專利名稱：特別是用于機(jī)動車輛的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)角確定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸的轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角確定裝置。該裝置具有
一與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸聯(lián)接的主轉(zhuǎn)子，在所述主轉(zhuǎn)子上設(shè)置第一傳感器單元，用于確定主轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置。此外，所述裝置還具有一與主轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的附加轉(zhuǎn)子，在該附加轉(zhuǎn)子上設(shè)置第二傳感器單元，用于確定附加轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置。
背景技術(shù)：
所述種類的轉(zhuǎn)角確定裝置由EP 0 389 669 Al已知。該文件中描述的裝置用于確定一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸的轉(zhuǎn)角位置，所述軸設(shè)計(jì)成機(jī)動車輛中的轉(zhuǎn)向軸。第一傳感器單元和第二傳感器單元分別構(gòu)成為電位計(jì)。第一電位計(jì)直接與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸相聯(lián)接，其中該電位計(jì)具有一滑塊和一滑軌，從而滑塊與主轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)?；夓o止地設(shè)置在所述裝置中，從而在所述軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動期間滑塊在滑軌上運(yùn)動。附加轉(zhuǎn)子通過一齒形帶與主轉(zhuǎn)子相聯(lián)接。在主轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，附加轉(zhuǎn)子同樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，與附加轉(zhuǎn)子一起運(yùn)行的第二電位計(jì)同樣具有一滑塊，該滑塊在一靜止設(shè)置的滑軌上運(yùn)動。 由DE 10 2004 Oil 125 Al已知另一種用于確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸的轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角確定裝置。該裝置同樣包括一主轉(zhuǎn)子和一與主轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的附加轉(zhuǎn)子。在主轉(zhuǎn)子上設(shè)有一第一傳感器單元，該傳感器單元具有一用n個極對形成的磁道。其中，第二傳感器單元設(shè)置在帶有具有k個極對的磁道的附加轉(zhuǎn)子上。此外，還設(shè)有數(shù)字式的磁場開關(guān)，所述磁場開關(guān)用于掃描第一磁道，其中，還有線性的磁場傳感器用于掃描第二磁道，從而可以通過一分析單元由磁場傳感器和磁場開關(guān)的輸出信號確定轉(zhuǎn)角位置。 具有設(shè)計(jì)成電位計(jì)的傳感器單元的轉(zhuǎn)角確定裝置會受到磨損并易于發(fā)生故障。此外測量精度限于幾度的角度?；诖诺臏y量原理的各傳感器單元可能發(fā)生相互影響，這可能導(dǎo)致測量結(jié)果的錯誤。磁作用的傳感器單元可以設(shè)計(jì)成各向異性磁阻傳感器(AMR)或設(shè)計(jì)成巨磁阻傳感器(GMR)，其中還已知基于霍爾技術(shù)的傳感器。對于至少一個驅(qū)動齒輪和至少兩個從動齒輪的測量，這種測量技術(shù)是必需的，以便實(shí)現(xiàn)大于360。的測量范圍。這里可以相互耦接地使用兩個AMR傳感器和兩個GMR傳感器。所獲得的兩個信號然后借助于Vernier-(Nonius)算法計(jì)算得到唯一一個角度信號。通過在傳動裝置中存在的傳動間隙，所述角度傳感器具有較粗的在約2。至2.5°的范圍內(nèi)的精度。此外，使用兩個齒輪還導(dǎo)致很響的運(yùn)行噪聲，從而通常必須使用潤滑劑，其中，由此限制了可能的最大使用溫度。此外，這種磁作用的傳感器單元由于所使用的磁體會導(dǎo)致磁滯現(xiàn)象。還必須采用附加的溫度補(bǔ)償來補(bǔ)償熱影響。此外，外部的磁場對利用磁性傳感器單元進(jìn)行的測量導(dǎo)致程度很明顯的干擾作用。 此外，還已知光學(xué)傳感器，這種傳感器的測量精度同樣受到限制，并且為了提高測
量精度而精確地制造必要的編碼軌道需要復(fù)雜的并由此昂貴的制造方法。 此外，這種傳感器對于污物以及還對于溫度是極為敏感的，這特別是可以在磨損
現(xiàn)象和老化中觀察到。此外光學(xué)傳感器還具有較大的直徑，從而必然使整個裝置所需的結(jié)構(gòu)空間變大。與此相對，純感應(yīng)式測量的傳感器目前只能覆蓋最大360。的測量范圍。同樣只能有條件地實(shí)現(xiàn)兩個按照磁性傳感器的樣式的感應(yīng)測量的系統(tǒng)的組合，因?yàn)檫@兩個系統(tǒng)同樣可能相互影響或者不能避免相互影響。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種用于確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸的轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角確定裝置，通過該轉(zhuǎn)角確定裝置可以克服前面所述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，并且轉(zhuǎn)角確定裝置設(shè)計(jì)得簡單并使得可以在> 360°的角度范圍上實(shí)現(xiàn)精確的測量。 所述目的基于一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸的轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角確定裝置結(jié)合特征部分的特征來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明有利的改進(jìn)方案在各從屬權(quán)利要求中給出。 本發(fā)明包括這樣的技術(shù)教導(dǎo)，即傳感器單元具有至少一個感應(yīng)作用的傳感器和至少一個磁作用的傳感器。 本發(fā)明這里由設(shè)計(jì)得不同的、不會相互影響的傳感器單元的組合出發(fā)。這種帶有感應(yīng)作用的傳感器的、磁性作用的傳感器的組合的優(yōu)點(diǎn)是利用了兩種完全相互獨(dú)立工作的測量原理。由此，可以實(shí)現(xiàn)最高程度的可靠性，因?yàn)樘峁┝硕鄠€相互獨(dú)立的用于信號分析的通道并且所述通道可以按不同的相互組合進(jìn)行分析。特別有利的是，通過游標(biāo)(Vernier-(Nonius))算法對信號進(jìn)行分析處理，這里必須提供兩個用于信號分析的通道。另一個優(yōu)點(diǎn)由在高溫下采用感應(yīng)式傳感器作為游標(biāo)算法的精細(xì)軌道(Feinspur)而實(shí)現(xiàn)，而不必進(jìn)行溫度補(bǔ)償。此外，磁性作用的傳感器和感應(yīng)作用的傳感器都是對污物不敏感的。相對于純磁作用的傳感器，所建議的傳感器組合提供了非常精確地測量的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的一個有利的實(shí)施形式包括一感應(yīng)作用的傳感器，該傳感器與主轉(zhuǎn)子共同作用。所述感應(yīng)作用的傳感器可以按一種CIPOS(無接觸感應(yīng)位置傳感器)構(gòu)成，例如由本申請人的專利申請DE 19738 836 Al中已知的那樣。這里所考察的感應(yīng)傳感器的原理基于，將能量的感應(yīng)地耦合輸出到一可移動元件中，所述元件又感應(yīng)地反向作用到具有特殊的幾何形狀的接收導(dǎo)體線圈上。所述接收導(dǎo)體線圈的幾何形狀這里這樣來選擇，即，在接收導(dǎo)體線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的電壓取決于可移動的元件的位置。為此，感應(yīng)作用的第一傳感器單元包括一與主轉(zhuǎn)子共同旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)轉(zhuǎn)子和一定子，該感應(yīng)轉(zhuǎn)子形成所述可移動的元件，并所述定子承載接收導(dǎo)體線圈。所述定子優(yōu)選可以設(shè)置在一載體上，該載體同時形成整個裝置的一個殼體部分，其中感應(yīng)轉(zhuǎn)子設(shè)置在主轉(zhuǎn)子的一碟形的凸緣上并平行地隔開在定子上方旋轉(zhuǎn)。 磁作用的第二傳感器單元有利地具有一傳感器元件和一磁體，其中，所述傳感器元件設(shè)計(jì)成用于識別磁體的運(yùn)動。所述傳感器元件可以設(shè)計(jì)成霍爾傳感器、AMR傳感器、GMR傳感器，并設(shè)置在載體上。相反，磁體設(shè)置在附加轉(zhuǎn)子內(nèi)和/或上。 —種有利的實(shí)施形式由一種旋轉(zhuǎn)對稱的磁體得到，該磁體與附加轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線同心地設(shè)置在附加轉(zhuǎn)子內(nèi)和/或上。這里磁體可以沿直徑方向磁化，從而可以通過霍爾傳感器感知旋轉(zhuǎn)對稱的磁體的旋轉(zhuǎn)。主轉(zhuǎn)子和附加轉(zhuǎn)子都可以設(shè)計(jì)成由塑料注塑件構(gòu)成，其中所述磁體有利由附加轉(zhuǎn)子的材料包繞注塑。磁體可以由硬鐵磁體、稀土磁性體或與塑料結(jié)合的硬鐵磁體或稀土磁性體組成。除了將磁體包繞注塑地設(shè)置在附加轉(zhuǎn)子中之外，磁體還可以粘結(jié)裝入附加轉(zhuǎn)子中的一個幾何形狀相對應(yīng)的凹部內(nèi)。磁體此外可以具有不同于旋 轉(zhuǎn)對稱形狀的矩形或正方形的形狀。 根據(jù)另一個有利的實(shí)施形式，主轉(zhuǎn)子和附加轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接具有一帶有一在
主轉(zhuǎn)子上的第一齒輪和一在附加轉(zhuǎn)子上的第二齒輪的傳動裝置，其中各所述齒輪優(yōu)選具有
不同的齒數(shù)。主轉(zhuǎn)子和附加轉(zhuǎn)子都可以通過齒輪的體部形成，其中主轉(zhuǎn)子上的、用于接納感
應(yīng)作用的第一傳感器單元的感應(yīng)轉(zhuǎn)子的凸緣形成形部平面地設(shè)置在第一齒輪的側(cè)面上。磁
體可以在轂側(cè)容納在第二齒輪中，從而第二齒輪通過附加轉(zhuǎn)子的體部形成。齒輪具有不同
齒數(shù)的構(gòu)型是必要的，以便可以采用游標(biāo)原理來確定絕對轉(zhuǎn)角，其中，為了實(shí)現(xiàn)恰好360。
的測量可以設(shè)定相同的齒數(shù)。 所建議的轉(zhuǎn)角確定裝置可以用于確定機(jī)動車輛的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角，從而旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動的軸是機(jī)動車輛的轉(zhuǎn)向軸或者與所述轉(zhuǎn)向軸至少旋轉(zhuǎn)聯(lián)接地設(shè)置。 所建議的轉(zhuǎn)角確定裝置還可以構(gòu)成轉(zhuǎn)矩確定裝置的組成部件，如按已知的方式在 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng))中使用的轉(zhuǎn)矩確定裝置。為了將轉(zhuǎn)角確定裝置設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)矩 確定裝置的組成部件，只需要使用另一個感應(yīng)作用的傳感器單元，該傳感器單元通過一扭 轉(zhuǎn)元件與該裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸相聯(lián)接。轉(zhuǎn)角確定裝置的所述的優(yōu)點(diǎn)因此也適用于具有第 一傳感器單元和第二傳感器單元的轉(zhuǎn)矩確定裝置，其中至少一個另外的傳感器單元通過一 扭轉(zhuǎn)聯(lián)接件與前面所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(相聯(lián)接地)設(shè)置。


在下面根據(jù)附圖連同對本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的說明對另外的、改進(jìn)本發(fā)明的 措施進(jìn)行詳細(xì)說明。其中 圖1用橫向剖切的側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)角確定裝置的一個實(shí)施例，以及
圖2示出根據(jù)圖1的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)角確定裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)角確定裝置1的一個實(shí)施例。該裝置1用于確定一旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動的軸10的轉(zhuǎn)角位置，該軸可以是機(jī)動車輛的轉(zhuǎn)向系的組成部件并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動地與一 轉(zhuǎn)向軸相連。在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸IO上安裝有一主轉(zhuǎn)子ll，該主轉(zhuǎn)子隨著旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸 IO—起旋轉(zhuǎn)。主轉(zhuǎn)子11具有一凸緣區(qū)域23，其中，在凸緣區(qū)域的端平面上安裝有一感應(yīng)轉(zhuǎn) 子15。凸緣區(qū)域23連同感應(yīng)轉(zhuǎn)子15平行地與一載體17隔開地延伸，在所述載體上安裝有 一定子16。感應(yīng)轉(zhuǎn)子15和定子16形成一第一傳感器單元12，該第一傳感器單元按一種感 應(yīng)作用的傳感器構(gòu)成。感應(yīng)作用的傳感器的原理基于，使感應(yīng)地耦合輸出的能量流入感應(yīng) 轉(zhuǎn)子15，所述感應(yīng)轉(zhuǎn)子又感應(yīng)地與定子16共同作用，該定子具有帶有特殊幾何形狀的接收 導(dǎo)體線圈。各接收導(dǎo)體線圈安裝在載體17的表面上以形成所述定子16，并徑向地繞主轉(zhuǎn) 子11的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。接收導(dǎo)體線圈的幾何形狀這樣來選擇，即，在接收導(dǎo)體線圈中感應(yīng) 產(chǎn)生的電壓取決于感應(yīng)轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)位置。由此感應(yīng)作用的第一傳感器單元12可以直接 測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸10的轉(zhuǎn)角。 所述轉(zhuǎn)角確定裝置1還包括一與主轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的附加轉(zhuǎn)子13。為了確定附 加轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)角，設(shè)有一第二傳感器單元14，該傳感器單元構(gòu)成為磁作用的傳感器。磁作用的第二傳感器單元14具有一傳感器元件18和一磁體19，其中，所述傳感器單元18設(shè)計(jì) 成用于識別磁體19的運(yùn)動。所述傳感器元件18可以構(gòu)成為霍爾、AMR或GMR傳感器18并 可以設(shè)置在載體19上。這里磁體19可以設(shè)置在附加轉(zhuǎn)子13中，其中附加轉(zhuǎn)子13具有以 容納凹部，磁體19粘結(jié)到該容納凹部中。磁體19可以由硬鐵磁體、稀土磁性體或與塑料結(jié) 合的磁性體組成并根據(jù)已知的注塑方法與附加轉(zhuǎn)子13的材料注塑連接。
主轉(zhuǎn)子11和附加轉(zhuǎn)子13之間的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接包括一具有主轉(zhuǎn)子11上的第一齒輪21 和附加轉(zhuǎn)子13上的第二齒輪22的傳動裝置，其中齒輪21和22具有不同的齒數(shù)。對于當(dāng) 前情況，第二齒輪22設(shè)計(jì)成具有比第一齒輪21大的直徑，從而附加轉(zhuǎn)子13比用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 的軸10驅(qū)動的主轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)得慢。附加轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動繞以旋轉(zhuǎn)軸線20進(jìn)行，其中， 磁體19設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)對稱的，并與旋轉(zhuǎn)軸線20同心地安裝在附加轉(zhuǎn)子13中。與磁體19隔 開地在載體17上設(shè)置設(shè)計(jì)成霍爾、AMR或GMR傳感器18的傳感器元件18。磁體19沿直徑 方向磁化，從而設(shè)計(jì)成圓柱形的磁體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以通過霍爾、AMR或GMR傳感器18測量。
圖2示出根據(jù)圖1的轉(zhuǎn)角確定裝置1的俯視圖。如在該俯視圖中所示，主轉(zhuǎn)子11 繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸10延伸，其中，主轉(zhuǎn)子11具有一第一齒輪21 ，該第一齒輪與一第二齒輪22 嚙合。第二齒輪22安裝在附加轉(zhuǎn)子13上或通過附加轉(zhuǎn)子形成，所述附加轉(zhuǎn)子能夠繞一旋 轉(zhuǎn)軸線20旋轉(zhuǎn)。附加轉(zhuǎn)子13按沒有詳細(xì)示出的方式例如通過滾針支承可旋轉(zhuǎn)地接納在載 體17上。 根據(jù)示意性的視圖，轉(zhuǎn)角確定裝置1還包括一分析單元24，該分析單元同樣可以 容納在載體17上。分析單元24接收第一傳感器單元和第二傳感器單元的信號，并以游 標(biāo)(Vernier)原理為基礎(chǔ)提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸10的轉(zhuǎn)角的信息。這里，測量范圍大于 360° ，從而提供這樣的測量范圍，該測量范圍超過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸10的一整圈旋轉(zhuǎn)。通過給 感應(yīng)作用的傳感器單元補(bǔ)充另一個感應(yīng)的測量軌道(Messspur)，可以進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)角確定 裝置的精度。這里，轉(zhuǎn)角確定裝置的可達(dá)到的可靠性水平可以通過多個感應(yīng)作用的傳感器 單元的附加設(shè)置的冗余得到提高。 本發(fā)明的在其構(gòu)型上并不限制在前面所述的優(yōu)選實(shí)施例。相反可以設(shè)想一定數(shù)量
的變型方案，在原則上不同類型的構(gòu)型中也可以使用所述解決方案的這些變型方案。所有
由各權(quán)利要求、說明書或附圖中得到的特征和/或優(yōu)點(diǎn)，包括結(jié)構(gòu)上的細(xì)節(jié)、空間上的布置
和方法步驟，本身并且按各種不同的組合都對于本發(fā)明是重要的。特別是設(shè)置在主轉(zhuǎn)子11
上的第一傳感器單元12可以設(shè)計(jì)成磁作用的傳感器，設(shè)置在附加轉(zhuǎn)子13上的第二傳感器
單元可以設(shè)計(jì)成感應(yīng)作用的傳感器。此外，第一齒輪21可以設(shè)計(jì)得比第二齒輪22大，從而，
附加轉(zhuǎn)子13具有比主轉(zhuǎn)子11大的旋轉(zhuǎn)速度。此外還存在這樣的可能性，與第一傳感器單
元12相關(guān)地將感應(yīng)轉(zhuǎn)子15位置固定地設(shè)置在載體17上，其中，定子16隨著主轉(zhuǎn)子11旋
轉(zhuǎn)。此外，霍爾、AMR或GMR傳感器18可以安裝在附加轉(zhuǎn)子13中，從而磁體19靜止地設(shè)置
在載體17上。此外，由齒輪21和22形成的傳動裝置可以設(shè)計(jì)成齒形帶傳動裝置。 附圖標(biāo)記列表 1 轉(zhuǎn)角確定裝置 10 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸 11 主轉(zhuǎn)子 12 第一傳感器單元
6
13附件轉(zhuǎn)子14第二傳感器單元15感應(yīng)轉(zhuǎn)子16定子17載體18傳感器單元，霍爾、AMR或GMR傳感器19磁體20旋轉(zhuǎn)軸線21第一齒輪22第二齒輪23凸緣區(qū)域24分析單元
權(quán)利要求
用于確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸(10)的轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角確定裝置(1)，該裝置具有一與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸(10)聯(lián)接的主轉(zhuǎn)子(11)，在所述主轉(zhuǎn)子上設(shè)置第一傳感器單元(12)，用于確定主轉(zhuǎn)子(11)的轉(zhuǎn)角位置；一與主轉(zhuǎn)子(11)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的附加轉(zhuǎn)子(13)，在該附加轉(zhuǎn)子上設(shè)置第二傳感器單元(14)，用于確定附加轉(zhuǎn)子(13)的轉(zhuǎn)角位置，其特征在于，各所述傳感器單元(12、14)具有至少一個感應(yīng)作用的傳感器和至少一個磁作用的傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，設(shè)置在主轉(zhuǎn)子(11)上的第 一傳感器單元(12)構(gòu)成為感應(yīng)作用的傳感器，而設(shè)置在附加轉(zhuǎn)子(13)的第二傳感器單元 (14)構(gòu)成為磁作用的傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，感應(yīng)作用的第一傳感器 單元(12)具有一與主轉(zhuǎn)子(11) 一起旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)轉(zhuǎn)子(15)和一靜止的定子(16)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，設(shè)有一載體(17)，定子(16) 基本上平行地與感應(yīng)轉(zhuǎn)子(15)隔開地接納在該載體上。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，磁作用的第二 傳感器單元(14)具有一傳感器元件(18)和一磁體(19)，其中傳感器元件(18)構(gòu)成為用于 識別磁體(19)的運(yùn)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，傳感器元件(18)構(gòu)成為霍 爾傳感器、GMR傳感器或AMR傳感器(18)并設(shè)置在載體(17)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，磁體(19)設(shè)置在附加 轉(zhuǎn)子(13)內(nèi)和/或上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，磁體(19)是 旋轉(zhuǎn)對稱的磁體(19)并與附加轉(zhuǎn)子(13)的旋轉(zhuǎn)軸線(20)同心地設(shè)置在附加轉(zhuǎn)子內(nèi)和/ 或上。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，主轉(zhuǎn)子(11)和 附加轉(zhuǎn)子(13)之間的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接具有一傳動裝置，該傳動裝置具有一在主轉(zhuǎn)子(11)上的第 一齒輪(21)和一在附加轉(zhuǎn)子(13)上的第二齒輪(22)，其中，各所述齒輪(21、22)優(yōu)選具有 不同的齒數(shù)。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)角確定裝置(l)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 的軸(10)是機(jī)動車輛的轉(zhuǎn)向軸或與所述轉(zhuǎn)向軸至少旋轉(zhuǎn)聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸(10)的轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)角確定裝置(1)，該裝置具有一與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸(10)聯(lián)接的主轉(zhuǎn)子(11)，在所述主轉(zhuǎn)子上設(shè)置第一傳感器單元(12)，用于確定主轉(zhuǎn)子(11)的轉(zhuǎn)角位置；一與主轉(zhuǎn)子(11)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的附加轉(zhuǎn)子(13)，在該附加轉(zhuǎn)子上設(shè)置第二傳感器單元(14)，用于確定附加轉(zhuǎn)子(13)的轉(zhuǎn)角位置。根據(jù)本發(fā)明設(shè)定，各所述傳感器單元(12、14)具有至少一個感應(yīng)作用的傳感器和至少一個磁作用的傳感器。
文檔編號G01D5/12GK101722986SQ200910206809
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者H·伊爾勒, H·韋塞林克, M·托法爾, M·紹爾, N·拉班 申請人:黑拉許克聯(lián)合股份有限公司