專利名稱：剛度檢測器、剛度檢測方法及包括剛度檢測器的紙片處理器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測紙片剛度的剛度檢測器、一種剛度檢測方法以及一種包括剛 度檢測器的紙片處理器。
背景技術(shù)：
計數(shù)并區(qū)分各種紙片的紙片處理器早已經(jīng)投入實際使用。紙片處理器將盛放在輸 入模塊中的紙片一張一張地引入，并將它們傳送到紙片檢查設(shè)備。檢查設(shè)備針對紙片執(zhí)行 各種處理，判斷紙片的狀態(tài)。如果紙片例如是紙幣，則紙片處理器根據(jù)檢查設(shè)備獲得的結(jié)果 執(zhí)行每張紙片的類型判斷、真?zhèn)闻袛?、紙片能否再次流通的判?磨損判斷)以及其他判 斷。紙片處理器將剛度退化的紙片判斷為不適合再次流通的紙片。因此，檢查設(shè)備檢 測機(jī)械特征諸如紙片剛度的劣化程度。例如，日本專利申請KOKAI公開文件No. 5-80605作為日本專利文件公開了一種技 術(shù)，用來向紙片發(fā)射聲波并根據(jù)反射波或發(fā)射波水平測量紙片單位面積重量。此外，日本專利申請KOKAI公開文件No. 2008-164394作為日本專利文件公開了一 種技術(shù)，用來讓超聲波進(jìn)入樣本諸如金屬板，接收通過該樣本傳播的波形的漏波，并根據(jù)接 收波形幅值檢測樣本中的缺陷。在具有上述配置的裝置中，例如在發(fā)射聲波的發(fā)射器和接收聲波的接收器布置成 彼此面對的情況下，將發(fā)生發(fā)射器的輸入直接進(jìn)入接收器而不經(jīng)過居間紙片的串?dāng)_。日本專利申請KOKAI公開文件No. 5-80605公開的技術(shù)提供聲學(xué)吸收劑來阻止聲 波進(jìn)入接收器而不經(jīng)過居間紙片。但是，問題是在發(fā)生衍射時，聲波仍然可能進(jìn)入接收器。此外，正如日本專利申請KOKAI公開文件No. 5-80605公開的內(nèi)容，在接收發(fā)射波 或反射波時，對發(fā)射器和接收器的安裝位置具有一定限制。因此，問題是該裝置的尺寸增 大。此外，日本專利申請KOKAI公開文件No. 2008-164394公開的技術(shù)的問題在于，在 檢測樣本中的缺陷時，無法確定缺陷因素。就是說，問題是無法確定檢測缺陷的因素，這些 缺陷可以是彈性模量降低、斷裂、裂紋或褶皺。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，提供剛度檢測器、剛度檢測方法和紙片處理器，全部 都能以緊湊的配置高度精確地檢測紙片剛度。本發(fā)明實施方式的剛度檢測器，包括彎曲部分，所述彎曲部分配置成彎曲需要傳 送的紙片；發(fā)射模塊，所述發(fā)射模塊配置成向被所述彎曲部分彎曲并被傳送的紙片的內(nèi)表 面上的入射點發(fā)射聲波，從而激發(fā)蘭姆(Lamb)波；接收模塊，所述接收模塊配置成接收從 紙片內(nèi)表面上的檢測點發(fā)射的蘭姆波的漏波；和第一判斷模塊，該判斷模塊配置成根據(jù)接收模塊的輸出指定最大峰值并根據(jù)所述指定最大峰值判斷紙片是否為未損傷紙片。本發(fā)明實施方式的剛度檢測方法，包括向被彎曲且被傳送的紙片內(nèi)表面上的入 射點發(fā)射聲波，從而激發(fā)蘭姆波；在紙片內(nèi)表面上的檢測點接收發(fā)射的蘭姆波的漏波；和 根據(jù)接收到的信號指定最大峰值并根據(jù)所述指定最大峰值判斷紙片是否為未損傷紙片。本發(fā)明實施方式的紙片處理器，包括傳送模塊，所述傳送模塊配置成傳送紙片； 彎曲部分，所述彎曲部分配置成彎曲被所述傳送模塊傳送的紙片；發(fā)射模塊，所述發(fā)射模塊 配置成向被所述彎曲部分彎曲并被傳送的紙片的內(nèi)表面上的入射點發(fā)射聲波；接收模塊， 所述接收模塊配置成接收從紙片內(nèi)表面上的檢測點發(fā)射的蘭姆波的漏波；判斷模塊，所述 判斷模塊配置成根據(jù)所述接收模塊的輸出指定最大峰值，從而根據(jù)所述指定最大峰值判斷 紙片是否為未損傷紙片；和分類處理模塊，所述分類處理模塊配置成根據(jù)所述判斷模塊獲 得的判斷結(jié)果對紙片進(jìn)行分類。因此，本發(fā)明可以提供剛度檢測器、剛度檢測方法和紙片處理器，全部都能以緊湊 的配置高度精確地檢測紙片剛度。本發(fā)明額外的目標(biāo)和優(yōu)勢將在以下說明內(nèi)容中論述，并且一部分將從說明內(nèi)容中 體現(xiàn)出來，或者可以通過實踐本發(fā)明來學(xué)習(xí)。本發(fā)明的目標(biāo)和優(yōu)勢可以借助特別是下文中 指出的手段及其組合來實現(xiàn)和獲得。


圖1是用來解釋符合本發(fā)明的剛度處理器的結(jié)構(gòu)示例的示意圖；圖2是用來解釋圖1所示剛度處理器的結(jié)構(gòu)示例的示意圖；圖3是用來解釋剛度檢測器中每個模塊布置示例的示意圖；圖4是用來解釋剛度檢測器中發(fā)射模塊和接收模塊配置示例的示意圖；圖5是用來解釋接收模塊接收到的波形示例的示意圖；圖6是用來解釋接收模塊接收到的波形示例的示意圖；圖7是用來解釋接收模塊接收到的波形示例的示意圖；圖8是用來解釋剛度檢測器的操作的流程圖；圖9是用來解釋剛度檢測器中每個模塊的布置示例的示意圖；圖10是用來解釋剛度檢測器中發(fā)射模塊和接收模塊的另一種配置示例的示意 圖；圖11是用來解釋符合另一種實施方式的剛度檢測器的結(jié)構(gòu)示例的示意圖；圖12是用來解釋圖11所示剛度檢測器中每個模塊的布置示例的示意圖；圖13是用來解釋圖11所示剛度檢測器中每個模塊的布置示例的示意圖；圖14是用來解釋圖11所示剛度檢測器中每個模塊的布置示例的示意圖；圖15是用來解釋圖11所示剛度檢測器中每個接收模塊接收到的波形的最大峰值 與接收模塊角度之間關(guān)系的示意圖；圖16是用來解釋圖11所示剛度檢測器中每個接收模塊接收到的波形的最大峰值 與接收模塊角度之間關(guān)系的示意圖；圖17是用來解釋圖11所示剛度檢測器中每個接收模塊接收到的波形的最大峰值 與接收模塊角度之間關(guān)系的示意圖18是用來解釋符合一種實施方式的紙片處理器的外觀的示意圖；圖19是用來解釋圖18所示紙片處理器的結(jié)構(gòu)示例的示意圖；和圖20是用來解釋圖18和19所示紙片處理器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示例的方塊圖。
具體實施例方式以下參照附圖詳細(xì)說明符合本發(fā)明實施方式的剛度檢測器、剛度檢測方法以及包 括所述剛度檢測器的紙片處理器。圖1是用來解釋符合實施方式的剛度檢測器結(jié)構(gòu)示例的示意圖。剛度檢測器10檢查紙片7的機(jī)械特征。例如，剛度檢測器10檢測紙片7的剛度 諸如彈性模量、拉伸強(qiáng)度或彎曲強(qiáng)度。如圖1所示，剛度檢測器10包括發(fā)射模塊1、接收模塊2、引導(dǎo)板4和控制模塊9。 發(fā)射模塊1、接收模塊2和引導(dǎo)板4設(shè)置在將要傳送的紙片7的一個表面?zhèn)炔俊０l(fā)射模塊1是超聲波發(fā)射器，該發(fā)射器在紙片7內(nèi)激發(fā)蘭姆波(板波)。發(fā)射模塊 1例如包括揚(yáng)聲器、壓電換能器或采用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的振動發(fā)生器。發(fā)射模塊1根據(jù) 施加的電壓振動一振動面，從而產(chǎn)生聲波。發(fā)射模塊1設(shè)置在接收模塊2的上游一側(cè)。接收模塊2是檢測紙片內(nèi)產(chǎn)生的蘭姆波的波形的接收器。接收模塊2與發(fā)射模塊 1具有相同的配置。接收模塊2例如包括麥克風(fēng)、壓電換能器、采用干涉光測量振動作為位 移的位移測量計(干涉儀)，以及其他元件。接收模塊2根據(jù)從紙片7泄漏的波形激發(fā)的振 動面的振動來實現(xiàn)電壓。發(fā)射模塊2和接收模塊2針對將要傳送的紙片7實施處理。在以非接觸方式向紙 片7發(fā)射聲波時，聲波衰減較大。因此，剛度檢測器設(shè)置在靠近由傳送帶5傳送的紙片7附 近位置。傳送帶5用作傳送模塊。傳送帶5包括一對上下皮帶，如圖1所示。傳送帶5由 驅(qū)動滑輪等驅(qū)動。傳送帶5使用這一對上下皮帶夾住紙片7并以固定速度傳送紙片。引導(dǎo)板4沿著預(yù)定傳送帶5設(shè)置。如圖1所示，引導(dǎo)板4向著這樣的方向彎曲，引 導(dǎo)板沿著該方向朝著設(shè)置發(fā)射模塊1和接收模塊2的側(cè)部卷繞，即該方向垂直于紙片7傳 送方向。在從設(shè)置發(fā)射模塊1和接收模塊2的側(cè)部將引導(dǎo)板4壓靠傳送帶5時，傳送帶5 與引導(dǎo)板4以相同的曲率彎曲。因此，剛度檢測器10能以彎曲狀態(tài)傳送紙片7。要注意，引 導(dǎo)板4可以由任何材料形成，只要它能彎曲傳送帶5即可?？刂颇K9控制整個剛度檢測器10?？刂颇K9包括CPU、緩存器、程序存儲器、 非易失性存儲器等。CPU執(zhí)行各種運(yùn)算處理。緩存器暫時存儲運(yùn)算結(jié)果。程序存儲器和非 易失性存儲器存儲由CPU執(zhí)行的各種程序、控制數(shù)據(jù)等。利用CPU執(zhí)行存儲在程序存儲器 中的程序，控制模塊9可以執(zhí)行各種處理。例如，控制模塊9控制發(fā)射模塊1和接收模塊2 的操作時序。在檢測紙片7時，剛度檢測器10從發(fā)射模塊1產(chǎn)生超聲波。因此，剛度檢測器10 向紙片7施加超聲波。在紙片7中，蘭姆波由所述超聲波激發(fā)。激發(fā)出的蘭姆波穿過紙片 7傳播的同時，從紙片7的表面產(chǎn)生漏波。剛度檢測器10利用接收模塊2檢測蘭姆波的漏 波。
蘭姆波是振動方向垂直于介質(zhì)且以相同的振動分量沿著傳播方向傳播的波形。蘭 姆波是穿過厚度與波長基本上相同的介質(zhì)傳播的波形。蘭姆波的特征例如是可以在該波 形傳播介質(zhì)中的任意點檢測它；它的聲學(xué)速度可以利用傳播時間計算；在介質(zhì)不均勻時， 蘭姆波受到影響；或者在蘭姆波保持時，信號強(qiáng)度不會波動。紙片7由纖維和粘結(jié)劑構(gòu)成。但是，在紙片7疲勞時，粘結(jié)劑缺失，并且包含的空 氣量相對增加。因此，疲勞紙片7的密度低于非疲勞紙片。在紙片7內(nèi)的空氣比率升高時， 空氣的屬性接近于紙片7的屬性，從而降低聲阻值。就是說，穿過紙片7傳播的蘭姆波趨向 于泄漏到外側(cè)。因此，在蘭姆波到達(dá)接收模塊2的檢測點之前，蘭姆波被衰減并且其幅值降 低。此外，在從發(fā)射模塊1向紙片7發(fā)射超聲波時，發(fā)射模塊1以相對于紙片7表面的 優(yōu)化入射角θ向紙片7發(fā)射聲波。因此，在紙片7內(nèi)產(chǎn)生的蘭姆波的幅值變得最大。此外， 穿過紙片7傳播的蘭姆波的漏波泄漏量根據(jù)漏波離開紙片7的角度(出射角)發(fā)生變化。 在相同出射角時，泄漏量與優(yōu)化入射角(最大泄漏角)一樣變得最大。優(yōu)化如入射角θ根據(jù)空氣和需要檢查的紙片7的特征來確定。假設(shè)聲音在空氣 中的傳播速度為Ca，通過紙片7傳播的聲音速度為Cs，則優(yōu)化入射角θ可以根據(jù)下式1來 確定。= g (表達(dá)式 1)
Cs要注意，各個聲學(xué)速度Ca和Cs根據(jù)以下的表達(dá)式2來確定。速度C =(表達(dá)式2)如上所述，在疲勞紙片7的情況下，通過紙片7傳播的波速下降。因此，sin θ的 值發(fā)生變化，并且優(yōu)化入射角θ發(fā)生變化。在紙片7的屬性更為接近空氣屬性時，密度下 降，因此優(yōu)化入射角θ減小。因此，在該實施方式中，非疲勞紙片7的最大泄漏角確定為基 準(zhǔn)角，并且接收模塊2相對于紙片7設(shè)置在基準(zhǔn)角處。要注意，說明內(nèi)容是在認(rèn)為非疲勞紙片7的基準(zhǔn)角在該實施方式中為27度的前提 下給出的。如上所述，根據(jù)該實施方式，剛度檢測器10內(nèi)的控制模塊9根據(jù)設(shè)置在最大泄漏 角處的接收模塊2的輸出來判斷紙片7是未損傷紙片還是損傷紙片。因此，控制模塊9包 括存儲基準(zhǔn)峰值的基準(zhǔn)峰值存儲模塊9a。圖2是從上方示出圖1所示剛度檢測器10的視圖。如圖2所示，剛度檢測器10包括沿著紙片7傳送方向并排設(shè)置的發(fā)射模塊1和接 收模塊2。接收模塊2接收由發(fā)射模塊1發(fā)射的超聲波在紙片7中激發(fā)的蘭姆波的漏波。圖3是沿著圖2中的線A-A切開的剛度檢測器10的截面圖。如圖3所示，紙片7由傳送帶5傳送，傳送帶5被引導(dǎo)板4彎曲成以預(yù)定曲率彎曲 的狀態(tài)。例如，紙片7以對應(yīng)于半徑為R的圓弧的曲率彎曲，并被傳送。例如，如圖4所示，發(fā)射模塊1和接收模塊2分別包括振動面11和21。振動面11 和21根據(jù)施加的電壓發(fā)生位移。此外，每個振動面11和21根據(jù)該面的位移產(chǎn)生電壓。在 該實施方式中，假設(shè)發(fā)射模塊1沿著正交振動面11的方向從振動面11的重心點Ml發(fā)射超聲波。此外，假設(shè)接收模塊2接收沿著與振動面21正交的方向進(jìn)入振動面21重心點M2的聲波。發(fā)射模塊1從振動面11的重心點Ml發(fā)射聲波，在紙片7內(nèi)激發(fā)蘭姆波。要注意， 從發(fā)射模塊1發(fā)射出的聲波進(jìn)入紙片7的點(入射點)確定為I。此外，接收模塊2根據(jù)從 紙片7上的點D(檢測點D)發(fā)出并沿著正交振動面21的方向進(jìn)入振動面21的重心點M2 的聲波來產(chǎn)生電壓，并將產(chǎn)生的電壓輸出到控制模塊9。假設(shè)入射點I和檢測點D之間沿著水平方向的距離為L。此外，I點和紙片7上 的D點的中間點為P。此外，在P點垂直于紙片7表面的直線、在I點垂直于紙片7表面的 直線以及在D點垂直于紙片7表面的直線彼此相交的點確定為0。此外，0點和P點之間的 距離、0點和I點之間的距離以及0點和D點之間的距離各自確定為R。此外，形成在直線 MlI和直線OI之間的夾角為θ 1，形成在直線M2D和直線OD之間的夾角為θ 2。直線OP和重心點Ml之間沿著水平方向的距離確定為L/2。此外，直線OP和重心 點Μ2之間沿著水平方向的距離為L/2。在這種情況下，從發(fā)射模塊1發(fā)射的聲波的輸出方 向平行于聲波相對于接收模塊2的入射方向。就是說，振動面11和振動面21彼此平行。此 外，在這種情況下，夾角θ 1等于夾角θ 2。如上所述這樣設(shè)定發(fā)射模塊1的位置和接收模塊2的位置，能讓與紙片7曲率對 應(yīng)的圓半徑R由下述表達(dá)式3表示。二·表達(dá)式 3)
2 sin θ\例如，在聲波從發(fā)射模塊1以優(yōu)化入射角θ進(jìn)入紙片7的入射點I時，實現(xiàn)了 θ =θ 1 = θ 2。在這種情況下，半徑R可以由下述表達(dá)式4表示。=表達(dá)式 4)
2. Ca如上所述，紙片7的曲率可以根據(jù)聲波相對于紙片7的入射角θ 1和出射角θ 2 以及入射點I和檢測點D之間沿著水平方向的距離L來確定。此外，調(diào)節(jié)紙片7的曲率以 及入射點I和檢測點D之間沿著水平方向的距離L，能相對于紙片2確定聲波的入射角θ 1 和出射角θ 2。在入射點I和檢測點D之間沿著水平方向的距離L設(shè)置為接收模塊2可以接收蘭 姆波的最小距離并保證足夠的S/N比率時，剛度檢測器可以緊湊地布置。此外，在采用上述布置的情況下，聲波從發(fā)射模塊1的出射方向可以設(shè)置成與聲 波相對于接收模塊2的入射方向平行。因此，可以避免串?dāng)_。圖5至7是分別示出接收模塊2接收的波形的視圖。圖5是用來解釋針對非疲勞紙片7進(jìn)行檢查的結(jié)果示例的示意圖。圖6是用來解 釋針對疲勞紙片7進(jìn)行檢查的結(jié)果示例的示意圖。圖7是用來解釋針對較之圖6所示情形 而言進(jìn)一步疲勞的紙片7進(jìn)行檢查的結(jié)果示例的示意圖。在圖5至7所示每一條曲線中，橫軸表示時間，而縱軸表示波形幅值。如圖5至7 所示，從非疲勞紙片7接收的波形具有最大幅值(最大峰值)。此外，如圖6和7所示，最大 峰值隨著疲勞程度增大而減小。剛度檢測器10內(nèi)的控制模塊9根據(jù)接收模塊2接收到的波形的最大峰值判斷紙 片7磨損情況。就是說，控制模塊9用作判斷模塊?？刂颇K9根據(jù)接收模塊2的輸出來指定最大峰值?？刂颇K9將先前存儲在基準(zhǔn)峰值存儲模塊9a內(nèi)的基準(zhǔn)峰值與所述指定 的最大峰值比較。就是說，控制模塊9用作比較模塊。在所述指定最大峰值等于或大于存儲在基準(zhǔn)峰值存儲模塊9a內(nèi)的基準(zhǔn)峰值時， 控制模塊9確定紙片7是未損傷紙片。此外，在所述指定最大峰值小于基準(zhǔn)峰值存儲模塊 9a內(nèi)的基準(zhǔn)峰值時，控制模塊9確定紙片7是損傷紙片。圖8是用來解釋剛度檢測器10操作的流程圖。要注意，發(fā)射模塊1和接收模塊2 的安裝角度根據(jù)需要檢查的介質(zhì)來預(yù)先設(shè)定。在剛度檢測器10內(nèi)的控制模塊9檢測到紙片7時，它向發(fā)射模塊1施加脈沖信號 (步驟Sll)。因此，發(fā)射模塊1同時向紙片7發(fā)射聲波。進(jìn)入紙片7的聲波在紙片7的介 質(zhì)中激發(fā)蘭姆波。激發(fā)的蘭姆波通過紙片7傳播并在傳播過程中從紙片7泄漏，由此發(fā)出 漏波。剛度檢測器10內(nèi)的接收模塊2接收從紙片7發(fā)出的蘭姆波的漏波(步驟S12)。 控制模塊9根據(jù)接收模塊2接收到的波形指定最大峰值(步驟S13)。模塊9判斷所述指定最大峰值是否小于基準(zhǔn)峰值(步驟S14)。就是說，控制模塊 19將最大峰值與存儲在基準(zhǔn)峰值存儲模塊9a內(nèi)的基準(zhǔn)峰值比較，以判斷最大峰值是否小 于基準(zhǔn)峰值。如果在步驟S14中確定最大峰值小于基準(zhǔn)峰值(步驟S14，是)，則控制模塊9確 定紙片7是損傷紙片(步驟S15)。就是說，控制模塊9確定紙片7不適合再次流通，因為紙 片7已經(jīng)高度疲勞。如果在步驟S14中確定最大峰值等于或大于基準(zhǔn)峰值(步驟S14，否)，則控制模 塊9確定紙片7是未損傷紙片(步驟S16)。就是說，控制模塊9確定紙片7適合再次流通， 因為紙片7疲勞程度較低。如上所述，符合本實施方式的剛度檢測器10將發(fā)射模塊1從接收模塊2分開，從 而在它們之間插入間隙，并且將它們布置地使發(fā)射模塊1發(fā)出的聲波輸出方向變成平行于 聲波相對于接收模塊2的入射方向。剛度檢測器10彎曲并且傳送紙片7以使來自發(fā)射模塊 1的聲波相對于紙片7的入射角θ 1以及從紙片7向接收模塊2發(fā)射的聲波的出射角θ 2 可以是預(yù)先確定的角度。剛度檢測器10使用如上所述這樣布置的發(fā)射模塊1相對于被傳送的紙片7施加 聲波。剛度檢測器10利用接收模塊2來接收從紙片7發(fā)出的蘭姆波的漏波。剛度檢測器 10內(nèi)的控制模塊9根據(jù)接收到的波形指定最大峰值，并根據(jù)先前存儲的基準(zhǔn)峰值與所述指 定最大峰值來判斷紙片7是否為未損傷紙片。因此，可以根據(jù)紙片7疲勞程度來判斷紙片 7是否能作為未損傷紙片進(jìn)行再次流通。因此，可以提供一種可以在緊湊配置中高度精確地檢測紙片剛度的剛度檢測器、 剛度檢測方法和包括剛度檢測器的紙片處理器。要注意，引導(dǎo)板4將紙片7彎曲，使得曲率對應(yīng)于隨后實施方式的上述說明中半徑 為R的圓弧，但是本發(fā)明并不限于這種情況。紙片7可以彎曲成任何形狀，只要所述弧線可 以提供這樣的關(guān)系，即從發(fā)射模塊1的振動面11的重心點Ml發(fā)出的聲波以預(yù)定角度進(jìn)入 紙片7表面上聲波進(jìn)入的入射點I ；由接收模塊2的振動面21的重心點Μ2和檢測點D形 成的直線以及在檢測點D處垂直于紙片7表面的直線形成預(yù)定角度；且由重心點Ml和入射點I形成的直線以及由重心點M2和檢測點D形成的直線彼此平行。例如，紙片7的曲率不 必均勻。此外，在前述實施方式中，雖然在上述說明中，具有預(yù)定曲率的引導(dǎo)板4將傳送帶 5彎曲，但是本發(fā)明并不限于此。可以使用任何引導(dǎo)板，只要它具有預(yù)定曲率即可。圖9是用來解釋用于借助驅(qū)動滑輪6來彎曲傳送帶5的配置的示意圖。如圖9所示，剛度檢測器10沿著傳送帶5包括驅(qū)動滑輪6，每個驅(qū)動滑輪的半徑 為R。此外，在驅(qū)動滑輪6之間布置發(fā)射模塊1和接收模塊2，能滿足與圖3所示例子中相 同的安裝條件。此外，在前述實施方式中，雖然發(fā)射模塊1和接收模塊2的振動面11和21在上述 說明中為平坦面，但是本發(fā)明并不限于這種配置。例如，如圖10所示，每個振動面11和12 可以是類似于紙片7的彎曲面。例如，每個振動面11和21與紙片7具有相同曲率。此外， 例如，每個振動面11和21可以包括聲音收集透鏡等。下面說明剛度檢測器10的另一種實施方式。圖11是用來解釋符合另一種實施方式的剛度檢測器10結(jié)構(gòu)示例的示意圖。要注 意，類似的附圖標(biāo)記指代圖1中所示的剛度檢測器10的類似結(jié)構(gòu)，以省略對其進(jìn)行詳細(xì)說 明。如圖11所示，符合該實施方式的剛度檢測器10包括發(fā)射模塊1 ；接收模塊2和引 導(dǎo)板4。此外，與圖1所示實施方式相同，剛度檢測器10包括控制發(fā)射模塊1和接收模塊2 的控制模塊9 (未示出)。發(fā)射模塊1、接收模塊2和引導(dǎo)板4設(shè)置在需要傳送的紙片7的 一個表面?zhèn)炔?。發(fā)射模塊1包括多個發(fā)射模塊(換能器)1A、IB和1C。此外，接收模塊2包括多個 接收模塊(接收傳感器)2A、2B和2C。如圖11所示，發(fā)射模塊1A、IB和IC對齊，并且沿著正交紙片7傳送方向的方向設(shè) 置。此外，接收模塊2A、2B和2C對齊，并沿著正交紙片7傳送方向的方向設(shè)置?！獙Πl(fā)射模塊IA和接收模塊2A ；—對發(fā)射模塊IB和接收模塊2B和一對發(fā)射模 塊IC和接收模塊2C分別設(shè)置成彼此關(guān)聯(lián)。就是說，接收模塊2A接收從發(fā)射模塊IA發(fā)射 的超聲波激發(fā)的蘭姆波的漏波。此外，接收模塊2B接收由發(fā)射模塊IB發(fā)射的超聲波激發(fā) 的蘭姆波的漏波。而接收模塊2C接收由發(fā)射模塊IC發(fā)射的超聲波激發(fā)的蘭姆波的漏波。在該實施方式中，非疲勞紙片7的最大泄漏角確定為基準(zhǔn)角，而接收模塊2A、2B和 2C以多個不同的角度設(shè)置。在這種情況下，例如，接收模塊2A以與基準(zhǔn)角+N度對應(yīng)的角度 設(shè)置，接收模塊2B以基準(zhǔn)角度設(shè)置，而接收模塊2C以與基準(zhǔn)角-M度對應(yīng)的角度設(shè)置。要注意，假設(shè)非疲勞紙片7的基準(zhǔn)角在該實施方式中為27度，在此前提下進(jìn)行說 明。此外，將在實現(xiàn)N = M= 1的前提下給出解釋。圖12至14是用來解釋圖11所示剛度檢測器10中的發(fā)射模塊1和接收模塊2的 布置的截面圖。圖12是圖11所示剛度檢測器10沿著線AA切開的截面圖。而圖13是圖 11所示剛度檢測器10沿著線BB切開的截面圖。此外，圖14是圖11所示剛度檢測器10沿 著線CC切開的截面圖。如圖12所示，發(fā)射模塊IA安裝成讓從振動面IlA的重心點Ml進(jìn)入紙片7的入 射點I的聲波的行進(jìn)方向與在入射點I處垂直于紙片7表面的直線形成27度的角(基準(zhǔn)角)。此外，接收模塊2A安裝成讓從檢測點D進(jìn)入振動面21A的重心點M2的聲波的傳播方 向與在檢測點D處垂直于紙片7表面的直線形成28度的角(基準(zhǔn)角+1度)。而且，如圖13所示，發(fā)射模塊IB安裝成讓從振動面IlB的重心點Ml進(jìn)入紙片7的 入射點I的聲波的行進(jìn)方向與在入射點I處垂直于紙片7表面的直線形成27度的角(基 準(zhǔn)角)。此外，接收模塊2B安裝成讓從檢測點D進(jìn)入振動面21B的重心點M2的聲波的行進(jìn) 方向與在檢測點D處垂直于紙片7表面的直線形成27度的角(基準(zhǔn)角)。要注意，從發(fā)射 模塊1發(fā)出的聲波的行進(jìn)方向變成與進(jìn)入接收模塊2的聲波的行進(jìn)方向平行。此外，如圖14所示，發(fā)射模塊IC設(shè)置成讓從振動面IlC的重心點Ml進(jìn)入紙片7的 入射點I的聲波的行進(jìn)方向與在入射點I處垂直于紙片7表面的直線形成27度的較(基 準(zhǔn)角)。此外，接收模塊2C安裝成讓從檢測點D進(jìn)入振動面21C的重心點M2的聲波的行進(jìn) 方向與在檢測點D處垂直于紙片7表面的直線形成26度的角(基準(zhǔn)角-1度)。如上所述這樣布置接收模塊2A、2B和2C允許在不同的角度檢測穿過紙片7傳播 的蘭姆波的漏波。圖15至17分別是用來解釋圖11所示剛度檢測器10內(nèi)的每個接收模塊2A、2B或 2C接收到的波形的最大峰值與安裝角度之間的關(guān)系的示意圖。圖15是用來顯示針對非疲勞紙片7進(jìn)行檢查的結(jié)果中的最大峰值與接收模塊2 安裝角度之間關(guān)系的視圖。圖16是顯示針對疲勞紙片7進(jìn)行檢查的結(jié)果中最大峰值與接 收模塊2安裝角度之間關(guān)系的視圖。圖17是顯示針對比圖16所示例子更為疲勞的紙片7 進(jìn)行檢查的結(jié)果中的最大峰值與接收模塊2安裝角度之間關(guān)系的視圖。剛度檢測器10內(nèi)的控制模塊9根據(jù)接收模塊2接收到的波形的最大峰值與接收 模塊2的安裝角度之間的關(guān)系判斷紙片7的疲勞和磨損程度。就是說，控制模塊9用作判 斷模塊。控制模塊9指定泄漏量變成最大的角度，即檢測到的最大峰值最高的接收模塊2 安裝角度，作為最大泄漏角?？刂茊卧?將所述指定的最大泄漏角與先前根據(jù)紙片7特征 確定的基準(zhǔn)角比較。就是說，控制模塊9用作角度比較單元。當(dāng)最大泄漏角與基準(zhǔn)角重合時，控制模塊9確定紙片7未發(fā)生疲勞。此外，當(dāng)最大 泄漏角不與基準(zhǔn)角重合時，控制模塊9確定紙片7發(fā)生了疲勞。如圖15所示，相對于紙片7安裝在27度角處的接收模塊2B檢測到最高的最大峰 值角。在這種情況下，控制模塊9指定接收模塊2B的27度安裝角為最大泄漏角。當(dāng)最大 泄漏角與基準(zhǔn)角重合時，控制模塊9確定紙片7未發(fā)生疲勞。進(jìn)而，如圖16和17所示，相對于紙片7安裝在26度角(非基準(zhǔn)角的角度)處的 接收模塊2C檢測到最高的最大峰值。在這種情況下，控制模塊9指定接收模塊2C的26度 安裝角為最大泄漏角。在最大泄漏角不與基準(zhǔn)角重合時，控制模塊9確定紙片7發(fā)生了疲勞。此外，控制模塊9將取值最高的最大峰值與存儲在基準(zhǔn)峰值存儲模塊9a內(nèi)的基準(zhǔn) 峰值比較。如果取值最高的最大峰值等于或大于存儲在基準(zhǔn)峰值存儲模塊9a內(nèi)的基準(zhǔn)峰 值，則控制模塊9確定紙片7為未損傷紙片。此外，如果取值最高的最大峰值小于存儲在基 準(zhǔn)峰值存儲模塊9a內(nèi)的基準(zhǔn)峰值，則控制模塊9確定紙片7為損傷紙片。如上所述，符合該實施方式的剛度檢測器10相對于紙片7施加波形。在剛度檢測 器10中，布置在多種角度的接收模塊2接收從紙片7發(fā)射的蘭姆波的漏波。剛度檢測器10內(nèi)的控制模塊9根據(jù)接收到的波形指定最大峰值和最大泄漏角。控制模塊9將先前確定的基準(zhǔn)角與指定的最大泄漏角比較，以判斷紙片7是否為 疲勞紙片。此外，控制模塊9將先前存儲的基準(zhǔn)峰值與指定最大峰值比較，以判斷紙片7是 否為未損傷紙片。因此，可以指定紙片7的疲勞程度。此外，可以根據(jù)紙片7的疲勞程度判 斷紙片7是否能作為未損傷紙片進(jìn)行再次流通。因此，可以提供能以緊湊配置高度精確地檢測紙片剛度的剛度檢測器，剛度檢測 方法和包括剛度檢測器的紙片處理器。要注意，在前述實施方式中3個發(fā)射模塊設(shè)置成與3個接收模塊相關(guān)聯(lián)，但是一個 發(fā)射模塊也能滿足要求。此外，雖然在上述說明中發(fā)射模塊1相對于紙片7安裝在優(yōu)化入 射角處，但是本發(fā)明并不限于這種情況。發(fā)射模塊1可以安裝在任何角度，只要發(fā)射模塊1 的安裝角度是可以從紙片7激發(fā)蘭姆波的角度即可?，F(xiàn)在說明包括剛度檢測器10的紙片處理器。圖18是用來解釋符合一種實施方式的紙片處理器的外觀的示意圖。如圖18所示，紙片處理器100外部包括引入模塊112、操作模塊136、操作顯示模 塊137、門138、排出開口 139和鍵盤140。引入模塊112配置成裝入紙片7。引入模塊112成批量地接收堆疊紙片7。操作 模塊136接受由操作者執(zhí)行的各操作的輸入。操作顯示模塊137為操作者顯示各種操作指 導(dǎo)、處理結(jié)果等內(nèi)容。要注意，操作顯示模塊137可以配置成觸摸板。在這種情況下，紙片 處理器100根據(jù)顯示在操作顯示模塊137上的按鍵以及操作者針對操作顯示模塊137執(zhí)行 的操作來檢測各種操作輸入。門138是用來開/關(guān)引入模塊112的引入開口的門。排出開口 139配置成從積存 模塊取出紙片7，被紙片處理器100確定為不適合再次流通的紙片7堆放在積存模塊處。鍵 盤140用作輸入模塊，接受操作者執(zhí)行的各種操作的輸入。圖19是用來解釋圖18所示紙片處理器100結(jié)構(gòu)示例的示意圖。紙片處理器100包括引入模塊112、排出模塊113、吸收輥114、傳送路徑115、檢查 模塊116、閘口 120到125、拒收運(yùn)送路徑126、拒收積存模塊127、積存/捆扎模塊128到 131、切割模塊133和堆疊器134。此外，紙片處理器100包括主控制模塊151。主控制模塊 151整體上控制紙片處理器100內(nèi)各模塊的操作。排出模塊113設(shè)置在引入模塊上方。排出模塊113包括吸收輥114。吸收輥114 設(shè)置成與沿著積存方向設(shè)置在引入模塊112內(nèi)的紙片7的上端接觸。就是說，在吸收輥114 旋轉(zhuǎn)時，它從上端沿著積存方向?qū)⒃O(shè)置在引入模塊112內(nèi)的紙片一張一張地引入處理器。 例如，在吸收輥114每次抽出一張紙片7時，它轉(zhuǎn)一圈。因此，吸收輥114以固定節(jié)距抽出 紙片7。由吸收輥114引入的紙片被送往傳送路徑115。傳送路徑115是用于向紙片處理器100內(nèi)的各模塊傳送紙片7的傳送裝置。傳送 路徑115包括傳送帶5、未示出的驅(qū)動滑輪等。傳送路徑115使用未示出的驅(qū)動馬達(dá)和驅(qū)動 滑輪來操作傳送帶5。傳送路徑115利用傳送帶5以固定速度傳送由吸收輥114引入的紙 片7。要注意，在以下說明中，傳送路徑115靠近排出模塊113的側(cè)部是上游側(cè)，而靠近堆疊 器134的側(cè)部是下游側(cè)。檢查模塊116設(shè)置在從排出模塊113延伸的傳送路徑115上。檢查模塊116包括圖像讀取器117、圖像讀取器118、剛度檢測器10和厚度檢查器119。檢查模塊116檢測紙 片7的光學(xué)特征信息、機(jī)械特征信息和磁性特征信息。因此，紙片處理器100檢查紙片7的 類型、污漬、損壞、前后側(cè)、真實性等特征。圖像讀取器117和118設(shè)置成彼此面對面，傳送路徑115夾置于其間。圖像讀取器 117和118讀取通過傳送路徑115傳送的紙片7兩個表面上的圖像。每個圖像讀取器117 和118包括電荷耦合器件(CXD)相機(jī)。紙片處理器100根據(jù)圖像讀取器117和118獲得的 圖像來獲取紙片7前表面和后表面上的模式圖像。圖像讀取器117和118將讀取的圖像暫時存放在檢查模塊116內(nèi)未示出的存儲器 中。紙片處理器100根據(jù)操作輸入在操作顯示模塊137上顯示存儲在該存儲器中的圖像。剛度檢測器10如上所述檢測紙片7的機(jī)械特征。因此，剛度檢測器10判斷紙片7 是否為發(fā)生疲勞且無法再次流通的損傷紙片，或者是否為可以再次流通的未損傷紙片。要 注意，如圖所示，剛度檢測器10彎曲傳送帶5。因此，剛度檢測器10可以將傳送到剛度檢測 器10附近的紙片7彎曲。厚度檢查模塊119檢查通過傳送路徑115傳送的紙片7的厚度。例如，在檢測厚 度等于或大于指定值時，紙片處理器100檢測兩張紙片7被同時引入的狀態(tài)。此外，檢查模塊116包括未示出的磁性傳感器和其他部件。磁性傳感器檢測紙片 7的磁性特征信息。主控制模塊151根據(jù)圖像讀取器117和118、剛度檢測器10、厚度檢查模塊119、磁 性傳感器和其他部件獲得的檢測結(jié)果判斷紙片7是否為未損傷紙片、損傷紙片或者拒收紙 片。紙片處理器100將確定為未損傷紙片的紙片7傳送到積存/捆扎模塊128到131。 此外，紙片處理器100將確定為損傷紙片的紙片7傳送到切割模塊133。切割模塊133切 割送來的損傷紙片。要注意，紙片處理器100可以將損傷紙片傳送到堆疊器134進(jìn)行堆疊。 堆疊器134在一定數(shù)量例如100張堆疊損傷紙片到達(dá)時，執(zhí)行一次密封。拒收的紙片是不能與未損傷紙片或損傷紙片對應(yīng)的紙片7。紙片處理器100將確 定為拒收紙片的紙片7傳送到拒收積存模塊127。拒收紙片例如包括異常傳送的紙片諸如 與其他票據(jù)同時引入的紙片；缺陷紙片諸如折疊或磨損紙片；和無法識別的紙片諸如未施 用票據(jù)類型或偽造紙片。閘口 120到125依次布置在傳送路徑115上，位于檢查模塊116的下游側(cè)。每個 閘口 120到125由主控制模塊151控制。主控制模塊151根據(jù)檢查模塊116執(zhí)行的檢查結(jié) 果控制各閘口 120到125的操作。因此，主控制模塊151控制將通過傳送路徑115傳送的 紙片7傳送到預(yù)定處理模塊。布置在檢查模塊116正后方的閘口 120將傳送路徑115分支到拒收傳送路徑126。 就是說，閘口 120進(jìn)行切換，以使根據(jù)檢查模塊116執(zhí)行的檢查結(jié)果被確定為非真實紙片的 拒收紙片或者無法由檢查模塊116進(jìn)行檢查的無法測試的紙片傳送到拒收傳送路徑126。拒收積存模塊(排出模塊)127設(shè)置在拒收傳送路徑126的尾端。拒收積存模塊 127將上述拒收紙片或無法測試的紙片積存，同時保持從排出模塊113引出時的姿態(tài)。積存 在拒收積存模塊127內(nèi)的紙片127可以從排出開口 139取出。此外，積存/捆扎模塊128到131 (它們總稱為積存/捆扎模塊132)設(shè)置在從閘口 121到124各自分支的目的地。可以再次流通的的紙片7根據(jù)類型和前后表面進(jìn)行分類， 然后積存在積存/捆扎模塊132內(nèi)。積存/捆扎模塊132 —次將預(yù)定數(shù)量的積存紙片7捆 扎起來，進(jìn)行存放。此外，紙片處理器100使用未示出的大體積捆扎模塊來積存并捆扎多個 紙片捆，每個紙片捆包括預(yù)定數(shù)量的紙片7。切割模塊133布置在閘口 125的分支目的地。切割模塊133切割并積存紙片7。 傳送到閘口 125的紙片7是正常紙片7以及確定為無法再次流通的紙片7 (損傷紙片)。此外，堆疊器134布置在從閘口 125分支的另一條傳送路徑的目的地。如果選擇了 損傷紙片切割模式，則主控制模塊151控制閘口 125將紙片7傳送到切割模塊133。此外， 在未選擇損傷紙片切割模式時，主控制模塊151控制閘口 125將紙片7傳送到堆疊器134。要注意，主控制模塊151依次存儲積存在積存/捆扎模塊132內(nèi)的一定數(shù)量的紙 片7，所述一定數(shù)量的紙片7被切割模塊133切割并識別信息。圖20是用來解釋圖18和19所示紙片處理器100中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示例的方塊圖。紙片處理器100包括主控制模塊151 ；檢查模塊116 ；傳送控制模塊152 ；積存/捆 扎控制模塊153 ；切割控制模塊156 ；操作顯示模塊137 ；鍵盤140等。主控制模塊151控制整個紙片處理器100。主控制模塊151根據(jù)操作顯示模塊137 的操作輸入以及檢查模塊116執(zhí)行的檢查結(jié)果來控制傳送控制模塊152和積存/捆扎控制 模塊153。例如，操作者使用操作顯示模塊137或鍵盤140輸入需要處理的紙片7的紙片類 型、數(shù)量、磨損判斷閾值、供應(yīng)源名稱、處理方法等。檢查模塊116包括圖像讀取器117和118 ；厚度檢查模塊119 ；剛度檢測器10 ；其 他傳感器154和CPU155。圖像讀取器117和118讀取通過傳送路徑115傳送的紙片7的兩個表面上的圖像。 每個圖像讀取器117和118包括光接收元件諸如CCD和光學(xué)系統(tǒng)。每個圖像讀取器117和 118將光投射到傳送的紙片7上，并利用所述光學(xué)系統(tǒng)接收反射光或透射光。每個圖像讀取 器117和118將通過所述光學(xué)系統(tǒng)接收的光的圖像形成在CXD上，以獲取電信號(圖像)。主控制模塊151提前將作為紙片7基準(zhǔn)的圖像(基準(zhǔn)圖像)存儲在存儲模塊151a 中。主控制模塊151將從紙片7獲得的圖像與存儲在存儲模塊151a中的基準(zhǔn)圖像比較，對 紙片進(jìn)行磨損判斷和真?zhèn)闻袛?。如上所述，剛度檢測器10利用發(fā)射模塊1以預(yù)定角度向以彎曲狀態(tài)傳送的紙片7 施加聲波。剛度檢測器10利用相對于紙片7布置成預(yù)定角度的接收模塊來接收從紙片7 發(fā)出的蘭姆波的漏波。剛度檢測器10的控制模塊9根據(jù)接收模塊2接收的波形指定最大 峰值?？刂颇K9將存儲在基準(zhǔn)峰值存儲模塊9a內(nèi)的基準(zhǔn)峰值與指定最大峰值比較，判 斷紙片7是否為未損傷紙片。因此，剛度檢測器10可以判斷紙片7是否能作為未損傷紙片 再次流通。厚度檢查模塊119檢查通過傳送路徑115傳送的紙片7的厚度。其他傳感器154 例如是磁性傳感器。磁性傳感器檢測通過傳送路徑115傳送的紙片7的磁性特征信息。CPU155根據(jù)圖像讀取器117和118、厚度檢查模塊119、剛度檢測器10、其他傳感器154等部件執(zhí)行的檢查結(jié)果來判斷通過傳送路徑115傳送的紙片7的類型、磨損、前后表 面、真實性等特征。傳送控制模塊152在主控制模塊151的控制下，控制排出模塊113、傳送路徑115、 拒收傳送路徑126和閘口 120到125。因此，傳送控制模塊152控制紙片7的獲取和傳送。 此外，傳送控制模塊152執(zhí)行分類處理，根據(jù)每一種類型對確定的紙片7進(jìn)行分類。就是說， 傳送控制模塊152用作分類處理模塊。要注意，傳送控制模塊152根據(jù)每一種紙片7的類 型執(zhí)行分類，但是并不限于這種方式。例如，紙片7可以根據(jù)從剛度檢測器10獲得的檢測 結(jié)果得出的疲勞程度進(jìn)行分類和處理。積存/捆扎控制模塊153控制拒收積存模塊127和積存/捆扎模塊128到131。 因此，積存/捆扎控制模塊153控制紙片7的積存和捆扎。切割控制模塊156在主控制模塊151的控制下，控制切割模塊133的操作。因此， 切割模塊133切割被傳送的紙片7。如上所述，包括符合本發(fā)明實施方式的剛度檢測器10的紙片處理器100利用剛度 檢測器10檢查紙片7。剛度檢測器10檢查紙片7的機(jī)械特征并判斷紙片7是否可以再次 流通。紙片處理器100可以根據(jù)判斷結(jié)果適當(dāng)處理紙片7。額外的優(yōu)勢和變型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，容易想到。因此，本發(fā)明在其更寬泛 的方面并不限于文中所示和所述的具體細(xì)節(jié)以及代表性實施方式。因此，在不脫離由附帶 的權(quán)利要求書及其等同文件所限定的總的發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的前提下，可以進(jìn)行各種 改動。
權(quán)利要求
一種剛度檢測器，其特征在于，包括彎曲部分，所述彎曲部分配置成彎曲需要傳送的紙片；發(fā)射模塊，所述發(fā)射模塊配置成向被所述彎曲部分彎曲并被傳送的紙片的內(nèi)表面上的入射點發(fā)射聲波，從而激發(fā)蘭姆波；接收模塊，所述接收模塊配置成接收從紙片內(nèi)表面上的檢測點發(fā)射的蘭姆波的漏波；和第一判斷模塊，該判斷模塊配置成根據(jù)接收模塊的輸出指定最大峰值并根據(jù)所述指定最大峰值判斷紙片是否為未損傷紙片。
2.如權(quán)利要求1所述的剛度檢測器，其特征在于，所述接收模塊安裝成使得從所述檢 測點接收所述漏波的方向變成與來自所述發(fā)射模塊的聲波的輸出方向平行。
3.如權(quán)利要求1所述的剛度檢測器，其特征在于，所述彎曲部分彎曲所述紙片，以使所 述發(fā)射模塊發(fā)射的聲波的進(jìn)入方向與所述紙片表面之間形成的夾角變成所述紙片的入射 點處的基準(zhǔn)角。
4.如權(quán)利要求1所述的剛度檢測器，其特征在于，所述彎曲部分彎曲所述紙片，以使從 所述檢測點發(fā)射的聲波進(jìn)入所述接收模塊的方向與所述紙片的表面之間形成的夾角變成 所述紙片的檢測點處的基準(zhǔn)角。
5.如權(quán)利要求1所述的剛度檢測器，其特征在于，進(jìn)一步包括 基準(zhǔn)峰值存儲模塊，所述基準(zhǔn)峰值存儲模塊配置成提前存儲基準(zhǔn)峰值；和峰值比較模塊，所述峰值比較模塊配置成將所述指定最大峰值與存儲在所述基準(zhǔn)峰值 存儲模塊內(nèi)的基準(zhǔn)峰值比較；其中所述第一判斷模塊根據(jù)從所述峰值比較模塊獲得的比較結(jié)果判斷所述紙片是否 為未損傷紙片。
6.如權(quán)利要求5所述的剛度檢測器，其特征在于，根據(jù)所述峰值比較模塊執(zhí)行的比較 結(jié)果，在所述指定最大峰值小于存儲在所述基準(zhǔn)峰值存儲模塊中的基準(zhǔn)峰值時，所述第一 判斷模塊確定所述紙片為損傷紙片。
7.如權(quán)利要求1所述的剛度檢測器，其特征在于，所述接收模塊包括相對于紙片表面 以一基準(zhǔn)角安裝的第一接收傳感器；以與基準(zhǔn)角+N度對應(yīng)的角度安裝的第二接收傳感器； 和以與基準(zhǔn)角-M度對應(yīng)的角度安裝的第三接收傳感器。
8.如權(quán)利要求7所述的剛度檢測器，其特征在于，進(jìn)一步包括第二判斷模塊，所述第二 判斷模塊配置成根據(jù)所述接收模塊的多個接收傳感器的輸出指定最大泄漏角，即來自所 述紙片的聲波的泄漏量成為最大的角度；并且根據(jù)所述指定最大泄漏角判斷所述紙片的疲 勞程度。
9.一種剛度檢測方法，其特征在于，包括向被彎曲且被傳送的紙片的內(nèi)表面上的入射點發(fā)射聲波，從而激發(fā)蘭姆波； 接收從紙片內(nèi)表面上的檢測點發(fā)射的蘭姆波的漏波；和根據(jù)接收到的信號指定最大峰值并根據(jù)所述指定最大峰值判斷紙片是否為未損傷紙片。
10.一種紙片處理器，其特征在于，包括 傳送模塊，所述傳送模塊配置成傳送紙片；彎曲部分，所述彎曲部分配置成彎曲被所述傳送模塊傳送的紙片； 發(fā)射模塊，所述發(fā)射模塊配置成向被所述彎曲部分彎曲并被傳送的紙片的內(nèi)表面上的 入射點發(fā)射聲波，從而激發(fā)蘭姆波；接收模塊，所述接收模塊配置成接收從紙片內(nèi)表面上的檢測點發(fā)射的蘭姆波的漏波； 判斷模塊，所述判斷模塊配置成根據(jù)所述接收模塊的輸出指定最大峰值，從而根據(jù)所 述指定最大峰值判斷紙片是否為未損傷紙片；和分類處理模塊，所述分類處理模塊配置成根據(jù)從所述判斷模塊獲得的判斷結(jié)果對紙片 進(jìn)行分類。
全文摘要
一種剛度檢測器(10)，包括彎曲部分(4)，所述彎曲部分配置成彎曲需要傳送的紙片(7)。所述剛度檢測器向被所述彎曲部分彎曲并被傳送的紙片的內(nèi)表面上的入射點發(fā)射聲波，從而激發(fā)蘭姆波。所述剛度檢測器在紙片內(nèi)表面上的檢測點接收發(fā)射的蘭姆波的漏波。所述剛度檢測器根據(jù)接收到的信號指定最大峰值，并根據(jù)所述指定最大峰值判斷紙片是否為未損傷紙片。
文檔編號G01N29/04GK101943678SQ20101013532
公開日2011年1月12日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者三浦淳二, 中野尚久, 山本幸洋, 成岡良彥, 豬狩精司, 等等力徹, 西村隆宣, 逸見和弘 申請人:株式會社東芝