專利名稱：用于檢查渦輪機翼片上孔的位置的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及用于檢查制造的物品的系統(tǒng)和方法，且更特定地涉及用于確定制造的物品上的孔特征部的位置的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在燃氣渦輪發(fā)動機中，燃料在壓縮空氣內(nèi)燃燒以加速高密度的空氣且產(chǎn)生推力，推力又用于分別使渦輪機軸轉(zhuǎn)動和驅(qū)動飛行器。在燃燒過程期間，空氣被加熱到超高溫以加速空氣來產(chǎn)生推力。因此，在燃燒過程下游的渦輪機的葉片經(jīng)受超高溫。為便于冷卻葉片，許多渦輪機葉片合并了內(nèi)部冷卻通道的復(fù)雜系統(tǒng)，壓縮機放氣或其他冷卻流體被引導(dǎo)進入內(nèi)部冷卻通道內(nèi)以冷卻葉片。冷卻空氣通過布置為使得葉片的外表面被冷卻的孔系統(tǒng)離開葉片，且然后與廢氣的剩余一起排出發(fā)動機。
在一些渦輪機葉片實施例中，離開孔在葉片的多種面上布置為特定的樣式，以造成表面冷卻膜。表面冷卻膜造成了冷卻空氣的層，它將翼片與燃燒過程的熱燃氣隔離。為保證表面冷卻膜恰當(dāng)?shù)匦纬?，多種成形的離開孔在葉片表面上被精確地定位且以多種角度鉆出。因此，在制造后，必需檢查葉片以保證孔被恰當(dāng)?shù)囟ㄎ?。目前的檢查系統(tǒng)要求以槍管的視野來檢查每個冷卻孔，這典型地要求使用五軸計算機數(shù)控(CNC)機器用于移動探頭。因為CNC機器的原因，這樣的系統(tǒng)是十分昂貴的且占用生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)的大量地面空間。例如，因為也必需在每個葉片上單獨地檢查多達八個孔，對單個葉片的檢查可能需要長達十分鐘。因此，需要改進的方法和系統(tǒng)用于快速地和精確地確定孔和其他特征部在渦輪機葉片表面上的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于用于確定物體外部上的多個特征部的位置的檢查系統(tǒng)。檢查系統(tǒng)包括固定物、攝像機、計算機和軟件。固定物固定物體且包括多個安放點(nest point)，用于與物體外部上的特定位置匹配，固定物還包括位于相對于安放點的特定位置且在物體的最佳平面內(nèi)的參考點。攝像機定位為垂直于物體的最佳平面且獲得多個特征部和參考點的視頻成像。計算機與攝像機通信且收集視頻成像。軟件基于視頻成像確定了特征部相對于參考點的實際位置。


圖1示出了本發(fā)明的檢查系統(tǒng)的前視圖。
圖2示出了用在本發(fā)明的檢查系統(tǒng)內(nèi)的葉片固定物。
圖3示出了圖1的檢查系統(tǒng)的頂視圖，示出了攝像機的布局。
圖4示出了渦輪機葉片的頂部的圖，示出了葉片的最佳平面。
圖5示出了定位在圖2的固定物內(nèi)的渦輪機葉片的壓力側(cè)的部分剖視圖。
圖6示出了當(dāng)從固定物內(nèi)的壓力側(cè)最佳平面觀察時，渦輪機葉片的壓力側(cè)的部分剖視示意圖。
圖7示出了使用本發(fā)明獲得的冷卻孔的視頻圖像，帶有分配的參考位置。
具體實施例方式
圖1示出了本發(fā)明的檢查系統(tǒng)10的前視圖。檢查系統(tǒng)10利用視頻成像系統(tǒng)快速地且精確地確定了目標物體內(nèi)的多個特征部的位置。檢查系統(tǒng)10包括攝像機12A至12C、LED光源13A至13C、固定物14、監(jiān)視器16、計算機18和軟件19。攝像機12A至12C和固定物14定位在殼體22內(nèi)的臺面20上。固定物14使用多個在臺面20上相對于攝像機12A至12C特定地定向的安放點固定了目標物體，例如渦輪機葉片24。監(jiān)視器16和其他用戶接口設(shè)備以用戶友好的位置定位在殼體22內(nèi)且與計算機18連接，計算機18定位在殼體22內(nèi)的臺面20下方。計算機18包括軟件19，軟件19包括視頻成像和數(shù)據(jù)處理軟件，用于由葉片24的視頻圖像確定渦輪機葉片24上的例如冷卻孔的特征部相對于固定物14上的參考點的位置。光源13A至13C被引導(dǎo)向葉片24，以在視頻圖像中產(chǎn)生葉片24及其特征部之間的對比度。檢查系統(tǒng)10構(gòu)造為用于使用單個的視頻圖像來確定渦輪機葉片24上的多個孔的位置。因此，通過使用來自多個攝像機的多個視頻圖像，可以在單個過程中檢查整個多面物體或渦輪機葉片。
圖2示出了將葉片24以相對于攝像機12A至12C的特定的定向保持在臺面20上的固定物14。固定物14和攝像機12A至12C的位置被定制以檢查渦輪機葉片24的一個特定的型號或樣式。如前文中所解釋，渦輪機葉片包括在葉片的不同面上的冷卻孔，內(nèi)部冷卻空氣通過冷卻孔出來以冷卻葉片的外表面。特定地，渦輪機葉片典型地具有凸面(吸力側(cè))、凹面(壓力側(cè))和徑向向外的面(頂側(cè))，冷卻孔位于它們上。葉片24安裝在固定物14內(nèi)以將葉片24保持在攝像機12A至12C的視域內(nèi)，使得可以觀察到在葉片24的面上的多種冷卻孔，且使得攝像機12A至12C每次以相同的方式觀察葉片24。固定物14包括在葉片24的面上的特定安放點上夾緊在葉片24上的夾鉗。因此，葉片24每次安裝在固定物14上時，葉片24上的任何位置總與固定物14上的特定的參考點相關(guān)聯(lián)。固定物14包括平臺26、側(cè)支承件28、第一直立支承件30和第二直立支承件32，壓力側(cè)參考孔34、吸力側(cè)參考孔36、頂側(cè)參考孔38和安放點40至50位于其上。固定物14也包括夾具52、按鈕54、夾56和支承件58，它們提供了用于固定葉片24的裝置。
按鈕54被旋轉(zhuǎn)以通過例如帶螺紋的橫移機構(gòu)來移動夾具52相對于第二直立支承件32的位置。夾具34的夾56被向上旋轉(zhuǎn)以接收葉片24，且然后向下旋轉(zhuǎn)回且與按鈕54一起橫移以將葉片24固定到安放點40至50處。位于第二直立支承件32上的安放點40形成了用于與葉片平臺接觸的倒圓的點。位于第二直立支承件32上的安放點42包括與葉片24的吸力側(cè)接觸的倒圓的點。安放點44至50包括與葉片24在前緣處接觸的直線邊緣，使得點44和點48在吸力側(cè)上且點46和點50在壓力側(cè)上。典型地，六個安放點用于渦輪機葉片，以保證葉片恰當(dāng)?shù)鼐臀辉诠潭ㄎ飪?nèi)。葉片24安裝在固定物14內(nèi)，使得它在葉片24的表面上的精確的位置處接觸每個安放點40至50。一旦就位，則以例如1/1000”的塞規(guī)檢查葉片24的位置，以證實葉片24恰當(dāng)?shù)鼐臀辉诠潭ㄎ?4內(nèi)。因此，葉片24和其他相同地成形的葉片將每次相同地安放在固定物14內(nèi)。
固定物14也包括參考點34、36和38，它們在固定物14上的位置相對于安放點40至50是已知的。參考點34位于第一直立支承件30上，使得它能與葉片24的吸力側(cè)一起被觀察到。參考點36位于第一直立支承件30上，使得它能與葉片24的壓力側(cè)一起被觀察到。參考點38位于第二直立支承件32上，使得它能與葉片24的頂側(cè)一起被觀察到。因此，一旦葉片24固定或安放在固定物14內(nèi)，則葉片24相對于參考點的定向是已知的。
典型地，參考點包括在固定物14內(nèi)的孔，因為它們產(chǎn)生了與葉片24的表面的高度的對比度，且因此可以容易地在視頻圖像中檢測到。然而，也可以使用在攝像機12A至12C內(nèi)在它們和葉片24的表面之間產(chǎn)生對比度的其他指示器，例如凹陷或色標。在另一個實施例中，參考點34至38包括壓配到鋼的固定物孔內(nèi)的0.125”的定位銷。定位銷包括黑色的陽極化涂層，以產(chǎn)生與葉片24和固定物14的足夠的對比度。
典型的，一個參考孔用于每個攝像機，或葉片24的要求攝像機的每個面。每個冷卻孔的位置然后可以繪制在相對坐標系上，例如基于參考點34、36和38的一個或多個。將固定物14考慮到攝像機12A至12C而定位在臺面20上，使得參考孔的每個和所有的冷卻孔被至少一個攝像機觀察到。因此，使用來自相對地少的精確地定位的攝像機的多個視頻圖像，系統(tǒng)10可以確定每個特征部或冷卻孔相對于參考點的位置。
圖3示出了本發(fā)明的檢查系統(tǒng)10的頂視圖。為確定冷卻孔在吸力側(cè)、壓力側(cè)和頂側(cè)上的位置，典型地使用了三個攝像機。然而在其他的實施例中，對于具有更多或更少的帶孔的面的其復(fù)雜性更高或更低的零件，可以使用更多或更少的攝像機。固定物14將葉片24保持在攝像機12A至12C的視線內(nèi)，使得攝像機12A至12C分別觀察到頂側(cè)、壓力側(cè)和吸力側(cè)的每個的最佳平面。
最佳平面限定了其中冷卻孔的每個從單個的有利點，即單個的攝像機可見的平面。最佳平面的個數(shù)基于確定葉片24上的每個特征部的位置所要求的平面的最少個數(shù)選擇。優(yōu)選地，對于渦輪機葉片，使用三個最佳平面。每個攝像機典型地聚焦在對于葉片24的凸面、凹面和徑向向外的面的一個的最佳平面上，使得該攝像機具有在該側(cè)面上的每個冷卻孔的視線。每個攝像機的視線設(shè)定為垂直于它的各最佳平面，且典型地參考點或孔設(shè)定為與最佳平面平行。攝像機12A設(shè)定為觀察對于尖端側(cè)的最佳平面，該最佳平面一般地平行于臺面20。攝像機12B設(shè)定為觀察葉片24的壓力側(cè)的最佳平面。攝像機12C設(shè)定為觀察葉片24的吸力側(cè)的最佳平面。因此，它們共同地觀察所有位于葉片24上的冷卻孔60。
攝像機12A至12C不需要具有對于每個孔的直接的槍管視線；它們僅需要至少具有在它們被設(shè)定位觀察的最佳平面內(nèi)的每個孔的傾斜的視野。通過將葉片24安放在固定物14內(nèi)，攝像機12A至12C具有在葉片14上的每個冷卻孔的視線，且每次將看到冷卻孔的相同的傾斜視野。因此，冷卻孔和參考孔之間的距離也將每次相同。優(yōu)選地，使用定焦攝像機，使得能將整個最佳平面置于焦點內(nèi)。
固定物14和攝像機12A至12C在殼體22內(nèi)固定在臺面20，所以系統(tǒng)10將獲得裝載在固定物14內(nèi)的各個和每個葉片(它與葉片24相同)的幾乎相同的圖像。使用任何合適的安裝裝置將攝像機12A至12C和固定物14固定到臺面20，使得它們一旦設(shè)定到位則不可移動。攝像機12A至12C和固定物14可以可移除地接附到臺面20，使得它們每次能以完全相同的定向和構(gòu)造被替換。
圖4示出了渦輪機葉片24的尖端側(cè)，示出了最佳平面和冷卻孔60的多種位置。攝像機12B設(shè)定為觀察對于葉片24的壓力側(cè)的最佳平面62，且攝像機12C設(shè)定為觀察對于葉片24的吸力側(cè)的最佳平面64。對于葉片24的頂側(cè)的最佳平面一般地平行于臺面20且平行于圖5的平面。參考孔38以及冷卻孔60的每個在頂側(cè)最佳平面內(nèi)被看到。因此，攝像機12A在單一圖像內(nèi)拍攝參考孔38和多個冷卻孔60。與葉片24的總尺寸和冷卻孔的每個的設(shè)計位置和葉片24的其他特征或參數(shù)相關(guān)的坐標載入計算機18內(nèi)。計算機18的軟件19然后根據(jù)攝像機12A計算對于每個冷卻孔60距參考孔38的距離的實際坐標，用于與實際坐標對比?？梢允褂萌魏晤愋偷淖鴺讼祷蚓W(wǎng)格參考系統(tǒng)，例如(x，y)坐標對系統(tǒng)。
圖5示出了定位在固定物14內(nèi)的葉片24的壓力側(cè)。葉片24包括多個在葉片24的壓力側(cè)表面上一般地以列和行的方式布置的冷卻孔60。夾具52將葉片24保持在固定物14內(nèi)。葉片24以固定物14安放在安放點40至50處。固定物14接受葉片24，使得葉片24僅以一個方式接觸所有的安放點40至50。固定物14上的參考孔34、36和38相對于安放點40至50的位置被精確地設(shè)計且在制造固定物14期間被仔細地定位。因此，無論何時葉片24或其他具體的葉片安裝在固定物14內(nèi)，葉片24相對于安放點40至50的位置將總是相同的。因此冷卻孔60的位置將與參考孔34、36和38相關(guān)；且每次葉片24被以相同的方式裝載在固定物14內(nèi)時在攝像機12A至12C的視野內(nèi)。
圖6示出了當(dāng)沿壓力側(cè)最佳平面62觀看時渦輪機葉片24的壓力側(cè)的部分剖視示意圖。最佳平面62包括壓力側(cè)參考孔36和壓力側(cè)上的多個冷卻孔60，例如冷卻孔66。葉片24的根部或底部被切去以示出冷卻通道68，冷卻通道68允許冷卻流體進入到葉片24內(nèi)。冷卻孔66允許冷卻流體的一些從葉片24逃逸且冷卻壓力側(cè)表面。固定物14在安放點40至50處夾在葉片24上(如通過圖6中示出參考面指示)。在參考孔36和冷卻孔66之間的距離d1應(yīng)在每次將完成的葉片24安裝在系統(tǒng)10內(nèi)時相同。距離d1取決于三個因素1)葉片24被恰當(dāng)?shù)嘏c安放點40至50配合；2)攝像機12B具有對葉片24的相同的視線；和3)冷卻孔66在相同的點定位在葉片24上。因素1和因素2取決于系統(tǒng)10，該系統(tǒng)10被設(shè)定為使得這些因素對于可接受的公差水平是可復(fù)現(xiàn)的。因素3取決于用于制造葉片24的制造過程的可復(fù)現(xiàn)性，這正是系統(tǒng)10被設(shè)計用來檢查的。例如，在制造葉片24中使用的加工技術(shù)必須每次在可接受的公差內(nèi)在葉片24上鉆孔或另外產(chǎn)生冷卻孔60。壓力側(cè)冷卻孔60包括多種精確地確定的形狀，且以精確的模式布置，以實現(xiàn)對葉片表面的完全的冷卻覆蓋。因此，需要的是對于冷卻孔的每個確定且證實它相對于葉片24的精確的位置和形狀，這可以使用葉片24的視頻圖像實現(xiàn)。
圖7示出了帶有分配的參考位置72的冷卻孔66的視頻圖像70。軟件19通過計算機18和攝像機12B獲得葉片24的視頻圖像70。軟件19包括視頻成像和數(shù)據(jù)處理軟件，它們聯(lián)合使用來確定冷卻孔在參考坐標系內(nèi)的位置。參考坐標系可以被參考點34至38的一個或多個切斷(key off)。
成像軟件以圖形方式拍攝參考點和多個冷卻孔的至少一個的位置，如在圖6中示出。視頻圖像70從定位為垂直于最佳平面62的攝像機12B的觀點示出了冷卻孔66的開口的視圖。從此觀點看，孔66具有特定的形狀。軟件19檢測孔66和葉片24的表面之間的視覺差或?qū)Ρ榷炔睿已貙Ρ榷冗吔绶峙湟幌盗悬c74，它們與形狀的外周重合。軟件也以類似的方法確定了參考孔34至38的位置。因此，系統(tǒng)10能確定冷卻孔形狀的位置，以及葉片24的可被攝像機12A至12C檢測到的任何其他特征部的位置，用于與設(shè)計孔形狀和位置的數(shù)據(jù)庫進行比較。一旦冷卻孔66的形狀被點74確定，則可基于此形狀確定用于確定冷卻孔66的位置的坐標位置。數(shù)據(jù)處理軟件基于每個冷卻孔的基于形狀計算的形心確定坐標位置。例如，在一個實施例中，可以計算點74的形狀的中心質(zhì)量且將其用作用來確定孔的位置的點。如果確定的形心不與設(shè)計的形心匹配，則孔處于錯誤的位置或孔具有錯誤的形狀。坐標位置是基于所選擇的參考坐標系由參考點確定的。
軟件19將點74分配到孔66的能力取決于攝像機12B檢測葉片24和孔66的對比度差的能力。雖然系統(tǒng)10將在任何照明條件下運行，但系統(tǒng)10將相同的坐標分配到孔66的可重復(fù)性取決于對比度，對比度與圍繞系統(tǒng)10的照明有關(guān)。系統(tǒng)10在類似的照明情形中將產(chǎn)生類似的結(jié)果。光源13A至13C包括在系統(tǒng)10內(nèi)，以在每次使用系統(tǒng)10時造成類似的照明條件。光源13A至13C通過將用于獲得視頻圖像70的照明情形標準化而增強了系統(tǒng)10的可重復(fù)性。光源13A至13C優(yōu)選地是LED光，它最小化了環(huán)境照明的影響，且降低了所產(chǎn)生的眩光的量。
因為軟件19可以確定對于點74的任何形狀的邊界層，軟件19可將坐標位置分配到每個冷卻孔，而不考慮攝像機是否具有對孔的直線視野或傾斜視野。只要在孔和葉片表面之間存在足夠的對比度，軟件19就可以基于攝像機觀察的此孔的形狀確定對于孔的坐標位置。因此，軟件19可以確定對于每個冷卻孔的位置而不具有冷卻孔的槍管視野。因此，系統(tǒng)10能以單一的視頻圖像確定多個特征部或冷卻孔的位置，因為冷卻孔的任何傾斜的視野將滿足確定孔的位置。
確定的坐標對和形狀可以與來自輸入到計算機18內(nèi)的設(shè)計參數(shù)的坐標和形狀進行比較，且相對于相同的參考坐標系進行比較。包括對于每個孔的形狀和位置坐標的設(shè)計參數(shù)能數(shù)學(xué)地確定且輸入到計算機18內(nèi)，或能從其上特征部和冷卻孔已知為處于正確的位置的參考葉片獲得。設(shè)計孔位置和形狀被標準化到其中當(dāng)固定到系統(tǒng)10的固定物14內(nèi)時攝像機將觀察它們的觀點。因此，關(guān)鍵的是葉片24以精確的、已知的定向安裝在固定物14內(nèi)，且攝像機12A至12C被定位來以精確的、已知的定向觀察葉片24。因此，由于將葉片24在安放點40-50處固定固定物14內(nèi)，在葉片24的表面上的每個點的位置，包括多個冷卻孔60的位置可以與每個參考點34至38相關(guān)。
雖然本發(fā)明已參考優(yōu)選實施例描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒄J識到可以在形式和細節(jié)上進行變化而不離開本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于確定物體外部上的多個特征部的位置的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)包括用于固定物體的固定物，其包括多個用于與物體外部上的特定位置匹配的安放點；和位于相對于安放點的特定位置且在物體的最佳平面內(nèi)的參考點；定位為垂直于物體的最佳平面的用于獲得多個特征部和參考點的視頻圖像的攝像機；與攝像機通信用于收集視頻圖像的計算機；和用于基于視頻圖像確定特征部相對于參考點的實際位置的軟件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中攝像機是定焦攝像機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，且進一步包括LED光源，用于增強物體和特征部之間的對比度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中最佳平面包括相對于物體的外部的平面，其中在物體外部上的多個特征部的多個從單一的有利點可見。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查系統(tǒng)，其中攝像機固定在單一的有利點處，使得攝像機從已知的定向觀察特征部和參考點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，且進一步包括多個對于物體的最佳平面；多個在固定物上的參考點；和對于每個最佳平面提供的攝像機，使得它拍攝參考點的至少一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中參考點包括在固定物上的圓形的孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查系統(tǒng)，其中平行于孔的前部的平面平行于最佳平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中軟件包括對于特征部的每個的標準化到攝像機的最佳平面的視野的設(shè)計參數(shù)，且軟件將特征部的設(shè)計參數(shù)與特征部的實際參數(shù)進行比較。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其中軟件確定以參考點為參考的在坐標系上的實際參數(shù)和設(shè)計參數(shù)的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其中參數(shù)包括位置和形狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中軟件確定如從最佳平面可見的圍繞每個特征部的外周的多個點，以限定形狀；確定形狀的形心；將相對于參考點的坐標位置分配到形心；和將坐標位置與對于形狀的設(shè)計坐標位置進行比較。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中物體包括用于燃氣渦輪發(fā)動機的葉片，且特征部包括位于葉片的面上的冷卻孔。
14.一種用于確定物體上的多個特征部的位置的方法，該方法包括在固定物中定位物體，使得固定物與物體在特定的安放點處匹配；定位在固定物上相對于安放點且在物體的最佳平面內(nèi)的參考點；沿物體的最佳平面定位攝像機，使得攝像機具有在最佳平面內(nèi)的多個特征部和參考點的視野；拍攝物體的視頻圖像，視頻圖像包括多個特征部和參考點；進行視頻圖像的軟件分析以確定多個特征部相對于參考點的實際位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，且進一步包括在物體處照射光源的步驟，以產(chǎn)生物體和特征部之間的對比度。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中最佳平面包括相對于物體的外部的平面，其中物體的外部上的多個特征部從單一的有利點可見。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中攝像機固定在單一有利點處，使得攝像機從已知的定向觀察特征部和參考點。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中定位參考點的步驟包括將固定物內(nèi)的圓形孔定位在平行于最佳平面的平面內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，且進一步包括將對于特征部的每個的實際位置與其標準化到攝像機的最佳平面視野內(nèi)的設(shè)計位置進行比較的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，且進一步包括確定如從最佳平面可見的圍繞每個特征部的外周的多個點，以限定形狀；確定形狀的形心；將相對于參考點的坐標位置分配到形心；和將坐標位置與對于形狀的參考坐標位置比較。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中物體包括用于燃氣渦輪發(fā)動機的葉片且特征部包括位于葉片的面上的冷卻孔。
22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中軟件分析確定了每個特征部的形狀，用于與特征部的設(shè)計形狀進行比較。
全文摘要
用于確定物體外部上的多個特征部的位置的檢查系統(tǒng)包括固定物、攝像機、計算機和軟件。固定物固定物體且包括多個安放點，用于與物體外部上的特定位置匹配，固定物還包括位于相對于安放點的特定位置且在物體的最佳平面內(nèi)的參考點。攝像機定位為垂直于物體的最佳平面且獲得多個特征部和參考點的視頻成像。計算機與攝像機通信且收集視頻成像。軟件基于視頻成像確定了特征部相對于參考點的實際參數(shù)。
文檔編號G01C11/00GK101051001SQ20071009207
公開日2007年10月10日 申請日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者J·M·庫南凱爾 申請人:聯(lián)合工藝公司