專利名稱：一種機(jī)器性能測(cè)試方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子組裝(Electronic Assembly)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于表面組裝技術(shù)(SMT，Surface Mounted Technology)產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器性能測(cè)試方法、機(jī)器性能測(cè)試裝置及用于采集測(cè)試樣本圖像的裝置。
背景技術(shù)：
表面組裝技術(shù)(又稱表面貼裝技術(shù))是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝，其適合于組裝密度高、體積小、重量輕的電子產(chǎn)品。其中，貼片元件的體積和重量只有傳統(tǒng)插裝元件的1/10左右，一般采用表面組裝技術(shù)之后，電子產(chǎn)品體積能縮小40% 60%，重量減輕60% 80%。在SMT中，為保證機(jī)器操作的精準(zhǔn)性，很重要的一方面就是要對(duì)機(jī)器性能進(jìn)行測(cè)試。比如測(cè)試置放機(jī)(Placement Machine)、印刷機(jī)(Printer)等設(shè)備的定位準(zhǔn)確度等性能；其中，在測(cè)試置放機(jī)時(shí)，需要測(cè)量置放機(jī)在某個(gè)板子上放置組件時(shí)的位置精度，在測(cè)試印刷機(jī)時(shí)，則需要測(cè)量印刷機(jī)在某個(gè)板子上印刷焊膏或膠水的位置精度。目前，有兩種方法來測(cè)試機(jī)器性能一、一種方法是使用坐標(biāo)測(cè)量?jī)x(CMM, Coordinate MeasuementMachine)。然而，在 SMT中，在較小面積的一塊板子中通常分布著大量待測(cè)量的組件，需要坐標(biāo)測(cè)量?jī)x逐個(gè)測(cè)量各個(gè)組件。但是，為保證測(cè)試精度，此坐標(biāo)測(cè)量?jī)x不能以高頻率移動(dòng)，進(jìn)而測(cè)量效率過低。并且，此種測(cè)量?jī)x非常昂貴。二、另一種方法是使用基于電荷耦合攝像機(jī)((XD Camera)的特定測(cè)量?jī)x器。但是，這種方法的缺點(diǎn)是1、此種測(cè)量?jī)x器不能自動(dòng)調(diào)節(jié)CCD攝像機(jī)的焦距，很大程度上依賴用戶的經(jīng)驗(yàn)；2、此種測(cè)量?jī)x器需要逐個(gè)測(cè)量各個(gè)組件，然而在SMT的實(shí)際應(yīng)用中往往需要通過測(cè)量大量的組件來確定機(jī)器性能，這樣這種測(cè)量?jī)x器的測(cè)量效率過低；3、體積太大，用戶使用起來不方便；4、此測(cè)量?jī)x器也比較昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器性能測(cè)試方法、一種機(jī)器性能測(cè)試裝置以及一種用于采集測(cè)試樣本圖像的裝置，采用本發(fā)明方法及裝置能以較高效率完成 SMT產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器性能測(cè)試，且成本較低。根據(jù)本發(fā)明的一種機(jī)器性能測(cè)試裝置，其包括透明板、掃描裝置和計(jì)算裝置；其中所述透明板，用于從被測(cè)試的機(jī)器采集測(cè)試樣本；其中，所述測(cè)試樣本包括由所述被測(cè)試的機(jī)器置于所述透明板上的至少一個(gè)物體；所述掃描裝置，用于掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)；以及，所述計(jì)算裝置，用于根據(jù)來自所述掃描裝置的圖像數(shù)據(jù)確定所述被測(cè)試的機(jī)器的操作精度。根據(jù)本發(fā)明的一種機(jī)器性能測(cè)試方法，其包括使用透明板從被測(cè)試的機(jī)器采集測(cè)試樣本；其中，所述測(cè)試樣本包括由所述被測(cè)試的機(jī)器置于所述透明板上的至少一個(gè)物體；掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)；及，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定所述被測(cè)試的機(jī)器的操作精度。根據(jù)本發(fā)明的一種用于采集測(cè)試樣本圖像的裝置，其包括上述透明板和上述掃描裝置。采用本發(fā)明，能夠以較高效率完成SMT產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器性能測(cè)試，且成本較低。


下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器性能測(cè)試裝置示意
圖2為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于采集測(cè)試樣本圖像的裝置實(shí)現(xiàn)原理示意圖；圖3為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器性能測(cè)試方法流程圖；圖4為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)量得到的偏移量一實(shí)例示意圖；圖5為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試置放機(jī)裝配精度的方法流程圖；圖6為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試印刷機(jī)偏移量的方法流程圖；及，圖7為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試印刷機(jī)印刷精度的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器性能測(cè)試裝置示意圖。如圖1所示，此機(jī)器性能測(cè)試裝置，包括透明板101、掃描裝置102和計(jì)算裝置103。其中透明板101用于從被測(cè)試的機(jī)器100采集測(cè)試樣本。在測(cè)試一機(jī)器的性能時(shí)，透明板101將被放置到合適的位置上，以使被測(cè)試的機(jī)器100能夠?qū)⑵渌僮鞯奈矬w104置于透明板101上(比如被測(cè)試的置放機(jī)將組件放置到此透明板101上，或者被測(cè)試的印刷機(jī)將焊膏或膠水印制到此透明板101上)。這里，本發(fā)明實(shí)施例適于測(cè)試SMT機(jī)器(比如 置放機(jī)或者印刷機(jī)等)，SMT機(jī)器在正常工作時(shí)要將其所操作的物體置于板子上，在依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例對(duì)SMT機(jī)器進(jìn)行測(cè)試時(shí)，對(duì)于SMT機(jī)器而言，將其所操作的物體104置于透明板 101上的動(dòng)作相當(dāng)于進(jìn)行了一次正常的諸如置放或印刷等操作，這樣，透明板101上就采集到了一份測(cè)試樣本，此測(cè)試樣本包含被測(cè)試的機(jī)器100置于透明板101上的各個(gè)諸如組件、 焊膏或膠水等物體104，并能體現(xiàn)出各個(gè)物體104的位置。這里，此透明板101可以為透明玻璃板或其它材質(zhì)的適于從SMT機(jī)器中采集測(cè)試樣本的透明板。掃描裝置102用于掃描透明板101以得到圖像數(shù)據(jù)。其中，由于透明板101上已采集到了測(cè)試樣本，顯然，掃描得到的圖像數(shù)據(jù)應(yīng)能體現(xiàn)出測(cè)試樣本中各個(gè)物體104的位置信息。這里，掃描裝置102可以為目前通用的各種掃描儀，或者為任何一種包含現(xiàn)有掃描儀的核心部件(即光學(xué)成像部件)的掃描裝置。關(guān)于掃描裝置掃描得到圖像數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)原理非本發(fā)明涉及的內(nèi)容，這里不做詳述。計(jì)算裝置103用于根據(jù)來自掃描裝置102的圖像數(shù)據(jù)確定被測(cè)試的機(jī)器100的操作精度。其中，計(jì)算裝置103首先根據(jù)來自掃描裝置102的圖像數(shù)據(jù)模擬透明板101當(dāng)前的圖像，根據(jù)所模擬的圖像計(jì)算得到透明板101上當(dāng)前采集到的測(cè)試樣本中各個(gè)物體104的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量(offset)，再根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)物體104的偏移量確定被測(cè)試的機(jī)器100的操作精度。這里，此計(jì)算裝置103可以為任何一種能夠運(yùn)行特定軟件來完成計(jì)算和/或統(tǒng)計(jì)功能的裝置，如可采用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC，Personal Computer)來實(shí)現(xiàn)。此計(jì)算裝置103可以實(shí)現(xiàn)為硬件裝置，也可以為一種以軟件方式實(shí)現(xiàn)的虛擬裝置。其中 ，為了確定測(cè)試樣本中各個(gè)物體104的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量，可以在透明板101上設(shè)置若干基準(zhǔn)點(diǎn)以建立一坐標(biāo)系來表示透明板101上物體104 的實(shí)際位置。具體的，可以在透明板101上設(shè)置兩個(gè)或三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)；優(yōu)選的，這些基準(zhǔn)點(diǎn)可以設(shè)置在透明板101的板角上；比如在透明板101的四個(gè)板角中的相鄰兩個(gè)板角上各設(shè)一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，或者，在透明板101的四個(gè)板角中的三個(gè)板角上各設(shè)一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，根據(jù)若干基準(zhǔn)點(diǎn)可以確定出一坐標(biāo)系的原點(diǎn)，這樣就能依據(jù)物體104 與此原點(diǎn)的相對(duì)距離確定出物體104在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，進(jìn)而可以用此坐標(biāo)系來表示物體104的實(shí)際位置。這里，采用同一坐標(biāo)系來表示物體104的實(shí)際位置及其理想位置，進(jìn)而可以根據(jù)實(shí)際位置的坐標(biāo)和預(yù)定的理想位置的坐標(biāo)確定出偏移量?；谏鲜霰景l(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器性能測(cè)試裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種用于從被測(cè)試的機(jī)器采集測(cè)試樣本圖像的裝置，依據(jù)此裝置采集到的測(cè)試樣本的圖像數(shù)據(jù)， 能夠確定被測(cè)試的機(jī)器的操作精度。此用于采集測(cè)試樣本圖像的裝置至少包括圖1所示的透明板101和掃描裝置102。圖2為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于采集測(cè)試樣本圖像的裝置的實(shí)現(xiàn)原理示意圖。如圖2所示，在透明板4的正面(設(shè)定透明板4水平放置時(shí)朝向上的一面為正面)，設(shè)有兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)2，還有若干物體3 (比如組件或焊膏)。掃描裝置位于透明板4的下方，掃描裝置在進(jìn)行掃描時(shí)，其掃描光源為長(zhǎng)條形，發(fā)出多行垂直于透明板4的光線1，這些光線1照射到透明板4的反面，能夠逐行掃描到整個(gè)透明板4的圖像信息，而照射到透明板4的光線1 經(jīng)反射后穿過一個(gè)很窄的縫隙，形成橫向的光帶5(beam)。此光帶5再經(jīng)過一組反光鏡，由光學(xué)透鏡聚焦并進(jìn)入分光鏡，經(jīng)過棱鏡和紅綠藍(lán)三色濾色鏡得到的紅綠藍(lán)(RGB)三條彩色光帶，分別照到各自的CCD上，CCD將RGB光帶轉(zhuǎn)變?yōu)槟M電子信號(hào)，此模擬電子信號(hào)又被模擬/數(shù)字(A/D)變換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電子信號(hào)。至此，反映透明板4圖像的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制的數(shù)字電子信號(hào)。該數(shù)字電子信號(hào)可經(jīng)計(jì)算裝置處理而模擬形成透明板4的圖像。 這里，由于本發(fā)明實(shí)施例采用了透明板，所以，掃描得到的透明板的圖像能夠同時(shí)反映出透明板上各個(gè)物體的圖像，進(jìn)而，此圖像可以用來確定各個(gè)物體的位置信息。基于上述本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器性能測(cè)試裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器性能測(cè)試方法。圖3為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器性能測(cè)試方法流程圖。在本實(shí)施例中，此方法應(yīng)用于圖1所示的裝置。如圖3所示，該方法包括如下步驟步驟301 使用透明板101從被測(cè)試的機(jī)器100采集測(cè)試樣本。此測(cè)試樣本包含被測(cè)試的機(jī)器100置于透明板101上的各個(gè)諸如組件或焊膏等物體104，并能體現(xiàn)出各個(gè)物體104的位置。步驟302 由掃描裝置102掃描透明板101以得到圖像數(shù)據(jù)。其中，掃描得到的圖像數(shù)據(jù)能體現(xiàn)出透明板101采集到的測(cè)試樣本中各個(gè)物體104的位置信息。步驟303 由計(jì)算裝置103根據(jù)來自掃描裝置102的圖像數(shù)據(jù)確定被測(cè)試的機(jī)器 100的操作精度。其中，計(jì)算裝置103首先根據(jù)來自掃描裝置102的圖像數(shù)據(jù)模擬透明板 101當(dāng)前的圖像，根據(jù)所模擬的圖像計(jì)算得到透明板101上當(dāng)前采集到的測(cè)試樣本中各個(gè)物體104的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量(offset)，再根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)物體104的偏移量確定被測(cè)試的機(jī)器100的操作精度。其中，在計(jì)算各個(gè)物體104的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量時(shí)，計(jì)算得到的偏移量可包括物體104的水平偏移量、垂直偏移量和角度偏移量中的任一者或任意組合。優(yōu)選的，計(jì)算得到的偏移量不僅包括物體104在水平方向和垂直方向的偏移量，還可包括物體104的角度偏移量。具體的，圖4為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)量得到的偏移量一實(shí)例示意圖。如圖4所示，在依據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)確定的X-Y 二維坐標(biāo)系中，一方形物體的某一點(diǎn)的理想位置坐標(biāo)為(x0，y0)，而在透明板采集到的測(cè)試樣本中，此方形物體的此點(diǎn)的實(shí)際位置坐標(biāo)為(xl，yl)。通過比對(duì)此方形物體的理想位置坐標(biāo)和其實(shí)際位置坐標(biāo)可以確定此方形物體在水平方向的偏移量為xl-xO，而其垂直方向的偏移量為yl-yO。同時(shí)，還可通過比較此方形物體位于理想位置的圖像和掃描得到的位于實(shí)際位置的圖像確定此方形物體的角度偏移量為θ。這樣，用戶可以得到以參數(shù)(x，y，θ)表達(dá)的機(jī)器的操作精度。采用上述本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置及方法，用戶可以高效地獲得SMT機(jī)器的操作精度。通?？梢栽趯?duì)SMT機(jī)器進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行測(cè)試，可以在約半小時(shí)左右的時(shí)間獲得測(cè)試結(jié)果，相對(duì)于現(xiàn)有的各種測(cè)試技術(shù)，測(cè)試效率顯著提高。具體的，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行測(cè)試時(shí)，一次掃描可以測(cè)量透明板上的多個(gè)物體的偏移量，而現(xiàn)有技術(shù)方案中，一次只能測(cè)量一個(gè)物體的偏移量。此外，本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置及方法還能保證較高的測(cè)試精度且成本不高。具體的，本發(fā)明實(shí)施例采用的掃描裝置基于目前已非常成熟和普遍的掃描技術(shù)，其分辨率遠(yuǎn)高于CCD攝像機(jī)但成本卻低于CCD攝像機(jī)，這意味著本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試精度遠(yuǎn)高于采用CCD攝像機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)試精度并且其實(shí)現(xiàn)成本很低。另外，本發(fā)明實(shí)施例在使用上也比較方便，在測(cè)試過程中不必調(diào)整掃描裝置的焦距或特定光學(xué)系統(tǒng)，發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試裝置相對(duì)于現(xiàn)有的測(cè)試裝置還體積小、重量輕，非常適合于高頻率的測(cè)量。以下進(jìn)一步結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的測(cè)試方法做進(jìn)一步說明。圖5為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試置放機(jī)操作精度的方法流程圖。如圖5所示，包括如下步驟步驟501 在透明板表面噴灑一層的膠水。步驟502 將透明板放入置放機(jī)，由置放機(jī)在透明板上放置若干組件。其中，在進(jìn)行置放機(jī)的性能測(cè)試時(shí)，透明板上需噴灑一層膠水以固定組件，進(jìn)而可以對(duì)組件的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。經(jīng)過上述步驟501和502，就使用透明板從置放機(jī)采集到了一份測(cè)試樣本。步驟503 將帶有若干組件的透明板放入依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的 測(cè)試裝置，此測(cè)試裝置將通過掃描此透明板確定置放機(jī)的裝配精度指標(biāo)(AssemblyAccuracy Index)。其中，如前面所述測(cè)試裝置及方法的實(shí)現(xiàn)原理，此測(cè)試裝置中的掃描裝置首先掃描透明板并輸出圖像數(shù)據(jù)給計(jì)算裝置，計(jì)算裝置根據(jù)此圖像數(shù)據(jù)模擬透明板當(dāng)前的圖像， 根據(jù)所模擬的圖像計(jì)算得到透明板上各個(gè)組件的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量，再根據(jù)各個(gè)組件的偏移量確定置放機(jī)的裝配精度指標(biāo)。這里，可以對(duì)一定數(shù)量的組件的偏移量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)來得到置放機(jī)的裝配精度指標(biāo)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，可以設(shè)定僅對(duì)當(dāng)前采集到的測(cè)試樣本中的部分或全部組件的偏移量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)得到裝配精度指標(biāo)，也可以設(shè)定對(duì)已采集到的若干測(cè)試樣本中的部分或全部組件的偏移量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)得到裝配精度指標(biāo)；此裝配精度指標(biāo)可以包括制程能力指數(shù)(CPK，ComplexProcess Capability Index)和/或過程能力指數(shù)(PPK，ProCesS PerformanceIndex)等，關(guān)于裝配精度指標(biāo)的具體計(jì)算方法非本發(fā)明涉及的內(nèi)容，這里不做詳述。圖6為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試印刷機(jī)偏移量的方法流程圖。如圖6所示，包括如下步驟步驟601 將透明板放入印刷機(jī)，使用適合于透明板的模板來在透明板上印刷焊膏或膠水。這里，如果在透明板上印刷膠水，則此膠水應(yīng)具有某種特性，以使得掃描裝置在掃描透明板時(shí)能夠掃描到所印制的膠水的圖像。經(jīng)過步驟601，就使用透明板從印刷機(jī)采集到了一份測(cè)試樣本。

步驟602 將印刷有焊膏或膠水的透明板放入依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試裝置，此測(cè)試裝置將通過掃描此透明板確定步驟601采集到的測(cè)試樣本中所印刷的各處焊膏或膠水的偏移量，并將此偏移量設(shè)為初始偏移量。其中，如前面所述測(cè)試裝置及方法的實(shí)現(xiàn)原理，此測(cè)試裝置中的掃描裝置首先掃描透明板并輸出圖像數(shù)據(jù)給計(jì)算裝置，計(jì)算裝置根據(jù)此圖像數(shù)據(jù)模擬透明板當(dāng)前的圖像， 根據(jù)所模擬的圖像計(jì)算得到透明板上的所印制的各處焊膏或膠水的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量。這里，焊膏或膠水的理想位置與用于印刷焊膏或膠水的模板相符。步驟603 經(jīng)過一段時(shí)間，再次依步驟601和602的方法確定當(dāng)前從印刷機(jī)采集到的測(cè)試樣本中所印刷的各處焊膏或膠水的偏移量，根據(jù)當(dāng)前確定的偏移量和步驟602中的初始偏移量確定這段時(shí)間內(nèi)印刷機(jī)未對(duì)準(zhǔn)(misalignment)的量，即這段時(shí)間內(nèi)印刷機(jī)的偏移量。其中，通常在進(jìn)行維修/維護(hù)時(shí)應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試裝置測(cè)量印刷機(jī)的偏移量，這樣，在圖6所示的流程中，步驟601和602可以在初始維護(hù)/維修時(shí)執(zhí)行，步驟 603可以在之后的某次維護(hù)/維修時(shí)執(zhí)行，進(jìn)而可以確定在某次維護(hù)/維修與初始維護(hù)/維修之間印刷機(jī)的偏移量，并可以依據(jù)此偏移量對(duì)印刷機(jī)進(jìn)行調(diào)整，使印刷機(jī)恢復(fù)到對(duì)應(yīng)初始偏移量的初始維護(hù)/維修時(shí)的狀態(tài)。圖7為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試印刷機(jī)印刷精度的方法流程圖。如圖7所示，包括如下步驟步驟701 將透明板放入印刷機(jī)，使用適合于透明板的模板來在透明板上印刷焊膏或膠水。經(jīng)過步驟701，就使用透明板從印刷機(jī)采集到了一份測(cè)試樣本。步驟702 將印刷有焊膏或膠水的透明板放入依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試裝置，此測(cè)試裝置將通過掃描此透明板確定步驟701采集到的測(cè)試樣本中所印刷的各處焊膏或膠水的偏移量，并記錄當(dāng)前所確定的各個(gè)偏移量。
這里，步驟701和702與前述的步驟601和602的實(shí)現(xiàn)原理相同。步驟703 按預(yù)定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行步驟701和702，比如重復(fù)執(zhí)行步驟701和702 二十次，并在每次執(zhí)行步驟701和702時(shí)記錄下所確定的偏移量。最后，根據(jù)所記錄的各個(gè)偏移量確定印刷機(jī)的印刷精度指標(biāo)。其中，根據(jù)各個(gè)偏移量確定印刷精度指標(biāo)的方法與步驟503中確定裝配精度指標(biāo)的方法相同，這里不再贅述。以上 所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器性能測(cè)試裝置，包括透明板、掃描裝置和計(jì)算裝置；其中所述透明板，用于從被測(cè)試的機(jī)器采集測(cè)試樣本；其中，所述測(cè)試樣本包括由所述被測(cè)試的機(jī)器置于所述透明板上的至少一個(gè)物體；所述掃描裝置，用于掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)；以及，所述計(jì)算裝置，用于根據(jù)來自所述掃描裝置的圖像數(shù)據(jù)確定所述被測(cè)試的機(jī)器的操作精度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述計(jì)算裝置根據(jù)來自所述掃描裝置的圖像數(shù)據(jù)模擬所述透明板的圖像，根據(jù)所模擬的圖像確定所述透明板上當(dāng)前采集到的測(cè)試樣本中各個(gè)物體的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量offset，再根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)物體的偏移量確定所述被測(cè)試的機(jī)器的操作精度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，當(dāng)所述被測(cè)試的機(jī)器為置放機(jī)時(shí)，所述測(cè)試樣本包括的物體為放置在所述透明板上的組件；當(dāng)所述被測(cè)試的機(jī)器為印刷機(jī)時(shí)， 所述測(cè)試樣本包括的物體為印刷在所述透明板上的焊膏或膠水。
4.一種機(jī)器性能測(cè)試方法，包括使用透明板從被測(cè)試的機(jī)器采集測(cè)試樣本；其中，所述測(cè)試樣本包括由所述被測(cè)試的機(jī)器置于所述透明板上的至少一個(gè)物體； 掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)；以及， 根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定所述被測(cè)試的機(jī)器的操作精度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定所述被測(cè)試的機(jī)器的操作精度，包括根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)模擬所述透明板的圖像；根據(jù)所模擬的圖像確定所述透明板當(dāng)前采集到的測(cè)試樣本中各個(gè)物體的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量；根據(jù)所述各個(gè)物體的偏移量確定所述被測(cè)試的機(jī)器的操作精度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各個(gè)物體的偏移量確定所述被測(cè)試的機(jī)器的操作精度，包括根據(jù)當(dāng)前采集到的測(cè)試樣本中的部分或全部物體的偏移量確定所述操作精度；或者， 根據(jù)已采集到的多個(gè)測(cè)試樣本中的部分或全部物體的偏移量確定所述操作精度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的測(cè)試方法，其特征在于，所述偏移量包括水平偏移量、 垂直偏移量和角度偏移量中的任一者或任意組合。
8.一種機(jī)器性能測(cè)試方法，所述被測(cè)試的機(jī)器為置放機(jī)、且要測(cè)試所述置放機(jī)的裝配精度；所述測(cè)試方法包括使用透明板從被測(cè)試的機(jī)器采集測(cè)試樣本，其中，在所述透明板表面噴灑一層的膠水， 將所述透明板放入所述置放機(jī)，由所述置放機(jī)在所述透明板上放置至少一個(gè)組件； 掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)模擬所述透明板的圖像；根據(jù)所模擬的圖像確定所述透明板當(dāng)前采集到的測(cè)試樣本中各個(gè)組件的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量；對(duì)當(dāng)前采集到的測(cè)試樣本中的部分或全部組件的偏移量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，或者對(duì)已采集到的多個(gè)測(cè)試樣本中的部分或全部組件的偏移量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并計(jì)算得到所述置放機(jī)的裝配精度。
9.一種機(jī)器性能測(cè)試方法，所述被測(cè)試的機(jī)器為印刷機(jī)、且要測(cè)試所述印刷機(jī)的偏移量；所述測(cè)試方法包括在初始階段，使用透明板從所述印刷機(jī)采集測(cè)試樣本，其中，將所述透明板放入所述印刷機(jī)，使用適合于所述透明板的模板來在所述透明板上印刷焊膏或膠水；掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)模擬所述透明板的圖像；根據(jù)所模擬的圖像確定所述透明板上印刷的各處焊膏或膠水的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量，并將所述偏移量記錄為初始偏移量；以及，經(jīng)過一段時(shí)間，再次使用所述透明板從所述印刷機(jī)采集測(cè)試樣本；掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)模擬所述透明板的圖像；根據(jù)所模擬的圖像確定所述透明板上印刷的各處焊膏或膠水的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量，將當(dāng)前得到的偏移量與所述初始偏移量進(jìn)行比較得到此段時(shí)間內(nèi)所述印刷機(jī)的偏移量。
10.一種機(jī)器性能測(cè)試方法，所述被測(cè)試的機(jī)器為印刷機(jī)、且要測(cè)試所述印刷機(jī)的印刷精度；所述測(cè)試方法包括使用透明板從所述印刷機(jī)采集測(cè)試樣本，其中，將所述透明板放入所述印刷機(jī)，使用適合于所述透明板的模板來在所述透明板上印刷焊膏或膠水；掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)模擬所述透明板的圖像；根據(jù)所模擬的圖像確定所述透明板上印刷的各處焊膏或膠水的實(shí)際位置與其各自的理想位置之間的偏移量，記錄所述偏移量； 按預(yù)定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行上述步驟；以及，對(duì)所記錄的各個(gè)偏移量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并計(jì)算得到所述印刷機(jī)的印刷精度。
11.一種用于采集測(cè)試樣本圖像的裝置，其特征在于，包括透明板和掃描裝置；其中 所述透明板，用于從被測(cè)試的機(jī)器采集測(cè)試樣本；其中，所述測(cè)試樣本包括由所述被測(cè)試的機(jī)器置于所述透明板上的至少一個(gè)物體；所述掃描裝置，用于掃描所述透明板以得到圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)器性能測(cè)試裝置，包括透明板、掃描裝置和計(jì)算裝置；其中透明板用于從被測(cè)試的機(jī)器采集測(cè)試樣本；其中，測(cè)試樣本包括由被測(cè)試的機(jī)器置于透明板上的至少一個(gè)物體；掃描裝置用于掃描透明板以得到圖像數(shù)據(jù)；計(jì)算裝置用于根據(jù)來自掃描裝置的圖像數(shù)據(jù)確定被測(cè)試的機(jī)器的操作精度。本發(fā)明還公開了一種相應(yīng)的機(jī)器性能測(cè)試方法以及用于采集測(cè)試樣本圖像的裝置。
文檔編號(hào)G01B11/03GK102221472SQ201010150070
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者克勞斯·彼得·蓋士祺, 沈明, 胡毓, 龔藝華 申請(qǐng)人:西門子公司