專利名稱：轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道車輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測試設(shè)備，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外的轉(zhuǎn)向架特性參數(shù)測試臺主要用于測試轉(zhuǎn)向架輪對間的抗剪剛度、抗彎剛 度及其他參數(shù)，很難將這些試驗項目整合到一臺設(shè)備上來。近年來，德國Windhoff公司、 美國標(biāo)準(zhǔn)車輛轉(zhuǎn)向架公司(SCT)和ABC—NAC0公司以及加拿大龐巴迪公司都對列車轉(zhuǎn)向架 檢測技術(shù)進行了研究并提出了相應(yīng)的技術(shù)方案并研制了轉(zhuǎn)向架參數(shù)試驗臺，但這些設(shè)備除價 格高昂以外，對于整體懸架及一系懸掛、二系懸掛垂向、縱向及旋轉(zhuǎn)剛度的測量仍不能滿足， 其原因就是由于試驗臺運動結(jié)構(gòu)的設(shè)計存在諸多不足之處。國內(nèi)在轉(zhuǎn)向架試驗臺技術(shù)方面比 較成熟的是西南交通大學(xué)，他們擁有國家級重點試驗室和轉(zhuǎn)向架參數(shù)動態(tài)試驗臺，但該試驗 臺設(shè)備自動化程度低、測試過程繁瑣、測試結(jié)果誤差大，不能滿足目前軌道車輛轉(zhuǎn)向架檢測 的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對目前轉(zhuǎn)向架試驗臺技術(shù)的不足之處，提供一種轉(zhuǎn)向架十字滑臺 測試裝置。可以與現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架試驗臺的龍門配套使用，滿足對轉(zhuǎn)向架縱向剛度、橫向剛度、 徑向剛度、回轉(zhuǎn)剛度、側(cè)傾剛度的綜合測試，從而實現(xiàn)軌道車輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測試中遇到的無 法精確評測的技術(shù)難題。
該裝置機構(gòu)的特點是通過十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)III在橫向X向和縱向Y向的位移及合成位 移，以實現(xiàn)滑臺窄板I在橫向和縱向的移動及XOY平面的轉(zhuǎn)動。應(yīng)用這種裝置測量出來的
數(shù)值干擾小，測試結(jié)果精確。通過調(diào)高作動器機構(gòu)n的自動調(diào)節(jié)，可使滑臺窄板i整體高
度及側(cè)傾角度變化，從而達(dá)到十字滑臺機構(gòu)B水平度的調(diào)整及轉(zhuǎn)向架側(cè)傾剛度的測試。十字
滾動導(dǎo)軌機構(gòu)ni的設(shè)計，既能保證滑臺窄板i產(chǎn)生橫向和縱向的移動及xoY平面的轉(zhuǎn)動， 又能實現(xiàn)滑臺窄板I精確的導(dǎo)向作用。該裝置發(fā)明的目的就在于滿足軌道車輛轉(zhuǎn)向架多運
動狀態(tài)下主要動力學(xué)參數(shù)精確檢測的需要，所采用的十字滑臺機構(gòu)B緊湊、能完成轉(zhuǎn)向架多
種檢測項目的要求。
本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)合


如下。
一種轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，主要由橫向作動器機構(gòu)A、十字滑臺機構(gòu)B、縱向作動 器機構(gòu)C、三維力傳感器D、輪對夾緊裝置E所組成，所述的橫向作動器機構(gòu)A和縱向作動
4器機構(gòu)C交叉布置在十字滑臺機構(gòu)B上；所述的十字滑臺機構(gòu)B包括一個中滑臺窄板I ，
其上布置有四個調(diào)高作動器機構(gòu)n，每個調(diào)高作動器機構(gòu)n的油杠固定在中滑臺窄板i上， 活塞桿9端與布置在中滑臺窄板i下面的十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)m連接在一起；三維力傳感器 d固定在滑臺窄板i上。
所述的調(diào)高作動器機構(gòu)n通過每個調(diào)高作動器機構(gòu)n的油杠法蘭io與十字滑臺機構(gòu)b
中滑臺窄板I的調(diào)整作動器法蘭螺紋孔4固定連接。
所述的調(diào)高作動器機構(gòu)ii的活塞桿9與球接頭6固定連接，球接頭6與球頭碗蓋絲母7 固定連接，高度調(diào)節(jié)螺母8通過螺紋連接方式與球頭碗蓋絲母7固定連接，球頭碗底5與球 接頭6浮動連接，球頭碗底5與十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)iii的絲杠螺母承載孔17同軸連接，高度 調(diào)節(jié)螺母8與十字導(dǎo)軌上窄板18浮動連接；
所述的十字滑臺機構(gòu)B的滑臺窄板I內(nèi)部采用梯形槽鑄鋼澆鑄工藝，三維力傳感器D 通過滑臺窄板I上的三維力傳感器連接螺紋孔2與其固定連接。
所述的橫向作動器機構(gòu)A包括作動器支座21、橫向作動器26、橫向延長筒27和滑臺 窄板銷軸28，作動器支座21固定在地基基礎(chǔ)或其它設(shè)備上，橫向作動器26前端通過球角 支座20與作動器支座21固定連接，橫向延長筒27與橫向作動器26后端的法蘭固定連接， 橫向延長筒27與滑臺窄板銷軸28同軸連接，滑臺窄板銷軸28與滑臺窄板I的滑臺中軸孔 3同軸連接。
所述的縱向作動器機構(gòu)C包括球角支座20、作動器支座21、縱向延長筒22和縱向作 動器24，作動器支座21固定在地基基礎(chǔ)或其它設(shè)備上，縱向延長筒22 —端通過球角支座 20與作動器支座21固定連接，另一端通過法蘭與縱向作動器24后端固定連接，縱向作動 器24通過前端的縱向作動器支座螺釘25與滑臺窄板I的縱向作動器支座螺紋孔1固定連 接。
所述的橫向作動器機構(gòu)A采用一個；所述的縱向作動器機構(gòu)C采用兩個。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的十字滾動導(dǎo) 軌機構(gòu)iii包括上層滑座ll、縱向滾動導(dǎo)軌12、橫向滾動導(dǎo)軌13、下層滑座14、十字導(dǎo)軌 中間窄板15、位移傳感器16、絲杠螺母承載孔17、十字導(dǎo)軌上窄板18及傳感器觸板19， 所述的十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)ni分為上下兩層，其中下層滑座14在橫向滾動導(dǎo)軌13上自由滑動， 上層滑座11在縱向滾動導(dǎo)軌12上自由滑動，橫向滾動導(dǎo)軌13與縱向滾動導(dǎo)軌12通過十字 導(dǎo)軌中間窄板15組裝在一起，十字導(dǎo)軌上窄板18通過絲杠螺母承載孔17與調(diào)高作動器機 構(gòu)ii的球頭碗底5同軸連接，并與高度調(diào)節(jié)螺母8浮動連接；
所述的傳感器觸板19通過螺釘分別與十字導(dǎo)軌中間窄板15和十字導(dǎo)軌上窄板18固定 連接，由位移傳感器16的外殼上自帶的安裝卡套并通過螺釘分別與地面和十字導(dǎo)軌中間窄 板15固定連接，位移傳感器16另一端的回彈式觸頭頂靠在傳感器觸板19上。
所述的下層滑座14在橫向滾動導(dǎo)軌13上土500mw范圍內(nèi)自由滑動，上層滑座11在縱向滾動導(dǎo)軌12上士300ww范圍內(nèi)自由滑動。
所述的位移傳感器16分別通過固定在十字導(dǎo)軌中間窄板15和十字導(dǎo)軌上窄板18上的 傳感器觸板19并分別平行于橫向滾動導(dǎo)軌13與縱向滾動導(dǎo)軌12固定。

圖l轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置外觀示意圖2十字滑臺機構(gòu)示意圖3滑臺窄板示意圖4滑臺窄板內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖5 (a)調(diào)整作動器機構(gòu)示意圖5 (b)是圖5 (a)的I-1向剖視放大示意圖6十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)圖7縱向作動器機構(gòu)示意圖8橫向作動器機構(gòu)示意圖9滑臺窄板在XOY平面的運動趨勢示意圖10滑臺窄板水平度及高度調(diào)整示意圖ll轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置回轉(zhuǎn)運動關(guān)系圖中A-橫向作動器機構(gòu)；B-十字滑臺機構(gòu)；C-縱向作動器機構(gòu)；D-三維力傳感器；E-輪對夾緊裝置；F-轉(zhuǎn)向架輪對；I-滑臺窄板；II-調(diào)高作動器機構(gòu)；III-十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)； 1-縱向作動器支座螺紋孔；2-三維力傳感器連接螺紋孔；3-滑臺中軸孔；4-調(diào)整作動器法蘭 螺紋孔；5-球頭碗底；6-球接頭；7-球頭碗蓋絲母；8-高度調(diào)節(jié)螺母；9-活塞桿；10-油杠
法蘭；11-上層滑座；12-縱向滾動導(dǎo)軌；13-橫向滾動導(dǎo)軌；14-下層滑座；15-十字導(dǎo)軌中
間窄板；16-位移傳感器；17-絲杠螺母承載孔；18-十字導(dǎo)軌上窄板；19-傳感器觸板；20_
球角支座；21-作動器支座；22-縱向延長筒；23-作動器支座螺栓；24-縱向作動器；25-縱 向作動支座螺釘；26-橫向作動器；27-橫向延長筒；28-滑臺窄板銷軸。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖所示實施例進一步說明本發(fā)明具體內(nèi)容及其實施方式。 本發(fā)明的主要由橫向作動器機構(gòu)A、十字滑臺機構(gòu)B、縱向作動器機構(gòu)C、三維力傳感器 D、輪對夾緊裝置E所組成。所述的十字滑臺機構(gòu)B上布置有四個調(diào)高作動器機構(gòu)II，通過 每個調(diào)高作動器機構(gòu)II的油杠法蘭10與十字滑臺機構(gòu)B中滑臺窄板I的調(diào)整作動器法蘭螺 紋孔4固定間接，調(diào)高作動器機構(gòu)II的活塞桿9與球接頭6固定連接，球接頭6與球頭碗蓋 絲母7固定連接，高度調(diào)節(jié)螺母8通過螺紋連接方式與球頭碗蓋絲母7固定連接，球頭碗底 5與球接頭6浮動連接，球頭碗底5與十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)m的絲杠螺母承載孔17同軸連接，
6高度調(diào)節(jié)螺母8與十字導(dǎo)軌上窄板18浮動連接。十字滑臺機構(gòu)B的滑臺窄板I內(nèi)部采用梯 形槽鑄鋼澆鑄工藝，三維力傳感器D通過滑臺窄板I上的三維力傳感器連接螺紋孔2與其 固定連接。
橫向作動器機構(gòu)A采用一個，包括作動器支座21、作動器支座螺栓23、橫向作動器 26、橫向延長筒27、滑臺窄板銷軸28，作動器支座21通過作動器支座螺栓23與地基基礎(chǔ) 或其它設(shè)備固定連接，橫向作動器26前端通過球角支座20與作動器支座21固定連接，橫 向延長筒27與橫向作動器26后端的法蘭固定連接，橫向延長筒27與滑臺窄板銷軸28同軸 連接，滑臺窄板銷軸28與滑臺窄板I的滑臺中軸孔3同軸連接。
縱向作動器機構(gòu)C采用兩個，每個縱向作動器機構(gòu)C包括球角支座20、作動器支座 21、縱向延長筒22、作動器支座螺栓23、縱向作動器24及縱向作動支座螺釘25，作動器支 座21通過作動器支座螺栓23與地基基礎(chǔ)或其它設(shè)備固定連接，縱向延長筒22通過球角支 座20與作動器支座21固定連接，縱向延長筒22通過法蘭連接方式與縱向作動器24后端固 定連接，縱向作動器24通過前端的縱向作動器支座螺釘25與滑臺窄板I的縱向作動器支 座螺紋孔1固定連接。
十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)III是由上層滑座ll、縱向滾動導(dǎo)軌12、橫向滾動導(dǎo)軌13、下層滑座 14、十字導(dǎo)軌中間窄板15、位移傳感器16、絲杠螺母承載孔17、十字導(dǎo)軌上窄板18及傳感 器觸板19所組成，十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)III分為上下兩層，通過上層滑座11及下層滑座14的 滑動實現(xiàn)滑臺窄板I的整體移動，其中下層滑座14在橫向滾動導(dǎo)軌13上士500mm范圍內(nèi) 可自由滑動。上層滑座ll在縱向滾動導(dǎo)軌12上士300mw范圍內(nèi)可自由滑動。橫向滾動導(dǎo)軌 13與縱向滾動導(dǎo)軌12通過十字導(dǎo)軌中間窄板15組裝在一起。十字導(dǎo)軌上窄板18通過絲杠 螺母承載孔17與調(diào)高作動器機構(gòu)II的碗底5同軸連接，并與高度調(diào)節(jié)螺母8浮動連接，從 而將調(diào)高作動器機構(gòu)II與十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)III連接在一起，并通過橫向作動器機構(gòu)(A)及兩 個縱向作動器機構(gòu)C中液壓缸的協(xié)同作用，將作用力作用于滑臺中軸孔3及縱向作動器支座 螺紋孔l。
參照圖1， 一種轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置主要由橫向作動器機構(gòu)A、十字滑臺機構(gòu)B、 縱向作動器機構(gòu)C、三維力傳感器D、輪對夾緊裝置E組成。
參照圖2、 3、 4、 5，所述的十字滑臺機構(gòu)B四周布置有四個調(diào)高作動器機構(gòu)II，每個 調(diào)高作動器機構(gòu)II通過油杠法蘭10與十字滑臺機構(gòu)B中滑臺窄板I的調(diào)整作動器法蘭螺紋 孔4固定間接，通過活塞桿9伸縮運動帶動滑臺窄板I高度及傾角的變化，為克服測試過 程中十字滑臺機構(gòu)B的局部應(yīng)力，活塞桿9前端采用球頭導(dǎo)向方式，作動器機構(gòu)II的活塞桿 9與球接頭6固定連接，球接頭6與球頭碗蓋絲母7固定連接，高度調(diào)節(jié)螺母8通過螺紋連 接方式與球頭碗蓋絲母7固定連接，球頭碗底5與球接頭6浮動連接，球頭碗底5與十字滾 動導(dǎo)軌機構(gòu)m的絲杠螺母承載孔17同軸連接，高度調(diào)節(jié)螺母8與十字導(dǎo)軌上窄板18浮動連 接，通過旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺母8可以調(diào)整滑臺窄板I的水平度，以克服安裝時引起的較大誤差。為保證十字滑臺機構(gòu)B的滑臺窄板I剛度并提高測試精度，滑臺窄板I內(nèi)部采用梯形
槽鑄鋼澆鑄工藝。兩個三維力傳感器D通過滑臺窄板I上的三維力傳感器連接螺紋孔2與
其固定連接，以保證十字滑臺機構(gòu)B的力直接作用給每個三維力傳感器D。
參照圖6，所述的十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)III是由上層滑座11、縱向滾動導(dǎo)軌12、橫向滾動導(dǎo)軌
13、下層滑座14、十字導(dǎo)軌中間窄板15、位移傳感器16、絲杠螺母承載孔17、十字導(dǎo)軌上
窄板18及傳感器觸板19所組成，十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)III分為上下兩層，通過上層滑座11及
下層滑座14的滑動實現(xiàn)滑臺窄板(I )的整體移動，其中下層滑座14在橫向滾動導(dǎo)軌13上 ±500附附范圍內(nèi)可自由滑動。上層滑座11在縱向滾動導(dǎo)軌12上±300附《7范圍內(nèi)可自由滑動。
傳感器觸板19通過螺釘分別與十字導(dǎo)軌中間窄板15和十字導(dǎo)軌上窄板18固定連接。由位 移傳感器16的外殼上自帶的安裝卡套并通過螺釘分別與地面和十字導(dǎo)軌中間窄板15固定連 接，使得位移傳感器16的位置固定，其中位移傳感器16另一端的回彈式觸頭頂靠在傳感器 觸板19上，使得在不同安裝方向的位移傳感器16可同時測量十字導(dǎo)軌中間窄板15在縱向 (Y向)的位移量及十字導(dǎo)軌上窄板18在橫向(X向)的位移量。橫向滾動導(dǎo)軌13與縱向 滾動導(dǎo)軌12通過十字導(dǎo)軌中間窄板15組裝在一起。十字導(dǎo)軌上窄板18通過絲杠螺母承載 孔17與調(diào)高作動器機構(gòu)II的碗底5同軸連接，并與高度調(diào)節(jié)螺母8浮動連接，從而將調(diào)高
作動器機構(gòu)ii與十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)ni連接在一起，成為轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置的一個支撐
點，并通過橫向作動器機構(gòu)A及兩個縱向作動器機構(gòu)C中液壓缸的協(xié)同作用，將作用力作用 于滑臺窄板I的滑臺中軸孔3及縱向作動器支座螺紋孔1，可以實現(xiàn)滑臺窄板I在平面內(nèi) 橫向和縱向的獨立移動及合成運動回轉(zhuǎn)運動。
參照圖7，所述的縱向作動器機構(gòu)C采用兩個，每個縱向作動器機構(gòu)C包括球角支座 20、作動器支座21、縱向延長筒22、作動器支座螺栓23、縱向作動器24及縱向作動支座 螺釘25，其中作動器支座21通過作動器支座螺栓23與地基基礎(chǔ)或其它設(shè)備固定連接，起 到在縱向上對縱向作動器24的定位作用，為了縮小整個裝置體積，提高測試精度，縱向作 動器機構(gòu)C上設(shè)置了縱向延長筒22，每個縱向延長筒22通過球角支座20與作動器支座21 固定連接，每個縱向延長筒22通過法蘭連接方式與縱向作動器24后端固定連接，縱向作動 器24通過前端的縱向作動器支座螺釘25與滑臺窄板I的縱向作動器支座螺紋孔1固定連 接。當(dāng)縱向作動器24的活塞桿伸縮運動時，便可將力通過縱向作動器支座螺釘25傳遞至縱 向作動器支座螺紋孔l，以帶動十字滑臺機構(gòu)B中的滑臺窄板I進行縱向移動。
參照圖8，所述的橫向作動器機構(gòu)A采用一個，包括作動器支座21、作動器支座螺栓 23、橫向作動器26、橫向延長筒27、滑臺窄板銷軸28，作動器支座21通過作動器支座螺 栓23與地基基礎(chǔ)或其它設(shè)備固定連接，起到在橫向上對橫向作動器26的定位作用，為了縮 小整個裝置體積，提高測試精度，橫向作動器機構(gòu)A上設(shè)置了橫向延長筒27，橫向作動器 26前端通過球角支座20與作動器支座21固定連接，橫向延長筒27通過法蘭連接方式與橫 向作動器26后端固定連接，橫向延長筒27與滑臺窄板銷軸28同軸連接，滑臺窄板銷軸28與滑臺窄板I的滑臺中軸孔3同軸連接，通過橫向作動器26中活塞桿的伸縮運動帶動橫向 延長筒27進行橫向運動，橫向延長筒27通過滑臺窄板銷軸28將作用力傳遞至滑臺窄板I 的滑臺中軸孔3，從而帶動滑臺窄板I進行橫向移動，滑臺窄板銷軸28起到傳遞力和導(dǎo)向 的雙重作用。
參閱圖9、 10、 11，根據(jù)轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置的設(shè)計特點，所有作動器的兩端均采 用了球鉸鏈接方式，通過兩個橫向作動器機構(gòu)A及一個縱向作動器機構(gòu)C中液壓缸的協(xié)同作 用，將作用力作用于滑臺窄板I ，可實現(xiàn)每個窄板滑臺A在X0Y平面內(nèi)的橫向X向移動、 縱向Y向移動及轉(zhuǎn)動，對調(diào)高作動器機構(gòu)II的調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)滑臺窄板I在空間內(nèi)的傾斜運 動，從而有效實現(xiàn)轉(zhuǎn)向縱向剛度、橫向剛度、徑向剛度、整體回轉(zhuǎn)剛度及側(cè)傾剛度的整合測
試o
參閱圖ll，回轉(zhuǎn)中心為0位于滑臺窄板I的中心軸上。其回轉(zhuǎn)圓如圖黑色虛線所示， 實線框為初始位置，虛線框為回轉(zhuǎn)的極限位置?；剞D(zhuǎn)半徑設(shè)為r，初始位置回轉(zhuǎn)半徑與水平 線的夾角設(shè)為&，極限位置此角設(shè)為a2，調(diào)高作動器機構(gòu)II的球頭碗底5的中軸線到水平線 的距離在初始位置、極限位置分別為hi、 h2。則有
<formula>formula see original document page 9</formula>
從而滑臺窄板I的回轉(zhuǎn)角度"-^-A。
權(quán)利要求
1、一種轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，主要由橫向作動器機構(gòu)(A)、十字滑臺機構(gòu)(B)、縱向作動器機構(gòu)(C)、三維力傳感器(D)、輪對夾緊裝置(E)所組成，其特征在于，所述的橫向作動器機構(gòu)(A)和縱向作動器機構(gòu)(C)交叉布置在十字滑臺機構(gòu)(B)上；所述的十字滑臺機構(gòu)(B)包括一個中滑臺窄板(I)，其上布置有四個調(diào)高作動器機構(gòu)(II)，每個調(diào)高作動器機構(gòu)(II)的油杠固定在中滑臺窄板(I)上，活塞桿(9)端與布置在中滑臺窄板(I)下面的十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)(III)連接在一起；三維力傳感器(D)固定在滑臺窄板(I)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的調(diào)高作動器 機構(gòu)(II)通過每個調(diào)高作動器機構(gòu)(II)的油杠法蘭(10)與十字滑臺機構(gòu)(B)中滑臺 窄板(I )的調(diào)整作動器法蘭螺紋孔(4)固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的調(diào)高作動 器機構(gòu)(II)的活塞桿(9)與球接頭(6)固定連接，球接頭(6)與球頭碗蓋絲母(7)固 定連接，高度調(diào)節(jié)螺母(8)通過螺紋連接方式與球頭碗蓋絲母(7)固定連接，球頭碗底(5) 與球接頭(6)浮動連接，球頭碗底(5)與十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)(III)的絲杠螺母承載孔(17) 同軸連接，高度調(diào)節(jié)螺母(8)與十字導(dǎo)軌上窄板(18)浮動連接；
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的十字滑臺機 構(gòu)(B)的滑臺窄板(I )內(nèi)部采用梯形槽鑄鋼澆鑄工藝，三維力傳感器(D)通過滑臺窄板〔I )上的三維力傳感器連接螺紋孔(2)與其固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的橫向作動器 機構(gòu)(A)包括作動器支座(21)、橫向作動器(26)、橫向延長筒(27)和滑臺窄板銷軸(28)，作動器支座(21)固定在地基基礎(chǔ)或其它設(shè)備上，橫向作動器(26)前端通過球角 支座(20)與作動器支座(21)固定連接，橫向延長筒(27)與橫向作動器(26)后端的法 蘭固定連接，橫向延長筒(27)與滑臺窄板銷軸(28)同軸連接，滑臺窄板銷軸(28)與滑 臺窄板(I )的滑臺中軸孔(3)同軸連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的縱向作動器 機構(gòu)(C)包括球角支座(20)、作動器支座(21)、縱向延長筒(22)和縱向作動器(24)， 作動器支座(21)固定在地基基礎(chǔ)或其它設(shè)備上，縱向延長筒(22) —端通過球角支座(20) 與作動器支座(21)固定連接，另一端通過法蘭與縱向作動器(24)后端固定連接，縱向作 動器(24)通過前端的縱向作動器支座螺釘(25)與滑臺窄板(I )的縱向作動器支座螺紋 孔(1)固定連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l、 5或6所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的橫向 作動器機構(gòu)(A)采用一個；所述的縱向作動器機構(gòu)(C)采用兩個。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的h字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)(III)包括上層滑座(11)、縱向滾動導(dǎo)軌(12)、橫向滾動導(dǎo)軌(13)、下層滑座(14)、十字導(dǎo)軌中間窄板(15)、位移傳感器(16)、絲杠螺母承載孔(17)、十字導(dǎo)軌上窄 板(18)和傳感器觸板(19)，所述的十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)(III)分為上下兩層，其中下層滑 座(14)在橫向滾動導(dǎo)軌(13)上自由滑動，上層滑座(11)在縱向滾動導(dǎo)軌(12)上自由 滑動，橫向滾動導(dǎo)軌(13)與縱向滾動導(dǎo)軌(12)通過十字導(dǎo)軌中間窄板(15)組裝在一起， 十字導(dǎo)軌上窄板(18)通過絲杠螺母承載孔(17)與調(diào)高作動器機構(gòu)(II)的球頭碗底(5) 同軸連接，并與高度調(diào)節(jié)螺母(8)浮動連接；所述的傳感器觸板(19)分別與十字導(dǎo)軌中間窄板(15)及十字導(dǎo)軌上窄板(18)固定 連接，位移傳感器(16)的外殼上自帶的安裝卡套分別與地面及十字導(dǎo)軌中間窄板(15)固 定連接，位移傳感器(16)另一端的回彈式觸頭頂靠在傳感器觸板(19)上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的下層滑座(14) 在橫向滾動導(dǎo)軌(13)上士500ww范圍內(nèi)自由滑動，上層滑座(11)在縱向滾動導(dǎo)軌(12) 上士300m附范圍內(nèi)自由滑動。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其特征在于，所述的位移傳感器 (16)分別通過固定在十字導(dǎo)軌中間窄板(15)和十字導(dǎo)軌上窄板(18)上的傳感器觸板(19)并分別平行于橫向滾動導(dǎo)軌(13)與縱向滾動導(dǎo)軌(12)固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向架十字滑臺測試裝置，其目的是為解決現(xiàn)有試驗臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測試項目單一、自動化程度低、測試數(shù)據(jù)誤差大等缺陷。該裝置主要由橫向作動器機構(gòu)(A)、十字滑臺機構(gòu)(B)、縱向作動器機構(gòu)(C)、三維力傳感器(D)、輪對夾緊裝置(E)所組成，其特征在于，所述的橫向作動器機構(gòu)(A)和縱向作動器機構(gòu)(C)交叉布置在十字滑臺機構(gòu)(B)上；所述的十字滑臺機構(gòu)(B)包括一個中滑臺窄板(I)，其上布置有四個調(diào)高作動器機構(gòu)(II)，每個調(diào)高作動器機構(gòu)(II)的油杠固定在中滑臺窄板(I)上，活塞桿(9)端與布置在中滑臺窄板(I)下面的十字滾動導(dǎo)軌機構(gòu)(III)連接在一起；三維力傳感器(D)固定在滑臺窄板(I)上。
文檔編號G01M17/08GK101539489SQ200910066860
公開日2009年9月23日 申請日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者蘭志坤, 劉玉梅, 周殿買, 張立斌, 觀 徐, 林慧英, 梁樹林, 潘洪達(dá), 偉 熊, 王興宇, 建 蘇, 熔 陳 申請人:吉林大學(xué)