過參考浮標(biāo)(圖2中的101)支撐源陣列(圖2中 的24)在水中的一些重量。將通過測力傳感器106測量參考浮標(biāo)(圖2中的101)施加的浮 力。如果測得的力在預(yù)定范圍之外，則可以通過浮力控制設(shè)備109調(diào)節(jié)壓艙。如果期望的 深度沒有達到期望的參考浮標(biāo)負(fù)荷，則絞盤(圖2中的102)必須改變所展開的繩索(圖2中 的105)的長度。例如，通過臍帶電纜(圖1中的113)將測力傳感器106測量值傳遞到記錄 系統(tǒng)(圖1中的12)來執(zhí)行這種改變，記錄系統(tǒng)(圖1中的12)將信號發(fā)送到參考浮標(biāo)(圖2 中的101)，從而使得絞盤(圖2中的102)將繩索(圖2的105)延伸。控制器109a的輸出可以被聯(lián)接到螺線管操作的三通氣動控制閥109b。當(dāng)來自一 個或多個傳感器(例如，深度傳感器110a、傾斜傳感器IlOb和測力傳感器106)的信號指示 應(yīng)該增加浮力，則控制器109a操作閥109b將壓縮空氣或氣體源(未示出)連接到腔108。來 自壓縮氣體源(未示出)的加壓氣體可以排出腔108中的水，從而增加特定漂浮設(shè)備(圖2中 的107)的浮力。當(dāng)已經(jīng)實現(xiàn)了恰當(dāng)浮力時，控制器109a可以操作閥109b關(guān)閉腔108，從而 維持腔108中的水的水平。在需要減少浮力的情況下，控制器109a可以操作閥109b以放 開腔108，從而水可以進入腔108的底部?？刂破?09a可以被編程以操作閥109b以將漂 浮設(shè)備(圖2中的107)維持在水中的所選深度。例如，可以通過將來自記錄系統(tǒng)(圖1中的 12)的控制信號傳遞到控制器109a，例如，通過臍帶電纜(圖2中的113)中的信號線(沒有 單獨示出)，來改變所選擇的深度?？梢栽诳刂破?09a中將這種信號轉(zhuǎn)換成選擇性操作氣 動閥109b的信號。在一個示例中，閥109b被配置為使得在源陣列(圖1中的24)中的電組件或其它 組件故障的情況下，閥109b的默認(rèn)或故障模式位置為將腔108連接到壓縮氣體或壓縮空氣 源。通過這種配置，(多個)腔108將自動排出水，源陣列(圖1中的將返回到水面，用于 從組件故障事件中修復(fù)。圖4示意性示出操作控制面111的示例機制。當(dāng)前示例使用通過適當(dāng)連桿138聯(lián) 接到控制面111的液壓致動器136?？梢酝ㄟ^與控制器109a進行信號通信的螺線管操作 的閥134來操作致動器?？梢酝ㄟ^連接到液壓蓄能器130的泵132來提供移動致動器的 液壓動力?？刂破?09a可以被編程以操作閥134，從而操作控制面111，以使相關(guān)聯(lián)漂浮設(shè) 備(圖2中的107)維持在所選擇的深度，或者在源陣列(圖1中的24)變得不水平(一端的 深度大于另一端的深度)的情況下使相關(guān)聯(lián)漂浮設(shè)備(圖2中的107)水平?？刂崎y134可 以包含鎖定液壓致動器136的運動的液壓制動閥(沒有單獨示出)，使控制面111抵抗被通 過水使源陣列移動的力所移動。例如，可以使用三通閥(諸如上述螺線管操作的閥134)實 現(xiàn)這種制動閥。在典型的三通閥中，中心位置關(guān)閉所有閥端口，從而停止液壓流體流入和流 出致動器136的運動。圖5示意性示出操作控制面111的另一示例機制?？刂破?09a可以與操作電動 馬達140的馬達驅(qū)動器142進行信號通信。馬達140可以轉(zhuǎn)動蝸輪141。蝸輪141可以與 齒扇區(qū)144接觸。扇區(qū)144可以響應(yīng)于被蝸輪141移動而旋轉(zhuǎn)控制面111。圖5所示的機 制的優(yōu)點是當(dāng)馬達140和蝸輪141沒有旋轉(zhuǎn)時，它們用于鎖定扇區(qū)144的位置，因此使控 制面抵抗被通過水使源陣列移動的力所移動。通過如上所述改變漂浮設(shè)備(圖2中的107)的浮力以及通過操作控制面(圖2中的111)，可以在水中的任何選擇的深度操作上述示例源陣列?？梢酝ㄟ^絞盤單元(圖2中的 102)調(diào)整繩索或線(圖2中的105)的長度，以維持如由測力傳感器(圖2中的106)測得的 在線(圖2中的105)上的經(jīng)選擇的張力，而不考慮源陣列(圖1中的的操作深度。另一示例源陣列(圖1中的可以省略參考浮標(biāo)(圖2中的101)。此示例可以在 水面(圖1中的11)上可能遇到冰或其它航行危險的區(qū)域中使用。在遇到任何這種航行危 險的情況下，可以如上所述通過用以水壓艙來給漂浮設(shè)備(圖2中的107)提供負(fù)浮力，并且 可以操作一個或多個操縱設(shè)備26沒入水中并使源陣列在水中移動到更深。在圖6中示出可以省略使用參考浮標(biāo)并使用一個或多個操縱設(shè)備(圖1中的26) 的示例源陣列。在操縱設(shè)備的當(dāng)前示例中，可能僅一個漂浮設(shè)備107聯(lián)接到梁112，該漂浮 設(shè)備107具有與梁112的上部分的縱向尺寸基本相同的縱向尺寸。梁112可以具有操縱翼 片或面150，其可以聯(lián)接到機構(gòu)151(包括致動器151a和相應(yīng)連桿153)，以使面150沿與水 中的梁112和漂浮設(shè)備107的運動方向垂直的軸線(即，其縱向尺寸)旋轉(zhuǎn)。面150的這種 旋轉(zhuǎn)可以隨著源陣列(圖1中的24)通過水移動引起橫向液力升程。橫向液力升程可以用 于參照牽引船(例如，圖1中的船10)將源陣列定位在選擇的位置。操縱設(shè)備沈還可以包 括包含致動器1 和鉸鏈152的機構(gòu)，鉸鏈152聯(lián)接到偏轉(zhuǎn)機構(gòu)151的基部，以使面150能 夠繞與漂浮設(shè)備107和梁112的運動方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)。這種偏轉(zhuǎn)提供了沿垂直方向的 液力升程。當(dāng)前示例中的致動器151a和IM可以是線性致動器，例如，液壓缸/連桿組合 或電動線性致動器?？梢詮腖INAK A/S Smedevsnget 8，6430 Nordborg, Denmark獲得后 一種類型致動器的示例。當(dāng)有必要使源陣列沒入水中以避免水面上的危險(諸如冰)時，可以使用水壓艙漂 浮設(shè)備107，并且可以通過操作致動器154以產(chǎn)生向下液力來操作面150。在通過從漂浮設(shè) 備107中的腔(圖3的108)消除水壓艙通過危險之后，可以使源陣列返回到水面，并且通過 移動致動器巧4來操作面150，以使面150不產(chǎn)生向上或向下的升程，或者產(chǎn)生向上升程直 到源陣列漂浮設(shè)備107處于水面。還可以執(zhí)行源陣列的上述沒入水中，使得在與通過浮力 使漂浮設(shè)備107布置在水面附近時所獲得的深度不同的所選擇的水深度處操作震波源(圖 2中的119)。對于特定震波勘探目的，根據(jù)本發(fā)明的各個方面的海洋震波源的各種示例能夠在 選擇的深度操作，并且可以導(dǎo)航以避免水面上的危險。在一些情況下，可能期望使整個源陣 列沒入水中，包括漂浮物，以在更深的水深操作震波能量源。在一些情況下，還可能期望能 夠使漂浮設(shè)備沒入水中以避免諸如冰的航行危險。使用本發(fā)明以前的本領(lǐng)域已知的源陣列 結(jié)構(gòu)，在操作震波源陣列期間通常不能改變漂浮設(shè)備深度。根據(jù)本發(fā)明的震波源陣列可以 被完全沒入水中，以在更深的水深操作震波源且避免諸如冰的水面航行危險。盡管已經(jīng)參照有限數(shù)量的實施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解， 在不脫離在此公開的本發(fā)明的范圍的情況下，可以設(shè)計具有本公開的益處的其它實施例。 因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)該僅由所附權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種可操縱震波能量源，其包括至少一個漂浮設(shè)備，所述至少一個漂浮設(shè)備包括用于改變其浮力的設(shè)備；聯(lián)接到所述至少一個漂浮設(shè)備的框架；從所述框架懸浮的至少一個震波能量源；以及聯(lián)接到所述漂浮設(shè)備或者所述框架的至少一個操縱設(shè)備，所述至少一個操縱設(shè)備包括 至少一個控制面和聯(lián)接到所述控制面的第一致動器，所述第一致動器被配置為使所述控制 面旋轉(zhuǎn)以至少在垂直方向產(chǎn)生液力升程。
2.如權(quán)利要求1所述的源，其特征在于，用于改變浮力的所述設(shè)備包括在其底部氣動 開口的腔、氣動聯(lián)接其上端的三通閥和用于操作所述三通閥的控制器，所述閥在第一位置 將所述腔氣動聯(lián)接到壓縮氣體源，在第二位置關(guān)閉所述腔的頂端，在第三位置放開所述腔 的頂端。
3.如權(quán)利要求2所述的源，其特征在于，其還包括聯(lián)接到所述框架的多個漂浮設(shè)備， 每個漂浮設(shè)備包括用于改變其浮力的設(shè)備，以及與所述漂浮設(shè)備和所述至少一個操縱設(shè)備 中的至少一個的控制器中的至少一個進行信號通信的至少一個水平傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的源，其特征在于，其還包括位于所述漂浮設(shè)備的每個縱向端 處的操縱設(shè)備，每個操縱設(shè)備包括至少一個控制面和致動器，所述控制面至少在垂直方向 產(chǎn)生液力升程。
5.如權(quán)利要求1所述的源，其特征在于，其還包括通過線聯(lián)接到所述漂浮設(shè)備和所 述框架中的至少一個的參考浮標(biāo)，所述參考浮標(biāo)包括大地位置信號接收機、被配置為使線 延伸和縮回的絞盤以及與布置在所述漂浮設(shè)備和所述框架中的至少一個上的測力傳感器 進行信號通信且與所述絞盤進行信號通信的控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的源，其特征在于，其還包括額外致動器，其被配置為使所述至 少一個控制面旋轉(zhuǎn)以在水平方向產(chǎn)生液力升程。
7.如權(quán)利要求1所述的源，其特征在于，所述第一致動器是線性致動器并且包括沿所 述框架的縱向尺寸定向的鉸鏈，到所述至少一個控制面的連桿，其中，所述額外致動器聯(lián)接 在所述連桿和所述框架之間，從而致動器的長度的改變使得所述至少一個控制面繞所述鉸 鏈旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的源，其特征在于，所述至少一個震波能量源是氣槍。
9.如權(quán)利要求8所述的源，其特征在于，所述至少一個震波能量源是具有各種腔尺寸 的多個氣槍。
10.一種在水體中操作震波能量源的方法，其包括使至少一個震波能量源從漂浮設(shè)備懸浮，所述漂浮設(shè)備在水中由牽引船牽引；在水面附近存在航行危險的情況下，減少所述漂浮設(shè)備的浮力以使其沒入水中。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，其還包括在避免航行危險之后增加所 述漂浮設(shè)備的浮力以使所述漂浮設(shè)備返回到水面。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述增加浮力包括將水從所述漂浮設(shè)備 的內(nèi)腔排出。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述減小浮力包括將所述漂浮設(shè)備的內(nèi) 腔填充水。
14.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，沿所述漂浮設(shè)備的長度在分立位置處執(zhí) 行浮力減小，以使所述漂浮設(shè)備在水面下基本保持水平。
15.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，其還包括操作控制面以改變所述漂浮 設(shè)備的水深。
16.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一個震波能量源包括氣槍。
全文摘要
本發(fā)明涉及方向和深度可操縱的震波源陣列，具體地，一種可操縱的震波能量源包括至少一個漂浮設(shè)備。漂浮設(shè)備包括用于改變其浮力的設(shè)備?？蚣苈?lián)接到所述至少一個漂浮設(shè)備。至少一個震波能量源從所述框架懸浮。至少一個操縱設(shè)備聯(lián)接到漂浮設(shè)備或者框架。所述至少一個操縱設(shè)備包括至少一個控制面和聯(lián)接到所述控制面的控制面致動器。所述致動器被配置為使控制面旋轉(zhuǎn)以至少在垂直方向產(chǎn)生液力升程。
文檔編號G01V1/133GK102103214SQ20101060032
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者K·P·埃爾維斯泰德, T·斯泰恩斯蘭, V·霍夫蘭 申請人:Pgs 地球物理公司