專利名稱：各向同性分辨率的圖像重建的制作方法
各向同性分辨率的圖像重建
本申請涉及圖像重建。其在單光子發(fā)射計算斷層掃描(SPECT)中具 有特別的應用，并且應用于希望對圖像分辨率中的變化進行補償的其他應 用中。
典型的伽馬照相機包括伽馬輻射探測器和準直器。各準直器常規(guī)包括 能夠使只具有某一入射角度的伽馬輻射到達伽馬探測器的多個輻射衰減 壁或隔。所述伽馬輻射探測器將接收到的伽馬輻射轉換成電信號。在單光 子發(fā)射計算機斷層攝影(SPECT)研究中，典型地通過圍繞患者旋轉探測 器或者以其他方式改變探測器和患者的相對位置，可從眾多角度采集有關 患者或檢查中的其他對象的伽馬射線投影。然后將所述投影進行重建以產 生指示對象體內放射性核素分布的體積或圖像空間數據。
圖像數據的質量受眾多因素的影響，包括空間分辨率、噪聲、散射和 對象的不均勻性衰減特性?？臻g分辨率受到多種因素的影響，諸如伽馬探 測器的特性和準直器的幾何位置。此外，伽馬探測器的空間分辨率典型地 隨距離而定一一根據準直器和對象之間的距離發(fā)生改變。探測器分辨率一 般最好在準直器表面處或其附近，并隨著與準直器的距離增大而降低。
已經研發(fā)了對重建過程的前向投影和域反向投影步驟中的距離相關分 辨率、散射和衰減進行建模的迭代重建技術。在距離相關探測器分辨率的 情形中，所述分辨率模型已經考慮了探測器表面到圖像中心的距離。根據 這種方法，增加迭代的次數試圖提高圖像的空間分辨率。換一種說法，相 對于不對距離相關探測器分辨率進行建模的技術而言，指定迭代次數的分 辨率通常得到提高。
然而，如上所述，圖像質量還受到噪聲的影響。雖然一般希望增加迭 代次數來提高圖像估計的精度(以及在前述距離相關分辨率模型的情形中 的空間分辨率)，但是迭代次數的增加試圖增大了圖像的噪聲。為了抑制 這種噪聲，已經對重建過程的前向投影步驟所生成的投影數據應用低通濾波器，并且同樣對所測量的投影數據應用匹配的低通濾波器。重建過程的 比較和反向投影步驟中已經使用所述濾波數據。反向投影步驟之前同樣將 另一低通濾波器應用到錯誤投影。匹配的濾波器降低了噪聲的影響，同時 保存了 (否則)使用其他濾波技術(諸如重建前濾波和重建后濾波)而經 過檢測點被平滑的特征。
雖然這些技術已經證實是有效的，但仍存在改進的空間。具體而言， 在對象的特性特征處的圖像分辨率可能受到角度或各向同性的約朿。在非 各向同性圖像分辨率的情況下，重建的點源可能表現出更像是橢圓形而非 圓形的點。
本申請的各個方面解決了這些以及其他問題。
根據一個方面， 一種對伽馬射線投影進行重建的方法，所述伽馬射線 投影是在使用具有距離相關分辨率的探測器對對象進行檢查期間采集的， 所述方法包括針對多個投影確定探測器和對象特性特征之間的距離；按 照確定的距離改變應用于所采集的投影濾波特性；重建經濾波的采集投影；
以及生成指示重建投影的圖像。
根據本發(fā)明的另一方面， 一種裝置包括伽馬輻射敏感探測器，其在相
對于檢查中的對象(106)的多個角度上采集指示了放射性核素衰減的投影。
探測器在對象特性特征處的空間分辨率按照所述角度進行改變。所述裝置 還包括重建器，其對所述投影進行重建以生成圖像空間數據。圖像空間數 據在特性特征區(qū)域內的空間分辨率基本上與所述角度無關。
根據另一方面，計算機可讀介質含有計算機可讀指令，其在被處理器 執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行對指示被檢査對象體內放射性核素衰減的投影 進行迭代重建的方法。所述方法包括根據第一投影相關濾波函數，對伽馬 輻射敏感探測器采集的投影進行濾波，所述濾波函數按照所述探測器和對 象的特性特征之間的距離發(fā)生改變，以及使用經濾波的采集投影來生成指 示放射性核素衰減的圖像數據。
根據另一方面， 一種對使用探測器采集的指示了對象體內放射性核素 分布的投影進行重建的方法，包括為多個投影角度的每一個確定探測器和 對象特性特征之間的距離，按照確定的距離對所述各投影進行重建，以及形成指示重建投影的圖像。
根據另一方面， 一種單光子發(fā)射計算機斷層攝影裝置包括輻射敏感探 測器，其采集指示被檢查對象體內放射性核素衰減的投影，以及重建器。 所述探測器在對象特性特征處的空間分辨率按照所述投影發(fā)生改變。所述 重建器包括第一濾波器，其根據第一濾波函數對所采集的投影進行濾波， 以及第二濾波器，其根據第二濾波函數對估計投影進行濾波。第一和第二 濾波函數隨空間分辨率發(fā)生變化。
在閱讀并理解了以下詳細描述后，對于本領域普通技術人員而言，本 發(fā)明其他別的方面將是顯然的。
發(fā)明將采取不同的組件和組件安排的形式，以及不同的步驟和步驟安 排的形式。各附圖僅為了闡述各優(yōu)選的實施例，不能解釋為限制本發(fā)明。

圖1描繪了單光子發(fā)射計算機斷層攝影系統(tǒng)； 圖2描繪了相對于對象在多個位置上的探測器； 圖3描繪了根據迭代次數的分辨率； 圖4描繪了重建器；
圖5描繪了一種方法。
參考圖1， SPECT系統(tǒng)100包括對象支架102，其支持檢查區(qū)域108中 被檢査的患者106和其他對象。
伽馬輻射敏感探測器(諸如探測器112i、 1122)采集出現在檢査區(qū)域 108中的指示放射性核素衰減的投影110。探測器112包括準直器114和輻 射敏感探測器116，諸如閃爍器和陣列式光電倍增管(PMTs)，半導體光電 探測器或其他光敏感探測器。也可構想半導體或其他直接轉換探測器。如
本領域普通技術人員將會意識到的，探測器112的空間分辨率典型地隨距 探測器距離的增大(例如，隨距準直器114表面的距離增加)而降低。
一個或多個驅動器152例如通過使探測器圍繞檢查區(qū)域108單獨或協 同患者支架102的運動一同旋轉，改變探測器112與所述對象的相對位置。 驅動器152可包括使探測器112關于檢查區(qū)域進行切向或徑向移動的合適 的(各)驅動器。也可調整探測器112^ 1122相對的角取向。各種驅動器122和探測器112的構造對于本領域普通技術人員而言使眾所周知的，并且
一般根據諸如性能需求、尺寸、造價、應用等因素進行選擇。值得注意的
是也可實施基本為環(huán)形和橢圓形的探測器112。
如圖1所述，將兩個探測器頭112,、 1122布置成垂直的構造，其中探 測器頭112,、 1122相對于彼此定位在大體90°到102。的范圍內。這種垂直探 測器構造常常用于心臟成像中，因為可相對靠近心臟120地布置兩個探測 器112。然而，如將會意識到的，探測器112和心臟120之間的距離以及因 此探測器112在心臟120區(qū)域內的分辨率將隨探測器112圍繞對象106進 行旋轉而改變。
根據所述實現方式，按照多個空間、能量和/或其他組(bins)來組織 所測的投影；所述投影也可呈現為列表模式的數據。
特性特征確定器138確定對象特性特征122的位置。特性特征的示例 包括器官、損傷或其他感興趣結構、放射性核素活動的中心、質量中心等。 在心臟成像的示例中，所述特性特征可以是心臟的近似中心。在一種實現 方式中，在具有或不具有用戶確認的情況下，所述特性特征探測器138確 定在所采集投影的相對低分辨率重建中的特性特征122的位置。另外，可 向用戶提供在低分辨率圖像數據中手動識別特性特征122的機會。特性特 征確定器138還可在使用另一成像模態(tài)生成的圖像數據(例如，在混合 SPECT/CT系統(tǒng)情形中的計算機斷層掃描CT數據)上進行操作。在所述特 性特征122的位置適于根據對象106已知形態(tài)學或其他特征進行先驗地確 定時，可省略特性特征確定器138。
.投影相關距離確定器136為各個投影確定探測器112與特性特征122 之間的距離。特別地在先驗地得知所述特性特征的位置時，所述距離確定 器可使用投影角度、探測器位置或其他變量作為所述距離的代表。
重建器124對各投影進行重建以生成表示所探測輻射的圖像數據126。 如下面將進一步詳細描述地，重建器124優(yōu)選地應用距離相關分辨率的模 型132，所述模型132對探測器112的距離相關的空間分辨率進行補償。也 可應用散射128、衰減130或其他模型和/或其他校正。如下面將進一步詳 細描述地，也可對各投影應用距離相關投影濾波器134。
通用計算機用作操作者控制臺150?？刂婆_150包括人類可讀輸出設備(諸如監(jiān)視器或顯示器)以及輸入設備(諸如鍵盤和鼠標)。常駐控制臺150 內的軟件能夠使操作者通過建立所需的掃描協議、啟動和終止掃描、觀察
和以其他方式操作所述圖像數據126以及以其他方式與所述掃描器進行互
動，來控制所述掃描器的操作。
現在轉到圖2，三維(3D)對象空間中的點與探測器112間的距離典 型地與探測器112和對象106的相對角度位置一同變化。如圖2心臟采集 的示例所示，在三(3)個角度位置上顯示相對于對象106的探測器112: 前右斜方向或10點的位置、近似前方或1點的位置，以及后左斜方向或4 點的位置。箭頭202通常指示探測器112相對于患者106的旋轉。如圖所 見，當探測器112位于10點的位置時探測器112與心臟204間的距離比探 測器112處于1點或4點的位置時探測器112與心臟204間的距離更大。 因此，心臟204區(qū)域中的探測器空間分辨率將按照所采集投影的投影角度 發(fā)生變化。例如，對于用處于10點位置上的探測器采集的投影220而言的 心臟區(qū)域內的探測器112空間分辨率比對于用4點位置上的探測器112采 集的投影222而言的探測器空間分辨率更低，而對于當探測器112處于1 點位置上時采集的投影224而言，探測器112將具有最好的空間分辨率。
由于探測器112的距離相關分辨率，重建圖像的空間分辨率試圖是各 向異性的，并且當探測器112的表面幾乎與給定方向平行時，所述方向上 的分辨率強烈地受各投影的影響。這樣，在心臟204區(qū)域中，在10點方向 上(即，在大體垂直于線224的方向上)獲得最佳分辨率。另一方面，在l 點方向上(即，在大體垂直于線220、 222的方向上)分辨率通常最差。
在所述重建期間對深度相關探測器112分辨率進行建模(例如，通過 結合模糊模型)可提高所得圖像數據的空間分辨率。然而，即使在理想的 分辨率模型情形中，重建空間分辨率在具有更高的所測量分辨率的方向上 比其他方向上恢復地更快。這在圖3中進行了描繪，其中橫坐標表示迭代 的次數，縱坐標表示空間分辨率的記錄，曲線302表示在具有相對更高空 間的分辨率的第一方向上的分辨率，而曲線304表示在具有相對更低的空 間分辨率的第二方向上的分辨率。重建圖像空間分辨率中的變化可造成重 建期間收斂速度在不同的方向和位置上的不同。結果，當重建期間使用有 限次迭代時，心肌灌注SPECT圖像可能遭受在頂點214處變薄而側向216
ii和間隔218壁看起來更厚，這在心肌不均勻時可觀察到。雖然增加迭代的 次數在兩個方向上提高了空間分辨率，但是在第一方向上的分辨率比第二 方向上的分辨率保持更好。
現在轉到圖4，重建器124補償不同方向之間收斂速度的差異，從而例
如使重建成像在至少兩個空間維度上具有基本各向同性的分辨率。使用初
始圖像估計402來建立初始曲線圖像估計404。前向投影器406將當前圖像 估計404前向投影，產生圖像估計投影Pk。前向投影器406使用巻積或其 他所需技術而應用距離相關分辨率模型408以對距離相關探測器分辨率進 行補償。前向投影器406也可應用其他所需的模型和/或校正410，諸如那 些用于衰減和/或散射的模型和/或校正。
第一距離相關濾波投影濾波器412對投影數據Pk進行濾波。所述濾波 函數按照不同投影的探測器112與特性特征122間的距離發(fā)生變化。在一 種實現方式中，所述濾波器作為低通高斯濾波器來實施，所述濾波器的截 止頻率隨所述探測器和特性特征122之間距離的增大而增加。換句話說， 在探測器122相對更靠近所述特征的位置上采集的投影比在探測器112處 于相對更遠距離時采集的投影進行相對更嚴重地濾波。在另一實現方式中， 對當探測器處于相對較遠的距離時所采集的投影應用距離相關高通濾波器 或銳化濾波器。在另一實現方式中，對當探測器處于相對較遠的距離時所 采集的投影應用距離相關高通濾波器或銳化濾波器，而對當探測器處于相 對不太遠的距離時所采集的投影應用距離相關低通濾波器。也可以應用帶 通或其它濾波器。
相應的第二距離相關投影濾波器420對在對象106的檢査期間采集的 投影418進行濾波。第一和第二濾波器優(yōu)選具有相同的距離相關濾波函數， 盡管可能會實施不同的濾波函數。
比較器416將經濾波的估計投影與經濾波的測量投影進行比較，例如 通過確定兩者間的比率或差異來進行。
為了降低噪聲的影響，也可應用低通投影濾波器422或平滑器來進一 步對所比較的投影進行濾波。在濾波器412、 420可以省略掉或者作為非距 離相關濾波器實施的情形中，投影濾波器422也可對所比較投影應用模擬 上述這些濾波器的距離相關投影濾波器。反向投影器424對(經濾波的)所比較投影進行反向投影。圖像更新 器426使用所述反向投影數據，生成新的圖像估計fw。更新后的圖像估計 用作當前的圖像估計fk
在重建器124根據有序子集期望最大化(OSEM)算法進行重建時，為 多個數據子集的每一個重復所述過程。注意所述重建也可根據最大似然期 望最大化(MLEM)技術或其他統(tǒng)計、迭代或分析重建算法來進行。
在一種實現方式中，在具有或不具有用戶確認的情況下，特性特征確 定器138在采集投影的相對低分辨率重建中，確定特性特征122的位置。 在另一示例中，可給用戶提供在低分辨率圖像數據中手動識別特性特征122 的機會。特性特征確定器138也可對使用其他成像模態(tài)生成的圖像數據(例 如，在混合SPECT/CT系統(tǒng)情形中的計算斷層掃描CT數據)進行操作。在 根據對象106已知的形態(tài)學特征或其他特征可先驗地適當確定特性特征122 的位置時，可省略特性特征確定器138。
現在參考圖2和5，再次針對心臟采集和迭代圖像重建情形的示例，對 操作進行描述。
在502進行對象106的成像檢查。
在504識別特性特征122的位置。如圖所示，所述特性特征是感興趣 的點206，諸如心臟204的近似中心206。 在506生成圖像估計。
在508，如果滿足了終止條件，則將圖像保存在存儲器中并且/或者在 510以人類可讀的形式進行呈現。
如果不滿足，則在512對圖像估計進行前向投影以生成估計的投影。 如果需要，在所述投影矩陣中可包括距離相關分辨率、衰減、散射或其他 模型中的一個或多個。
在514，對所述估計的投影應用第一距離相關投影濾波器。
在516，對所測投影數據應用第二距離相關投影濾波器。注意在所述重 建的初始階段之前或以其他方式應用所述第二濾波器。
在518，將經濾波的所測投影與經濾波的估計投影進行比較，例如生成 比較的比率。
在520對所比較的數據進行反向投影。如果需要，在所述投影矩陣中
13可包括距離相關分辨率、衰減、散射或其他模型中的一個或多個，或者其 作為備選方案或除了與前向投影有關的各種模型應用之外來使用。如上所 述，在所述反向投影之前，對所述比較數據應用濾波器，進一步降低噪聲 影響。
在522重復所述處理，并且所述反向投影數據用于更新圖像估計。 其他變化也是可能的。例如，可只對所測投影數據應用所需的距離相
關投影濾波器134的功能。然后使用所需的分析(例如，經濾波的反向投
影)、迭代或其他重建技術對經濾波的所測投影數據進行重建。雖然這種實 現方式試圖降低或消除在重建圖像中可能以其他方式出現的幾何扭曲，但
是相對于圖4的實現方式可能會犧牲空間分辨率。
借助于計算機可讀介質中含有的計算機可讀指令，可實施上述的各個 部分和功能。當被計算機(各)處理器執(zhí)行時，所述指令使(各)處理器 執(zhí)行各自的功能。
將會意識到所述重建可以但無需在空間和/或時間上距圖像采集很遠處 進行。例如，重建中的一些或所有可在所述采集已經結束并且對象106不 處于檢查區(qū)域108中之后進行。重建器124和其他相關部件也可在物理上 位于距所述掃描器很遠的位置。
參考各優(yōu)選實施例已經對本發(fā)明進行了描述。在閱讀并理解了前面詳 細描述后，其他人能夠想到多種修改或變更。本發(fā)明擬解釋為包括所有這 種修改和變更，只要它們落在附加權利要求或其等同物的范圍內。
權利要求
1、一種對伽馬射線投影(418)進行重建的方法，所述伽馬射線投影是在使用具有距離相關分辨率的探測器(112)對對象(106)進行檢查期間采集的，所述方法包括針對多個投影確定所述探測器和所述對象的特性特征(122)之間的距離；按照所確定的距離改變對所采集的投影應用的濾波器(420)的特性；重建經濾波的所采集的投影；生成指示所重建的投影的圖像。
2、 如權利要求l所述的方法，其中，重建包括 對圖像估計進行前向投影以產生估計投影；按照所確定的距離，改變對所述估計投影應用的濾波器(412)的特性； 使用經濾波的所采集的投影和經濾波的估計投影來更新所述圖像估計；對前向投影、改變對所述估計投影應用的所述濾波器的特性以及使用 經濾波的所采集的投影和經濾波的估計投影的步驟進行重復。
3、 如權利要求2所述的方法，包括改變對所采集的投影應用的所述濾 波器的特性和對所述估計投影應用的所述濾波器的特性，使得所述圖像估 計在所述特性特征的位置處的空間分辨率在至少兩個空間維數上是基本上 各向同性的。
4、 如權利要求2所述的方法，其中，對所采集的投影應用的所述濾波 器包括低通濾波器，并且對所述估計投影應用的所述濾波器包括低通濾波 器。
5、 如權利要求2所述的方法，其中，改變對所述估計投影應用的所述 濾波器的特性包括改變截止頻率。
6、 如權利要求2所述的方法，其中，前向投影包括對所述探測器的所 述距離相關分辨率進行建模。
7、 如權利要求2所述的方法，其中，使用包括將經濾波的所采集的投影與經濾波的估計投影進行比較以生成第三投 影；以及根據包括低通濾波的濾波函數對所述第三投影進行濾波。
8、 如權利要求2所述的方法，其中，重建包括使用有序子集期望最大 化技術對投影數據進行重建。
9、 如權利要求l所述的方法，其中，重建包括 對圖像估計進行前向投影以產生估計投影； 將經濾波的所采集的投影與所述估計投影進行比較； 按照所確定的距離，改變對所比較的投影應用的濾波器(422)的特性; 使用經濾波的所比較的投影來更新所述圖像估計；對前向投影、比較、改變和使用經濾波的所采集的投影和經濾波的估 計投影的步驟進行重復。
10、 如權利要求l所述的方法，其中，所述特性特征包括心臟區(qū)域。
11、 如權利要求l所述的方法，其中，所述特性特征是活動的中心。
12、 如權利要求1所述的方法，包括用銳化濾波器對所確定的距離相 對更長的投影進行濾波，以及用平滑濾波器對所測的距離相對更短的投影 進行濾波。
13、 如權利要求1所述的方法，包括改變對所采集的投影應用的所述 濾波器的特性，使得所采集的投影在所述特性的位置處的空間分辨率基本相同。
14、 一種裝置，包括伽馬輻射敏感探測器(112)，其在相對于被檢查對象(106)的多個角度上采集指示放射性核素衰減的投影，其中，所述探測器在所述對象的特性特征(122)處的空間分辨率按照所述角度進行改變；重建器(124)，其對所述投影進行重建以生成圖像空間數據，其中， 所述圖像空間數據在所述特性特征區(qū)域中的空間分辨率基本上與所述角度 無關。
15、 如權利要求14所述的裝置，包括確定所述特性特征的位置的特性 特征確定器(138)。
16、 如權利要求14所述的裝置，其中，所述重建器包括 第一濾波器(420)，其根據按照所述探測器的空間分辨率而改變的第一濾波函數，對所采集的投影進行濾波；第二濾波器(412)，其根據按照所述探測器的空間分辨率而改變的第 二濾波函數，對估計投影進行濾波。
17、 如權利要求16所述的裝置，包括距離確定器(136)，其確定所述 探測器和所述特性特征之間的距離，并且其中，所述第一濾波函數按照所 確定的距離進行改變。
18、 如權利要求16所述的裝置， 濾波函數包括平滑濾波函數。
19、 如權利要求16所述的裝置， 濾波函數包括銳化濾波函數。
20、 如權利要求14所述的裝置，其中，所述第一濾波函數和所述第二 其中，所述第一濾波函數和所述第二 其中，所述重建器根據統(tǒng)計迭代重建技術對所述投影進行重建。
21、 如權利要求14所述的裝置，其中，所述重建器應用探測器空間分 辨率模型。
22、 如權利要求14所述的裝置，其中，所述探測器包括設置成正交關 系的第一 (112,)探測器頭和第二 (1122)探測器頭。
23、 如權利要求14所述的裝置，其中，所述探測器和所述特性特征之 間的距離按照投影角度發(fā)生改變，并且還包括距離確定器(136)，其使用 在對所述投影的所述采集之前已知的所述對象的形態(tài)學特性來確定所述距 離。
24、 如權利要求14所述的裝置，其中，所述重建器應用分析重建技術。
25、 一種計算機可讀存儲介質，其含有計算機可讀指令，在被處理器 執(zhí)行時，所述指令使所述處理器執(zhí)行對指示被檢查對象(106)中的放射性 核素衰減的投影進行迭代重建的方法，所述方法包括根據第一投影相關濾波函數(420)對由伽馬輻射敏感探測器(112) 采集的投影進行濾波，所述第一投影相關濾波函數按照所述探測器與所述 對象的特性特征(122)之間的距離發(fā)生改變；使用經濾波的所采集的投影來生成指示所述放射性核素衰減的圖像數據。
26、 如權利要求25所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述方法包括 根據按照所述探測器與所述特性特征之間的距離而改變的第二投影相關濾波函數(412)，對估計投影進行濾波；其中，使用包括使用經濾波的估計投影來生成所述圖像數據。
27、 如權利要求25所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述方法包括識別心臟的中心；對所采集的投影和所述估計投影進行濾波，使得所述圖像數據在所述 心臟的區(qū)域中的空間分辨率在至少兩個空間維數上是基本上各向同性的。
28、 如權利要求25所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述特性特征 包括器官的位置，并且所述方法包括確定所述位置。
29、 如權利要求25所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述方法包括 針對多個投影的每一個確定所述探測器的距離相關空間分辨率。
30、 如權利要求25所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述方法包括 根據期望最大化重建技術對所述投影進行重建。
31、 一種對投影進行重建的方法，所述投影是使用探測器(112)采集 的并指示對象(106)中的放射性核素分布，所述方法包括-針對多個投影角度的每一個確定所述探測器與所述對象的特性特征 (122)之間的距離；按照所確定的距離對所述投影進行重建； 形成指示所重建的投影的圖像。
32、 一種單光子發(fā)射計算機斷層攝影裝置，包括 輻射敏感探測器(112)，其采集指示被檢查對象(106)中的放射性核素衰減的投影，其中，所述探測器在所述對象的特性特征(122)處的空間 分辨率按照所述投影發(fā)生改變； 重建器(124)，包括第一濾波器(420)，其根據按照所述空間分辨率而改變的第一濾波 函數對所采集的投影進行濾波；第二濾波器(412)，其根據按照所述空間分辨率而改變的第二濾波 函數對估計投影進行濾波。
全文摘要
核成像系統(tǒng)(110)包括具有距離相關空間分辨率的輻射探測器(112)。重建器(124)對所述探測器采集的投影進行重建以生成圖像數據。重建器(124)應用距離相關投影濾波器(134)，從而降低圖像空間數據中的角度相關分辨率的變化。
文檔編號G01T1/164GK101646957SQ200880010722
公開日2010年2月10日 申請日期2008年3月26日 優(yōu)先權日2007年4月4日
發(fā)明者J·耶, X·宋 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司