專利名稱：Plc系統(tǒng)及其溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊、實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可編程邏輯控制器(Programmer Logical Control, PLC)領(lǐng)域， 特別涉及一種可編程邏輯控制器的溫度測(cè)量與控制的擴(kuò)展模塊和PLC系統(tǒng)以及 用其實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量與控制的方法。
背景技術(shù)：
比例-積分-微分算法(Proportion Integral Derivative, PID )控制器具有結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)的各種控制設(shè)備上廣泛使用。PID控制器應(yīng) 用上的關(guān)鍵就是參數(shù)整定及其在線調(diào)整。而帶有PID調(diào)節(jié)器運(yùn)算和輸出驅(qū)動(dòng)的可 編程邏輯控制器的溫度擴(kuò)展模塊，能夠進(jìn)行溫度測(cè)量，并在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)接入的溫度
傳感器進(jìn)行測(cè)量后，能夠?qū)囟瓤刂颇繕?biāo)直接進(jìn)行PID調(diào)節(jié)輸出，并驅(qū)動(dòng)輸出。 如圖l所示，現(xiàn)有技術(shù)的可編程邏輯控制器的溫度擴(kuò)展模塊具備溫度測(cè)量的
功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)和輸出。 現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)如下
1、 由于可編程邏輯控制器的溫度測(cè)量模塊固定了PID調(diào)節(jié)器的輸出接口 ， 而該輸出接口往往不能滿足多種多樣的加熱或冷卻裝置控制接口。在不能滿足 對(duì)加熱或冷卻裝置接口的情況下必須附加驅(qū)動(dòng)電路，或者廢棄該模塊的PID功 能，僅把它當(dāng)作普通溫度測(cè)量模塊來(lái)使用。
2、 降低了可編程邏輯控制器PLC系統(tǒng)靈活性；
3、 增加了模塊成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種PLC的溫度測(cè)量與控制的擴(kuò)展 模塊，并利用其實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的溫度測(cè)量和控制，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題， 本發(fā)明提供了 一種PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊，包括連接到主控制器的擴(kuò) 展總線接口，還包括
所述溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展^t塊的擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào)
節(jié)器參數(shù)寄存器，用于使PLC的主控制器通過(guò)擴(kuò)展總線隨時(shí)設(shè)定PID調(diào)節(jié)器參
數(shù)；
所述溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào) 節(jié)器輸出值寄存器，用于存儲(chǔ)通過(guò)測(cè)量所得的溫度以及經(jīng)PID調(diào)節(jié)器計(jì)算所得 的PID溫度輸出值，并將其提供給PLC的主控制器執(zhí)行。
相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種PLC系統(tǒng)，包括主控制器和擴(kuò)展總線，還包 括溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊，所述溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展總線接口中 還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào)節(jié)器參數(shù)寄存器，用于使所述PLC的主控制器通過(guò)擴(kuò) 展總線隨時(shí)設(shè)定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)；
所述溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào) 節(jié)器輸出值寄存器，用于存儲(chǔ)通過(guò)測(cè)量所得的溫度以及經(jīng)PID調(diào)節(jié)器計(jì)算所得 的PID溫度輸出值，并將其提供給所述PLC的主控制器執(zhí)行。
相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種利用溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量 與控制的方法，包括
在PLC的主控制器的用戶程序中設(shè)定PID溫度模塊的PID調(diào)節(jié)器參數(shù)；
對(duì)被控對(duì)象的溫度信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)處理后得到實(shí)測(cè)溫度值；
將所述PID調(diào)節(jié)器參數(shù)和所述實(shí)測(cè)溫度值輸入微處理控制器進(jìn)行PID運(yùn)算， 并將PID調(diào)節(jié)器輸出值寫入PID調(diào)節(jié)器輸出寄存器；
PLC的主控制器獲取所述PID溫度輸出值，執(zhí)行對(duì)被控對(duì)象的溫度控制。
實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果
本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)和普通的溫度模塊具有相同的硬件成本，卻提高了 PID調(diào)節(jié)器 獲取溫度輸入的實(shí)時(shí)性，模塊本地運(yùn)算使得PLC有更多的空間和CPU運(yùn)算能力完 成PLC系統(tǒng)的其他控制工作，提高整體PLC系統(tǒng)的能力；
同時(shí)本發(fā)明把PID調(diào)節(jié)器輸出的執(zhí)行交給PLC執(zhí)行，在不增加用戶成本的情 況下保留了系統(tǒng)的靈活性。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的PLC的溫度測(cè)量模塊的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC的溫度測(cè)量與控制模塊應(yīng)用在PLC系統(tǒng)中的
結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的在PLC系統(tǒng)中利用溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn) 對(duì)被控對(duì)象的溫度測(cè)量與控制的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施在PLC系統(tǒng)中提供高效的PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊，在 準(zhǔn)確測(cè)量溫度的基礎(chǔ)上進(jìn)行PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)量與控制，以 提高PID運(yùn)算的實(shí)時(shí)性，同時(shí)可以讓PID調(diào)解器的輸出由PLC執(zhí)行，從而在不 降低PLC的性能的同時(shí)，提高PLC的靈活性。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模 塊。在帶有溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的PLC系統(tǒng)中，PID溫度模塊是獨(dú)立的子系 統(tǒng)，擴(kuò)展總線是以PLC為主控方的總線系統(tǒng)，要讓PID溫度模塊進(jìn)行PID調(diào)解器 運(yùn)算，而PID調(diào)解器輸出執(zhí)行由PLC主CPU執(zhí)行，就必須提供一種技術(shù)方案，使 得PLC主CPU可以隨時(shí)設(shè)定PID調(diào)節(jié)器輸入?yún)?shù)，并在PID運(yùn)算中立刻生效；并 且這種技術(shù)方案還可以讓模塊的PID調(diào)節(jié)器計(jì)算輸出隨時(shí)可以被PLC主CPU獲 取，為其自主執(zhí)行PID調(diào)節(jié)器輸出提供依據(jù)。
參見圖2,為本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的結(jié)構(gòu)示 意本發(fā)明實(shí)施例的PLC的溫度測(cè)量與控制模塊，在擴(kuò)展總線接口 1中設(shè)定了 一 系列PID調(diào)節(jié)器設(shè)定參數(shù)寄存器，例如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)寄存器100、 PID調(diào)解器參 數(shù)寄存器101以及PID調(diào)節(jié)器參數(shù)寄存器10n等等；這些寄存器的設(shè)定可以使PLC 主CPU通過(guò)擴(kuò)展總線隨時(shí)設(shè)定PID調(diào)節(jié)器設(shè)定參數(shù)而不影響模塊正在進(jìn)行的溫 度測(cè)量等其他任務(wù)。
本發(fā)明實(shí)施例的PLC的溫度測(cè)量與控制模塊還在擴(kuò)展總線接口 1中設(shè)定了 一 系列的PID調(diào)節(jié)器輸出值寄存器，例如PID調(diào)節(jié)器輸出值寄存器llO、 PID調(diào)節(jié)器 輸出值寄存器lll、 PID調(diào)節(jié)器輸出值寄存器lln等等，該一系列PID調(diào)解器輸出 寄存器的設(shè)定可以使PID溫度測(cè)量與控制模塊把通過(guò)測(cè)量所得的最新溫度及PID 調(diào)節(jié)器設(shè)定參數(shù)計(jì)算得到得PID調(diào)節(jié)器輸出值立刻寫入該P(yáng)ID調(diào)解器輸出寄存 器，而不需要顧及PLC主CPU當(dāng)前是否正通過(guò)擴(kuò)展總線訪問(wèn)溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展 模塊以獲取PID調(diào)節(jié)器輸出值。其中，所述n個(gè)通道的PID調(diào)節(jié)器參數(shù)寄存器可由
PLC主模塊寫入，即由用戶程序設(shè)定；而n個(gè)通道的PID調(diào)節(jié)器輸出值寄存器可 由PLC主模塊讀出，即由用戶程序獲取；進(jìn)而可由用戶程序確定其需要的溫度控 制輸出形式。
需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中描述的擴(kuò)展總線接口 l不限定于特定的協(xié) 議，也限定于具體的使用器件，本實(shí)施例中使用的是并行可編程邏輯控制 器(Complex Programmable Logic Device, CPLD ),此外還有現(xiàn)場(chǎng)可編程 門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)等器件可以用于實(shí)現(xiàn)相同 的功能。
本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC的溫度測(cè)量與控制模塊還進(jìn)一步包括彼此相連接 的微處理控制器2 (Microprocessor Control Unit, MCU)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器3 ，需要說(shuō) 明的是，MCU2和模數(shù)轉(zhuǎn)換器3可以是分別獨(dú)立的器件，也可以是具有模數(shù)轉(zhuǎn)換 器的合成MCU。
與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器3相連接的還有多路復(fù)用電路4,當(dāng)然具體實(shí)施的時(shí)候， 該多路復(fù)用電路4可以不存在，而只需要接通道的傳感器接口電路5，或者使用 多路開關(guān)器件，或者多個(gè)分立固態(tài)繼電器，或者其它形式的多路器來(lái)實(shí)現(xiàn)即可。
通過(guò)上述對(duì)PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的設(shè)置，使得該模塊利用本地的 處理器資源進(jìn)行PID運(yùn)算，并使運(yùn)算結(jié)果再返回到PLC主模塊成為可能。
需要說(shuō)明的是，本PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊中內(nèi)置了成熟的PID調(diào)節(jié) 器算法，并由模塊MCU2實(shí)施計(jì)算，從而省去用戶在PLC主模塊中實(shí)施該P(yáng)ID調(diào) 節(jié)器算法帶來(lái)的麻煩和對(duì)PLC主模塊資源的消耗。如圖2所示，由于該溫度測(cè)量 與控制模塊對(duì)通道n完成溫度測(cè)量后立刻進(jìn)行PID調(diào)節(jié)器計(jì)算，其計(jì)算得到的PID 調(diào)節(jié)器輸出值具有很好的實(shí)時(shí)性，避免了 一般做法中把溫度通過(guò)擴(kuò)展總線傳給 PLC主模塊的延時(shí)以及PLC主模塊在負(fù)載不確定情況下PID調(diào)節(jié)器算法計(jì)算輸出 的實(shí)時(shí)性差，跟隨性不好的弊端。
由于以上裝置的部署使得PLC主CPU上的系統(tǒng)和PID溫度模塊系統(tǒng)可以異步 運(yùn)作，提高了各自的效率和性能，從而提高了整體系統(tǒng)的控制性能，尤其是對(duì) 溫度控制的效果。
參見圖3,為本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC的溫度測(cè)量與控制模塊應(yīng)用在PLC系 統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意圖。
該P(yáng)LC系統(tǒng)具體包括主控制器1,用于向PID溫度測(cè)量與控制模塊2中的參數(shù)
寄存器21寫入用于進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的參數(shù)，即用戶程序設(shè)定；并用于從PID溫度測(cè)
量與控制模塊2中的輸出值寄存器22處獲取溫度調(diào)節(jié)器的輸出值，即用戶程序獲
??；進(jìn)而可以由用戶程序確定其需要的溫度控制輸出形式。
主控制器1和PID溫度測(cè)量與控制模塊2通過(guò)擴(kuò)展總線0相連接，具體包括 PID參數(shù)寄存器21,用于在其中寫入進(jìn)行溫度測(cè)量與控制的參數(shù)值； PID輸出值寄存器22,用于存儲(chǔ)經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)的溫度輸出值，并將其通過(guò)擴(kuò)
展總線0輸出至主控制器1中進(jìn)行執(zhí)行；
PID運(yùn)算模塊23,用于根據(jù)PID參數(shù)寄存器21中設(shè)置的參數(shù)值和溫度測(cè)量模
塊24中測(cè)量的數(shù)據(jù)計(jì)算用戶所需要的溫度值；
溫度測(cè)量模塊24，用于實(shí)時(shí)測(cè)量被控對(duì)象的溫度值，將其發(fā)送給PID運(yùn)算模
塊進(jìn)行計(jì)算；
所述PLC系統(tǒng)還包括有輸出模塊3，其通過(guò)擴(kuò)展總線0與主控制器1、 PID溫 度測(cè)量與控制模塊2相連接，用于與被控對(duì)象5的加熱單元52以及冷卻單元53向 連接，將PID溫度模塊2計(jì)算輸出的溫度值用于所述加熱單元52，以及冷卻單元 53;根據(jù)加熱單元52或制冷單元53，輸出模塊3可以是各種電壓型模擬量輸出模 塊，電流型模擬量輸出模塊，晶體管輸出模塊，繼電器輸出模塊，PWM輸出模 塊等等各種控制輸出裝置。另外，其他模塊4也可以通過(guò)擴(kuò)展總線0與主控制器1、 PID溫度模塊2以及輸出模塊3相互連接。
PLC系統(tǒng)中的被控對(duì)象5具體包括溫度傳感器51以及上述的加熱單元52、冷 卻單元53;
溫度傳感器51可以使各種分度的熱電偶，熱電阻，或者其它溫度探頭； 加熱單元52可以是通過(guò)數(shù)字量控制的固態(tài)繼電器連接的加熱電阻，或者是
模擬量電壓輸出控制的增壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等多種形式使被控對(duì)象提高溫度的機(jī)構(gòu)。
制冷單元53可以是以是通過(guò)數(shù)字量控制的固態(tài)繼電器連接的風(fēng)冷開關(guān)，或 者是通過(guò)模擬量電壓輸出控制的可調(diào)節(jié)閥門來(lái)控制的流體冷媒等等多種形式使 被控對(duì)象降低溫度的機(jī)構(gòu)。
參見圖4,是本發(fā)明實(shí)施例提供的在PLC系統(tǒng)中利用PLC的溫度測(cè)量與控制 擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的溫度測(cè)量與控制的方法流程圖。
結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC的溫度測(cè)量與控制模塊應(yīng)用在PLC系統(tǒng)中的
結(jié)構(gòu)示意圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的PLC的溫度測(cè)量與控制方法通過(guò)以下步驟來(lái)
實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的溫度測(cè)量與控制。
在步驟S100，在運(yùn)行于主控制器中的用戶程序中設(shè)定PID溫度測(cè)量與控制模 塊的PID調(diào)節(jié)器參數(shù)；
在步驟S101,由傳感器探頭把被控對(duì)象的溫度信號(hào)傳遞到PID溫度測(cè)量與控 制模塊；
在步驟S102，在PID溫度測(cè)量與控制模塊中對(duì)該信號(hào)進(jìn)行測(cè)量后，經(jīng)濾波， 查表等運(yùn)算后得到實(shí)測(cè)溫度；
在步驟S103, PID溫度測(cè)量與控制模塊把所述實(shí)測(cè)溫度，以及該通道PID調(diào) 節(jié)器參數(shù)作為PID調(diào)節(jié)器算法的輸入進(jìn)行計(jì)算；
在步驟S104, PID溫度測(cè)量與控制模塊把計(jì)算得到的PID調(diào)節(jié)器輸出值寫入 PID調(diào)節(jié)器輸出寄存器；
在步驟S 105, PLC系統(tǒng)的主控制器讀取所述PID輸出值寄存器中的溫度值， 對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行溫度控制。
需要說(shuō)明的是，運(yùn)行于PLC系統(tǒng)的主控制器中的用戶程序在需要對(duì)被控對(duì)象 進(jìn)行控制時(shí)任何時(shí)候，直接通過(guò)擴(kuò)展總線就可以獲取PID調(diào)節(jié)器輸出寄存器中的 值，而不需要進(jìn)行PID計(jì)算就可以知道調(diào)節(jié)量和調(diào)節(jié)極性；
運(yùn)行于PLC系統(tǒng)的主控制器中的用戶程序按實(shí)際應(yīng)用的需要，可以自由配置 加熱輸出，還是冷卻輸出，還是二者都要；用戶自由配置使用模擬量輸出還是 用脈寬調(diào)制(Pulse-Width Modulation, PWM )輸出等各種連接特定的加熱或冷 卻裝置。比如，調(diào)節(jié)器輸出為正的時(shí)候，信號(hào)路徑是主控制器一一擴(kuò)展總線一 一輸出模塊一一加熱單元；PID溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊輸出為負(fù)的時(shí)候，信號(hào) 路徑可以是主控制器一 一擴(kuò)展總線一 一輸出模塊一 一冷卻單元。
本發(fā)明實(shí)施例提供的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊，以及溫度測(cè)量與控制的實(shí) 現(xiàn)方法，在不增加用戶附加成本的情況下，充分利用了所述模塊的資源，分布 了 PLC溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用于PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算，同時(shí)提高了 PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算 的實(shí)時(shí)性；
本發(fā)明實(shí)施例把PID調(diào)節(jié)器輸出控制交給用戶執(zhí)行，用戶可以自主決定其 輸出控制形式，最大程度的保留了 PLC系統(tǒng)的靈活性；另外由于沒(méi)有附加增家 硬件成本，用戶還可以在不同的通道選擇使用PID調(diào)節(jié)器的輸出量，筒而言之，
就是需要PID調(diào)節(jié)器的通道就使用它來(lái)確定輸出量，不需要PID調(diào)節(jié)器的通道， 就可以當(dāng)作普通的測(cè)量通道，而不需要為每個(gè)通道都固定特定的輸出控制電路。
本發(fā)明的實(shí)施例明顯的簡(jiǎn)化了 PLC用戶的控制程序，降低了 PLC應(yīng)用的復(fù) 雜性，也顯著提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā) 明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的 范圍。
權(quán)利要求
1、一種PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊，包括連接到所述PLC的主控制器的擴(kuò)展總線接口，其特征在于，還包括所述溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào)節(jié)器參數(shù)寄存器，用于使PLC的主控制器通過(guò)擴(kuò)展總線隨時(shí)設(shè)定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)；所述溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào)節(jié)器輸出值寄存器，用于存儲(chǔ)通過(guò)測(cè)量所得的溫度以及經(jīng)PID調(diào)節(jié)器計(jì)算所得的PID溫度輸出值，并將其提供給PLC的主控制器執(zhí)行。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊，其特征在于， 所述PID調(diào)節(jié)器參數(shù)寄存器的參數(shù)設(shè)定由主控制器的用戶程序?qū)懭搿?br> 3、 如權(quán)利要求1所述的一種PLC溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊，其特征在于， 所述PID調(diào)節(jié)器輸出值寄存器的PID溫度輸出值由主控制器的用戶程序讀出。
4、 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊， 其特征在于，還包括微處理控制器，所述PID調(diào)節(jié)器溫度計(jì)算由所述微處理控 制器執(zhí)行，計(jì)算得出PID溫度輸出值。
5、 一種PLC系統(tǒng)，包括主控制器和擴(kuò)展總線，其特征在于，還包括溫度測(cè) 量與控制擴(kuò)展模塊，所述溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有 至少一個(gè)PID調(diào)節(jié)器參數(shù)寄存器，用于使所述PLC的主控制器通過(guò)擴(kuò)展總線隨 時(shí)設(shè)定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)；所述溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào) 節(jié)器輸出值寄存器，用于存儲(chǔ)通過(guò)測(cè)量所得的溫度以及經(jīng)PID調(diào)節(jié)器計(jì)算所得 的PID溫度輸出值，并將其提供給所述PLC的主控制器執(zhí)行。
6、 如權(quán)利要求5所述的一種PLC系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器用于設(shè) 定PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的PID調(diào)節(jié)器參數(shù)，并獲取所述PID溫度輸 出值，執(zhí)行對(duì)被控對(duì)象的溫度控制。
7、 一種利用PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量與控制的方法， 其特征在于，包括在PLC的主控制器的用戶程序中設(shè)定PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊的 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)；對(duì)被控對(duì)象的溫度信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)處理后得到實(shí)測(cè)溫度值；將所述PID調(diào)節(jié)器參數(shù)和所述實(shí)測(cè)溫度值輸入孩i處理控制器進(jìn)行PID運(yùn)算， 并將PID溫度輸出值寫入PID調(diào)節(jié)器輸出寄存器；PLC的主控制器獲取所述PID溫度輸出值，執(zhí)行對(duì)被控對(duì)象的溫度控制。
8、 如權(quán)利要求7所述的利用PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量 與控制的方法，其特征在于，所述PLC的主控制器通過(guò)擴(kuò)展總線接口獲取PID 調(diào)節(jié)器輸出寄存器中的值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊，包括連接到主控制器的擴(kuò)展總線接口，所述擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào)節(jié)器參數(shù)寄存器，用于使PLC的主控制器通過(guò)擴(kuò)展總線隨時(shí)設(shè)定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)；所述擴(kuò)展總線接口中還設(shè)置有至少一個(gè)PID調(diào)節(jié)器輸出值寄存器，用于存儲(chǔ)通過(guò)測(cè)量所得的溫度以及經(jīng)PID調(diào)節(jié)器計(jì)算所得的PID溫度輸出值，并將其提供給PLC的主控制器執(zhí)行。本發(fā)明還公開了一種PLC系統(tǒng)，以及利用PLC的溫度測(cè)量與控制擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)量與控制的方法。采用本發(fā)明，具有簡(jiǎn)化PLC用戶的控制程序，降低其應(yīng)用復(fù)雜性，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01K1/02GK101105412SQ200710028150
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月23日
發(fā)明者周云宇, 戎思吉, 陳海峰 申請(qǐng)人:深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司