專利名稱：一種工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置用于攜載工件以便進(jìn)行射線探傷 掃描或用于其他需要攜載工件使其運(yùn)動(dòng)或定位的應(yīng)用中。
背景技術(shù)：
在工業(yè)領(lǐng)域中，常常需要使用一定的系統(tǒng)、設(shè)備或裝置來攜載或傳輸工件并使其 相對(duì)于其他裝置(例如射線檢測(cè)裝置)運(yùn)動(dòng)或定位。在本文中，將這類系統(tǒng)、設(shè)備或裝置統(tǒng) 稱為工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，在工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，運(yùn)送距離、運(yùn)動(dòng)速 度、制造成本等與運(yùn)動(dòng)精度相互間具有一定的制約關(guān)系。這就決定了在很多需要實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng) 運(yùn)送距離、較快運(yùn)動(dòng)速度或較低制造成本的情況下很難實(shí)現(xiàn)較高的運(yùn)動(dòng)精度。因此，現(xiàn)有技術(shù)的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)送距離、運(yùn)動(dòng)速度、制造成本以及運(yùn)動(dòng)精 度方面不能滿足人們的某些需要。例如，在現(xiàn)有的射線無損檢測(cè)技術(shù)中，常用的有DR(數(shù)字射線成像)掃描技術(shù)和 CT (計(jì)算機(jī)斷層造影)掃描技術(shù)?，F(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備均為單一功能，但是若將DR掃描技術(shù)和 CT掃描技術(shù)進(jìn)行組合，將使這種組合設(shè)備(其可稱為DR/CT組合式射線檢測(cè)設(shè)備)的功效 大幅提高。然而，由于DR掃描技術(shù)和CT掃描技術(shù)對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的速度和精度要求差別很大， 使得現(xiàn)有技術(shù)的各種工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置均不能滿足該組合設(shè)備的要求。研制全新的工件攜 載運(yùn)動(dòng)裝置來滿足DR掃描技術(shù)和CT掃描技術(shù)對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的速度和精度的不同要求成為研 發(fā)新型DR/CT組合式射線檢測(cè)設(shè)備的關(guān)鍵。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是要使工件在工件攜載裝置上實(shí)現(xiàn)兩種不同速度和/或 不同精度的工件攜載運(yùn)動(dòng)，以滿足各種應(yīng)用中對(duì)工件攜載運(yùn)動(dòng)的要求。特別地，例如，實(shí)現(xiàn) 該目的可以使單臺(tái)射線檢測(cè)設(shè)備同時(shí)具備不同精度的檢測(cè)功能成為可能，這對(duì)推動(dòng)射線無 損檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的還在于是要使得工件從相對(duì)較遠(yuǎn)距離處載運(yùn)到適當(dāng)位 置例如一臺(tái)設(shè)備上時(shí)，可以不必卸載工件或進(jìn)行手動(dòng)重新調(diào)整即可進(jìn)行所需的下一步操 作，并且在下一步操作過程中，實(shí)現(xiàn)兩種不同速度和精度的工件攜載運(yùn)動(dòng)。特別地，例如，這 在DR/CT組合式射線檢測(cè)設(shè)備中，可以使得工件從相對(duì)較遠(yuǎn)距離處載運(yùn)到該射線檢測(cè)設(shè)備 上時(shí)，不需要進(jìn)行卸載或手動(dòng)的重新定位、卡裝等即可進(jìn)行后續(xù)的DR掃描和CT掃描，從而 大大提高檢測(cè)效率。具體地，為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型提供了一種工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其包 括第一運(yùn)動(dòng)裝置，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置用于攜載工件并且可操作地以第一運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)； 第二運(yùn)動(dòng)裝置，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置可操作地以第二運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)；以及固聯(lián)釋放裝置，所述 固聯(lián)釋放裝置設(shè)置在所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置之間，可操作地將所述第一運(yùn)動(dòng)裝置固聯(lián)于所述第二裝運(yùn)動(dòng)置，使所述第一運(yùn)動(dòng)裝置隨所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置是在軌道上自驅(qū)行駛的運(yùn)載車。優(yōu)選地，所述運(yùn)載車上設(shè)置有用于保持住工件并且可操作地使工件繞水平軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)的支承旋轉(zhuǎn)裝置。優(yōu)選地，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置是可操作地作水平直線運(yùn)動(dòng)的滑座。優(yōu)選地，所述固聯(lián)釋放裝置包括頂升裝置，所述頂升裝置設(shè)置在所述第二運(yùn)動(dòng)裝 置上，用于將所述第一運(yùn)動(dòng)裝置向上頂升。優(yōu)選地，所述頂升裝置包括至少一個(gè)頂升油缸，每個(gè)所述頂升油缸通過其油缸桿 來頂升所述第一運(yùn)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)頂升油缸的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述頂升油缸均勻地或?qū)ΨQ 地布置在所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上，以便施力均勻地對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行頂升。優(yōu)選地，所述固聯(lián)釋放裝置還包括垂直定位裝置，所述垂直定位裝置限制所述第 一運(yùn)動(dòng)裝置被向上頂升的行程。優(yōu)選地，所述垂直定位裝置包括至少一對(duì)限位鉤，每對(duì)所述限位鉤包括一個(gè)固定 于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置底面部分的上限位鉤和一個(gè)固定于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置頂面部分的下 限位鉤，當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置被向上頂升達(dá)到的限制行程時(shí)，每對(duì)所述限位鉤中的上限位 鉤和下限位鉤相互抵靠嚙合。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)頂升油缸的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述頂升油缸均勻地布置在 所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上，以便施力均勻地對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行頂升；而且所述至少一對(duì) 限位鉤的數(shù)量為四對(duì)，每對(duì)所述限位鉤的下限位鉤分別鄰近一個(gè)相應(yīng)的所述頂升油缸固定 在所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上，而每對(duì)所述限位鉤的上限位鉤相應(yīng)地固定在所述第一運(yùn)動(dòng)裝置 上。優(yōu)選地，每對(duì)所述限位鉤的上限位鉤的伸出的鉤形部分上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)件，所 述高度調(diào)節(jié)件的頂部相對(duì)該上限位鉤的鉤形部分的高度是可調(diào)節(jié)的，從而使得所述第一 運(yùn)動(dòng)裝置可被向上頂升的行程是可調(diào)節(jié)的，并且可保證所述第一運(yùn)動(dòng)裝置被頂起后的水平度。優(yōu)選地，所述固聯(lián)釋放裝置還包括水平定位裝置，用于在水平方向?qū)λ龅谝贿\(yùn) 動(dòng)裝置進(jìn)行定位。優(yōu)選地，所述水平定位裝置包括對(duì)角地設(shè)置在所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上的兩個(gè)水平定 位油缸以及相應(yīng)地設(shè)置在所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上的定位孔。優(yōu)選地，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二運(yùn)動(dòng)精度高于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一運(yùn)動(dòng)精度。本實(shí)用新型的工件攜載裝置上實(shí)現(xiàn)兩種不同速度和/或不同精度的工件攜載運(yùn) 動(dòng)，滿足了各種應(yīng)用中對(duì)工件攜載運(yùn)動(dòng)的要求，特別地在單臺(tái)射線檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行DR掃描 和CT掃描時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的不同要求。

圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本實(shí)用新型的頂升裝置和水平定位裝置；[0025]圖3示出了本實(shí)用新型的垂直定位裝置。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置主要包括第一運(yùn)動(dòng)裝置10、第二運(yùn) 動(dòng)裝置20以及設(shè)置在所述第一運(yùn)動(dòng)裝置10和第二運(yùn)動(dòng)裝置20之間的固聯(lián)釋放裝置。第 一運(yùn)動(dòng)裝置10用于攜載工件，并且?guī)еぜ刹僮饕缘谝贿\(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)。第二運(yùn)動(dòng)裝置20 大致處于第一運(yùn)動(dòng)裝置10行進(jìn)路徑的至少一部分的下方，并且可操作地以第二運(yùn)動(dòng)精度 運(yùn)動(dòng)。所述固聯(lián)釋放裝置用于可操作地將第一運(yùn)動(dòng)裝置10固聯(lián)于第二裝運(yùn)動(dòng)置20，使第一 運(yùn)動(dòng)裝置10隨第二運(yùn)動(dòng)裝置20 —起以第二運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)。第二運(yùn)動(dòng)裝置20的第二運(yùn)動(dòng) 精度優(yōu)選不同于第一運(yùn)動(dòng)裝置10的第一運(yùn)動(dòng)精度。通常，第二運(yùn)動(dòng)裝置20的第二運(yùn)動(dòng)精 度高于第一運(yùn)動(dòng)裝置10的第一運(yùn)動(dòng)精度。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一運(yùn)動(dòng)裝置10優(yōu)選是一輛可在普通軌道(例如 鋼軌)上自驅(qū)行進(jìn)的運(yùn)載車。在射線檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用中，這種運(yùn)載車本身單獨(dú)在軌道上行 進(jìn)即可滿足DR掃描對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和精度的要求，而且這種運(yùn)載車通常設(shè)置有用于保持或裝 卡工件90并且可操作地使工件90繞一水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以便進(jìn)行射線檢測(cè)的支承旋轉(zhuǎn)裝置。 所述支承旋轉(zhuǎn)裝置可包括主動(dòng)轉(zhuǎn)盤92和隨動(dòng)轉(zhuǎn)盤94。工件90通過夾具(圖中未示出)安 裝在主動(dòng)轉(zhuǎn)盤92和隨動(dòng)轉(zhuǎn)盤94之間。這種運(yùn)載車是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知或易于實(shí)現(xiàn)的， 本文對(duì)其不作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。優(yōu)選地，第二運(yùn)動(dòng)裝置20是一個(gè)可操作地作水平直線運(yùn)動(dòng)的滑座。例如，該滑座 可以由伺服電機(jī)通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在精密導(dǎo)軌上以較高精度作水平直線 運(yùn)動(dòng)。處于第一運(yùn)動(dòng)裝置10和第二運(yùn)動(dòng)裝置20之間的固聯(lián)釋放裝置優(yōu)選包括有具體設(shè) 置在第二運(yùn)動(dòng)裝置20上的頂升裝置，其用于將第一運(yùn)動(dòng)裝置10向上頂升。具體地，如圖2 所示，頂升裝置包括至少一個(gè)頂升油缸30，每個(gè)頂升油缸30通過其油缸桿32來頂升第一運(yùn) 動(dòng)裝置10。優(yōu)選地，在第一運(yùn)動(dòng)裝置10的底面部分上對(duì)應(yīng)于每一油缸桿32設(shè)置有一個(gè)被 頂凸起34。在一個(gè)優(yōu)選的具體實(shí)施例中，在第二運(yùn)動(dòng)裝置20上均勻地或?qū)ΨQ地設(shè)置有四個(gè) 頂升油缸30，以便施力均勻地對(duì)第一運(yùn)動(dòng)裝置10進(jìn)行頂升。通常，可以將四個(gè)頂升油缸30 對(duì)稱地設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)裝置20頂面部分的四個(gè)角上。進(jìn)一步地，所述固聯(lián)釋放裝置還包括垂直定位裝置40，以限制第一運(yùn)動(dòng)裝置10被 向上頂升的行程。最好如圖3所示，垂直定位裝置40可包括至少一對(duì)限位鉤，每對(duì)所述限 位鉤包括一個(gè)固定于第一運(yùn)動(dòng)裝置10底面部分的上限位鉤44和一個(gè)固定于第二運(yùn)動(dòng)裝置 20頂面部分的下限位鉤42，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)裝置10被向上頂升達(dá)到預(yù)定的限制行程時(shí)，每對(duì)所 述限位鉤中的上限位鉤44和下限位鉤42將相互抵靠嚙合，從而實(shí)現(xiàn)在垂直方向定位的目 的。而且，在頂升油缸30對(duì)第一運(yùn)動(dòng)裝置10持續(xù)施加的頂升力作用下，各對(duì)上限位鉤44 和下限位鉤42之間的這種抵靠壓觸可以在水平方向產(chǎn)生較大的靜摩擦力，這樣就可實(shí)現(xiàn) 第一運(yùn)動(dòng)裝置10和第二運(yùn)動(dòng)裝置20的固聯(lián)。當(dāng)固聯(lián)釋放裝置將第一運(yùn)動(dòng)裝置10頂起脫 離軌道并與第二運(yùn)動(dòng)裝置20固聯(lián)在一起沿精密導(dǎo)軌共同行走時(shí)，可以滿足CT掃描對(duì)運(yùn)動(dòng) 速度和精度的要求。[0032]限位鉤的數(shù)量?jī)?yōu)選也是四對(duì)，每對(duì)限位鉤的下限位鉤42分別鄰近一個(gè)相應(yīng)的頂 升油缸30固定在第二運(yùn)動(dòng)裝置20的頂面部分上，而每對(duì)限位鉤的上限位鉤44則相應(yīng)地固 定在第一運(yùn)動(dòng)裝置10的底面部分上。進(jìn)一步地，上限位鉤44和下限位鉤42優(yōu)選為Z形鉤， 并用螺栓對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的固定。每個(gè)上限位鉤44的伸出的鉤形部分上可設(shè)置一個(gè)高度調(diào)節(jié)件46。高度調(diào)節(jié)件46 的頂部相對(duì)該上限位鉤44的鉤形部分的高度是可調(diào)節(jié)的，從而使得第一運(yùn)動(dòng)裝置10被向 上頂升的行程是可調(diào)節(jié)的，并且通過對(duì)各個(gè)高度調(diào)節(jié)件46的適當(dāng)調(diào)節(jié)，可以保證第一運(yùn)動(dòng) 裝置10被頂起后的水平度。優(yōu)選地，高度調(diào)節(jié)件46優(yōu)選使用具有自鎖特性的螺栓(即在 垂直壓力作用下不會(huì)縮進(jìn))，這樣相應(yīng)地，在每個(gè)上限位鉤的伸出的鉤形部分中應(yīng)形成有與 所述螺栓相配合的螺紋孔。優(yōu)選地，所述固聯(lián)釋放裝置還包括水平定位裝置，用于在水平方向?qū)Φ谝贿\(yùn)動(dòng)裝 置10進(jìn)行定位。所述水平定位裝置優(yōu)選包括被對(duì)角地設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)裝置20上的兩個(gè)水 平定位油缸50以及相應(yīng)地設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)裝置10上的定位孔54。油缸桿52的頂端優(yōu)選 為截錐形，而相應(yīng)定位孔54優(yōu)選為錐孔或具有相應(yīng)的椎面，以便準(zhǔn)確定位。此外，本實(shí)用新型的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置還可包括導(dǎo)入裝置60，用于在第一運(yùn)動(dòng)裝 置10駛?cè)霑r(shí)，限制第一運(yùn)動(dòng)裝置10沿軌道垂直方向的位移，起到初定位的作用。導(dǎo)入裝置 60可包括設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)裝置10上的導(dǎo)入滾輪64和設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)裝置20上的導(dǎo)入導(dǎo) 軌62。具體地，可在第一運(yùn)動(dòng)裝置10的比較靠近前后兩端的部位處分別設(shè)置一對(duì)導(dǎo)入滾輪 64，同時(shí)將導(dǎo)入導(dǎo)軌62設(shè)置成基本上沿第二運(yùn)動(dòng)裝置20的縱向軸線延伸幾乎整個(gè)第二運(yùn) 動(dòng)裝置20的長(zhǎng)度。例如，在進(jìn)行DR/CT組合式射線檢測(cè)的應(yīng)用中，當(dāng)做DR掃描時(shí)，只需第一運(yùn)動(dòng)裝置 10(在本例中即為運(yùn)載車)自驅(qū)地在軌道上運(yùn)載工件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。也就是說，第一運(yùn)動(dòng) 裝置10在軌道上的自驅(qū)行駛即可提供DR掃描所需的工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如果需要做CT掃描，那么當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)裝置10運(yùn)行到第二運(yùn)動(dòng)裝置20 (在本例中 即為滑座)的上方時(shí)，控制系統(tǒng)(圖中未示出)會(huì)使第一運(yùn)動(dòng)裝置10停在指定位置。這 時(shí)，水平定位油缸50的下腔進(jìn)油，油缸桿52的錐端插入第一運(yùn)動(dòng)裝置10底面中的定位孔 54內(nèi)，由于水平定位油缸50對(duì)角地布置有兩套，因此它們同時(shí)配合可保證第一運(yùn)動(dòng)裝置10 被準(zhǔn)確地水平定位。當(dāng)水平位置被確定后，四個(gè)頂升油缸30的下腔進(jìn)油，將第一運(yùn)動(dòng)裝置 10頂起。在垂直定位裝置40的限制下，第一運(yùn)動(dòng)裝置10被頂起在一個(gè)固定高度，通過調(diào) 整垂直定位裝置40的高度調(diào)節(jié)墊46，可以保證第一運(yùn)動(dòng)裝置10被頂起后的水平度。當(dāng)頂 升定位完成后，第一運(yùn)動(dòng)裝置10便與第二運(yùn)動(dòng)裝置20固聯(lián)在一起，從而使得第一運(yùn)動(dòng)裝置 10可以隨同第二運(yùn)動(dòng)裝置20共同運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精密的CT掃描運(yùn)動(dòng)。CT掃描結(jié)束后，頂升 油缸30和水平定位油缸50的上腔進(jìn)油，第一運(yùn)動(dòng)裝置10下落到軌道上并且靠自驅(qū)動(dòng)返回 到初始位置，完成一次DR/CT組合式掃描。該過程重復(fù)進(jìn)行便可實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)。在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，可以采用其他機(jī)械機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)頂升功能和水平 定位功能，而不采用上述優(yōu)選實(shí)施例中所用的液壓缸。盡管上文中結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí) 到，本實(shí)用新型不應(yīng)限制于上述優(yōu)選實(shí)施例的具體內(nèi)容。在不脫離所附權(quán)利要求限定的本 實(shí)用新型精神和范圍的情況下，可以上述實(shí)施例作出各種變型和改進(jìn)。
權(quán)利要求一種工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于包括第一運(yùn)動(dòng)裝置，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置用于攜載工件并且可操作地以第一運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)；第二運(yùn)動(dòng)裝置，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置可操作地以第二運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)；以及固聯(lián)釋放裝置，所述固聯(lián)釋放裝置設(shè)置在所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置之間，可操作地將所述第一運(yùn)動(dòng)裝置固聯(lián)于所述第二裝運(yùn)動(dòng)置，使所述第一運(yùn)動(dòng)裝置隨所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置是在軌 道上自驅(qū)行駛的運(yùn)載車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述運(yùn)載車上設(shè)置有用于 保持住工件并且可操作地使工件繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的支承旋轉(zhuǎn)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置是可操 作地作水平直線運(yùn)動(dòng)的滑座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固聯(lián)釋放裝置包括頂 升裝置，所述頂升裝置設(shè)置在所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上，用于將所述第一運(yùn)動(dòng)裝置向上頂升。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述頂升裝置包括至少一 個(gè)頂升油缸，每個(gè)所述頂升油缸通過其油缸桿來頂升所述第一運(yùn)動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)頂升油缸的 數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述頂升油缸均勻地或?qū)ΨQ地布置在所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上，以便施力均 勻地對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行頂升。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固聯(lián)釋放裝置還包括 垂直定位裝置，所述垂直定位裝置限制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置被向上頂升的行程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述垂直定位裝置包括至 少一對(duì)限位鉤，每對(duì)所述限位鉤包括一個(gè)固定于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置底面部分的上限位鉤和 一個(gè)固定于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置頂面部分的下限位鉤，當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置被向上頂升達(dá)到 的限制行程時(shí)，每對(duì)所述限位鉤中的上限位鉤和下限位鉤相互抵靠嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述至少一個(gè)頂升油缸的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述頂升油缸均勻地布置在所述第二運(yùn)動(dòng) 裝置上，以便施力均勻地對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行頂升；而且所述至少一對(duì)限位鉤的數(shù)量為四對(duì)，每對(duì)所述限位鉤的下限位鉤分別鄰近一個(gè)相應(yīng)的 所述頂升油缸固定在所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上，而每對(duì)所述限位鉤的上限位鉤相應(yīng)地固定在所 述第一運(yùn)動(dòng)裝置上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于每對(duì)所述限位鉤的上限位鉤的伸出的鉤形部分上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件 的頂部相對(duì)該上限位鉤的鉤形部分的高度是可調(diào)節(jié)的，從而使得所述第一運(yùn)動(dòng)裝置可被向 上頂升的行程是可調(diào)節(jié)的，并且可保證所述第一運(yùn)動(dòng)裝置被頂起后的水平度。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固聯(lián)釋放裝置還包括 水平定位裝置，用于在水平方向?qū)λ龅谝贿\(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行定位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述水平定位裝置包括 對(duì)角地設(shè)置在所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上的兩個(gè)水平定位油缸以及相應(yīng)地設(shè)置在所述第一運(yùn)動(dòng)2裝置上的定位孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二 運(yùn)動(dòng)精度高于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一運(yùn)動(dòng)精度。
專利摘要一種工件攜載運(yùn)動(dòng)裝置，包括第一運(yùn)動(dòng)裝置，其用于攜載工件并且可操作地以第一運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)；第二運(yùn)動(dòng)裝置，其可操作地以第二運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)；以及固聯(lián)釋放裝置，其設(shè)置在所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置之間，可操作地將所述第一運(yùn)動(dòng)裝置固聯(lián)于所述第二裝運(yùn)動(dòng)置，使所述第一運(yùn)動(dòng)裝置隨所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G01N23/00GK201637698SQ200920350620
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者吳玉成, 李建軍, 楊光 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司