專(zhuān)利名稱(chēng)：陀螺儀球形轉(zhuǎn)子三維靜平衡測(cè)量方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及陀螺儀球形轉(zhuǎn)子三維靜平衡測(cè)量方法及裝置。
背景技術(shù)：
陀螺儀轉(zhuǎn)子是陀螺儀的核心部件，工作時(shí)要求繞慣性軸高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子的空間不平衡量將使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生振動(dòng)及引起漂移，直接影響到陀螺儀的精度和壽命，因此平衡問(wèn)題至關(guān)重要。
陀螺儀的球形轉(zhuǎn)子上由于存在孔、凸臺(tái)等工藝結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的軌道平衡、擺動(dòng)平衡、靜平衡儀法和氣浮平衡法等都難以適用或達(dá)不到足夠的平衡精度。日本專(zhuān)利JP11160183和中國(guó)專(zhuān)利CN02145944.4均采取三點(diǎn)支撐傳感器稱(chēng)重的方式來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)子的靜平衡測(cè)量。
日本專(zhuān)利的平衡原理如圖1a所示。轉(zhuǎn)子安裝在托盤(pán)7中心的定位銷(xiāo)9上，托盤(pán)放置在三個(gè)互相等間隔120度固定安裝的壓力傳感器1、2和3上，如果轉(zhuǎn)子存在質(zhì)量偏心，則3個(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)值就會(huì)出現(xiàn)差異，設(shè)傳感器1、2和3的壓力讀數(shù)分別為A、B和C，則，如圖1b所示，根據(jù)力矩平衡原理可知，PSSQ=BA,---(1)]]>確定出S點(diǎn)的位置，同理SGGR=CA+B,---(2)]]>確定出G點(diǎn)的位置，G點(diǎn)即為轉(zhuǎn)子、托盤(pán)和定位銷(xiāo)共同的偏心位置，則轉(zhuǎn)子的偏心距e可由下式確定e=(A+B+C)mOG,---(3)]]>其中m為轉(zhuǎn)子的質(zhì)量，且m＝(A+B+C)-W，W為托盤(pán)和固定銷(xiāo)的質(zhì)量之和，是需要提前測(cè)出的已知量。
偏心位置在過(guò)OG的直徑T1T2上，以O(shè)點(diǎn)為圓心，e為半徑圓與T1T2的交點(diǎn)。在該發(fā)明中，三個(gè)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)直接傳輸給一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)18，偏心距大小和位置的確定由計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算完成。中國(guó)專(zhuān)利CN02145944.4的平衡原理和實(shí)現(xiàn)方法與之類(lèi)似。
首先，從上述可知，現(xiàn)有三點(diǎn)式平衡裝置是對(duì)在運(yùn)行中有固定空間回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸對(duì)稱(chēng)靜平衡測(cè)量，測(cè)出的偏心位置是相對(duì)于回轉(zhuǎn)軸的，是過(guò)垂直于回轉(zhuǎn)軸投影面的二維靜平衡，而對(duì)相對(duì)于球心有三維空間靜平衡要求的球形轉(zhuǎn)子的測(cè)量無(wú)能為力；其次，可進(jìn)行靜平衡測(cè)量的轉(zhuǎn)子必須有能用來(lái)安裝定位銷(xiāo)9的現(xiàn)成的孔或?qū)ｉT(mén)加工出來(lái)的工藝孔，且孔的軸線要與轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)行回轉(zhuǎn)軸重合。另外，三點(diǎn)式平衡測(cè)量對(duì)三個(gè)傳感器安裝位置精度、自身加工精度和彈性應(yīng)變線性度的統(tǒng)一性要求很高。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)不能滿足無(wú)固定空間轉(zhuǎn)軸的球形轉(zhuǎn)子三維靜平衡測(cè)量的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一種單點(diǎn)稱(chēng)重靜平衡測(cè)量方法及其測(cè)量裝置，僅需用一個(gè)高精度電子分析天平，通過(guò)多次空間多角度稱(chēng)重后，利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法消除測(cè)量隨機(jī)誤差，求出球形轉(zhuǎn)子三維空間偏心位置。本發(fā)明簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng)，減少了測(cè)量過(guò)程中的隨機(jī)誤差。
本發(fā)明測(cè)量方法的具體操作步驟如下將被測(cè)球形轉(zhuǎn)子放置在支架的支撐環(huán)上，支架的支腳分別支撐在天平托盤(pán)和平臺(tái)桌面上。翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，用高精度電子分析天平多次空間多角度稱(chēng)重。根據(jù)力學(xué)平衡原理，轉(zhuǎn)子偏心位置在空間的變化會(huì)引起天平讀數(shù)的變化。為了最快地找出偏心位置，轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)遵循如下規(guī)律轉(zhuǎn)子在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中有一個(gè)空間上固定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，此轉(zhuǎn)動(dòng)軸過(guò)球心，垂直于轉(zhuǎn)子形心與支架支撐桿構(gòu)成的豎直平面。翻轉(zhuǎn)測(cè)量過(guò)程分兩步，第一步，繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸間隔一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子一周以上，翻轉(zhuǎn)角度間隔可以用類(lèi)似折半查找的方法確定，例如，可先設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)間隔角度為10度，測(cè)得最大位置點(diǎn)位于80度與100度之間，然后在80至100度之間細(xì)分，每次轉(zhuǎn)動(dòng)5度測(cè)量，以此類(lèi)推，直到達(dá)到滿意的測(cè)量精度。當(dāng)天平讀數(shù)最大時(shí)，在球形轉(zhuǎn)子表面標(biāo)記出此時(shí)過(guò)球心的水平赤道圓和上下兩個(gè)球極。如果在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中找不出天平讀數(shù)最大點(diǎn)，則將轉(zhuǎn)子繞過(guò)軸心的鉛直軸旋轉(zhuǎn)90度重復(fù)上述步驟。第二步，重新放置被測(cè)球形轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸過(guò)標(biāo)記出的兩個(gè)球極，繞先前定義的轉(zhuǎn)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子一周以上，要以當(dāng)天平讀數(shù)最大時(shí)，在球形轉(zhuǎn)子表面標(biāo)記出此時(shí)的水平赤道圓，這個(gè)赤道圓和上一步的赤道圓有兩個(gè)交點(diǎn)，靠近天平托盤(pán)一側(cè)的交點(diǎn)即為轉(zhuǎn)子偏心方向。記錄此時(shí)天平的讀數(shù)Amax，即可利用力矩平衡原理計(jì)算出轉(zhuǎn)子偏心距離的大小。公式為偏心距e=Amaxh-WgL-mglmg]]>其中mg轉(zhuǎn)子重量，可直接由分析天平精確測(cè)出；h為前支腳在天平上的支撐點(diǎn)距兩后支腳連線的距離；WgL——支架自身重量產(chǎn)生的力矩；
l——支撐圓環(huán)中心即轉(zhuǎn)子形心距兩后支腳連線的距離。
重復(fù)以上步驟，多次測(cè)量，用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法消除轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的隨機(jī)誤差設(shè)在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)角度相對(duì)隨機(jī)誤差Δθi，其中i為測(cè)量次數(shù)，Δθi要遠(yuǎn)小于每次翻轉(zhuǎn)角度θi，當(dāng)總測(cè)量次數(shù)n足夠大時(shí)，有(Σi=0nθi+Δθi)/n=θi,]]>即，只要翻轉(zhuǎn)測(cè)量的次數(shù)足夠多，由翻轉(zhuǎn)角度不精確產(chǎn)生的隨機(jī)誤差可以用求平均值的方法消除。
應(yīng)用本發(fā)明方法的裝置包括具有錐形定位面和三個(gè)支撐腳的球形轉(zhuǎn)子支架、高精度電子分析天平(目前市場(chǎng)上可購(gòu)得的最小分辨率為0.1mg)和保護(hù)支撐附屬件保護(hù)罩和平臺(tái)。一個(gè)支撐腳放置在高精度電子分析天平的托盤(pán)上，其余兩個(gè)用于調(diào)節(jié)支架水平度的支撐腳放置在平臺(tái)上。被測(cè)球形轉(zhuǎn)子放置在支架上。
本發(fā)明裝置的關(guān)鍵部件為一個(gè)由支撐桿聯(lián)接的支撐環(huán)和三個(gè)支腳構(gòu)成的支架，支架的一個(gè)支腳放置在高精度分析天平的托盤(pán)上，另外兩個(gè)支腳作為固定支點(diǎn)支撐在平臺(tái)上。被測(cè)轉(zhuǎn)子放置在支架的支撐環(huán)中。根據(jù)力學(xué)平衡原理，當(dāng)被測(cè)球形轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，如果轉(zhuǎn)子存在質(zhì)量偏心，轉(zhuǎn)子相對(duì)于支架支點(diǎn)的力矩變化可由天平測(cè)出。天平讀數(shù)最大時(shí)，轉(zhuǎn)子的偏心方向和形心連線與支撐桿平行。處于靜平衡狀態(tài)的球形轉(zhuǎn)子，在初始設(shè)計(jì)時(shí)即考慮其自身平衡，若加工后形狀理想規(guī)則，質(zhì)量分布均勻，其重心與幾何中心應(yīng)該重合，否則，其重心就會(huì)偏離幾何中心。將被測(cè)球形轉(zhuǎn)子放置在水平放置的支架上，通過(guò)多次轉(zhuǎn)動(dòng)球體，球體重心位置的變化會(huì)引起任何支點(diǎn)上支撐力的相對(duì)變化，通過(guò)一臺(tái)高精度測(cè)力儀或電子分析天平測(cè)出任何一個(gè)支點(diǎn)的受力變化，結(jié)合每次測(cè)量時(shí)球體的空間姿態(tài)可以計(jì)算出轉(zhuǎn)子偏心距大小。轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的隨機(jī)誤差可通過(guò)數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法消除。最終得出球體的重心偏移位置。
本發(fā)明可有效地對(duì)球形轉(zhuǎn)子進(jìn)行獲取空間三維偏心位置的靜平衡測(cè)量，同時(shí)，利用多次稱(chēng)重的方法消除掉稱(chēng)重過(guò)程中出現(xiàn)的隨機(jī)誤差。


圖1a、b為已有技術(shù)的三點(diǎn)稱(chēng)重靜平衡測(cè)量原理示意圖；圖2為應(yīng)用本發(fā)明測(cè)量方法的支架示意圖，圖中3.1支撐環(huán)、3.2支撐桿、3.3支撐座、3.5前支腳、3.4后支腳(兩個(gè))、3.6銷(xiāo)；圖3為本發(fā)明力學(xué)原理圖及坐標(biāo)系，圖中，N1、N2為后支腳的支撐力，A為前支腳的支撐力，m為轉(zhuǎn)子質(zhì)量；h為前支腳在天平上的支撐點(diǎn)與兩后支腳連線的距離；e為轉(zhuǎn)子偏心距；WgL為支架自身重量產(chǎn)生的力矩；l為支撐圓環(huán)中心即轉(zhuǎn)子形心距兩后支腳連線的距離；a為偏心距與Z軸的空間夾角。
圖4為本發(fā)明裝置的示意圖；圖中1.被測(cè)量轉(zhuǎn)子，3.單點(diǎn)稱(chēng)重靜平衡測(cè)量支架，4.高精度電子分析天平，5.防風(fēng)防塵透明罩，6.平臺(tái)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖2所示，本發(fā)明支架由支撐環(huán)3.1、支撐桿3.2、支撐座3.3、前支腳3.5和兩個(gè)后支腳3.4組成，各部分之間的聯(lián)接處用銷(xiāo)3.6聯(lián)接。支撐桿3.2為橫截面呈圓或方形的棒。安裝在支撐桿3.2一端的支撐環(huán)3.1為開(kāi)有錐形孔的圓環(huán)。支撐環(huán)3.1的內(nèi)圓直徑比所測(cè)量球形轉(zhuǎn)子直徑小，為了保證轉(zhuǎn)子在支撐環(huán)3.1上的穩(wěn)定，支撐環(huán)3.1的內(nèi)圓直徑取轉(zhuǎn)子直徑的1/3至1/2之間的一個(gè)值；支撐桿3.2的兩端分別與支撐環(huán)3.1和支撐座3.3在一平面上沿支撐桿3.2的中軸線垂直相連，前支腳3.5為測(cè)量支架的天平支撐點(diǎn)。兩個(gè)后支腳3.4與支撐座3.3螺紋聯(lián)接，用于調(diào)節(jié)支架的水平度。
如圖3所示，O為球形轉(zhuǎn)子的形心，O’為轉(zhuǎn)子的質(zhì)心位置，Z軸垂直于水平面XOY平面，上圓為過(guò)轉(zhuǎn)子球心的圓面，且在XOY面；下圓為轉(zhuǎn)子與支撐環(huán)3.1上平面的相切圓，平行于XOY面；X軸和支撐桿3.2互相平行，前支撐腿3.5垂直于XOY面。
其中m——轉(zhuǎn)子質(zhì)量，可直接由分析天平精確測(cè)出；h——前支腳在天平上的支撐點(diǎn)距兩后支腳連線的距離；e——轉(zhuǎn)子偏心距；WgL——支架自身重量產(chǎn)生的力矩；Ai——精密電子分析天平讀數(shù)；l——支撐圓環(huán)中心即轉(zhuǎn)子形心距兩后支腳連線的距離；N1，N2——兩個(gè)后支腳的支撐力；另設(shè)exz——轉(zhuǎn)子偏心距e在XOZ面上的投影；θ——轉(zhuǎn)子偏心距e在XOZ面上的投影與X軸的夾角；若轉(zhuǎn)子在空間處于平衡狀態(tài)，它與各支點(diǎn)構(gòu)成空間平衡力系，根據(jù)力矩平衡原理，有WgL+m(l+exzcosθ)＝Ah (4)通過(guò)(1)式即可求出轉(zhuǎn)子在XOZ面的偏心距的大小和方向，經(jīng)過(guò)n次稱(chēng)重，n要盡量地大一些，有Σi=0nexzcosθi=0---(5)]]>
則(4)式成為WgL+ml＝Ah (4*)間隔一定角度，繞Y軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，找出電子天平讀數(shù)最大時(shí)球面上X最大的點(diǎn)，標(biāo)記出此時(shí)轉(zhuǎn)子的水平赤道面和上下兩極點(diǎn)，如果找不到最大值，則要繞X軸換90度重新測(cè)量尋找。最大位置點(diǎn)用類(lèi)似折半查找的方法快速確定，先設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)間隔角度為10度，測(cè)得最大位置點(diǎn)位于80度與100度之間，然后在80至100度之間細(xì)分，每轉(zhuǎn)動(dòng)1度測(cè)量，以此類(lèi)推，可以比較快地得出最大值的角度位置。然后將標(biāo)記出的赤道面與YZ平面重合放置，兩個(gè)極點(diǎn)過(guò)Y軸，再繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，找出電子天平最大讀數(shù)位置，在球面上標(biāo)記出該點(diǎn)，該點(diǎn)位置即轉(zhuǎn)子重心偏移方向，此時(shí)電子天平讀數(shù)為Amax，則有e=Amaxh-WgL-mglmg---(6)]]>重復(fù)以上操作，獲得多個(gè)分散但靠得很近的重心偏移點(diǎn)標(biāo)記，取這些散點(diǎn)的非歐球面幾何中心作為最終測(cè)量結(jié)果。
對(duì)于質(zhì)量為100g左右的球形轉(zhuǎn)子，如果聯(lián)接臂長(zhǎng)130mm，該方法可達(dá)到的測(cè)量精度為ξ=η×hm≈0.1mg×130mm100g≈0.1μm---(7)]]>其中η為天平的最小分辨率。
圖4所示為本發(fā)明裝置的示意圖，球形轉(zhuǎn)子1放置在支架3上，支架3的前支腳3.5和后支腳3.4分別支撐在高精度天平4和平臺(tái)6上。由于系統(tǒng)的高精度性，對(duì)地面震動(dòng)、氣流擾動(dòng)和灰塵等干擾都非常敏感，因此總體裝置需要搭設(shè)平臺(tái)6、防風(fēng)防塵罩5放置在平臺(tái)6上，罩在整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置外圍。所有設(shè)備要放置在超凈間中。
支撐座3.3的支腳放置在高精度分析天平上，連續(xù)翻動(dòng)轉(zhuǎn)子，其偏心距造成的力矩變化被天平測(cè)出，按一定規(guī)律多次翻轉(zhuǎn)即可以找出轉(zhuǎn)子的偏心位置，同時(shí)求出偏心距的大小。轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)要遵循如下規(guī)律第一步，繞Y軸間隔一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子一周以上，當(dāng)天平讀數(shù)最大時(shí)，在球表面標(biāo)記出此時(shí)的水平赤道圓和上下兩個(gè)球極。如果在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中找不出天平讀數(shù)最大點(diǎn)，則將轉(zhuǎn)子X(jué)軸旋轉(zhuǎn)90度重復(fù)上述步驟。第二步，重新放置被測(cè)球形轉(zhuǎn)子，使Y軸過(guò)標(biāo)記出的兩個(gè)球極，繞Y軸翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子一周以上，當(dāng)天平讀數(shù)最大時(shí)，在球形轉(zhuǎn)子表面標(biāo)記出此時(shí)的水平赤道圓，這個(gè)赤道圓和上一步的赤道圓有兩個(gè)交點(diǎn)，X值大的交點(diǎn)即為轉(zhuǎn)子偏心方向。
本發(fā)明利用力學(xué)平衡原理，提出了球形轉(zhuǎn)子單點(diǎn)稱(chēng)重靜平衡測(cè)量裝置和相應(yīng)測(cè)量方法，解決了球形轉(zhuǎn)子空間三維偏心靜平衡測(cè)量問(wèn)題。本發(fā)明可應(yīng)用于導(dǎo)航儀表、球形電機(jī)或球形磁浮軸承等相關(guān)領(lǐng)域?？梢杂行У靥岣咔蛐无D(zhuǎn)子的平衡精度，提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和運(yùn)行精度。
權(quán)利要求
1.一種陀螺儀球形轉(zhuǎn)子三維靜平衡測(cè)量方法，其特征在于測(cè)量的具體操作步驟如下(1)將被測(cè)球形轉(zhuǎn)子放置在支架[3]的支撐環(huán)[3.1]上，支架[3]的前支腳[3.5]和后支腳[3.4]分別支撐在高精度天平[4]和平臺(tái)[6]上；(2)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，繞過(guò)球心且垂直于轉(zhuǎn)子形心與支架支撐桿[3.2]構(gòu)成的豎直平面的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，間隔一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子一周以上，翻轉(zhuǎn)角度間隔可用類(lèi)似折半查找的方法確定；(3)用高精度電子分析天平多次空間多角度稱(chēng)重，當(dāng)高精度電子分析天平讀數(shù)最大時(shí)，在球形轉(zhuǎn)子表面標(biāo)記出此時(shí)過(guò)球心的水平赤道圓和上下兩個(gè)球極；如果在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中找不出天平讀數(shù)最大點(diǎn)，則將轉(zhuǎn)子繞過(guò)軸心的鉛直軸旋轉(zhuǎn)90度重復(fù)上述步驟；(4)然后重新放置被測(cè)球形轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸過(guò)標(biāo)記出的兩個(gè)球極，繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子一周以上，當(dāng)天平讀數(shù)最大時(shí)，在球形轉(zhuǎn)子表面標(biāo)記出此時(shí)的水平赤道圓，這個(gè)赤道圓和上一步的赤道圓有兩個(gè)交點(diǎn)，靠近天平托盤(pán)一側(cè)的交點(diǎn)即為轉(zhuǎn)子偏心方向；記錄此時(shí)天平的讀數(shù)，計(jì)算出轉(zhuǎn)子偏心距離的大小，公式為 其中，mg轉(zhuǎn)子重量；h為前支腳在天平上的支撐點(diǎn)距兩后支腳連線的距離；WgL——支架自身重量產(chǎn)生的力矩；l——支撐圓環(huán)中心即轉(zhuǎn)子形心距兩后支腳連線的距離；重復(fù)以上操作，獲得多個(gè)分散但靠得很近的重心偏移點(diǎn)標(biāo)記，取這些散點(diǎn)的非歐球面幾何中心作為最終測(cè)量結(jié)果；轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的隨機(jī)誤差可以用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法消除。
2.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的陀螺儀球形轉(zhuǎn)子三維靜平衡測(cè)量方法的測(cè)量裝置，其特征在于包括具有錐形定位面和三個(gè)支撐腳的球形轉(zhuǎn)子支架[3]、高精度電子分析天平、防風(fēng)防塵罩[5]和平臺(tái)[6]；支架[3]的前支腳[3.5]放置在高精度電子分析天平的托盤(pán)上，兩個(gè)后支腳[3.4]支撐在平臺(tái)[6]上；支架[3]由支撐環(huán)[3.1]、支撐桿[3.2]、支撐座[3.3]、前支腳[3.5]和兩個(gè)后支腳[3.4]組成，各部分之間的聯(lián)接處用銷(xiāo)3.6聯(lián)接；支撐桿[3.2]為橫截面呈圓或方形的棒；安裝在支撐桿[3.2]一端的支撐環(huán)[3.1]為開(kāi)有錐形孔的圓環(huán)；支撐環(huán)[3.1]的內(nèi)圓直徑為轉(zhuǎn)子直徑的1/3至1/2之間的一個(gè)值；支撐桿[3.2]的兩端分別與支撐環(huán)[3.1]和支撐座[3.3]在一平面上沿支撐桿[3.2]的中軸線垂直相連，前支腳[3.5]為測(cè)量支架[3]的天平支撐點(diǎn)；兩個(gè)后支腳[3.4]與支撐座[3.3]螺紋聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及陀螺儀球形轉(zhuǎn)子三維靜平衡測(cè)量方法及其測(cè)量裝置，其特征在于采用單點(diǎn)稱(chēng)重靜平衡測(cè)量方法。僅需用一個(gè)高精度電子分析天平，通過(guò)多次空間多角度稱(chēng)重后，利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法消除測(cè)量隨機(jī)誤差，求出球形轉(zhuǎn)子[1]的三維空間偏心位置。應(yīng)用本發(fā)明測(cè)量方法的測(cè)量裝置，其特征在于包括具有錐形定位面和三個(gè)支撐腳的球形轉(zhuǎn)子支架[3]、高精度電子分析天平[4]、防風(fēng)防塵罩[5]和平臺(tái)[6]；本發(fā)明簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng)，減少了測(cè)量過(guò)程中的隨機(jī)誤差。
文檔編號(hào)G01C19/00GK1955706SQ20051008670
公開(kāi)日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2005年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月24日
發(fā)明者王厚生, 李丙樂(lè), 王秋良, 王暉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院電工研究所