專利名稱:一種自動視覺掃描檢測方法以及自動視覺掃描檢測儀的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及基于視頻圖像采集分析進行自動掃描測量的檢測方法,以及一 種實現(xiàn)該檢測方法的自動視覺掃描檢測儀。
背景技術:
目前由于CCD圖像傳感器分辨率及計算機運算速度的大幅提升,以數(shù)字影 象為基礎的視覺系統(tǒng)配合精密的機構定位,及計算機輔助設計的數(shù)據(jù)庫而設計 的自動光學檢測系統(tǒng)已被應用于各種領域,用于快速的測量被測產品的長度和 寬度得到精確的數(shù)據(jù)。現(xiàn)有對產品的自動視覺掃描檢測,多是將光源置于產品 和攝像頭之間,攝像頭獲取被測產品表面各個區(qū)域的圖像,然后這些圖像被送 入計算機中進行處理,從而得到產品的長度和寬度數(shù)據(jù)。
實現(xiàn)檢測的自動視覺掃描檢測裝置,包括底座以及設置在底座上的產品載 臺和攝像頭安裝臺,產品載臺和攝像頭安裝臺之間固定有光源,攝像頭安裝臺 上固定有一個CCD攝像頭,使用時將被測產品放置在產品載臺上即可,受CCD 自身性能的限制, 一個CCD攝像頭檢測的最佳長度和寬度檢測范圍都在15mm以 內,當被測產品的長度或寬度在15mm以上時,行業(yè)內通用的檢測方法是移動CCD 攝像頭或者是移動被測產品來來進行檢測,該檢測方法的缺點在于對被測產 品的檢測速度相當慢,效率很低;同時這種檢測裝置的結構也較為復雜,導致 其成本居高不下。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種適于長度或寬度在15mm以上產品的檢測方法。 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種自動視覺掃描檢測方法,依次包括如下步驟
將被測產品放置在產品載臺,對被測產品的長度或寬度進行初測,判斷是
否大于15mm,若長度或寬度大于15mm,在攝像頭安裝臺上增加一個或多個攝像 頭,若測產品的長度或寬度仍然過大,在產品載臺另一側增加一個攝像頭安裝 臺和光源,在攝像頭安裝臺上設置一個或多個攝像頭。
本發(fā)明的另外一個目的是提供一種無需移動被測物品或攝像頭的光學檢測 裝置。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種自動視覺掃描檢測儀, 包括底座、設置在底座上的產品載臺以及攝像頭安裝臺,攝像頭安裝臺上固定 有攝像頭,產品載臺和攝像頭安裝臺之間固定有光源,所述攝像頭有兩個或兩 個以上。
所述攝像頭的數(shù)量為偶數(shù),均勻排列于產品載臺兩邊。 所述攝像頭并行排列于產品載臺的同一側。
所述攝像頭安裝臺上固定有安板板,多個攝像頭固定在安裝板上。 本發(fā)明的有益效果是通過底座上增加攝像頭的數(shù)量克服被測物品長度或 寬度過大帶來的缺陷,無需移動被測物品和攝像頭便能一次獲取被測產品的參 數(shù),以減少時間花費,提高檢測效率,結構簡單并且易組裝、調試和維護,成 本得到降低,本發(fā)明選用最先進的圖像采集捕捉機制,以全面具體的彩色圖像 分析演算法為基礎,做到圖像與視覺一致,分析資訊和分析材料一致。
以上的檢測方式是鏡頭靜止(不移動鏡頭和不移動產品的載具)的去采集 數(shù)據(jù),它比移動式(移動式指的是移動鏡頭或移動產品載具的方式)穩(wěn)定,而 誤差也大大的減小。
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。 圖1是本發(fā)明檢測儀第一實施例的結構示意圖; 圖2是本發(fā)明檢測儀第二實施例的結構示意圖; 圖3是本發(fā)明檢測儀第三實施例的結構示意圖; 圖4是本發(fā)明檢測儀第四實施例的結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
一種自動視覺掃描檢測方法,基于底座以及設置在底座上的產品載臺、攝 像頭安裝臺和光源,攝像頭安裝臺上固定有一個攝像頭,將被測產品放置在產
品載臺,對被測產品的長度或寬度進行初測,判斷是否大于15inm,若長度或寬 度大于15mm,在攝像頭安裝臺上增加一個攝像頭,兩個攝像頭并排工作,即單 邊雙鏡頭檢測,還可根據(jù)需要增加攝像頭的數(shù)量實現(xiàn)單邊N鏡頭檢測,若測產 品的長度或寬度仍然過大,則在產品載臺另一側增加一個攝像頭安裝臺和光源, 在攝像頭安裝臺上設置一個攝像頭,即雙邊雙鏡頭檢測,若長度或寬度仍然過 大,則在攝像頭安裝臺上增加更多的攝像頭實現(xiàn)雙邊N鏡頭檢測,本檢測方法 無需移動被測物品和攝像頭便能一次獲取被測產品的參數(shù),以減少時間花費, 提高檢測效率,任何長度的被測產品都能夠進行檢測。
一種自動視覺掃描檢測儀,包括底座1、設置在底座1上的產品載臺2以及 攝像頭安裝臺3,攝像頭安裝臺3上固定有攝像頭4,產品載臺2和攝像頭安裝 臺3之間固定有光源5,攝像頭安裝臺3上固定有安裝板6,所述攝像頭4有兩 個或兩個以上,其中
作為本發(fā)明檢測儀的第一實施例,所述攝像頭4的數(shù)量為偶數(shù),可為兩個,均勻排列于產品載臺2兩邊并對稱,即雙邊單鏡頭結構,如圖1所示,當產品 需要對前后進行檢測而且產品較小時,每邊只需一個鏡頭即可完全觀察到。
作為本發(fā)明檢測儀的第二實施例,所述攝像頭4并行排列于產品載臺2的 同一側,可為兩個,固定在安裝板6上,即單邊雙鏡頭結構,如圖2所示,適 用于一邊需要雙鏡頭才能把數(shù)據(jù)采集完的產品,而且兩個鏡頭在同一個方向, 分段的檢測,每個鏡頭分檢一部分。
作為本發(fā)明檢測儀的第三實施例,所述攝像頭4的數(shù)量為四個,均勻排列 于產品載臺2兩邊并對稱,固定在安裝板6上,即雙邊雙鏡頭結構,如圖3所 示,檢測的方法是當產品兩邊都采用雙鏡頭采集數(shù)據(jù),而且在同一個方向分段 的檢測,即每個鏡頭分檢一部分。
作為本發(fā)明檢測儀的第四實施例,所述攝像頭4的數(shù)量為三個,并行排列 于產品載臺2的同一側,固定在安裝板6上,即單邊三鏡頭結構,如圖4所示, 適用于產品很大的情形,當三個鏡頭也無法完全采集完此產品的數(shù)據(jù)時,則用 三個以上的鏡頭去采集。
本發(fā)明的攝像頭4的數(shù)量還可更多,均勻排列于產品載臺2兩邊并對稱, 構成雙邊N鏡頭結構,或者并行排列于產品載臺2的同一側,固定在安裝板6 上,構成單邊N鏡頭結構,由于本檢測裝置是通過在底座1上增加攝像頭4的 數(shù)量克服被測物品長度或寬度大于15mm帶來的缺陷,無需移動被測物品和攝像 頭便能一次獲取被測產品的參數(shù),以減少時間花費,提高檢測效率,結構簡單 并且易組裝、調試和維護,成本得到降低。
上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效,以及部分運用的實施例, 對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下,還可以 做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1、一種自動視覺掃描檢測方法,其特征在于依次包括如下步驟將被測產品放置在產品載臺,對被測產品的長度或寬度進行初測,判斷是否大于15mm,若長度或寬度大于15mm,在攝像頭安裝臺上增加一個或多個攝像頭,若測產品的長度或寬度仍然過大,在產品載臺另一側增加一個攝像頭安裝臺和光源,在攝像頭安裝臺上設置一個或多個攝像頭。
2、 一種自動視覺掃描檢測儀,包括底座(1)、設置在底座(1)上的產品 載臺(2)以及攝像頭安裝臺(3),攝像頭安裝臺(3)上固定有攝像頭(4), 產品載臺(2)和攝像頭安裝臺(3)之間固定有光源(5),其特征在于所述 攝像頭(4)有兩個或兩個以上。
3、 根據(jù)權利要求2所述的一種自動視覺掃描檢測儀,其特征在于,所述攝 像頭(4)的數(shù)量為偶數(shù),均勻排列于產品載臺(2)兩邊。
4、 根據(jù)權利要求2所述的一種自動視覺掃描檢測儀,其特征在于,所述攝 像頭(4)并行排列于產品載臺(2)的同一側。
5、 根據(jù)權利要求3或4所述的一種自動視覺掃描檢測儀,其特征在于,所 述攝像頭安裝臺(3)上固定有安裝板(6),多個攝像頭(4)固定在安裝板(6) 上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動視覺掃描檢測方法,步驟如下將被測產品放置在產品載臺,對被測產品進行初測,若長度或寬度大于15mm,在攝像頭安裝臺上增加一個或多個攝像頭,仍然過大則在產品載臺另一側增加一個攝像頭安裝臺和光源,在攝像頭安裝臺上設置一個或多個攝像頭;還公開了一種自動視覺掃描檢測儀,包括底座、設置在底座上的產品載臺以及攝像頭安裝臺,攝像頭安裝臺上固定有攝像頭,產品載臺和攝像頭安裝臺之間固定有光源,所述攝像頭有兩個或兩個以上。本發(fā)明通過底座上增加攝像頭的數(shù)量克服被測物品長度或寬度過大帶來的缺陷,無需移動被測物品和攝像頭便能一次獲取被測產品的參數(shù),以減少時間花費,提高檢測效率。
文檔編號G01B11/02GK101608903SQ20091004079
公開日2009年12月23日 申請日期2009年7月3日 優(yōu)先權日2009年7月3日
發(fā)明者陽文新 申請人:陽文新