關(guān)節(jié)臂測量機座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測量器具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于測量二維坐標(biāo)的三坐標(biāo)測量儀器的機座。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用于測量二維坐標(biāo)的三坐標(biāo)測量儀器一般都包括機座，豎立安裝在機座上的多個兩兩相連接的轉(zhuǎn)臂，每兩個轉(zhuǎn)臂之間有相互軸向轉(zhuǎn)動的連接裝置和相互折彎轉(zhuǎn)動的連接裝置，這些連接裝置一般稱為關(guān)節(jié)，最末一端的轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)置有測量頭。由于需要測量三坐標(biāo)的值，因而一般具有七個轉(zhuǎn)臂及六個關(guān)節(jié)?，F(xiàn)有的機座一般多是圓底，圓底上設(shè)有多個凹槽形成多個卡位，與第一級豎立安裝的轉(zhuǎn)臂下端的凸起相互扣合安裝，形成可以拆卸的活動扣，但無論是硬性焊接還是螺栓安裝還是活動扣安裝，都無法使第一級豎立安裝的轉(zhuǎn)臂相對機座傾斜任何角度形成擺動，這樣需要較多的轉(zhuǎn)臂和關(guān)節(jié)才能實現(xiàn)三坐標(biāo)的測量，第一級的轉(zhuǎn)臂活動不靈敏，使用比較不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題是提供一種關(guān)節(jié)臂測量機座，以解決現(xiàn)有的關(guān)節(jié)臂測量機座與第一級轉(zhuǎn)臂之間無法活動，使用不便的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案是:本關(guān)節(jié)臂測量機座包括圓形底座，第一級轉(zhuǎn)臂，所述底座呈上小下大的圓臺型，所述底座頂部設(shè)有向下凹進的帶有磁極的圓形的電磁座，所述電磁座內(nèi)設(shè)有與所述電磁座球面接合的帶有磁極的電磁球，所述電磁球和所述電磁座的正負磁極相反，電磁球為空心球，所述電磁球上連接有所述第一級轉(zhuǎn)臂。
[0005]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案可以是:所述電磁球為正極，所述電磁座為負極。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0007]本關(guān)節(jié)臂測量機座采用正負極性相反的球面接合的電磁球和電磁座分別帶動第一級轉(zhuǎn)臂和底座，通過正負磁極驅(qū)動，可以使第一級轉(zhuǎn)臂相對于底座沿任一方向任意角度傾斜，不僅限于現(xiàn)有技術(shù)中的第一級轉(zhuǎn)臂不能相對于機座傾斜旋轉(zhuǎn)，連接件部分均可以使用電磁球和電磁座，這樣只需三級轉(zhuǎn)臂，即可實現(xiàn)完整三坐標(biāo)的測量，使用方便，測量精度高，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例的主視圖；
[0009]圖2是本實用新型實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步詳述:
[0011]如圖1、圖2所示的本關(guān)節(jié)臂測量機座，它包括圓形底座I，底座I呈上小下大的圓臺型，底座I頂部設(shè)有向下凹進的帶有磁極的圓形的電磁座2，電磁座2內(nèi)設(shè)有與電磁座2球面接合的帶有磁極的電磁球3，電磁球3和電磁座2的正負磁極相反，這里電磁球3為正極，電磁座2為負極；電磁球3為空心球，以便減輕重量，節(jié)省材料；電磁座3為大于半球的球冠體，以結(jié)合更加緊密；第一級轉(zhuǎn)臂4連接在電磁球3上，連接電磁座2的第一級轉(zhuǎn)臂4，為了擴大旋轉(zhuǎn)角度的范圍，使連接電磁球3的第一級轉(zhuǎn)臂4不與電磁座2卡住影響旋轉(zhuǎn)角度范圍，第一級轉(zhuǎn)臂4與電磁球3的連接部分縮小，第一級轉(zhuǎn)臂4的凸起部分與電磁球3連接；電磁球3和電磁座2連接有控制器5，并由控制器5控制電磁球3和電磁座2的轉(zhuǎn)動角度，以計算出精確的測量結(jié)果。第一級轉(zhuǎn)臂4的上端一樣可以連接電磁球3，電磁球3外設(shè)有與電磁球3球面接合的電磁座2，電磁座2連接第二級轉(zhuǎn)臂，如此只需三級轉(zhuǎn)臂，通過電磁球3和電磁座2的正負磁極驅(qū)動，即可實現(xiàn)完整三坐標(biāo)的測量，使用方便外，測量精度高，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
【主權(quán)項】
1.一種關(guān)節(jié)臂測量機座，包括圓形底座，第一級轉(zhuǎn)臂，其特征在于:所述底座呈上小下大的圓臺型，所述底座頂部設(shè)有向下凹進的帶有磁極的圓形的電磁座，所述電磁座內(nèi)設(shè)有與所述電磁座球面接合的帶有磁極的電磁球，所述電磁球和所述電磁座的正負磁極相反，電磁球為空心球，所述電磁球上連接有所述第一級轉(zhuǎn)臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)臂測量機座，其特征在于:所述電磁球為正極，所述電磁座為負極。
【專利摘要】本實用新型公開了一種關(guān)節(jié)臂測量機座，涉及測量器具制造技術(shù)領(lǐng)域，它包括圓形底座，第一級轉(zhuǎn)臂，所述底座呈上小下大的圓臺型，所述底座頂部設(shè)有向下凹進的帶有磁極的圓形的電磁座，所述電磁座內(nèi)設(shè)有與所述電磁座球面接合的帶有磁極的電磁球，所述電磁球和所述電磁座的正負磁極相反，電磁球為空心球，所述電磁球上連接有所述第一級轉(zhuǎn)臂。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以解決現(xiàn)有的關(guān)節(jié)臂測量機座與第一級轉(zhuǎn)臂之間無法活動，使用不便的問題。
【IPC分類】F16M11-14, G01B21-00
【公開號】CN204437609
【申請?zhí)枴緾N201520081931
【發(fā)明人】劉健鋒, 管炳良
【申請人】柳州如洋精密科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月5日