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用于更新未在瀏覽中的衛(wèi)星gps星歷數(shù)據(jù)的方法

文檔序號(hào):6088123閱讀:366來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):用于更新未在瀏覽中的衛(wèi)星gps星歷數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明面向諸如全球定位衛(wèi)星(GPS)系統(tǒng)之類(lèi)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。更具體地說(shuō),但并不是對(duì)其進(jìn)行限制,本發(fā)明面向一種從基站向遠(yuǎn)程GPS接收機(jī)傳輸衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的方法。
背景技術(shù)
全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)通常在非易失性存儲(chǔ)器中為GPS星系中的每一衛(wèi)星存儲(chǔ)衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)。衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)包括用于星系中的每一GPS衛(wèi)星的低精確度軌道參數(shù),用于確定哪一衛(wèi)星正被GPS接收機(jī)觀看,并且當(dāng)在可得到天文歷信息之前,試圖自主地鎖定(即,獨(dú)立位置計(jì)算)或者輔助地鎖定的時(shí)候,為所觀看的衛(wèi)星計(jì)算近似的多普勒數(shù)據(jù)。天文歷數(shù)據(jù)包括高精確度的軌道參數(shù),通常只用于星系中的正被觀看的GPS衛(wèi)星。天文歷數(shù)據(jù)過(guò)期得非???。隨著時(shí)間的慢慢過(guò)去,衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)變得陳舊,并需要更新后的信息。同時(shí),隨著新的衛(wèi)星被送入航線而舊的衛(wèi)星被停止使用,GPS星系可能隨之改變。


本發(fā)明是在附圖中以范例的方式而非限制的方式來(lái)說(shuō)明的,其中在附圖中的多個(gè)視圖中,類(lèi)似的參考標(biāo)記始終指示類(lèi)似的要素,并且其中圖1圖示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于更新無(wú)線設(shè)備中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的方法的流程圖;圖2圖示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于為未被觀看的衛(wèi)星更新無(wú)線設(shè)備中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的方法的流程圖;圖3圖示出適用于實(shí)現(xiàn)圖1和2中所示方法的通信基礎(chǔ)架構(gòu)的方框圖。
圖中的要素是為簡(jiǎn)單和清晰起見(jiàn)而舉例說(shuō)明的,并不一定是按比例描繪的。例如,可能為了幫助更好地理解以下對(duì)于舉例說(shuō)明的實(shí)施例的描述,相對(duì)于其他元素放大了圖中的一些元素的維度。
具體實(shí)施例方式
全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星和GPS接收機(jī)構(gòu)成了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。術(shù)語(yǔ)“全球定位系統(tǒng)”和它的縮寫(xiě)“GPS”意圖是包括在本發(fā)明的以下描述中的所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。每一衛(wèi)星傳輸擴(kuò)展頻譜信號(hào),所述擴(kuò)展頻譜信號(hào)具有1023位長(zhǎng)的唯一的偽隨機(jī)碼,并按照由機(jī)載10.23兆赫原子頻率標(biāo)準(zhǔn)確定的1.023兆位/秒來(lái)發(fā)送。每一個(gè)偽隨機(jī)代碼位表示大約每一微秒的時(shí)間標(biāo)記,該時(shí)間標(biāo)記與大約300米的距離相對(duì)應(yīng)。整個(gè)偽隨機(jī)代碼序列每一毫秒重復(fù)一次,與300千米的距離相對(duì)應(yīng),并被稱(chēng)作C/A(粗捕獲)碼。每隔20個(gè)周期,或者是每隔五十分之一秒,C/A碼可以改變相位,并被用于以50位/秒來(lái)編碼數(shù)據(jù)消息,產(chǎn)生6000千米的距離標(biāo)記。50位/秒數(shù)據(jù)被用于對(duì)1500位長(zhǎng)消息進(jìn)行編碼,所述長(zhǎng)消息包括當(dāng)前GPS日期/時(shí)間和GPS-UTC校正、用于定位衛(wèi)星的高精度天文歷信息、與原子鐘的當(dāng)前偏移量和速率誤差有關(guān)的信息、所有其他GPS衛(wèi)星的低精確度衛(wèi)星星歷、電離層時(shí)延校正的基于日輻射通量的粗估計(jì)。
由每一衛(wèi)星廣播用于整個(gè)全球定位系統(tǒng)星系的完整衛(wèi)星星歷,然而直接從衛(wèi)星那里更新衛(wèi)星星歷要求GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)清楚觀看到至少一個(gè)衛(wèi)星。此外,GPS接收機(jī)必須被加電至少12.5分鐘,來(lái)下載用于整個(gè)GPS星系的當(dāng)前衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)。
GPS衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)通常包括GPS星系中的所有衛(wèi)星的近似位置對(duì)比時(shí)間的描述。GPS衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)中通常包括的一些參數(shù)是星歷的基準(zhǔn)星期、偏心率、傾角校正值、基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)的平近點(diǎn)角、近地點(diǎn)俯角、升交點(diǎn)赤經(jīng)速率、基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)的升交點(diǎn)赤經(jīng)、半長(zhǎng)軸平方根、時(shí)鐘修正項(xiàng)1、時(shí)鐘修正項(xiàng)2、基準(zhǔn)時(shí)間星歷、半長(zhǎng)軸、修正后的平均運(yùn)動(dòng)、磁傾角。
衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)可被用于導(dǎo)出所觀看衛(wèi)星的近似多普勒信息。估計(jì)多普勒信息減少了多普勒搜索時(shí)間,從而顯著地減少了總處理時(shí)間。
美國(guó)GPS星系目前由28顆衛(wèi)星構(gòu)成,而完整的星系僅僅需要24顆衛(wèi)星。在某一時(shí)刻,在地球上的某一點(diǎn)可以觀看到四顆至十二顆衛(wèi)星之間,同時(shí)在某一時(shí)刻從地球上的某一點(diǎn)觀看不到GPS星系中的其余衛(wèi)星。因?yàn)槊恳恍l(wèi)星的衛(wèi)星星歷與其余的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)無(wú)關(guān),因此可以在更新周期期間下載用于未被觀看的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的子集??梢灾鸲蔚貥?gòu)造更新的衛(wèi)星星歷,即并不需要在單個(gè)衛(wèi)星星歷更新周期內(nèi)下載所有的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)。例如,在提供定位增強(qiáng)業(yè)務(wù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(如iDEN(集成數(shù)字增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)))中,可以從移動(dòng)定位中心向與個(gè)人用戶(hù)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線設(shè)備傳輸衛(wèi)星星歷更新。iDEN基礎(chǔ)架構(gòu)在小型數(shù)字手機(jī)中組合了雙向數(shù)字無(wú)線電、數(shù)字無(wú)線電話、字母數(shù)字消息、數(shù)據(jù)/傳真能力和支持因特網(wǎng)訪問(wèn)技術(shù)的其他無(wú)線業(yè)務(wù)。
例如,在2000年5月16日公布的授予Krasner的美國(guó)專(zhuān)利6,064,336(“GPS RECEIVER UTILIZING A COMMUNICATIONLINK”)中描述了一種包括用于下載衛(wèi)星星歷的通信鏈路的GPS接收機(jī),其可被用于與本發(fā)明的方法的實(shí)施例相結(jié)合,該專(zhuān)利在此處被引入以供參考。
在本發(fā)明的一個(gè)特征中,一種用于更新全球定位系統(tǒng)星歷數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟在與無(wú)線設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信基礎(chǔ)架構(gòu)中的服務(wù)器處獲得用于衛(wèi)星星座的當(dāng)前衛(wèi)星星歷,在服務(wù)器中創(chuàng)建當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集,該子集僅僅包括用于比在當(dāng)前衛(wèi)星星歷中列出的所有衛(wèi)星更少的衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),并且將該當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集從服務(wù)器傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備。
圖1圖示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于更新無(wú)線設(shè)備中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的方法的流程圖100。
步驟102是流程圖100的入口點(diǎn)。
在步驟104中,例如從與無(wú)線設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信基礎(chǔ)架構(gòu)中的服務(wù)器處獲得用于衛(wèi)星星座的當(dāng)前衛(wèi)星星歷。例如,在iDEN基礎(chǔ)架構(gòu)中,服務(wù)器可以是移動(dòng)定位中心,而無(wú)線設(shè)備可以是小型數(shù)字iDEN手機(jī),該手機(jī)用于執(zhí)行經(jīng)由所述移動(dòng)定位中心協(xié)調(diào)的各種功能,并包括GPS接收機(jī)。所述移動(dòng)定位中心例如能夠直接地從GPS接收機(jī)、或者從連接到因特網(wǎng)的GPS接收機(jī)、或者從因特網(wǎng)資源(例如,網(wǎng)址http//www.navcen.uscg.gov/ftp/gps/almanacs)獲得當(dāng)前衛(wèi)星星歷。
在步驟106中,由服務(wù)器建立當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集,該子集包括用于比在當(dāng)前衛(wèi)星星歷中列出的所有衛(wèi)星更少的衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。例如,當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集可以包括僅僅用于未被無(wú)線設(shè)備觀看的衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)。
在步驟108中,經(jīng)由通信信道,將當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集從服務(wù)器傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備。
步驟110是流程圖100的出口點(diǎn)。
無(wú)線設(shè)備經(jīng)由通信信道從服務(wù)器接收當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集,并且更新無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的當(dāng)前衛(wèi)星星歷。因?yàn)楫?dāng)前衛(wèi)星星歷的子集包含比整個(gè)當(dāng)前衛(wèi)星星歷更少的數(shù)據(jù),所以有益地減少了更新無(wú)線設(shè)備中的當(dāng)前衛(wèi)星星歷所需的峰值消息通信量。此外,通過(guò)按子集來(lái)存儲(chǔ)衛(wèi)星星歷,同樣減少了通信基礎(chǔ)架構(gòu)所需要的峰值消息通信量容量。
圖2圖示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于為未被觀看的衛(wèi)星更新無(wú)線設(shè)備中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的方法的流程圖200。
步驟202是流程圖200的入口點(diǎn)。
在步驟204中,確定無(wú)線設(shè)備的近似位置。例如,蜂窩用戶(hù)可以根據(jù)先前的GPS鎖定來(lái)傳輸無(wú)線設(shè)備的近似位置,或者根據(jù)由小區(qū)站點(diǎn)廣播的小區(qū)緯度/經(jīng)度來(lái)傳輸無(wú)線設(shè)備的近似位置。替代地,服務(wù)器可以確定通信基礎(chǔ)架構(gòu)中的位置,即小區(qū)、定位區(qū)域或者座標(biāo)網(wǎng)格區(qū)域,根據(jù)該位置來(lái)作出與無(wú)線設(shè)備的連接。然后將該位置的經(jīng)緯度與蜂窩用戶(hù)的經(jīng)緯度關(guān)聯(lián)起來(lái)。
在步驟206中,由與無(wú)線設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信基礎(chǔ)架構(gòu)中的服務(wù)器來(lái)獲得當(dāng)前衛(wèi)星星歷。例如,在iDEN基礎(chǔ)架構(gòu)中,可以由移動(dòng)定位中心獲得當(dāng)前衛(wèi)星星歷。然而,可以使用其他服務(wù)器及其他通信基礎(chǔ)架構(gòu),在屬于所附權(quán)利要求書(shū)范圍的各種實(shí)施例中實(shí)際應(yīng)用本發(fā)明。例如,所述移動(dòng)定位中心能夠直接地從GPS接收機(jī)、或者從基于萬(wàn)維網(wǎng)的資源(例如,網(wǎng)址http//www.navcen.uscg.gov/ftp/gps/almanacs)獲得當(dāng)前衛(wèi)星星歷。
在步驟208中,移動(dòng)定位中心根據(jù)公知技術(shù),通過(guò)使用當(dāng)前衛(wèi)星星歷,根據(jù)無(wú)線設(shè)備的近似位置來(lái)確定GPS星系中的哪一衛(wèi)星位于地平線的上方。位于地平線上方的衛(wèi)星被定義為未被觀看,而沒(méi)有位于地平線上方的衛(wèi)星被定義為正被觀看。然而,也可以由地貌或者建筑來(lái)對(duì)從被觀看的衛(wèi)星到無(wú)線設(shè)備的傳輸進(jìn)行分區(qū)。
在步驟210中,移動(dòng)定位中心創(chuàng)建GPS衛(wèi)星星歷的子集。GPS衛(wèi)星星歷的子集包括僅僅用于比在當(dāng)前衛(wèi)星星歷中列出的所有衛(wèi)星更少的數(shù)據(jù)。例如,GPS衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的子集可以由用于未被無(wú)線設(shè)備觀看的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)構(gòu)成。在本發(fā)明的某些實(shí)施例中,可以與用于正被觀看的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星的天文歷數(shù)據(jù)一起下載用于未被無(wú)線設(shè)備觀看的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)。
在步驟212中,經(jīng)由通信信道(例如,蜂窩電話通信信道),移動(dòng)定位中心將衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的子集傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備。因?yàn)閮H僅隨著每次更新而傳輸星歷數(shù)據(jù)的一個(gè)子集,所以可在比更新整個(gè)當(dāng)前衛(wèi)星星歷所需時(shí)間更短的時(shí)間內(nèi)更新無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的當(dāng)前衛(wèi)星星歷,這有益地節(jié)省了通信帶寬。
在步驟214中,無(wú)線設(shè)備從移動(dòng)定位中心接收衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的子集,并且更新無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的當(dāng)前衛(wèi)星星歷。替代地,也可以對(duì)無(wú)線設(shè)備中的當(dāng)前衛(wèi)星星歷的獨(dú)立副本執(zhí)行更新。所述副本可以被跳變或者切換,以便在已經(jīng)完成了一個(gè)或多個(gè)更新之后替換無(wú)線設(shè)備中的當(dāng)前衛(wèi)星星歷。
步驟216是流程圖200的出口點(diǎn)。
無(wú)線設(shè)備可以在便利的時(shí)間,根據(jù)無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的更新后的當(dāng)前衛(wèi)星星歷來(lái)計(jì)算多普勒數(shù)據(jù),以便根據(jù)公知技術(shù)執(zhí)行導(dǎo)航鎖定。
盡管參考以具體次序執(zhí)行的具體步驟描述并示出了由上述流程示出的本發(fā)明的方法,但可以在不脫離權(quán)利要求書(shū)的范圍的情況下組合、細(xì)分或者重新排列這些步驟。除非在此處特別指出,否則步驟的次序和分組并不是對(duì)于本發(fā)明的限制。
如果期望的話,可以添加功能來(lái)從衛(wèi)星星歷中刪除從未使用的衛(wèi)星。例如,移動(dòng)定位中心可以向無(wú)線設(shè)備傳輸不再使用的衛(wèi)星列表。此外,如果更新包括無(wú)線設(shè)備未觀看的所有衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)以及正被觀看的所有衛(wèi)星的天文歷數(shù)據(jù),則可以將無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的當(dāng)前衛(wèi)星星歷中列出的衛(wèi)星與更新信息中包括的衛(wèi)星相比較。如果星系中的每一衛(wèi)星的信息都被包括在或者星歷數(shù)據(jù)(用于未被觀看的衛(wèi)星)或者天文歷數(shù)據(jù)(用于正被觀看的衛(wèi)星)中,則可以假定已經(jīng)從星系中除去了任何其他的在無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的衛(wèi)星星歷中存在其信息的衛(wèi)星。因?yàn)橐呀?jīng)從星系中除去了該衛(wèi)星,則可以從無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的衛(wèi)星星歷中刪除對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信息。
圖3圖示出適用于實(shí)現(xiàn)圖1和2中所示方法的通信基礎(chǔ)架構(gòu)300的方框圖。圖3中示出移動(dòng)定位中心302、無(wú)線設(shè)備304、衛(wèi)星306、通信網(wǎng)絡(luò)308和全球定位系統(tǒng)接收機(jī)310。例如,可以通過(guò)用于無(wú)線通信的服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)定位中心302。術(shù)語(yǔ)“服務(wù)器”旨在包括通信基礎(chǔ)架構(gòu)300內(nèi)部的適用于執(zhí)行移動(dòng)定位中心302的功能的任何設(shè)備。無(wú)線設(shè)備304例如可以是用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能的iDEN數(shù)字手機(jī),所述功能包括但不限于雙向無(wú)線電、數(shù)字無(wú)線電話、字母數(shù)字消息、數(shù)據(jù)/傳真、電話號(hào)簿、語(yǔ)音郵件、電子郵件、無(wú)線調(diào)制解調(diào)器和話音錄制。無(wú)線設(shè)備304還包括用于確定無(wú)線設(shè)備304的位置的GPS接收機(jī)。
例如,通信網(wǎng)絡(luò)308可以是因特網(wǎng)。然而,可以依據(jù)公知技術(shù),使用其他類(lèi)型的通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)際應(yīng)用本發(fā)明的各種實(shí)施例。GPS接收機(jī)310從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星306接收衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),并且將衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)(例如從GPS網(wǎng)址)傳輸?shù)揭苿?dòng)定位中心302。
全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星具有大約11小時(shí)58分鐘的軌道周期。每一全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星均位于六個(gè)軌道面中的一個(gè)軌道面上,并相對(duì)于地球以大約每日一度的速率向西方移動(dòng)。此外,地球每24小時(shí)繞其軸旋轉(zhuǎn)一次。
當(dāng)全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星進(jìn)入視界內(nèi)的時(shí)候,它可能僅僅在短時(shí)期內(nèi)保持被看到,或者它可能在超過(guò)六小時(shí)的時(shí)期內(nèi)為可見(jiàn)的。理想的是有總的規(guī)則對(duì)用于未被觀看的衛(wèi)星的更新傳輸進(jìn)行調(diào)度,以確保按照保持所需精確度的需要,對(duì)正在使用中的所有衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。在一個(gè)實(shí)施例中,可以為每一用戶(hù)在服務(wù)器中存儲(chǔ)需要為其更新星歷數(shù)據(jù)的衛(wèi)星的列表,其中包括用戶(hù)的近似位置信息。根據(jù)列表中存儲(chǔ)的信息,服務(wù)器能夠計(jì)算需要為其更新星歷數(shù)據(jù)的衛(wèi)星何時(shí)未被觀看的時(shí)間。然后,可以匯集該當(dāng)前衛(wèi)星星歷的更新后的子集,并對(duì)其進(jìn)行調(diào)度,以便在當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集中包括的衛(wèi)星未被觀看的時(shí)候,將其傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備。
替代地,也可以使用探試規(guī)則。例如,在傳輸了當(dāng)前衛(wèi)星星歷的第一子集之后,7至12小時(shí)后傳輸?shù)漠?dāng)前衛(wèi)星星歷的第二子集可能包括未包括在所述第一子集內(nèi)的所有正在使用中的衛(wèi)星。也就是說(shuō),在傳輸?shù)谝蛔蛹瘯r(shí)正被觀看的所有衛(wèi)星在傳輸?shù)诙蛹臅r(shí)候可能變?yōu)槲幢挥^看。
用戶(hù)可以在其確定無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的當(dāng)前衛(wèi)星星歷過(guò)期的時(shí)候請(qǐng)求當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集或者更新,或者用戶(hù)可以周期性地請(qǐng)求更新。更新無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的當(dāng)前衛(wèi)星星歷的這種模式被稱(chēng)為“下拉(pull)”。
服務(wù)器還可能基于定期的調(diào)度、更新歷史和由服務(wù)器確定的蜂窩事件觸發(fā)器將更新“上推(push)”到與特定用戶(hù)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線設(shè)備。定期調(diào)度可以通過(guò)以下參數(shù)來(lái)確定(a)時(shí)間幀,當(dāng)前衛(wèi)星星歷在該時(shí)間幀后被認(rèn)為是過(guò)期的,(b)時(shí)間幀,正被觀看的衛(wèi)星在該時(shí)間幀后可能變?yōu)槲幢挥^看,即,大約七個(gè)小時(shí);以及(c)計(jì)算的時(shí)間幀,正被觀看衛(wèi)星在該計(jì)算的時(shí)間幀后將變?yōu)槲幢挥^看。更新歷史可以與保留給特定用戶(hù)更新的衛(wèi)星列表結(jié)合使用。
蜂窩事件觸發(fā)器例如可以包括無(wú)線電鏈路控制規(guī)程,比如位置更新、切換、重新連接、重新選擇或者在移動(dòng)單元從小區(qū)移動(dòng)到小區(qū)時(shí)所發(fā)生的其他操作。小區(qū)可以在地理上集合成定位區(qū)域。通信基礎(chǔ)架構(gòu)通常僅僅跟蹤移動(dòng)單元的位置到特定定位區(qū)域。當(dāng)移動(dòng)單元進(jìn)入新的小區(qū)的時(shí)候,通信基礎(chǔ)架構(gòu)察看所進(jìn)入的小區(qū)的定位區(qū)域與所退出的小區(qū)的定位區(qū)域是否相同。如果定位區(qū)域沒(méi)有改變,則不需要任何動(dòng)作。如果定位區(qū)域已經(jīng)改變,則移動(dòng)單元發(fā)起定位更新過(guò)程,以便向通信基礎(chǔ)架構(gòu)告知當(dāng)前定位區(qū)域。切換是一種用于當(dāng)移動(dòng)單元正進(jìn)行通話的時(shí)候改變小區(qū)的過(guò)程。重新連接是一種用于當(dāng)移動(dòng)單元在分發(fā)呼叫(dispatch call)或者分組數(shù)據(jù)會(huì)話期間處于活動(dòng)中的時(shí)候改變小區(qū)的過(guò)程。重新選擇是一種用于當(dāng)移動(dòng)單元空閑的時(shí)候改變小區(qū)的過(guò)程。
盡管上述的本發(fā)明的方法涉及GPS衛(wèi)星,但該教導(dǎo)還適用于使用偽衛(wèi)星或者衛(wèi)星與偽衛(wèi)星的組合的定位系統(tǒng)。偽衛(wèi)星是假的衛(wèi)星,通常是以基于地面的發(fā)射機(jī)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),所述發(fā)射機(jī)廣播類(lèi)似于GPS信號(hào)的偽隨機(jī)碼。該偽隨機(jī)碼調(diào)制通常與GPS時(shí)間同步的L波段載波信號(hào)??梢詾槊恳粋€(gè)發(fā)射機(jī)分配一個(gè)唯一的偽隨機(jī)碼,以便能夠由遠(yuǎn)程接收機(jī)來(lái)識(shí)別。偽衛(wèi)星在無(wú)法從軌道衛(wèi)星獲得GPS信號(hào)的情況中是有用的,比如在隧道、礦井、建筑或者其他封閉區(qū)域中。此處使用的術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星與它們的等效物。此外,可以使用其他衛(wèi)星定位系統(tǒng),在屬于所附權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)實(shí)際應(yīng)用本發(fā)明,包括Glonass系統(tǒng)(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。Glonass系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)的主要區(qū)別在于通過(guò)使用用于每一衛(wèi)星的稍有不同的載波頻率、而不是使用不同的偽隨機(jī)碼,來(lái)將來(lái)自不同衛(wèi)星的發(fā)射彼此區(qū)分開(kāi)來(lái)。
盡管已經(jīng)借助于具體實(shí)施例及其應(yīng)用描述了此處公開(kāi)的本發(fā)明,但本領(lǐng)域中的技術(shù)人員可在不脫離在所附權(quán)利要求書(shū)中闡述的本發(fā)明的范圍的情況下,對(duì)齊作出大量改進(jìn)和變動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于更新全球定位系統(tǒng)星歷數(shù)據(jù)的方法,包括以下步驟在與無(wú)線設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信基礎(chǔ)架構(gòu)中的服務(wù)器處獲得用于衛(wèi)星星系的當(dāng)前衛(wèi)星星歷;在服務(wù)器中創(chuàng)建當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集,該子集包括僅用于比在當(dāng)前衛(wèi)星星歷中列出的所有衛(wèi)星更少的衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù);以及將該當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集從服務(wù)器傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括以下步驟從服務(wù)器接收當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集,并且利用該當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集更新無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的衛(wèi)星星歷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中更新無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的衛(wèi)星星歷的步驟包括作出無(wú)線設(shè)備中的當(dāng)前衛(wèi)星星歷的副本;利用當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集更新該副本;以及用該副本替換無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的當(dāng)前衛(wèi)星星歷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中獲得當(dāng)前衛(wèi)星星歷的步驟包括將當(dāng)前衛(wèi)星星歷從因特網(wǎng)下載到服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中在服務(wù)器中創(chuàng)建當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集的步驟包括納入用于未被無(wú)線設(shè)備觀看的至少一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中在服務(wù)器中創(chuàng)建當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集的步驟包括納入用于未被無(wú)線設(shè)備觀看的至少一個(gè)衛(wèi)星的天文歷數(shù)據(jù)。
7.一種用于更新全球定位系統(tǒng)星歷數(shù)據(jù)的方法,包括以下步驟確定無(wú)線設(shè)備的近似位置;在與無(wú)線設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信基礎(chǔ)架構(gòu)中的服務(wù)器處獲得用于衛(wèi)星星系的當(dāng)前衛(wèi)星星歷;確定哪些衛(wèi)星未被無(wú)線設(shè)備觀看;在服務(wù)器中創(chuàng)建當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集,所述子集包括僅用于未被無(wú)線設(shè)備觀看的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星的數(shù)據(jù);將該當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集從服務(wù)器傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備。在無(wú)線設(shè)備處接收來(lái)自服務(wù)器的當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集;以及利用該當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集更新無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的衛(wèi)星星歷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,還包括在無(wú)線設(shè)備中計(jì)算多普勒數(shù)據(jù)的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,還包括以下步驟對(duì)于不再使用的衛(wèi)星,從無(wú)線設(shè)備中存儲(chǔ)的衛(wèi)星星歷中刪除衛(wèi)星。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,還包括將不再使用的衛(wèi)星的列表從服務(wù)器傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備的步驟。
全文摘要
一種用于更新全球定位系統(tǒng)星歷數(shù)據(jù)的方法,包括以下步驟在與無(wú)線設(shè)備(102)相關(guān)聯(lián)的通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中的服務(wù)器處獲得用于衛(wèi)星星系的當(dāng)前衛(wèi)星星歷,在服務(wù)器中創(chuàng)建當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集,該子集僅僅包括用于比在當(dāng)前衛(wèi)星星歷(104)中列出的所有衛(wèi)星更少的衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),并且將該當(dāng)前衛(wèi)星星歷的子集從服務(wù)器傳輸?shù)綗o(wú)線設(shè)備(106)。
文檔編號(hào)G01S1/00GK1829923SQ200480020625
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2004年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月17日
發(fā)明者奧德麗·朗赫斯特, 史蒂文·S·阿爾特曼, 韋恩·W·巴蘭坦, 喬斯·E·科內(nèi)盧克 申請(qǐng)人:摩托羅拉公司
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