專利名稱：智能在線洗衣機密封性檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種洗衣機密封性能的工作臺，具體地說是一種智能在線洗衣機密封性檢測裝置。
圖2本實用新型的氣路結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3本實用新型的電路原理圖。
圖4本實用新型的主程序流程框圖。
圖5本實用新型的中斷服務(wù)流程框圖。
其中1、支架 2、壓力表 3、氣路裝置 4、萬向節(jié) 5、密封件 6、時間顯示器 7、壓力顯示器 8、差壓顯示器 9、電源按鈕10、快進按鈕 11、慢進按鈕 12、自動按鈕 13、續(xù)檢按鈕 14、自動/手動開關(guān) 15、蜂鳴器(聲報警) 16、光報警 17、鍵盤 18、控制電路板 19、箱體 20、被測工件 21、三連件 22、二位五通閥 23、二位三通閥 24、單向節(jié)流閥 25、氣缸 26、壓力表 27、壓力傳感器(變送器)28、二位二通閥 29、單向節(jié)流閥 30、減壓閥 31、標準室 32、差壓傳感器(變送器) 33、行程開關(guān) 34、檢測室 35、單片機 36、存儲器 37、A/D轉(zhuǎn)換模塊 38、鍵盤/顯示器模塊 39、譯碼器 40、譯碼器氣路工作過程如下由單片機控制二位五通閥實現(xiàn)氣缸的上升和下降。從生產(chǎn)線接入的約0.8Mpa的氣壓經(jīng)三連件后，變?yōu)榧s0.4Mpa的氣壓，一路接二位五通閥，另一路接減壓閥。初始狀態(tài)時，氣缸不工作，氣缸停留在上位。當執(zhí)行壓緊操作時，二位五通閥接通上檔，同時二位三通閥也打開，這樣氣體分兩路經(jīng)兩個節(jié)流閥進入氣缸上部，使活塞下降，實現(xiàn)快進；當密封件靠近工件時，關(guān)斷二位三通閥，這樣只有一路氣體進入氣缸，進氣量減小，實現(xiàn)慢進直至壓緊工件，實現(xiàn)加壓密封。當工件被壓緊后，打開二位二通閥，氣體從三連件的另一輸出經(jīng)過減壓閥及與之相串聯(lián)的單向節(jié)流閥29后，一路直接進入標準室，另一路再經(jīng)二位二通閥進入檢測室，此時標準室和檢測室是相通的，壓力變送器和壓力表密切監(jiān)控本氣壓的變化，一旦到達設(shè)定值時，關(guān)閉二位二通閥，標準室和檢測室便隔離開來，由差壓變送器跟蹤兩室壓差的變化。此變化即反映出工件的密封情況。一個工件檢測完畢后，需要抬起氣缸，恢復初始狀態(tài)，以便為下一工件的到來檢測作準備，此時，需要接通二位五通閥下檔，氣體通過另一支路的節(jié)流閥進入氣缸下部，使活塞提升，氣缸又重新位于上位，整個氣路系統(tǒng)復位。
B、聯(lián)動密封裝置是由連接到氣缸25連桿上的行程開關(guān)33、萬向節(jié)4及其下端的密封件5組成，連桿上的萬向節(jié)4能有效地保護被測工件并與其有良好的密封。
C、控制電路板由單片機35分別接A/D轉(zhuǎn)換模塊37和鍵盤/顯示器模塊38組成。單片機CPU采用AT89C51，I/O口線豐富，其中P1.0-P1.3口線分別經(jīng)電流驅(qū)動器7407后，直接驅(qū)動相應(yīng)的交流固態(tài)繼電器SSR與氣動電磁閥實現(xiàn)系統(tǒng)的快進、慢進、通氣和復位。單片機35的P1.5-P1.6口線用于擴展串行E2PROMAT24C01，該芯片用于存儲系統(tǒng)的各種參數(shù)，且掉電不丟失。單片機35的P1.7口線接收的是氣缸的位置信號，此信號通過行程開關(guān)K和TLP521-1光電耦合器T獲得，光電耦合器T兩端接限流電阻R1和R2。單片機35的P3.0口線經(jīng)過7407驅(qū)動后驅(qū)動聲光報警裝置，此裝置由普通壓電蜂鳴器和高亮Φ10發(fā)光二極管構(gòu)成。鍵盤/顯示器模塊采用8279可編程芯片作為接口，該芯片內(nèi)帶鍵盤檢測和顯示掃描功能。掃描線SL0-SL3接4/16譯碼器3974LS154，譯出16根信號線，通過達林頓驅(qū)動器ULN2003A后，作為10個顯示器的位選通信號。8279的顯示輸出OUTA0～3和OUTB0～3經(jīng)7407驅(qū)動后接至LED顯示器的8個段。鍵盤輸入部分與2×8個按鍵的鍵盤矩陣相連接。型號為8279的鍵盤/顯示器模塊37的SL0-SL2接至3/8譯碼器的輸入端，經(jīng)譯碼后的2根輸出端Y0和Y1作為鍵盤矩陣的2個行掃描信號，返回信號RL0-RL7與鍵盤矩陣的8個列輸出信號相連接。A/D轉(zhuǎn)換模塊采用ADC0809八路逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，壓力變送器和差壓變送器兩路傳感器的輸出信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后傳送到CPU?？刂齐娐访姘迳显O(shè)置鍵盤17、時間、壓力和差壓顯示器6、7、8及控制按鈕9-14。
軟件部分由兩大部分組成，即主程序和中斷服務(wù)程序(如圖4、圖5)。在主程序中初始化完畢后首先將根據(jù)AT24C01中的兩個標志字節(jié)來判斷是否為第一次上電，如果是則將默認的數(shù)據(jù)和標志字節(jié)寫入串行E2PROM，并以這些默認數(shù)據(jù)為準進行檢測，直到對其進行修改為止。如果系統(tǒng)不是第一次上電，則將原先設(shè)置的數(shù)據(jù)從E2PROM中調(diào)出并送至8279進行顯示，此后主程序進行等待，直至中斷到來，CPU檢測到中斷標志后，即開始控制快進，到達指定位置后，則變?yōu)槁M直至壓緊，然后開始控制通氣加壓，壓力到達設(shè)定值后，關(guān)閉進氣閥開始計時，在規(guī)定時間內(nèi)如果差壓未超限，則工件合格，執(zhí)行機構(gòu)復位，否則控制聲光報警。在中斷服務(wù)子程序中進行壓力、差壓和時間等參數(shù)的設(shè)置，并置執(zhí)行檢測標志。
綜上所述，本實用新型以氣代水進行泄漏(水)檢測或洗衣機密封性能的檢測，不僅使檢測時間大大縮短，有效地完成了在線檢測，而且以氣代水實現(xiàn)了泄漏的定量檢測，使檢測靈敏度和可靠性也都大大提高(以氣作為檢測介質(zhì)檢測合格的工件絕對不漏水)，因此可以廣泛地應(yīng)用在洗衣機一類的密封性能或泄漏程度的檢測上。
權(quán)利要求1.一種智能在線洗衣機密封性檢測裝置，其特征是它由包含軟件程序的單片機的控制電路板(18)、氣路檢測裝置(3)和聯(lián)動密封裝置(5)組成，其中氣路檢測裝置(3)由三連件(21)及包含二位五通閥(22)與氣缸(25)的動力臂和包含減壓閥(30)、單向節(jié)流閥(29)、二位二通閥(28)、檢測室(34)、壓力變送器(27)、差壓變送器(32)的檢測臂組成；聯(lián)動密封裝置是由連接到氣缸(25)連桿上的行程開關(guān)(33)、萬向節(jié)(4)及其下端的密封件(5)組成；控制電路板由單片機(35)分別接A/D轉(zhuǎn)換模塊(37)和鍵盤/顯示器模塊(38)組成。
2.如權(quán)利要求1所述的智能在線洗衣機密封性檢測裝置，其特征是上述氣路檢測裝置(3)的基本結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系可以是將三連件(21)進氣端連接到生產(chǎn)線上的氣源，另兩端分別連接到二位五通閥(22)和減壓閥(30)，上述二位五通閥分別接至氣缸(25)的上室和下室，上述減壓閥(30)經(jīng)一單向節(jié)流閥(29)后一路進入標準室(31)，另一路經(jīng)二位二通閥進入密封腔(34)，其間連接壓力變送器(27)和監(jiān)測該氣壓變化的壓力表(26)，且在標準室(31)和檢測室(34)之間接有差壓變送器(32)，上述差壓變送器(32)和壓力變送器(27)可分別產(chǎn)生電信號A、B送至A/D轉(zhuǎn)換模塊(37)。
3.如權(quán)利要求1所述的智能在線洗衣機密封性檢測裝置，其特征是可在氣路檢測裝置(3)的二位五通閥(22)上端路徑與氣缸(25)之間并接一個二位三通閥(23)，形成控制氣缸(25)的a、b、c三支路結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的智能在線洗衣機密封性檢測裝置，其特征是上述氣路檢測裝置(3)的三支路a、b、c上均可設(shè)置一個單向節(jié)流閥(24)。
專利摘要一種智能在線洗衣機密封性檢測裝置，它由包括軟件程序的單片機的控制電路板、氣路檢測裝置和聯(lián)動密封裝置組成，其中氣路檢測裝置由三連件及包含二位五通閥與氣缸的動力臂和包含減壓閥、單向節(jié)流閥、二位二通閥、檢測室、壓力變送器、差壓變送器的檢測臂組成；聯(lián)動密封裝置由連接到氣缸連桿上的行程開關(guān)、萬向節(jié)及其下端的密封件組成；控制電路板由單片機分別接A/D轉(zhuǎn)換模塊和鍵盤/顯示器模塊組成。本實用新型以氣代水進行泄漏檢測或洗衣機密封性能的檢測，不僅使檢測時間大大縮短，有效地完成了在線檢測，而且以氣代水實現(xiàn)了泄漏的定量檢測，使檢測靈敏度和可靠性也都大大提高，因此可以廣泛地應(yīng)用在洗衣機一類的密封性能或泄漏程度的檢測上。
文檔編號G01M3/26GK2597976SQ0321495
公開日2004年1月7日 申請日期2003年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月23日
發(fā)明者綦聲波, 周麗芹 申請人:中國海洋大學