專利名稱：直流無刷電機編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直流無刷電機編碼器，尤其是一種主要應(yīng)用于電器伺服系統(tǒng)
及自動控制系統(tǒng)作為檢測元件或反饋元件的直流無刷電機編碼器。
背景技術(shù)：
光電軸角編碼器作為一種傳感器出現(xiàn)于我國上個世紀(jì)六十年代。經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展其應(yīng)用由國防軍工部門逐步擴散到民用工業(yè)部門。如由在軍車?yán)走_、火炮指揮儀、航天飛行器上應(yīng)用擴散到在數(shù)控機床、機器人、電機上的應(yīng)用。 原直流無刷電機系統(tǒng)為實現(xiàn)速度環(huán)、位置環(huán)檢測，除采用相應(yīng)的傳感器外，其轉(zhuǎn)子磁極位置檢測一般采用霍爾等其它傳感器。后來出現(xiàn)了既能作速度環(huán)、位置環(huán)檢測又能檢測電機轉(zhuǎn)子磁極位置的光電軸角編碼器，但由于其結(jié)構(gòu)，采用元器件及配置的限制，只能應(yīng)用于大的控制馬達或設(shè)備。本產(chǎn)品克服了上述問題，采用了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計及高集成度的光電組件，開發(fā)了超簿型脈沖信號A、B ;零位信號。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種整體較薄、軸向尺寸大大減小、減少器件數(shù)量、降低成本的直流無刷電機編碼器。 按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述直流無刷電機編碼器，它包括分體式光柵盤片與光電組件安裝基座，光電組件安裝基座上設(shè)有基座固定孔，分體式光柵盤片呈圓環(huán)狀，光電組件安裝基座上開設(shè)貫穿的槽體，在槽體一側(cè)壁對應(yīng)的光電組件安裝基座內(nèi)設(shè)有發(fā)光源，在槽體另一側(cè)壁對應(yīng)的光電組件安裝基座內(nèi)設(shè)有接收源，分體式光柵盤片內(nèi)孔邊緣的部分盤體嵌入發(fā)光源與接收源之間的槽體內(nèi)。 本實用新型采用了超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計，使軸向尺寸大大減小，用戶無需使用特殊工具和調(diào)整便可迅速安裝使用，且結(jié)構(gòu)緊湊，又減少了器件數(shù)量，降低了成本。

圖1是本實用新型的主視圖。[0008] 圖2是本實用新型的左視圖。
具體實施方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 如圖所示本實用新型主要由分體式光柵盤片1、光電組件安裝基座2、基座固定孔3、槽體4、發(fā)光源5與接收源6等構(gòu)成。 該直流無刷電機編碼器，它包括分體式光柵盤片1與光電組件安裝基座2，光電組件安裝基座2上設(shè)有基座固定孔3，分體式光柵盤片1呈圓環(huán)狀，光電組件安裝基座2上開設(shè)貫穿的槽體4，在槽體4 一側(cè)壁對應(yīng)的光電組件安裝基座2內(nèi)設(shè)有發(fā)光源5，在槽體4另一側(cè)壁對應(yīng)的光電組件安裝基座2內(nèi)設(shè)有接收源6，分體式光柵盤片1內(nèi)孔邊緣的部分盤體嵌入發(fā)光源5與接收源6之間的槽體4內(nèi)。 本實用新型的分體式光柵盤片1固定于無刷電機的外罩殼內(nèi)，光電組件安裝基座2利用基座固定孔3用螺釘固定到無刷電機的硅鋼片上，同時將發(fā)光源5與接收源6利用線路板固定孔固定到槽體4兩側(cè)壁的安裝基座2上面，旋轉(zhuǎn)馬達軸，此時分體式光柵盤片1信號輸出即包含了用戶軸運動狀態(tài)的信息，完成了由機械運動物理量(位置、速度、加速度)向電量的轉(zhuǎn)換。 本實用新型電路原理如下 分體式光柵盤片1按一定規(guī)律排列的信號圖案，通過其通光、不通光的光閘效應(yīng)，形成模擬正弦波的光電流。再經(jīng)過差動比較、放大整形、邏輯電路處理，即可輸出反映電機轉(zhuǎn)軸位置的信號，用戶可根據(jù)此矩形波(正弦波)在后續(xù)電路中進行處理使用。
權(quán)利要求一種直流無刷電機編碼器，其特征是它包括分體式光柵盤片(1)與光電組件安裝基座(2)，光電組件安裝基座(2)上設(shè)有基座固定孔(3)，光電組件安裝基座(2)上開設(shè)有貫穿的槽體(4)，在槽體(4)一側(cè)壁對應(yīng)的光電組件安裝基座(2)內(nèi)設(shè)有發(fā)光源(5)，在槽體(4)另一側(cè)壁對應(yīng)的光電組件安裝基座(2)內(nèi)設(shè)有接收源(6)，分體式光柵盤片(1)內(nèi)孔邊緣的部分盤體嵌入發(fā)光源(5)與接收源(6)之間的槽體(4)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機編碼器，其特征在于所述的分體式光柵盤片 (1)呈圓環(huán)狀。
專利摘要本實用新型涉及一種直流無刷電機編碼器，尤其是一種主要應(yīng)用于電器伺服系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng)作為檢測元件或反饋元件的直流無刷電機編碼器。所述直流無刷電機編碼器，它包括分體式光柵盤片與光電組件安裝基座，光電組件安裝基座上設(shè)有基座固定孔，分體式光柵盤片呈圓環(huán)狀，光電組件安裝基座上開設(shè)貫穿的槽體，在槽體一側(cè)壁對應(yīng)的光電組件安裝基座內(nèi)設(shè)有發(fā)光源，在槽體另一側(cè)壁對應(yīng)的光電組件安裝基座內(nèi)設(shè)有接收源，分體式光柵盤片內(nèi)孔邊緣的部分盤體嵌入發(fā)光源與接收源之間的槽體內(nèi)。本實用新型采用了超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計，使軸向尺寸大大減小，且結(jié)構(gòu)緊湊，又減少了器件數(shù)量，降低了成本。
文檔編號G01D5/34GK201497513SQ200920234088
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者李玉寶 申請人:無錫市瑞普科技有限公司