專利名稱：通過直徑測(cè)量的芯塊分類的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢査柱狀物體的大小，并且涉及隨后的分類；尤其是，本 發(fā)明涉及一種方法和一種設(shè)備，利用它們，通過測(cè)量直徑，可以連續(xù)地評(píng) 測(cè)圓柱的維度并且可以依賴該結(jié)果控制噴出系統(tǒng)。本發(fā)明特別是在用于檢查核燃料芯塊(pellet)對(duì)用于燃料元件細(xì)棒中 所需的規(guī)格的順應(yīng)性(compliance)中獲得了應(yīng)用。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)核燃料時(shí)，如例如FR-A-2825307中所述，通過按壓包括燃料的 粉末，隨后高溫?zé)Y(jié)(引起材料的或多或少的受控的收縮的操作)獲得芯 塊。然后矯正(rectify)燒結(jié)的芯塊以獲得精確的維度調(diào)整，與所需的標(biāo)準(zhǔn) 兼容并且容許它們隨后在護(hù)套(sheath)中被分組以形成燃料元件細(xì)棒。因此，通常地，在調(diào)整后，檢查芯塊的維度的順應(yīng)性，以根據(jù)結(jié)果將 它們保持在生產(chǎn)線上或?qū)⑺鼈儚纳a(chǎn)線噴出。在生產(chǎn)的許多階段，執(zhí)行產(chǎn)品性質(zhì)的統(tǒng)計(jì)選擇的檢查選擇正在制造 的芯塊，并且通過檢査樣品的變量，可能確認(rèn)它來源的組有效。對(duì)于矯正 后的最終步驟，鑒于相關(guān)材料的危險(xiǎn)程度，然而，優(yōu)選地檢查每個(gè)芯塊的 維度，其相當(dāng)大地延長(zhǎng)檢査時(shí)間，假定在安置每個(gè)樣品在測(cè)量裝置的水平 面后然后分批地執(zhí)行測(cè)量。為了加速過程和增加檢查的數(shù)量，文獻(xiàn)FR-A-2699836提出了同時(shí)選擇 沿平行過程的數(shù)個(gè)芯塊并經(jīng)由旋轉(zhuǎn)支架檢査每個(gè)采樣的組。然而，處理困 難并且強(qiáng)加了難于應(yīng)用的裝備，同時(shí)保持相對(duì)慢。文獻(xiàn)JP-A-9285765描述芯塊的長(zhǎng)度檢査，以半連續(xù)的方式將芯塊垂 直地引入系統(tǒng)以檢査運(yùn)動(dòng)中的物體的高度，并且然后，依賴于結(jié)果，將它 們導(dǎo)引朝向存儲(chǔ)或廢料位置。雖然其具有較快的優(yōu)點(diǎn)，然而，此文獻(xiàn)中描述的方法僅檢查芯塊的軸向長(zhǎng)度的順應(yīng)性，而不檢査其直徑，并且導(dǎo)引無缺陷的芯塊朝向無運(yùn)動(dòng)的 存儲(chǔ)板，在此它們必須再次被拿起以集成到元件細(xì)棒中。此外，噴出構(gòu)件 的應(yīng)用復(fù)雜，并且垂直傳送是不穩(wěn)定的。文獻(xiàn)DE 4124278描述通過區(qū)別的構(gòu)件連續(xù)測(cè)量數(shù)個(gè)參數(shù)，也在個(gè)別化 芯塊以后，對(duì)于生產(chǎn)速率和測(cè)量設(shè)備的成本，這不是最佳的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明打算找到對(duì)現(xiàn)存設(shè)備的這些缺點(diǎn)的補(bǔ)救并且除其它優(yōu)點(diǎn)外，除 掉關(guān)于當(dāng)前應(yīng)用的檢查的約束。特別是，本發(fā)明涉及一種設(shè)備和一種方法，用于在圓柱物體移置時(shí)連 續(xù)地確定其軸向維度；此確定可以與順應(yīng)的(compliant)物體的選擇關(guān)聯(lián)， 例如通過噴出其它物體。本發(fā)明在檢査矯正的核燃料芯塊的順應(yīng)性中獲得 了特別的應(yīng)用，并且可以應(yīng)用于手套箱類型的限制系統(tǒng)中。在它的方面中的一個(gè)下，本發(fā)明涉及用于檢查以恒定地控制的速度沿 其軸傳送的圓柱物體的順應(yīng)性的方法，包括通過例如垂直于移置方向并被 更新的光束的相互作用來評(píng)測(cè)物體的直徑，在測(cè)量相互作用時(shí)所述物體繼 續(xù)移置。利用由此確定的物體的部分的不同的連續(xù)直徑，然后可能計(jì)算物 體的直徑和長(zhǎng)度、維度，將維度與閾值比較以檢査它們對(duì)所需的標(biāo)準(zhǔn)的順 應(yīng)性。有益地，此順應(yīng)性的檢查與選擇關(guān)聯(lián)，使得僅保留順應(yīng)的物體。根據(jù)有益的實(shí)施例，選擇還是自動(dòng)的并且直接與順應(yīng)性的檢查關(guān)聯(lián)， 尤其是通過致動(dòng)依賴于檢査結(jié)果的分類構(gòu)件。致動(dòng)可以特別地包含在開啟 電磁閥中，可以通過電磁閥將氣體吹到不順應(yīng)性的物體上達(dá)確定的時(shí)間。在另一方面，本發(fā)明涉及適用于該方法的系統(tǒng)。尤其是，確定和選擇 設(shè)備包括線性傳送構(gòu)件，用于確定垂直于傳送方向的傳送的物體的維度的 構(gòu)件，特別是與用于轉(zhuǎn)換獲得信號(hào)的構(gòu)件關(guān)聯(lián)的光千分尺，及確定構(gòu)件下 游的分類系統(tǒng)。用于確定維度的構(gòu)件與用于存儲(chǔ)由其確定的數(shù)據(jù)的構(gòu)件關(guān) 聯(lián)，并且與用于將數(shù)據(jù)與閾值比較的構(gòu)件關(guān)聯(lián)，比較的結(jié)果容許控制分類 系統(tǒng)。分類系統(tǒng)優(yōu)選地為與電磁閥關(guān)聯(lián)的加壓的氣體噴出噴嘴，通過與比較 的結(jié)果關(guān)聯(lián)的方式控制電磁閥。有益地，傳送構(gòu)件包括兩個(gè)平行的邊緣，其間隔被設(shè)置，所述邊緣的至少一個(gè)設(shè)置在噴出處。


通過閱讀以下描述并參照附圖，它們作為示例而絕不是作為限制給出， 可以更好地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)。 圖1示出了可以施加檢査的芯塊；圖2示意性地示例在芯塊生產(chǎn)時(shí)的矯正步驟和用于檢查并分類芯塊的 步驟；圖3示出了優(yōu)選地用于本發(fā)明中的具有邊緣(edge)的帶子傳送器；圖4A和4B示例直徑的測(cè)量和確定；圖5A和5B示出了在噴出處的傳送情形；圖6是重復(fù)分類方法的步驟的圖示。
具體實(shí)施方式
根據(jù)本發(fā)明的檢査和分類優(yōu)選地在用于生產(chǎn)核燃料芯塊的方法結(jié)束時(shí) 發(fā)生。此特別應(yīng)用生成要被分類的物體的材料固有的附加約束核燃料芯 塊遍及其生產(chǎn)方法，在密封的外殼或手套箱中被處理，包括通過氣閘系統(tǒng) 彼此連接的針對(duì)每步的多個(gè)模塊，芯塊通過傳送器移置。然而，此實(shí)施例 僅是示例性的，并且從此部上游，或在其它連續(xù)地傳送的圓柱樣品上使用 根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備是可能的。將針對(duì)芯塊描述特別的應(yīng)用示例，例如包括Pu02和U02的混合物的MOX類型，圖l中圖解了其形狀芯塊1通常是具有AA軸、包括在8和 10.5mm之間的直徑d、和包括在9.5和14.0mm之間的長(zhǎng)度L的圓柱，具 有傾斜的邊緣，在端點(diǎn)處的軸向長(zhǎng)度1包括在0.05和0.5mm之間。對(duì)于直 徑d，順應(yīng)性標(biāo)準(zhǔn)傳統(tǒng)地為數(shù)十個(gè)微米，而對(duì)于長(zhǎng)度L、 h，則為數(shù)十個(gè)毫 米。如圖2中所示例的，在通過磨床2矯正后，燒結(jié)的燃料芯塊1被從矯 正外殼3運(yùn)輸，優(yōu)選地通過具有雙環(huán)并且水平地朝向檢查和分類外殼5的 傳送器4;芯塊1的水平位置，即沿其軸線AA，或"躺著"的位置是最穩(wěn) 定的，并且因^傳送較少受到阻擋事件和/或事故的影響。6雖然這不是必須的，但是優(yōu)選地，測(cè)量前對(duì)傳送器4進(jìn)行改變實(shí)際 上，通過調(diào)整相對(duì)速度，可能隔開芯塊1并且給予它們速度，該速度是針 對(duì)檢査系統(tǒng)特別地設(shè)計(jì)的。根據(jù)本發(fā)明，通過對(duì)垂直于芯塊的移置方向的芯塊1的維度的連續(xù)或 半連續(xù)的檢查來測(cè)量芯塊1的維度順應(yīng)性千分尺測(cè)量躺在傳送器10上的 芯塊1的直徑d。從而，這似乎表明針對(duì)測(cè)量和分類步驟的芯塊1的傳送器IO優(yōu)選地是"邊緣"類型的，如圖3中示例的(cf.也如圖5)，即芯塊1在兩個(gè)邊緣14、 16之間的帶子12上移動(dòng)，校準(zhǔn)其間隔E，以便確保芯塊1沿它們的移置的 合適的方位。尤其是，在測(cè)量水平面(箭頭)處，邊緣14、 16之間的間隔 E也容許在確定直徑d的D、中確定誤差容限，其是芯塊l的可能的偏離所 固有的。另一方面，通過使用帶子傳送器，可能與具有環(huán)面的上游傳送器 具有簡(jiǎn)單的接口，并且，因?yàn)樗姆浅Ｐ〉膶挾龋菰S測(cè)量小直徑的芯 塊。因此，在優(yōu)選的示例實(shí)施例中，邊緣的間隔E是使得在芯塊l'完全不 直的情況下保證在直徑d的測(cè)量D^上3pm的最大偏差S。具有邊緣的傳送器10從而將芯塊帶到優(yōu)選地光直徑傳感器20的水平 面；調(diào)整邊緣14、 16以讓測(cè)量光束通過。沿單條母線測(cè)量直徑，例如垂直 地。優(yōu)選地，直徑探測(cè)構(gòu)件20包括與用于計(jì)算并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的構(gòu)件耦合的光 千分尺；有益地，千分尺是如同Keyence 千分尺的發(fā)光二極管(LED) 和高速線性CCD ("電荷耦合器件")相機(jī)類型；特別是，LS 7000千分尺 提供高的測(cè)量速率、長(zhǎng)壽命、對(duì)塵埃積累的低靈敏度，同時(shí)保證精度、運(yùn) 動(dòng)中部件的測(cè)量的可重復(fù)性和再現(xiàn)性。更具體地，如圖4A中示例的，用于探測(cè)前進(jìn)物體的維度的千分尺20 包括發(fā)送器22和用于接收芯塊1的鬼影的系統(tǒng)24。進(jìn)一步有益地，提供一 種設(shè)備，利用它永久地向系統(tǒng)(發(fā)送器22或接收器24，位于傳送器10以 下)的玻璃嵌板上吹氣(特別是氮?dú)?以防止擾亂測(cè)量的塵埃落到玻璃嵌 板上。此吹氣可以例如由排風(fēng)罩提供，其裝配到相關(guān)玻璃嵌板上并且利用 它可以將氣流導(dǎo)引朝向玻璃嵌板并且同時(shí)可以將光束限定于減小的有用的 測(cè)量區(qū)域；另外，排風(fēng)罩的較上的面優(yōu)選地是傾斜的，以便保證沒有已經(jīng) 從傳送器路線落下的芯塊會(huì)保持在狹槽上并擾亂測(cè)量。利用系統(tǒng)20，可以準(zhǔn)瞬時(shí)地測(cè)量直徑d;與千分尺20關(guān)聯(lián)的控制器26 規(guī)律地確定先前測(cè)量的平均Dx，然后以預(yù)定的間隔將平均發(fā)送到控制單元 30:由控制和檢查單元30現(xiàn)在接收的直徑D,與厚度e的芯塊部分li相關(guān) (圖4B)。由于對(duì)計(jì)算和發(fā)送的不同時(shí)間，在單元30的存儲(chǔ)構(gòu)件32中發(fā) 送和存儲(chǔ)的直徑Dx通常與不相鄰的部分li相關(guān)；根據(jù)移置速度和為發(fā)送周 期選擇的參數(shù)，以可變化的測(cè)量次數(shù)執(zhí)行平均D,，并且對(duì)每個(gè)芯塊l，存 儲(chǔ)部分li的測(cè)量次數(shù)k。由此確定的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的直徑D、然后發(fā)送到構(gòu)件34，利用構(gòu) 件34可以檢查不同的參數(shù)。尤其是，將直徑D,與容差閾值比較；此外， 根據(jù)由此檢査的部分的次數(shù)k并利用恒定的移置速度的知識(shí)，確定芯塊1 的長(zhǎng)度L是否符合所需的標(biāo)準(zhǔn)是可能的。有益地，還可以探測(cè)形狀不規(guī)則 性部分lj可以一起分成數(shù)個(gè)組，特別地三個(gè)組，Z,、 Z2、 Z3，針對(duì)它們 計(jì)算直徑D^的平均dz的測(cè)量結(jié)果，以將每個(gè)平均值與閾值比較并檢查這些 平均值的一致性。由此，經(jīng)由確定單個(gè)維度Dx、經(jīng)由單光束的相互作用來 測(cè)量不同的參數(shù)，這降低系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，尤其是在限制的環(huán)境5中。通常是微計(jì)算機(jī)的檢查和控制單元30還有益地包括用于制動(dòng)設(shè)備40 的構(gòu)件36，設(shè)備40用于噴出對(duì)其作出了無順應(yīng)性結(jié)論的芯塊1。尤其是噴 出通過經(jīng)由在垂直于芯塊1前進(jìn)的方向上的噴嘴的吹氣產(chǎn)生，氣體有益地 為氮?dú)猓粐娮?2直接設(shè)置在傳送器10的邊緣中的一個(gè)14上。無順應(yīng)性(直 徑、長(zhǎng)度、或形狀)芯塊l的探測(cè)引起對(duì)電磁閥44的制動(dòng)，容許加壓的氣 體通過并將相關(guān)的芯塊1導(dǎo)引出傳送器IO朝向廢料，而其它的芯塊繼續(xù)移 動(dòng)朝向下一步。依賴于測(cè)量光束和噴嘴之間的距離、額定的移置速度、及芯塊長(zhǎng)度來 選擇壓力和噴出時(shí)間，以便能夠無誤地扔棄單個(gè)芯塊l，即為了以100%的 效率噴出超出容差的芯塊，但是僅后者。最小的噴出壓力為3-4巴的量級(jí); 例如，對(duì)于65士10nm/s的量級(jí)的速度范圍和對(duì)于長(zhǎng)度約為11.5mm、直徑約 為8.2mm且重量約為6.5g的躺著前進(jìn)的芯塊，選擇的操作壓力超過此限度， 接近6巴。為此目的，如圖5中示例的，噴嘴42對(duì)面的邊緣16調(diào)整為導(dǎo)引正好 在噴嘴42上的芯塊，包括垂直芯塊，以便提供用于邊緣16以上的吹出的8芯塊的通道，以防止無順應(yīng)性的芯塊在吹氣時(shí)彈跳的情況下可能返回到傳送器12上，并且將其它順應(yīng)規(guī)格的芯塊重新嚙合到校準(zhǔn)的邊緣之間。尤其 是，邊緣16局部地降低于噴出窗口 50以上的芯塊的軸線以下，噴出窗口 50離噴出噴嘴42的上游和下游約15mm的長(zhǎng)度；利用傾斜的平面52，在 吹氣時(shí)，使得芯塊從傳送器12 "飛起"是可能的。在噴出窗口 50的出口處 邊緣16的抬高是專門機(jī)加工的54，以便能夠逐漸地導(dǎo)向本來會(huì)在(較寬) 窗口50中斜向地移動(dòng)的順應(yīng)的芯塊并將它們重新嚙合到抬起的邊緣16'中。 此外，為了避免芯塊的任何彈跳，可以提供傾斜面56。另一方面，為了不必參數(shù)化光束相對(duì)于傳送器10的位置，期望千分尺 20和傳送器10的支架是彼此集成的(integral),例如，利用存在于邊緣中 的布局58讓光束通過。還有，噴出噴嘴42的位置集成到不含有噴出窗口 50的校準(zhǔn)的邊緣14中。在此配置中，除了當(dāng)改變部件時(shí)，可以跟隨拆卸/ 重組裝或由于摩擦而磨損的改變的唯一維度是校準(zhǔn)的邊緣14、 16之間的間 隔E?？梢允褂冒ò惭b在支架上的標(biāo)準(zhǔn)的芯塊的"低通"測(cè)量計(jì)以檢查 這個(gè)，例如在工業(yè)配置中和在校準(zhǔn)的邊緣的任何拆卸和重組裝后至少一周 一次。通常，包括噴出構(gòu)件40和確定構(gòu)件20的邊緣14視為固定的，而另 一邊緣16可以相對(duì)于它移置，以調(diào)整間隔E。傳送器10可以在噴出處的下游設(shè)置有其它構(gòu)件，容許直徑的第二確定， 例如類似于第一的千分尺，以檢查先前分類的質(zhì)量。更具體地，根據(jù)本發(fā)明的確定和分類方法可以重復(fù)于圖6中示意化的 步驟。在第一階段，將從由千分尺20測(cè)量得到的通過確定構(gòu)件26發(fā)送的直 徑D、與閾值S比較，以確定芯塊1是否通過光束20下面。當(dāng)不再達(dá)到閾值S時(shí)，認(rèn)為芯塊l已經(jīng)完全通過，并且檢查方法可以 開始。在第一步驟A中，計(jì)算針對(duì)芯塊1的收集的部分的數(shù)量k，即當(dāng)確定 的直徑D,超過閾值S時(shí)存儲(chǔ)的D入值的數(shù)量。在第二步驟B中，將此部分的數(shù)量k與在一個(gè)芯塊1通過時(shí)部分的兩 個(gè)最大和最小獲得值比較，以評(píng)測(cè)芯塊1的長(zhǎng)度L是否符合預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn): 如果!Okm^則認(rèn)為這些芯塊太長(zhǎng)或是連接的，并且將它們噴出；相反地，如果kOCmin，則認(rèn)為芯塊太短并且將其噴出。應(yīng)當(dāng)注意，實(shí)際上，此功能性具有容許將芯塊或芯塊片扔棄的主要優(yōu) 點(diǎn)，該芯塊或芯塊片可以阻擋分類的下游的整個(gè)傳輸操作。尤其是，如果 芯塊，即使十分順應(yīng)，"垂直"移動(dòng)，即其軸AA垂直于移置方向，考慮到 位置的不穩(wěn)定，這有引起阻擋的危險(xiǎn)，其探測(cè)為具有太短的長(zhǎng)度并被噴出。 還有，如果芯塊彼此粘住，以致探測(cè)它們之間的間隔不可能，則相關(guān)的芯 塊會(huì)被噴出(因?yàn)樗鼈兲L(zhǎng))除了損失可能有效的芯塊外，此形式不會(huì)損 害分類的可靠性，和不保持"假陽(yáng)性的"芯±央。按順序設(shè)置閾值kmin和km^ 以確保噴出以最大速度移動(dòng)的正好在最小長(zhǎng)度以下的芯塊并且確保噴出兩 個(gè)粘住的芯塊(得到的長(zhǎng)度正好在最大長(zhǎng)度以上)。在第三步驟C中，執(zhí)行芯塊1的感興趣的部分，其被視為服從長(zhǎng)度L 的規(guī)格。實(shí)際上，為計(jì)算直徑d，應(yīng)當(dāng)忽略包括斜面邊緣的兩端，其直徑不 具代表性；還有，優(yōu)選地不基于太靠近此端區(qū)域的測(cè)量執(zhí)行分類。為此目的，關(guān)于存儲(chǔ)的Dx值的數(shù)量k，在獲得的開始和結(jié)束分別忽略ki和kf部分；依賴于保留的移置速度、想要在芯塊的開始和結(jié)束被忽略的最小長(zhǎng)度、及每個(gè)直徑D、的平均值的數(shù)量來確定ki和kf。例如，對(duì)于接近 65mm/s的速度和發(fā)送"前由構(gòu)件26執(zhí)行的16個(gè)平均的測(cè)量，設(shè)置k;= kf二3部分，以在每個(gè)芯塊的開始和結(jié)束忽略1.2mm。然后計(jì)算芯塊l的直徑d作為(k一ki一kf)的有用部分上D,測(cè)量的平 均值。通過將計(jì)算的直徑d與兩個(gè)可接受的最大值dma和最小值dmiJ萄值比較，在第四步驟D中確定關(guān)于芯塊1的直徑d的芯塊1的順應(yīng)性，最大值 d自和最小值dmin閾值分別設(shè)置為額定直徑附近約10pm。在第五步驟E時(shí)計(jì)算每個(gè)芯塊區(qū)域的直徑也是可能的。尤其是，確定由芯塊l的開始、中心和結(jié)束區(qū)域Z,、 Z2和Z3涉及的部分的數(shù)量和并且針對(duì)它們每個(gè)確定直徑d。 d2和d3。將這些值的每一個(gè)類似地與最大值dmax和最小值dmin閾值比較；此夕卜，將偏差ld廣d21、 |d2 — d3|、 Id廣d3l與閾值SD比較，在SD以上，形狀缺陷視為不可接受。如果芯塊1被視為順應(yīng)性的，其將繼續(xù)其在傳送器io上的移置。如果在步驟B、 D和E的任一部，探測(cè)到芯塊是不順應(yīng)的，則控制構(gòu)件36觸發(fā)電磁閥44和芯塊1的噴出。通過測(cè)試確認(rèn)所需的脈沖時(shí)間，并且該所需的脈沖時(shí)間依賴于要噴出 的部分的長(zhǎng)度、它們的移置速度和它們的質(zhì)量。尤其是，發(fā)現(xiàn)Ti二0.09s的 量級(jí)的噴出閥44的開啟時(shí)間適于速度為65mm/s、額定長(zhǎng)度L= 11.5mm的 6.4g的芯塊；此吹氣時(shí)間對(duì)應(yīng)于6mm的長(zhǎng)度。此外，因?yàn)閲娮?2與確定 激光20間隔開一可以被進(jìn)一步最優(yōu)化的間隔，并且芯塊1在移動(dòng)，需要無 順應(yīng)性的確定和制動(dòng)之間的延時(shí)(temporization) Temp。，例如對(duì)于光束20 和噴嘴42之間26mm的間隔為0.2s。針對(duì)工業(yè)制造方法檢査根據(jù)本發(fā)明的確定和分類系統(tǒng)并使其合格；尤 其是，于其集成了許多構(gòu)件，用于探測(cè)可能的誤差和/或事故。工業(yè)配置中 的測(cè)試也己經(jīng)證明了所有超過標(biāo)準(zhǔn)的芯塊的噴出。
權(quán)利要求
1、一種方法，用于檢查圓柱物體(1)的維度順應(yīng)性，其包括-以預(yù)定的速度在平行于所述物體(1)的軸線(AA)的方向上移置所述物體；-垂直于所述物體(1)的移置方向的光束與所述物體(1)的相互作用；-通過代表所述光束的所述相互作用的信號(hào)來確定所述物體(1)的多個(gè)部分(li)的直徑(Dλ)；-基于所述部分(li)的所述確定的直徑(Dλ)計(jì)算代表所述物體(1)的直徑(d)；-基于直徑(Dλ)被確定的部分(li)的數(shù)量(k)計(jì)算代表所述物體(1)的長(zhǎng)度(L)的特征(k)；-將該計(jì)算的直徑(d)和長(zhǎng)度(L)與閾值(dmin、dmax、kmin、kmax)比較，利用該閾值可以檢查所述物體(1)的順應(yīng)性。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，接下來包括依賴于物體(1)的順應(yīng)性 選擇所述物體。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，包括依賴于直徑和長(zhǎng)度(d、 L)的比較 來制動(dòng)分類構(gòu)件(40)，以提供選擇。
4、 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述分類構(gòu)件(40)的所述制動(dòng) 包括開啟電磁閥(44)達(dá)預(yù)定的時(shí)間(Ti)，并且通過吹氣體來提供選擇， 所述氣體經(jīng)過所述電磁閥(44)。
5、 如權(quán)利要求l至4的任一項(xiàng)所述的方法，適用于核燃料芯塊。
6、 一種設(shè)備，用于確定芯塊(1)的順應(yīng)性，其包括 -線性傳送構(gòu)件(10);-用 于在傳送時(shí)確定垂直于傳送方向的單個(gè)維度(D》的系統(tǒng)(20);-用于分類確定的維度(DO的構(gòu)件(32);-用于通過多個(gè)唯一地存儲(chǔ)的維度(D^計(jì)算所述芯塊(1)的兩個(gè)維度的代表值并用于將所述值與閾值比較的構(gòu)件(34);-與所述傳送構(gòu)件(10)關(guān)聯(lián)的所述確定系統(tǒng)(20)下游的分類系統(tǒng)(40); -用于經(jīng)由比較構(gòu)件(34)的所述比較的結(jié)果致動(dòng)所述分類系統(tǒng)(40) 的構(gòu)件(36)。
7、 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算構(gòu)件(34)包括用于平 均某一數(shù)量的存儲(chǔ)的維度(D。的構(gòu)件。
8、 如權(quán)利要求6至7的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述分類系統(tǒng)(40) 是垂直于傳送器的加壓的氣體噴出噴嘴(42)。
9、 如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，包括連接到所述噴出噴嘴(42)并且由 用于致動(dòng)所述分類系統(tǒng)(40)的所述構(gòu)件(36)控制的電磁閥(44)。
10、 如權(quán)利要求8或9的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述傳送構(gòu)件(IO) 包括沿傳送方向的兩個(gè)平行的邊緣(14、 16)，所述邊緣的一個(gè)(16)至少 設(shè)置在所述噴出噴嘴(42)處。
11、 如權(quán)利要求6至IO的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，確定系統(tǒng)包括激 光千分尺(20)。
12、 如權(quán)利要求6至11的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，與手套箱關(guān)聯(lián)。
全文摘要
一種系統(tǒng)，基于對(duì)在帶子傳送器(10)上躺著移動(dòng)的圓柱物體(1)的直徑的連續(xù)測(cè)量(20)，容許檢查后面物體的維度順應(yīng)性?；谕ㄟ^經(jīng)由橫向噴嘴(42)投射氣體在傳送器(10)外的噴出，測(cè)量系統(tǒng)(20)可以與分類系統(tǒng)耦合。通過根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，可以連續(xù)地確定是否拋棄核染料芯塊(1)，特別是在矯正(2)后。
文檔編號(hào)G01B11/10GK101331377SQ200680047644
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2006年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月18日
發(fā)明者P·費(fèi)萊 申請(qǐng)人:阿雷瓦核廢料回收公司