專利名稱：移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遙感探測(cè)領(lǐng)域，尤其是一種用于移動(dòng)方式下天然氣管道泄漏激光遙感
探測(cè)的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)90年代以來，我國(guó)天然氣管道得到快速發(fā)展，天然氣消費(fèi)領(lǐng)域逐步擴(kuò)大， 城市燃?xì)?、發(fā)電、工業(yè)燃料、化工用氣大幅度增長(zhǎng)。輸氣管線的里程有了很大的增長(zhǎng)，天然氣 輸氣管網(wǎng)和其零部件法蘭、閥門、泵及其密封圈上的小孔所引起的泄漏是不可避免的，這種 泄漏源有著成千上萬，泄漏的氣體不僅直接造成了經(jīng)濟(jì)損失，而且也是易燃易爆和污染之 源?？焖偬綔y(cè)管線泄漏對(duì)減少經(jīng)濟(jì)損失和事故的發(fā)生尤其重要，為此研究人員一直在努力 實(shí)現(xiàn)高靈敏度快速探測(cè)技術(shù)和裝置。天然氣的主要成分是甲烷，目前的遙感探測(cè)方法主要 有差分激光雷達(dá)，該項(xiàng)技術(shù)主要采用二臺(tái)激光器，一臺(tái)激光器的發(fā)射波長(zhǎng)位于甲烷分子的 吸收峰，另外一臺(tái)激光器工作波長(zhǎng)位于甲烷分子的線翼上。目前可用于甲烷分子差分激光 雷達(dá)探測(cè)的激光器主要是光學(xué)參量振蕩器(0P0)，其價(jià)格極其昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及 方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種實(shí)用、響應(yīng)速度快、使用方便和維護(hù)成本低 的移動(dòng)式天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及信息化管理技術(shù)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為 移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，包括有信號(hào)探測(cè)系統(tǒng) 及計(jì)算機(jī)，其特征在于所述信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)包括甲烷氣體探測(cè)儀、GPS全球定位系統(tǒng)及CCD 相機(jī)，所述GPS全球定位系統(tǒng)及CCD相機(jī)與所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)通訊，所述CCD相機(jī)鏡頭對(duì) 準(zhǔn)待測(cè)管道目標(biāo)； 所述甲烷氣體探測(cè)儀包括微處理器、卡塞格林望遠(yuǎn)鏡、激光器，所述微處理器與所 述計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)通訊，微處理器上分別電連接有數(shù)模轉(zhuǎn)換器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn) 換器上電連接有三個(gè)相同的鎖相放大器；所述卡塞格林望遠(yuǎn)鏡的鏡筒上設(shè)置有光束整形模 塊，所述卡塞格林望遠(yuǎn)鏡主鏡上開有孔，孔中設(shè)置有濾光片，所述濾光片背面設(shè)置有第二光 電探測(cè)器；所述激光器的激光調(diào)制端上電連接有激光電流溫度控制器，激光器的出光口依 次設(shè)置有激光分束器、參考吸收池、第一光電探測(cè)器，所述參考吸收池內(nèi)充入甲烷氣體；所 述第一光電探測(cè)器與第一鎖相放大器電連接，所述第二光電探測(cè)器分別與第二、第三鎖相 放大器電連接，所述光束整形模塊的入光口處連接有光纖以接收所述激光分束器的部分分 束光； 所述微處理器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生直流分量DC和正弦波信號(hào)，并傳輸至激光電 流溫度控制器，所述激光電流溫度控制器控制激光器的發(fā)射光波長(zhǎng)并調(diào)制激光，所述激光 器的出射光被所述激光分束器按一定光強(qiáng)比例分成兩束光，一束光經(jīng)過參考吸收池后被第
4一光電探測(cè)器接收，第一光電探測(cè)器將信號(hào)傳輸至第一鎖相放大器解調(diào)后通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器 傳輸至微處理器，另一束光通過光纖傳輸至所述光束整形模塊，經(jīng)過光束整形模塊整形后， 與卡塞格林望遠(yuǎn)鏡同光軸發(fā)射至待測(cè)管道目標(biāo)，待測(cè)管道目標(biāo)的反射光被所述卡塞格林望
遠(yuǎn)鏡接收，并被卡塞格林望遠(yuǎn)鏡內(nèi)部的第二光電探測(cè)器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后，通過第二鎖相放 大器和第三鎖相放大器解調(diào)后傳輸至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信 號(hào)后傳輸至微處理器，微處理器將采集到的第二、第三鎖相放大器的輸出信號(hào)相除得到一 個(gè)正比于甲烷氣體濃度的比值，所述比值對(duì)應(yīng)于用標(biāo)準(zhǔn)氣體測(cè)量得到的系統(tǒng)標(biāo)定曲線上所 對(duì)應(yīng)的某一氣體濃度，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集由微處理器送出的濃度信號(hào)，如果測(cè)得的氣體濃度 大于設(shè)定的報(bào)警閾值，計(jì)算機(jī)將啟動(dòng)CCD相機(jī)開始采集泄漏場(chǎng)景的圖像，并記錄GPS全球定 位系統(tǒng)的位置信息，同時(shí)計(jì)算機(jī)將泄漏場(chǎng)景信息、GPS信息和泄漏的濃度信息發(fā)送到信息管 理中心或后續(xù)的維修小組。 所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，其特征在于 所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器上分別電連接有正弦波模塊及反饋控制直流電平模塊，所述正弦波模塊及 反饋控制直流電平模塊的輸出端分別與同一個(gè)加法器的兩個(gè)輸入端電連接，所述加法器的 輸出端與所述激光電流溫度控制器的輸入端電連接；所述微處理器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器上的正 弦波模塊及反饋控制直流電平模塊產(chǎn)生直流分量DC和正弦波信號(hào)，并通過加法器傳輸至 所述激光電流溫度控制器。 所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，其特征在于
所述激光分束器按99 : 1的光強(qiáng)比例將激光器的出射光分成兩束，1%的激光器出射光通
過參考吸收池，99 %的激光器出射光通過光纖傳輸至所述光束整形模塊。 所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，其特征在于
所述卡塞格林望遠(yuǎn)鏡的鏡筒上還設(shè)置有兩個(gè)反射鏡，其中一個(gè)反射鏡位于所述光束整形模
塊的出光口 ，所述光束整形模塊的出射光依次被兩個(gè)反射鏡反射后與卡塞格林望遠(yuǎn)鏡同光
軸發(fā)射至待測(cè)管道目標(biāo)。 所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，其特征在于 所述甲烷氣體探測(cè)儀各部件集成為一體。 所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，其特征在于 所述激光器為二極管激光器。 本發(fā)明系統(tǒng)包括信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)包括甲烷氣體探測(cè)儀、GPS 全球定位系統(tǒng)、CCD相儀。 甲烷氣體探測(cè)儀主要由光束整形模塊、卡塞格林望遠(yuǎn)鏡、第一光電探測(cè)器、三個(gè)鎖 相放大器、二極管激光器、激光電流溫度控制器、正弦波模塊、反饋控制直流電平模塊、加法 器、激光分束器、參考吸收池、第二光電探測(cè)器數(shù)模轉(zhuǎn)換器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器及微處 理器等組成。 微處理器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器來產(chǎn)生直流分量DC和正弦波信號(hào)，經(jīng)加法器后注入到 激光電流溫度控制器，直流分量DC確保激光器發(fā)射波長(zhǎng)工作在待測(cè)氣體吸收峰位置，正弦 波信號(hào)用于調(diào)制激光。激光輸出通過一個(gè)激光分束器分成99 : 1，1%部分的光通過參考吸 收池，參考吸收池內(nèi)充入甲烷氣體，透過光經(jīng)第一光電探測(cè)器探測(cè)送到第一鎖相放大器進(jìn) 行三次諧波信號(hào)解調(diào)，解調(diào)后的信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器送到微處理器來產(chǎn)生一個(gè)誤差信號(hào)，誤
5差信號(hào)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器改變反饋控制直流電平模塊的電壓值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)激光頻率鎖定。強(qiáng) 度為99%的光連接到光束整形模塊，整形后的光束發(fā)散角約為0. 3mrad。光束經(jīng)兩個(gè)反射 鏡反射后與卡塞格林望遠(yuǎn)鏡同光軸發(fā)射出去。發(fā)射出去的激光通過疑似泄漏氣團(tuán)到達(dá)其后 側(cè)的地形上，如水泥、泥土、草地等，經(jīng)地表散射物散射返回到卡塞格林望遠(yuǎn)鏡收集，收集后 的光經(jīng)第二光電探測(cè)器探測(cè)送到第二鎖相放大器和第三鎖相放大器進(jìn)行二次和一次諧波 信號(hào)解調(diào)，解調(diào)后的信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器送到微處理器進(jìn)行分析處理。微處理器將采集到的 二次諧波信號(hào)和一次諧波信號(hào)相除得到一個(gè)正比于甲烷氣體濃度的值，該比值對(duì)應(yīng)于用標(biāo) 準(zhǔn)氣體測(cè)量得到的系統(tǒng)標(biāo)定曲線上所對(duì)應(yīng)的某一氣體濃度。 計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集由微處理器送出的濃度信號(hào)，如果測(cè)得的氣體濃度大于設(shè)定的報(bào) 警閾值，計(jì)算機(jī)將啟動(dòng)CCD開始采集泄漏場(chǎng)景的圖像，同時(shí)記錄GPS位置信息，同時(shí)計(jì)算機(jī) 將泄漏場(chǎng)景信息、GPS信息和泄漏的濃度信息發(fā)送到信息管理中心或后續(xù)的維修小組。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)用，并且整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度較快，使用時(shí)可將整個(gè)系統(tǒng) 攜帶在車輛、飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)載體上，因此使用較為方便，并且系統(tǒng)的維護(hù)成本很低。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，包括有信號(hào)探測(cè)系統(tǒng) 及計(jì)算機(jī)218，信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)包括甲烷氣體探測(cè)儀、GPS全球定位系統(tǒng)220及CCD相機(jī)221， GPS全球定位系統(tǒng)220及CCD相機(jī)221與計(jì)算機(jī)218進(jìn)行信號(hào)通訊，CCD相機(jī)221鏡頭對(duì)準(zhǔn) 待測(cè)管道目標(biāo)113; 甲烷氣體探測(cè)儀包括微處理器217、卡塞格林望遠(yuǎn)鏡120、激光器226，微處理器 217與計(jì)算機(jī)218進(jìn)行信號(hào)通訊，微處理器217上分別電連接有數(shù)模轉(zhuǎn)換器219和模數(shù)轉(zhuǎn) 換器216，模數(shù)轉(zhuǎn)換器216上電連接有三個(gè)相同的鎖相放大器；卡塞格林望遠(yuǎn)鏡120的鏡 筒上設(shè)置有光束整形模塊IIO，卡塞格林望遠(yuǎn)鏡120主鏡121上開有孔，孔中設(shè)置有濾光片 122，濾光片122背面設(shè)置有第二光電探測(cè)器124 ;激光器226電連接有激光電流溫度控制 器225，激光器226的出光口依次設(shè)置有激光分束器210、參考吸收池211、第一光電探測(cè)器 212，參考吸收池211內(nèi)充入甲烷氣體；第一光電探測(cè)器212與第一鎖相放大器213電連接， 第二光電探測(cè)器124分別與第二、第三鎖相放大器214、215電連接，光束整形模塊110的入 光口處連接有光纖以接收所述激光分束器210的部分分束光； 微處理器217通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器219產(chǎn)生直流分量DC和正弦波信號(hào)，并傳輸至激光 電流溫度控制器225，激光電流溫度控制器225控制激光器226的發(fā)射光波長(zhǎng)并調(diào)制激光， 激光器226的出射光被激光分束器210按一定光強(qiáng)比例分成兩束光，一束光經(jīng)過參考吸收 池211后被第一光電探測(cè)器212接收，第一光電探測(cè)器212將信號(hào)傳輸至第一鎖相放大器 213解調(diào)后通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器216傳輸至微處理器217，另一束光通過光纖傳輸至光束整形 模塊IIO，經(jīng)過光束整形模塊110整形后，與卡塞格林望遠(yuǎn)鏡120同光軸發(fā)射至待測(cè)管道目 標(biāo)113，待測(cè)管道目標(biāo)113的反射光被卡塞格林望遠(yuǎn)鏡120接收，并被卡塞格林望遠(yuǎn)鏡120 內(nèi)部的第二光電探測(cè)器124轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后，通過第二鎖相放大器214和第三鎖相放大器
6215解調(diào)后傳輸至模數(shù)轉(zhuǎn)換器216，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器216將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后傳輸至微處 理器217，微處理器217將采集到的第二、第三鎖相放大器214、215的輸出信號(hào)相除得到一 個(gè)正比于甲烷氣體濃度的比值，比值對(duì)應(yīng)于用標(biāo)準(zhǔn)氣體測(cè)量得到的系統(tǒng)標(biāo)定曲線上所對(duì)應(yīng) 的某一氣體濃度，計(jì)算機(jī)218實(shí)時(shí)采集由微處理器217送出的濃度信號(hào)，如果測(cè)得的氣體濃 度大于設(shè)定的報(bào)警閾值，計(jì)算機(jī)218將啟動(dòng)CCD相機(jī)221開始采集泄漏場(chǎng)景的圖像，并記錄 GPS全球定位系統(tǒng)220的位置信息，同時(shí)計(jì)算機(jī)218將泄漏場(chǎng)景信息、GPS信息和泄漏的濃 度信息發(fā)送到信息管理中心或后續(xù)的維修小組。 數(shù)模轉(zhuǎn)換器219上分別電連接有正弦波模塊223及反饋控制直流電平模塊222，正 弦波模塊223及反饋控制直流電平模塊222的輸出端分別與同一個(gè)加法器224的兩個(gè)輸入 端電連接，加法器224的輸出端與激光電流溫度控制器225的輸入端電連接；微處理器217 通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器219上的正弦波模塊223及反饋控制直流電平模塊222產(chǎn)生直流分量DC 和正弦波信號(hào)，并通過加法器224傳輸至激光電流溫度控制器225。 激光分束器210按99 : 1的光強(qiáng)比例將激光器226的出射光分成兩束，1 %的激 光器226出射光通過參考吸收池211 ， 99%的激光器226出射光通過光纖傳輸至所述光束整 形模塊110。 卡塞格林望遠(yuǎn)鏡120的鏡筒上還設(shè)置有兩個(gè)反射鏡111、112，其中一個(gè)反射鏡111 位于光束整形模塊110的出光口，光束整形模塊110的出射光依次被兩個(gè)反射鏡111U12 反射后與卡塞格林望遠(yuǎn)鏡120同光軸發(fā)射至待測(cè)管道目標(biāo)113。
甲烷氣體探測(cè)儀各部件集成為一體。
激光器226為二極管激光器。
權(quán)利要求
移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，包括有信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)，其特征在于所述信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)包括甲烷氣體探測(cè)儀、GPS全球定位系統(tǒng)及CCD相機(jī)，所述GPS全球定位系統(tǒng)及CCD相機(jī)與所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)通訊，所述CCD相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)待測(cè)管道目標(biāo)；所述甲烷氣體探測(cè)儀包括微處理器、卡塞格林望遠(yuǎn)鏡、激光器，所述微處理器與所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)通訊，微處理器上分別電連接有數(shù)模轉(zhuǎn)換器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器上電連接有三個(gè)相同的鎖相放大器；所述卡塞格林望遠(yuǎn)鏡的鏡筒上設(shè)置有光束整形模塊，所述卡塞格林望遠(yuǎn)鏡主鏡上開有孔，孔中設(shè)置有濾光片，所述濾光片背面設(shè)置有第二光電探測(cè)器；所述激光器的激光調(diào)制端上電連接有激光電流溫度控制器，激光器的出光口依次設(shè)置有激光分束器、參考吸收池、第一光電探測(cè)器，所述參考吸收池內(nèi)充入甲烷氣體；所述第一光電探測(cè)器與第一鎖相放大器電連接，所述第二光電探測(cè)器分別與第二、第三鎖相放大器電連接，所述光束整形模塊的入光口處連接有光纖以接收所述激光分束器的部分分束光；所述微處理器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生直流分量DC和正弦波信號(hào)，并傳輸至激光電流溫度控制器，所述激光電流溫度控制器控制激光器的發(fā)射光波長(zhǎng)并調(diào)制激光，所述激光器的出射光被所述激光分束器按一定光強(qiáng)比例分成兩束光，一束光經(jīng)過參考吸收池后被第一光電探測(cè)器接收，第一光電探測(cè)器將信號(hào)傳輸至第一鎖相放大器解調(diào)后通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器傳輸至微處理器，另一束光通過光纖傳輸至所述光束整形模塊，經(jīng)過光束整形模塊整形后，與卡塞格林望遠(yuǎn)鏡同光軸發(fā)射至待測(cè)管道目標(biāo)，待測(cè)管道目標(biāo)的反射光被所述卡塞格林望遠(yuǎn)鏡接收，并被卡塞格林望遠(yuǎn)鏡內(nèi)部的第二光電探測(cè)器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后，通過第二鎖相放大器和第三鎖相放大器解調(diào)后傳輸至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后傳輸至微處理器，微處理器將采集到的第二、第三鎖相放大器的輸出信號(hào)相除得到一個(gè)正比于甲烷氣體濃度的比值，所述比值對(duì)應(yīng)于用標(biāo)準(zhǔn)氣體測(cè)量得到的系統(tǒng)標(biāo)定曲線上所對(duì)應(yīng)的某一氣體濃度，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集由微處理器送出的濃度信號(hào)，如果測(cè)得的氣體濃度大于設(shè)定的報(bào)警閾值，計(jì)算機(jī)將啟動(dòng)CCD相機(jī)開始采集泄漏場(chǎng)景的圖像，并記錄GPS全球定位系統(tǒng)的位置信息，同時(shí)計(jì)算機(jī)將泄漏場(chǎng)景信息、GPS信息和泄漏的濃度信息發(fā)送到信息管理中心或后續(xù)的維修小組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法， 其特征在于所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器上分別電連接有正弦波模塊及反饋控制直流電平模塊，所述 正弦波模塊及反饋控制直流電平模塊的輸出端分別與同一個(gè)加法器的兩個(gè)輸入端電連接， 所述加法器的輸出端與所述激光電流溫度控制器的輸入端電連接；所述微處理器通過數(shù)模 轉(zhuǎn)換器上的正弦波模塊及反饋控制直流電平模塊產(chǎn)生直流分量DC和正弦波信號(hào)，并通過 加法器傳輸至所述激光電流溫度控制器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法， 其特征在于所述激光分束器按99 : 1的光強(qiáng)比例將激光器的出射光分成兩束，1%的激光 器出射光通過參考吸收池，99%的激光器出射光通過光纖傳輸至所述光束整形模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法， 其特征在于所述卡塞格林望遠(yuǎn)鏡的鏡筒上還設(shè)置有兩個(gè)反射鏡，其中一個(gè)反射鏡位于所 述光束整形模塊的出光口 ，所述光束整形模塊的出射光依次被兩個(gè)反射鏡反射后與卡塞格林望遠(yuǎn)鏡同光軸發(fā)射至待測(cè)管道目標(biāo)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法， 其特征在于所述甲烷氣體探測(cè)儀各部件集成為一體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法， 其特征在于所述激光器為二極管激光器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式單頻差分天然氣管道泄漏激光遙感探測(cè)系統(tǒng)及方法，包括有信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)，信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)包括甲烷氣體探測(cè)儀、GPS全球定位系統(tǒng)及CCD相機(jī)，GPS全球定位系統(tǒng)及CCD相機(jī)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)通訊，CCD相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)待測(cè)管道目標(biāo)，甲烷氣體探測(cè)儀用于探測(cè)泄漏管道。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)用，并且整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度較快，使用時(shí)可將整個(gè)系統(tǒng)攜帶在車上等運(yùn)動(dòng)載體上，因此使用較為方便，并且系統(tǒng)的維護(hù)成本很低。
文檔編號(hào)G01M3/38GK101696897SQ20091018497
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者汪磊, 談圖, 高曉明 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所;