專利名稱：水平臂坐標測量機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種水平臂類型的坐標測量機。
背景技術：
上述類型的坐標測量機是已知的，其包括沿第一水平軸線X設有導軌的基座；沿軸線X可在基座上移動的第一滑架，并且第一滑架包括i殳有沿第二垂直軸線Z延伸的導軌的立柱(upright);由立柱承載并沿軸線Z在立柱上滑動的第二滑架；以及由第二滑架岸義載并沿垂直于軸線X的第三水平軸線Y延伸的臂。臂的一端適合于承載用于測量部件的尺寸特4正的4妄觸檢波器或光學纟笨測器。
這種類型的測量4幾可^皮單獨或成對地用在例如汽車工業(yè)中，用于生產(chǎn)線上的汽車車體的尺寸監(jiān)測；因此這些測量才幾的尺寸4艮大。例如，測量體積可大約為沿軸線X方向6-7 m,沿軸線Y方向1.5-2m,禾口沿4由線Z方向2-3 m。
簡要描述的這種類型的坐標才幾必須在制造廠進行裝配和測試，因此至少部分地被再拆卸，以便運輸?shù)桨惭b廠?？紤]到有關測量枳』的尺寸，的確難以想象安裝后運專命。
這種接連的安裝和拆卸操作，以及零件的包裝操作，既浪費時間，又庫毛資巨大。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種水平臂坐標測量機，以克服上述才支術問題。
該目的是通過4艮據(jù)4又利要求1的測量機實現(xiàn)的。


為更好地理解本發(fā)明，將通過非限制性的例子，并參考附圖，
描述伊乙選實施例，其中
圖1是處于使用位置中的水平臂坐標測量機的透視圖2是圖1中測量機的局部透視圖，處于部分被拆卸并被折疊的結構下；
圖3是圖1中測量機的細節(jié)的放大比例的側視圖；以及
圖4是沿圖3中的線IV-IV的剖—見圖。
具體實施例方式
在圖1中，水平臂坐標測量才幾整體用l表示。
測量機l主要包括基座2,其沿水平軸線X設有導軌3;第一滑架4，其可沿軸線X在基座2上移動，并i殳有沿垂直軸線Z延伸的導軌5;第二滑架6，由第一滑架4承載并沿軸線Z滑動；以及水平臂7，其由第二滑架6承載，沿垂直于軸線X的軸線Y延伸，并沿軸線Y軸向移動。臂7的一端適合于承載用于測量部件尺寸特征的接觸檢波器或光學探測器(未圖示)。
6更詳細地，基座2 (圖4)主要包括箱型結構10,該箱型結構在軸線X的方向以具有恒定截面的方式延伸，其具有平坦水平底壁11和頂壁12,以及一只十豎直的、相互平4亍的側壁13、 14。側壁13、14相互間隔一定距離，該距離小于壁ll、 12的寬度，以4吏壁11、12各自的側翼15乂人側壁13、 14側向突出。
沿軸線X的用于第一滑架4的滑動導專九3固定在頂壁12的側翼15下面，因此所述側翼具有平坦的可踩^t的上表面，該上表面沒有導軌和精密元件。
第一滑架4包括在導軌3上可移動的底部基座16，和具有垂直軸管型結構的立柱17，該立柱乂人基座16向上延伸，并岸義載用于滑架6的導4九5。
更詳細地(圖4),基座16包括剛性地固定至立柱17的中心主體18;和一對側臺肩19、 20，臺肩固定至中心主體18的相對側，并且每一個臺肩都沿各自的導軌3滑動。
每一個臺肩呈現(xiàn)出基本為L-型的截面，其垂直板部22適于固定到中心主體18,且下部水平部23在各側翼15下面延4申。
與各導軌3相配合的球循環(huán)滑行裝置(ball circulation runners )24 ^L固定到下部水平部23上，其方〗更地設有與J求限定為0-型4妄觸模式的傾斜表面?？蛇x擇地，接觸模式可以是X-型的；根據(jù)另一個可能的實施例，滑行裝置24可用氣動型滑行裝置代替。
方^f更地，臺肩20呈現(xiàn)出沿軸線X方向較長的延伸，并設有兩個滑行裝置24; —個單獨的滑行裝置由臺肩19承載。通過這種方式，三個擱置部(以及因而獲得的均衡約束系統(tǒng))作為整體被限定
7在軌道3上。除了沿軸線X的平移，這種系統(tǒng)在所有的自由度上都很牢固。
臺肩19、 20的板部22通過多個螺栓27、 28(在所示示例中共有六個螺栓被設置兩個水平行上，每個水平行有三個螺栓)固定于中心主體。這些螺栓27、 28與板部22中形成的各個孔完全配合，并適于被固定在中心主體18的各個螺紋孔30中。位于中心主體18相對側上的孔30是成對的，且相互共軸。
測量4幾的移動部件以本質上/>知的方式通過齒條和小齒4侖裝置而移動，這些裝置由各自的電動機31、 32、 33驅動。具體地，第一滑架4由臺肩19 (圖2)承載的電動機31驅動，其通過皮帶35提供運動給皮帶輪36，皮帶輪與小齒輪37 (閨4)成一體，該小齒4侖37與齒條38相嚙合，齒條38沿平行于軸線X的方向被固定在基座2的側壁14上。第二滑架6的驅動裝置和臂7的驅動裝置也是類似的，因此不再詳細描述。
電動機31、 32、 33與各自的電源和控制系統(tǒng)(未圖示)的連接是通過布線(未圖示)實現(xiàn)的，布線容納在回轉鏈40中，該回轉鏈位于相對移動部件之間的過渡區(qū)內。具體地，圖2清楚地顯示了連接于電機31的回轉鏈40,回轉鏈的一端固定至基座2，而另一端固定至臺肩19。
根據(jù)本發(fā)明，測量機1的立柱17可被翻倒并折疊在基座2上，
以《更于測量才幾1 乂人制造地點到安裝地點的運^r。
具體地，通過移除用于連接中心主體18至側臺肩19、 20的所有螺栓27 (除每一側上的一個螺栓28夕卜)，可使立柱17翻倒(圖3)。于是，相互共軸的螺栓28為中心主體18 (并因此為牢固地連
8^接至中心主體的立柱17)限定了相對于臺肩19、 20 (所述臺肩禍:持固定至導軌3)的旋轉軸線A。
因此可將立柱17折疊在基座2上，從而減小測量機的整體尺寸以便包裝和運輸。
以傳統(tǒng)方式(如通過簡單的螺栓)固定至立4主17上端的支架41 (圖2)可被固定到基座的上表面12，基座上表面通常設有孔，A人而將立;f主17鎖定在翻倒^f立置。方侵j也，在翻倒立^主17之前，7K平臂7可適當移除，且第二滑架6設置在其最低位置(圖2和3)。
通過這種方式，避免了在制造地點拆卸和在使用地重新安裝的昂貴操作。
應當注意，當立柱17 ^皮翻倒時，電動才幾31和各回轉鏈40 4皮固定至臺肩19,因此在翻倒期間，布線不會承受異常應力。
最后，很明顯，在不脫離權利要求的保護范圍的情況下，可對上述測量才幾1實施變4b和 文變。
具體地，螺栓28可用其他鉸接連接裝置替代，從而使立柱17能相對于臺肩19、 20凈皮翻倒。這種翻倒，盡管優(yōu)選包括簡單的繞軸線S走轉，4旦也可以限定為更復雜的運動。
螺栓27可被任何可+>開的連接裝置替代。
通過縱向地連沖妄多個基座，可在軸線X方向上實現(xiàn)更大的測量體積。
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權利要求
1. 一種坐標測量機(1)，包括基座(2)，所述基座(2)沿第一水平軸線(X)設有第一導向裝置(3)；第一滑架(4)，所述第一滑架沿所述第一軸線(X)在所述基座(2)上滑動并包括立柱(17)，所述立柱設有朝向第二垂直軸線(Z)延伸的第二導向裝置(5)；第二滑架(6)，所述第二滑架由立柱(17)承載并沿所述第二軸線(Z)滑動；以及水平臂(7)，所述水平臂由第二滑架(6)承載，所述水平臂沿垂直于所述第一軸線(X)的第三水平軸線(Y)延伸并沿所述第三軸線(Y)可移動，其特征在于，所述第一滑架(4)包括基座(16)，所述基座(16)設有連接至所述第一導向裝置(3)的至少一個第一部(19、20)和牢固連接至所述立柱(17)的至少一個第二部(18)；可松開的連接裝置(27)，用于相互連接所述基座(16)的所述第一部(19、20)和所述第二部(18)；以及位于所述基座(16)的所述第一部(19、20)與所述第二部(18)之間的第二鉸接連接裝置(28)，用于當所述可松開的連接裝置(27)被松開時使所述立柱(17)相對于所述第一部(19、20)被翻倒。
2. 根據(jù)權利要求1所述的測量機，其特征在于，所述4交接連接裝 置(28)是限定了所述第二部(18)相對于所述第一部(19、 20)的旋轉軸線(A)的鉸鏈連接裝置。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的測量機，其特征在于，所述第一導 向裝置包括由所述基座(2)承載并平行于所述第一軸線(X) 的一對側導4九(3 )，并且所述基座(16 )的所述第二部由牢固 連接至所述立柱(17 )的所述基座(16 )的中心部(18 )限定，并且所述基座(16)的所述至少第一部由連接至各自導軌(3 ) 的一乂十側臺肩(19、 20)限定。
4. 根據(jù)權利要求3所述的測量機，其特征在于，所述可松開的連 接裝置包括多個第一螺栓(27)，所述第一螺栓(27)將每個 所述臺肩(19、 20)連4妄至所述中心部(18)的相只于側。
5. 根據(jù)權利要求3或4所述的測量機，其特^E在于，所述鉸鏈連 接裝置包括一對相互共軸的螺栓(28),所述螺栓(28)將每 個所述臺肩(19、 20)連接至所述中心部的相對側。
6. 根據(jù)權利要求2-5中任一項所述的測量機，其特征在于，所述 基座(16 )包括連接至所述導軌(3 )的球循環(huán)滑行裝置(24 )。
7. 4艮據(jù)前述4又利要求中任一項所述的測量才幾，其特4i在于，所述 測量機包括固定裝置(41)，用于在所述立柱(17)的翻倒位 置中將所述立柱固定到所述基座(2)上。
8. 根據(jù)權利要求7所述的測量機，其特征在于，所述固定裝置包 括支架(41),所述支架可固定到所述立柱(17)的上端和所 述基座(2)的上表面(12)。
9. 根據(jù)權利要求3至8中任一項所述的測量機，其特征在于，所 述第一滑架(4)、所述第二滑架(6)和所述臂(7)通過各自 的電動機(31、 32、 33)被驅動，所述電動機(31 )操作所述 第一滑架(4),所述第一滑架(4)由所述側臺肩(19、 20) 中的一個臺肩(19)承載。
10. 根據(jù)權利要求9所述的測量機，其特征在于，所述測量機包含 回專爭鏈(40),用于^f呆護所述電動才幾(31、 32、 33)的電源和控制布線，所述回轉鏈的一端固定至所述基座(2),另一端固 定至所述臺肩(19)。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的測量機，其特征在于，所述 基座(2)具有平的可踩^奢的頂壁(12)，且所述側導軌(3) 被固定至所述基座(2)的所述頂壁(12)下面。
全文摘要
一種坐標測量機(1)，包括基座(2)，基座設有平行于第一軸線X的導軌(3)；第一滑架(4)，其沿軸線X在導軌(3)上移動并設有立柱(17)；第二滑架(6)，其由立柱(17)承載且沿第二垂直軸線Z滑動；以及水平臂(7)，其由第二滑架(6)承載，并沿垂直于軸線X的第三水平軸線Y軸向移動；第一滑架(4)包括基座(16)，該基座設有連接至導軌(3)的第一部(19、20)和牢固連接至立柱(17)的第二部(18)；可松開的連接裝置(27)，用于相互連接基座(16)的第一部(19、20)與第二部(18)；以及位于基座的第一部(19、20)與第二部(18)之間的鉸接連接裝置(28)，當可松開的連接裝置(27)被松開時，使立柱(17)被翻倒。
文檔編號G01B5/008GK101460807SQ200680054875
公開日2009年6月17日 申請日期2006年4月6日 優(yōu)先權日2006年4月6日
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