專利名稱：升降和擺動(dòng)平穩(wěn)的c型臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)損檢測(cè)裝置，具體說(shuō)涉及一種X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)c型臂裝置。
背景技術(shù)：
在X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)中，X射線管頭中心必須與圖像增強(qiáng)器接收屏的中心 始終保持在一條直線上，這樣才能保證圖像的成像效果。因此，將X射線管頭與圖像增強(qiáng)器
連接在一起，形成剛性構(gòu)件稱之為c型臂。為了更好地檢測(cè)工件，此c型臂需要升降和擺動(dòng)
一定的角度。目前的設(shè)計(jì)一般用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)升降，一個(gè)電機(jī)通過(guò)齒輪或直接裝在減速器
上帶動(dòng)c型臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。這套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)占空間很大，由于齒間的間隙反映在較長(zhǎng)的c型臂
端，則是很大的一段空程，運(yùn)行起來(lái)不平穩(wěn)，外形也不美觀。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有C型臂存在的缺陷，本發(fā)明提供一種升降及擺動(dòng)平穩(wěn)，精度高，無(wú)空程卡 滯，結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，外觀精美，安裝簡(jiǎn)單，無(wú)噪音的C型臂。 解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的具體技術(shù)措施是一種升降和擺動(dòng)平穩(wěn)的C型臂，其 特征是在架體(6)的兩側(cè)上端分別裝有兩臺(tái)電機(jī)(3，4)，在電機(jī)傳動(dòng)軸上裝有主動(dòng)帶輪 (1，5)，在架體(6)上裝有線性滑軌(8，10)，主動(dòng)帶輪(1，5)連接圓弧齒形帶(2，7)，在圓弧 齒形帶(2)上連接升降板(27)，調(diào)整板(10,12)固定在架體(6)的兩側(cè)，調(diào)整板(10,12)上 裝有螺栓與從動(dòng)帶輪(11,13)相接，升降板(27)安裝在移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(26)上，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座 (23)固定在移動(dòng)轉(zhuǎn)軸線性滑軌(9)的滑塊上，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座(23)內(nèi)安裝有兩個(gè)背靠背的 圓錐滾子軸承(24)，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(26)用圓螺母固定在軸承座(23)上，安裝在另一側(cè)的電機(jī) (4)上的圓弧齒形帶(7)上裝有另一升降板(31)，升降板(31)安裝在固定轉(zhuǎn)軸(30)上，固 定轉(zhuǎn)軸(30)用圓螺母固定在固定轉(zhuǎn)軸軸承座(29)上，固定轉(zhuǎn)軸軸承座(29)內(nèi)也裝有兩個(gè) 背靠背的圓錐滾子軸承(24)，固定轉(zhuǎn)軸軸承座(29)固定在擺動(dòng)架體(16)的固定板上，在擺 動(dòng)架體(16)上固定管頭移動(dòng)滑軌(14)，管頭移動(dòng)滑軌(14)裝有管頭支架(15)，擺動(dòng)架體 (16)上裝有增強(qiáng)器移動(dòng)滑軌(17)，增強(qiáng)器移動(dòng)滑軌(17)裝有增強(qiáng)器支架(18)，X射線管頭 (20)固定在管頭支架(15)上，圖像增強(qiáng)器(22)固定在增強(qiáng)器支架(18)上。
本發(fā)明的有益效果是，帶線性滑軌的移動(dòng)轉(zhuǎn)軸與固定轉(zhuǎn)軸相結(jié)合實(shí)現(xiàn)C型臂的升 降和擺動(dòng)，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸在線性滑軌上移動(dòng)，再加上C型臂一端在固定架體的線性滑軌上升降， 將這兩種直線運(yùn)動(dòng)合成為繞定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。移動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的線性滑軌不但起著導(dǎo)向的作 用，而且承載大，摩擦系數(shù)低，無(wú)噪音，安裝容易。用兩側(cè)的兩個(gè)圓弧同步齒形帶傳動(dòng)，占用 空間小，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，無(wú)噪音，布局整齊。固定架體和C型臂擺動(dòng)架體都采用鋁合 金型材與附件組合連接而成，加工簡(jiǎn)單，組裝容易，重量輕，剛性好，能保證極高的幾何精度 和表面光潔度，外觀精美。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。 圖3是擺動(dòng)20。時(shí)C型臂結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為A-A移動(dòng)轉(zhuǎn)軸剖視圖。 圖5為B-B固定轉(zhuǎn)軸剖視圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。 —種升降和擺動(dòng)平穩(wěn)的C型臂，如圖1和圖2所示。C型臂的固定架體6采用 40X80的高強(qiáng)度鋁合金型材與附件組合連接而成。鋁合金型材具有極高的幾何精度和表面 光潔度，而且加工簡(jiǎn)單，組裝容易，重復(fù)裝配精度高。在架體6的兩側(cè)上端分別裝有電機(jī)3 和電機(jī)4，在電機(jī)傳動(dòng)軸上裝有主動(dòng)帶輪1， 5，在架體6上裝有HGH25CA線性滑軌8， 10，主動(dòng) 帶輪1，5分別連接圓弧同步齒形帶2和圓弧同步齒形帶7，這兩條圓弧同步齒形帶分別由電 機(jī)3和電機(jī)4帶動(dòng)，利用線性滑軌導(dǎo)向。在圓弧同步齒形帶2上連接升降板27，調(diào)整板10， 12固定在架體6的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整板10， 12上的一個(gè)M12X40螺栓推動(dòng)從動(dòng)帶輪11， 13，從 而調(diào)整圓弧同步齒形帶2和7的長(zhǎng)度和松緊。升降板27安裝在移動(dòng)轉(zhuǎn)軸26上，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸 軸承座23固定在移動(dòng)轉(zhuǎn)軸線性滑軌9的滑塊上，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座23內(nèi)安裝有兩個(gè)背靠背 的圓錐滾子軸承24，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸26用圓螺母固定在軸承座23上，如圖4所示。安裝在另一側(cè) 的電機(jī)4上的圓弧同步齒形帶7上裝有另一升降板31，升降板31安裝在固定轉(zhuǎn)軸30上，固 定轉(zhuǎn)軸30用圓螺母固定在固定轉(zhuǎn)軸軸承座29上，固定轉(zhuǎn)軸軸承座29內(nèi)也裝有兩個(gè)背靠背 的圓錐滾子軸承24，固定轉(zhuǎn)軸軸承座29固定在擺動(dòng)架體16的固定板上，如圖5所示。C型 臂擺動(dòng)架體是用40X40的鋁合金型材組裝而成，重量輕，剛性好。C型臂擺動(dòng)架體與固定架 體之間用一個(gè)固定轉(zhuǎn)軸和一個(gè)使用線性滑軌導(dǎo)向的可移動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)反向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩條圓弧同步齒形帶同時(shí)帶動(dòng)C型臂擺動(dòng)架體同步升降，當(dāng)其中一臺(tái)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)， 只帶動(dòng)一端升降，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸邊旋轉(zhuǎn)邊沿線性滑軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)C型臂的擺動(dòng)，如圖3所示。管 頭支架15通過(guò)管頭移動(dòng)滑軌14與鋁型材擺動(dòng)架體16相連，增強(qiáng)器支架18通過(guò)增強(qiáng)器移 動(dòng)滑軌17與鋁型材擺動(dòng)架體16相連，X射線管頭20固定在管頭支架15上，九英寸圖像增 強(qiáng)器22固定在增強(qiáng)器支架18上，管頭支架15和增強(qiáng)器支架18可沿移動(dòng)滑軌14， 17移動(dòng)， 從而可手動(dòng)調(diào)整X射線管頭20與九英寸圖像增強(qiáng)器22之間的距離。
權(quán)利要求
一種升降和擺動(dòng)平穩(wěn)的C型臂，其特征是在架體(6)的兩側(cè)上端分別裝有兩臺(tái)電機(jī)(3，4)，在電機(jī)傳動(dòng)軸上裝有主動(dòng)帶輪(1，5)，在架體(6)上裝有線性滑軌(8，10)，主動(dòng)帶輪(1，5)連接圓弧同步齒形帶(2，7)，在圓弧同步齒形帶(2)上連接升降板(27)，調(diào)整板(10，12)固定在架體(6)的兩側(cè)，調(diào)整板(10，12)上裝有螺栓與從動(dòng)帶輪(11，13)相接，升降板(27)安裝在移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(26)上，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座(23)固定在移動(dòng)轉(zhuǎn)軸線性滑軌(9)的滑塊上，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座(23)內(nèi)安裝有兩個(gè)背靠背的圓錐滾子軸承(24)，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(26)用圓螺母固定在軸承座(23)上，安裝在另一側(cè)的電機(jī)(4)上的圓弧同步齒形帶(7)上裝有另一升降板II(31)，升降板(31)安裝在固定轉(zhuǎn)軸(30)上，固定轉(zhuǎn)軸(30)用圓螺母固定在固定轉(zhuǎn)軸軸承座(29)上，固定轉(zhuǎn)軸軸承座(29)內(nèi)也裝有兩個(gè)背靠背的圓錐滾子軸承(24)，固定轉(zhuǎn)軸軸承座(29)固定在擺動(dòng)架體(16)的固定板上，在擺動(dòng)架體(16)上固定管頭移動(dòng)滑軌(14)，管頭移動(dòng)滑軌(14)裝有管頭支架(15)，擺動(dòng)架體(16)上裝有增強(qiáng)器移動(dòng)滑軌(17)，增強(qiáng)器移動(dòng)滑軌(17)裝有增強(qiáng)器支架(18)，X射線管頭(20)固定在管頭支架(15)上，圖像增強(qiáng)器(22)固定在增強(qiáng)器支架(18)上。
全文摘要
一種升降和擺動(dòng)平穩(wěn)的C型臂，在架體兩側(cè)線性滑軌上端裝有電機(jī)，傳動(dòng)軸上裝有主動(dòng)帶輪連接圓弧齒形帶，圓弧同步齒形帶安裝在移動(dòng)轉(zhuǎn)軸的升降板上，另一升降板安裝在固定轉(zhuǎn)軸上，固定轉(zhuǎn)軸軸承座固定在擺動(dòng)架體固定板上。在擺動(dòng)架體上裝有增強(qiáng)器支架、管頭支架。帶線性滑軌的移動(dòng)轉(zhuǎn)軸與固定轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)C型臂的升降和擺動(dòng)，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的線性滑軌承載大，摩擦系數(shù)低，無(wú)噪音，安裝容易。用圓弧同步齒形帶傳動(dòng)，占用空間小，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，無(wú)噪音，布局整齊。固定架體和C型臂擺動(dòng)架體都采用鋁合金型材，加工簡(jiǎn)單，組裝容易，重量輕，剛性好，能保證極高的幾何精度和表面光潔度，外觀精美。
文檔編號(hào)G01N23/04GK101718716SQ20091021994
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者宋偉, 張晶, 曲秋華, 馬單冬 申請(qǐng)人:丹東奧龍射線儀器有限公司