專利名稱：用于非接觸式貨物檢查和運送集裝箱的移動式多功能平臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按照第一權利要求前序部分所述的用于集裝箱的運送和非接觸式貨物檢查的移動式多功能平臺。
背景技術：
該平臺適用于容器，優(yōu)選利用集裝箱起重機裝載和卸載的集裝箱的非接觸式貨物檢查和運送。這特別是港口中的情況，在那里從船上裝載和卸載集裝箱。所述移動式多功能平臺同樣也可應用于其他轉運集裝箱的地方，例如轉運場所，在那里將集裝箱從鐵路轉運到公路上、運送并經(jīng)檢查或轉送到飛機場，從那里開始運送集裝箱。該平臺也適于與用于安裝和拆卸半自動扭轉鎖的裝置相結合，如其例如在EP 0699 164 B1中所描述的。
用于透視單件貨物的裝置是已知的并且一般在x射線或γ射線的基礎上起作用。其用來以適當?shù)姆绞酵敢暵每偷男欣畈⒋_定在運送容器中是否存在危險的物品。
用于透視較大的運送容器如集裝箱的透視過程和裝置也是已知的。其中涉及較大的裝置，由其發(fā)射通過一集裝箱或一運送容器的射線，以便檢查在集裝箱中是否存在未被考慮運送的物品和裝置。這特別是在這些地方的情況，在這些地方集裝箱或較大的運送容器處于超出極限的運輸中，特別是將集裝箱在載貨車上、飛機上或船上運向其他的地區(qū)。對這樣的處在地面的裝置成問題的是，一帶著集裝箱的運輸工具必須通過該裝置，其前提是，必須為司機或處在附近的人員設置一相應的屏蔽裝置。特別是需要一單獨的轉運或運送過程，以便可以透視一相應的集裝箱。當要快速裝載和卸載大量的集裝箱時，則特別是不能應用這樣的方法，因為集裝箱的長的停留時間或船在港口中長的停泊時間是不利的。
由US 5638 420已知一種裝置，借其從上面透視集裝箱，其中一具有駕駛室的運輸工具越過集裝箱并進行透視。
由DE 198 26 560 A1得知一種用于通過x射線檢查閉封的貨物載體、特別是集裝箱的內(nèi)含物的裝置，由其借助一在運輸工具上設置的透視裝置在側面透視集裝箱。兩裝置的缺點是，只一單獨的集裝箱并且也只在由起重機放下以后才可透視而且為此需要一單獨的裝置，其必須越過集裝箱。
其他一些設計例如在“安全檢查技術的改革”，F(xiàn)ranke博士，鹿特丹國際會議，11.02.2003中被介紹，該設計設定，將透視裝置設置在起重設備上或在起重設備上的一平臺上，使該設備由集裝箱通過并且按這種方式實現(xiàn)待運送的單件貨物的透視。不過對該設備不利的是，現(xiàn)有的起重設備不是在任何情況下都能附加配置這樣的裝置，因為原來的起重機結構只為完全規(guī)定的載荷設計。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，開發(fā)一種裝置，通過該裝置集裝箱的非接觸式貨物檢查是可能的，而不出現(xiàn)現(xiàn)有技術的所述的缺點。
該目的通過獨立權利要求所表明的特征來達到。
諸從屬權利要求再給出本發(fā)明的有利的實施形式。
按照本發(fā)明的方案設置一用于運送和透視集裝箱的自行駛的移動式多功能平臺，其特征在于，在平臺上設有一用于提升集裝箱的起重設備、一集裝箱的可停放位置和一具有屏蔽裝置的透視裝置，其中移動式平臺具有可行駛機構(Verfahrmglichkeit)?？梢栽O置例如具有橡膠輪胎的道路行駛車輪或也可設置導軌引導的車輪作為可行駛機構。
可以采用一旋臂起重機作為移動式平臺的起重設備，在該旋臂起重機上固定集裝箱吊具，其中旋臂通過液壓缸旋轉，而將集裝箱放在平臺上并且可從其中取出和放在平臺的旁邊。
但也可設想代替旋臂起重機在平臺上設置一龍門起重機，其將集裝箱提升到平臺上并且放在平臺的可停放位置。
有利的是，移動式平臺具有支架，從而借其可以越過集裝箱。為了能夠借助龍門起重機提升集裝箱，有利的是在移動式平臺中具有一開口用以送過集裝箱。
自行駛的平臺根據(jù)載荷配備相應的輪對。
移動式平臺除用于行駛的車輪外可以具有包括頂端盤的支柱，借其隨時達到一穩(wěn)定的站立。
由于有利的是通過移動式平臺透視集裝箱，該集裝箱由集裝箱起重設備運送，平臺的工作高度必須小于待駛入的集裝箱裝卸橋的橫梁的高度，為了可以越過帶著集裝箱的集裝箱運送汽車，在平臺之下的凈高必須高于待穿過的集裝箱汽車。此外有利的是，在平臺上設置一帶式輸送機用以水平輸送集裝箱。
此外有利的是，在移動式平臺上設置碰撞監(jiān)控。
還有利的是，將集裝箱裝卸橋和平臺在控制技術上相互結合。平臺的操作這樣設定，即將例如通過集裝箱起重機從船上卸下的并必須透視的集裝箱由集裝箱起重機放在平臺上集裝箱的停放位置并且在該位置上由平臺上的透視裝置越過并透視之。如果集裝箱的內(nèi)含物是不可疑的，則集裝箱由平臺的起重設備接收并繼續(xù)運送。如果由于可疑性必須剔除該集裝箱，則由起重裝置和運送裝置將其停放在一適當?shù)牡攸c，以便檢查內(nèi)含物，或將未打開的集裝箱送回集裝箱船。以相同的方式也可以將集裝箱從碼頭上經(jīng)由平臺/透視運送到集裝箱船上。


以下借助一實施例和七個附圖更詳細地說明本發(fā)明。其中圖1在卸載船時的集裝箱起重機，在其下方設置移動式多功能平臺；圖2具有旋臂起重機的多功能平臺的側視圖；圖3具有旋臂起重機的多功能平臺的俯視圖；圖4無支架的多功能平臺和一旋臂起重機的側視圖；圖5具有龍門起重機和一開口的多功能平臺，該開口用于送過在汽車上的集裝箱；
圖6多功能平臺的透視圖；圖7具有水平的帶式輸送機的多功能平臺。
具體實施例方式
圖1示一具有起重機小車4和集裝箱吊具5的集裝箱裝卸橋3在碼頭2上卸載船1的集裝箱6的情況。在集裝箱裝卸橋3的下方設有移動式平臺7，其工作高度29小于集裝箱裝卸橋3的橫梁30的高度。
如圖2所示，所述平臺7具有多個支架8，從而其凈高36足夠使集裝箱運送汽車24穿過。除了用于平臺7行駛的各個車輪9以外，為了穩(wěn)定設有多個支柱10。這些支柱10可以除車輪9外或與行駛車輪9交替地使用。在平臺7上設置一具有橫梁22和集裝箱吊具23的旋臂起重機19，借助集裝箱吊具23從準備好的集裝箱運送汽車24上取出集裝箱6。旋臂起重機19的各臂支承于一支座18中并且通過液壓缸20被旋轉，所述液壓缸20連接于支座21。在平臺7上被放到一安放平臺17上的集裝箱6被一透視裝置12通過，其中在一導軌11上設置一龍門框架13，其中在一屏蔽裝置16前面的一輻射源14和一輻射探測器15越過集裝箱6，從而該集裝箱被透視。得到的透視結果轉送給一操作臺27，由其決定向哪里繼續(xù)運送集裝箱6。
圖3示出帶有集裝箱6的平臺7的俯視圖，該集裝箱已準備好用于透視。透視裝置12以其龍門框架13在導軌11上從集裝箱6的一端向另一端移動，從而可以進行檢查。帶有提升機構的橫梁22、液壓缸20、旋臂19和液壓缸20的支座21設置在集裝箱6和裝載開口31的兩側。裝載開口31用于將集裝箱6降到準備好的運送汽車24上。在裝置的右側設置一技術室26、一階梯32和一控制室27。
圖4示出一低的平臺35，在該平臺上設置多個車輪9和支柱10。該平臺35的結構基本上與一處在較高位置的平臺相同。不過為保護人員在透視裝置12的兩側設置屏蔽裝置33。
圖5示出一龍門起重機34在一運送汽車24的卸載的情況。龍門起重機34可在平臺7上向兩側移動。該龍門起重機用其集裝箱吊具23抓取運送汽車24的集裝箱并且將該集裝箱放在平臺7上透視裝置12的工作區(qū)域內(nèi)。在透視裝置12的后面設置一技術室26。平臺7的控制框架27也位于同樣的高度上。
圖6示出移動式多功能平臺的透視圖，其中一集裝箱放在透視裝置12的工作區(qū)域內(nèi)并且在平臺7上設置技術室26和控制室27。裝載開口31允許對在其下方停放的運送汽車24進行卸載，在該裝載開口的兩側設置旋臂起重機19的各支座18。在旋臂起重機19的兩臂上設置一橫梁22，在其上設置一集裝箱吊具23用于抓取集裝箱6并且可上下移動。在支座21與旋臂起重機19之間的各液壓缸20用于使旋臂起重機19運動。平臺7具有多個支架8，在其下面設置多個車輪9和支柱10。
圖7示出一高的平臺7，在該平臺上設置多個支架8、車輪9和支柱10。在平臺7上安裝一水平的帶式輸送機37，其具有集裝箱導入角件38和一帶狀支承結構39。
附圖標記清單1 集裝箱船 21 液壓缸支座2 碼頭 22 帶有提升機構的橫梁3 集裝箱裝卸橋 23 集裝箱吊具4 集裝箱裝卸橋小車 24 運送汽車，載重卡車5 集裝箱吊具25 運送汽車，跨裝搬運車6 集裝箱26 技術室7 高的平臺 27 控制室8 平臺支架 28 橫梁30的凈高9 車輪 29 平臺的工作高度10 支柱 30 集裝箱裝卸橋3的橫梁11 導軌 31 裝載開口12 透視裝置 32 階梯13 龍門框架 33 平臺屏蔽裝置14 輻射源34 龍門起重機15 輻射探測器35 低的平臺16 屏蔽裝置 36 平臺的凈高17 集裝箱—安放平臺 37 帶式輸送機18 旋臂起重機支座38 集裝箱導入角件19 旋臂起重機39 帶狀支承結構20 液壓缸
權利要求
1.一種用于非接觸式貨物檢查和運送集裝箱的移動式多功能平臺，所述集裝箱特別是利用集裝箱裝卸橋進行裝卸；其特征在于，-在平臺(7、35)的旁邊或在其上面的用于集裝箱(6)移位的起重裝置；-用于停放和透視集裝箱(6)的平臺(7、35)；-在平臺(7、35)上的透視裝置(12、14、15)；-可越過和沿集裝箱(6)移動的屏蔽裝置(16、33)，以及-用于平臺(7、35)的可行駛機構(9)。
2.按照權利要求1所述的移動式平臺，其特征在于，在平臺(7、35)與行駛裝置(9)之間設置多個支架(8)并在必要時設置多個支柱(10)。
3.按照權利要求1和2所述的移動式平臺，其特征在于，在平臺(7)下面的凈高(28)高于待穿過的集裝箱運送汽車(24)。
4.按照權利要求1至3所述的移動式平臺，其特征在于，平臺(7)的工作高度(29)小于待駛入的集裝箱裝卸橋(3)的橫梁(30)的高度。
5.按照權利要求1至4之一項所述的移動式平臺，其特征在于，起重裝置為一具有液壓缸(20)的旋臂起重機(19)和帶有集裝箱吊具(23)的集成的提升裝置。
6.按照權利要求1至5之一項所述的移動式平臺，其特征在于，起重裝置為一在平臺(7)上的龍門起重機(34)。
7.按照權利要求1至6之一項所述的移動式平臺，其特征在于，移動式平臺(7)具有一開口(31)，用以送過集裝箱(6)。
8.按照權利要求1至7之一項所述的移動式平臺，其特征在于，在移動式平臺(7)上設置用于碰撞監(jiān)控/定位的傳感器并且集裝箱裝卸橋(3)和移動式平臺(7)在控制技術上相互結合。
9.按照權利要求1至8所述的移動式平臺，其特征在于，在平臺(7)上設置一帶式輸送機(37)，用以水平地運送集裝箱。
10.按照權利要求1至9所述的移動式平臺，其特征在于，作為可行駛機構(9)設置多個導軌引導的車輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于非接觸式貨物檢查和運送集裝箱的移動式多功能平臺，所述集裝箱特別是利用集裝箱裝卸橋進行裝載和卸載，包括用于集裝箱(6)移位的起重裝置；用于集裝箱(6)的平臺(7、35)；透視裝置(12、14、15)；屏蔽裝置(16、33)以及移動式平臺(7、35)上的可行駛機構(9)。本發(fā)明可應用于任何地方，即在那里需要實施對集裝箱(6)的非接觸式貨物檢查并且集裝箱裝卸橋(3)可以不附加配置透視裝置。
文檔編號G01N23/02GK1764584SQ200480007980
公開日2006年4月26日 申請日期2004年1月10日 優(yōu)先權日2003年3月25日
發(fā)明者O·魏斯, K－P·弗蘭克 申請人:諾爾機動系統(tǒng)及起重機械有限公司