專利名稱：地磁輔助無線通信系統(tǒng)定位方法及無線通信定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位方法及系統(tǒng)，特別涉及一種利用地磁輔助無線通信定位方法以及無線通信定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前已知的定位技術(shù)通常利用多個無線電收發(fā)機與一移動通信終端設(shè)備之間傳輸無線信息，來決定該移動通信終端設(shè)備的坐標(biāo)位置；而一些公知定位技術(shù)，包括如圖1所示利用信號到達的角度(AOA--Angle of Arrival)，以兩個基站S1及S2與移動通信終端設(shè)備形成的角度α1和α2，決定該移動通信終端設(shè)備的位置A；圖2所示利用信號到達的時間(TOA-Time of Arrival)推算移動通信終端設(shè)備與基站S1、S2、S3的距離，以其距離為半徑畫圓，三個圓交叉點即系該移動通信終端設(shè)備的位置A；圖3所示利用信號到達的時間差(TDOA-Time Difference of Arrival)，也就是從基站S1與從基站S2傳送信號所費的時間差，即可知道該移動通信端設(shè)備于兩個基站之間的距離比例，同樣地找到基站S2及S3距離該移動通信終端設(shè)備的比例，便可求得位置A；以及利用基站接收到的信號強弱度等方法，都必須要至少兩個以上的無線電收發(fā)機或基站，結(jié)合兩個以上的角度、時間、或信號強度數(shù)據(jù)才可決定一個移動通信終端設(shè)備所在位置的坐標(biāo)。
上述AOA定位方式并不適用于密集建筑物的城市中、TOA定位方式必須測量三個不同無線電收發(fā)機傳輸信號所費時間，決定一個位置、TDOA定位方式也必需利用至少三個基站、而使用信號強弱度不但需要三個基站同時測量，且得到的測量值將有很大的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
綜合所述，本發(fā)明因而提出一種通過地磁測量輔助，達到利用單一基站定位的方法，并可應(yīng)用在移動通信系統(tǒng)所提供的定位服務(wù)。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種使用單一基站配合測量即可決定移動通信終端設(shè)備的所在位置的方法與系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種定位系統(tǒng)，是低成本且易實施于原有移動通信系統(tǒng)上，因此，移動通信服務(wù)提供者可以簡單、有效率地使其通信系統(tǒng)增加提供定位的功能。
本發(fā)明的另一目的是，利用上述定位方法，應(yīng)用在移動通信系統(tǒng)中各種有關(guān)使用者所在位置的服務(wù)，如移動通信系統(tǒng)的位置服務(wù)、電子地圖等。
為達成上述目的，本發(fā)明提供一種無線通信系統(tǒng)定位方法，適用于與一基站聯(lián)機的一移動通信終端設(shè)備的定位，該方法利用地磁數(shù)據(jù)和移動通信終端設(shè)備與基站之間的距離，找出該移動通信終端設(shè)備的所在位置。本發(fā)明的定位方法包括提供一地磁強度分布數(shù)據(jù)庫給上述基站，而此數(shù)據(jù)庫內(nèi)有多個等地磁線數(shù)據(jù)，每一個等地磁線數(shù)據(jù)紀(jì)錄收集所有相等地磁強度的位置點；通過移動通信終端設(shè)備所傳遞給基站的數(shù)據(jù)信號，推算出兩者之間的距離R；并由移動通信終端設(shè)備測量所在位置的地磁強度，且將測量結(jié)果傳回基站，于是在基站的地磁強度分布數(shù)據(jù)庫中，找出對應(yīng)于所測量結(jié)果的等地磁線；最后綜合該距離R與該等地磁線，定位出上述移動通信中端設(shè)備的所在位置。
本申請的定位方法還包括解決由上述定位方法所求得不只一個可能位置的可能問題，其方法包括該基站紀(jì)錄所有可能位置的坐標(biāo)，當(dāng)該移動通信終端設(shè)備移動時，測量最新地磁強度及行進方向，并將最新測量數(shù)據(jù)傳回基站；同樣地，通過地磁強度分布數(shù)據(jù)庫，找出所對應(yīng)的等地磁線，并與由傳至基站的數(shù)據(jù)信號而得到的最新距離，定位出該移動通信終端設(shè)備的最新所在位置；若此最新所在位置仍然不只一個時，便可由移動通信終端設(shè)備所傳回的行進方向，判斷其正確位置的坐標(biāo)。
另外，本發(fā)明為了確保其定位的準(zhǔn)確度，讓基站隨時接收最新的實時地磁磁場變動量強度，定時更新上述地磁強度分布數(shù)據(jù)庫，并在地磁強度分布數(shù)據(jù)庫每次使用前，預(yù)先求得基站的天線所發(fā)射電磁波功率對信號覆蓋范圍地磁強度分布所造成的影響的參數(shù)，加以修正。
上述定位方法中，推算基站與移動通信終端設(shè)備之間的距離的方法，可為來回時延(RTT delay)或接收信號強度指針(RSSI)。其中來回時延的方法以信號傳遞所費的時間，估計兩地相距的距離；而接收信號強度指針的方法以所接收到的信號強弱度推判距離，所接收信號會因距離的增加而相對減弱，因而推算出大概距離。
本發(fā)明另外提供一種無線通信定位系統(tǒng)，包括一移動通信基站及一移動通信終端設(shè)備。其中該基站除了包括原有的一通信系統(tǒng)核心之外，還包括一地磁強度分布數(shù)據(jù)庫，用來記錄多組等地磁線數(shù)據(jù)，而每一個等地磁數(shù)據(jù)存儲所有相同地磁強度的位置點數(shù)據(jù)。而該移動通信終端設(shè)備除了原有的一通信系統(tǒng)核心外，還包括了一磁場測量裝置，用來測量移動通信終端設(shè)備所在位置的地磁強度。上述定位系統(tǒng)執(zhí)行上述定位方法，以一距離及一地磁強度數(shù)據(jù)定位出該移動通信終端設(shè)備的所在位置。
上述移動通信終端設(shè)備可還包括一行進方向磁感應(yīng)器，用來測量行進方向，當(dāng)上述定位系統(tǒng)得到不只一個所在位置時，此行進方向數(shù)據(jù)會與地磁測量結(jié)果一起傳遞至基站，以幫助判斷該移動通信終端設(shè)備的正確所在位置。
上述移動通信基站可還包括一磁場測量裝置以及一測量、定位數(shù)據(jù)存儲器；磁場測量裝置是用來測量最新地磁變動量強度，以更新地磁強度分布數(shù)據(jù)庫；而測量、定位數(shù)據(jù)存儲器是為了當(dāng)定位結(jié)果為不只一個時，存儲先前定位的有關(guān)數(shù)據(jù)，用來與最新測量地磁、距離、及行進方位做比較，以得到該移動通信終端設(shè)備的所在位置。
本發(fā)明的定位系統(tǒng)中移動通信終端設(shè)備內(nèi)的磁場測量裝置與行進方向磁感應(yīng)器可分別實施，也可實施于同一硬件設(shè)備中，而磁場測量裝置與行進方向磁感應(yīng)器可外加于原始設(shè)備之外或內(nèi)含于原始設(shè)備之內(nèi)。而此磁場測量裝置與行進方向磁感應(yīng)器的實施例為電子羅盤或超導(dǎo)磁力儀。同樣地，移動通信基站內(nèi)的磁場測量裝置也可由電子羅盤或超導(dǎo)磁力儀等裝置實施。
為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，并配合所附圖示，作詳細說明如下。


圖1示出傳統(tǒng)利用信號到達的角度(AOA--Angle of Arrival)的定位方法；圖2示出傳統(tǒng)利用信號到達的時間(TOA-Time of Arrival)的定位方法；圖3示出傳統(tǒng)利用信號到達的時間差(TDOA-Time Difference of Arrival)的定位方法；圖4為現(xiàn)有無線通信系統(tǒng)的簡單示意圖；圖5A～圖5E為本發(fā)明定位方法的最佳實施例的示意圖；
圖6為本發(fā)明定位方法的流程圖；圖7為移動通信終端設(shè)備外加功能區(qū)塊可能方法的示意圖；圖8為移動通信基站外加功能區(qū)塊示意圖。
標(biāo)號說明500移動通信基站；502移動通信終端設(shè)備；504、506、508方向性天線所劃分的扇區(qū)范圍；510、518圓弧線；512、520等地磁線；514、516移動通信終端可能所在位置的坐標(biāo)；522、524第二次定位所得的可能所在位置的坐標(biāo)；526、528移動通信終端設(shè)備的行進方向；601～610本發(fā)明定位方法的步驟；700～移動通信終端設(shè)備的通信系統(tǒng)核心；702～磁場測量裝置；704～行進方向磁感應(yīng)器；800～移動通信基站的通信系統(tǒng)核心；801～磁場測量裝置；802～地磁強度分布數(shù)據(jù)庫；803～測量、定位數(shù)據(jù)存儲器。
具體實施例方式
本發(fā)明提供一種無線通信系統(tǒng)定位的方法，如圖4所示，該系統(tǒng)包括通信基站400～406發(fā)射信號覆蓋于小區(qū)406～410的范圍內(nèi)、以及移動通信終端設(shè)備412。移動通信終端設(shè)備412在任何時間內(nèi)，處于任一個無線通信定位系統(tǒng)的小區(qū)內(nèi)以連接于一基站，如圖4中，移動通信終端設(shè)備412連接于小區(qū)408內(nèi)的基站402。而基站的位置可由架設(shè)時，以其它精密測量方法，如GPS定位等，得到一組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并記錄于該系統(tǒng)內(nèi)，基站信號所覆蓋的范圍可由通信服務(wù)提供者的數(shù)據(jù)庫取得。因此移動通信終端設(shè)備412可通過連接基站402這個動作，而確定該移動通信終端設(shè)備412的位置是在該基站402所負(fù)責(zé)的信號覆蓋范圍408內(nèi)。
基站通常使用方向性天線傳遞數(shù)據(jù)，故一個有n個信號傳輸方向的天線，其發(fā)射范圍可劃分為n個扇區(qū)(n sectors)。因此移動通信終端設(shè)備的可能位置范圍，可由該方向性天線的傳輸方向，縮小其范圍至一個扇區(qū)內(nèi)，而扇區(qū)劃分得越多、也就是當(dāng)n越大時，每一個扇區(qū)也就越小，而第一次定位就可得到正確坐標(biāo)的機率也就越大。這里以一個基站具有三個扇區(qū)為例，說明本發(fā)明的最佳實施例，如圖5A所示，基站500因其方向性天線，將發(fā)射信號范圍劃分為三個扇區(qū)504、506、508，圖中移動通信終端設(shè)備502因連接時傳送信號至基站500，而可被定位于扇區(qū)508的信號覆蓋范圍內(nèi)。
移動通信終端設(shè)備502傳遞信號至基站500，通過測量移動通信終端設(shè)備502與基站500之間傳輸信號的時間標(biāo)記，算出該信號傳遞所費的時間，也就是來回時延(Round Time Trip delay)；利用該來回時延，即可推算出移動通信終端設(shè)備502與基站500之間的距離R，如圖5B所示，可由基站500為中心，R為半徑，畫一圓并與扇區(qū)508信號覆蓋范圍的扇型做交集，即可得到一圓弧510，此圓弧線510的寬度代表了由此方法找出距離R的誤差范圍。
由移動通信終端設(shè)備502測量地磁強度，并將測量結(jié)果回送基站500?；?00在架設(shè)階段測量建置完成一地磁強度分布數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫內(nèi)包括多個等地磁線數(shù)據(jù)，每一個等地磁在線所有位置點代表相同的地磁強度；為了更準(zhǔn)確的定位，數(shù)據(jù)庫隨時加上磁場變動量強度；如圖5C所示，所傳回的地磁強度測量結(jié)果在該數(shù)據(jù)庫內(nèi)查詢，可得到一個等地磁線512，而移動通信終端設(shè)備502的準(zhǔn)確位置，可由該等地磁線512與先前所得到的圓弧線510的交叉點求得。在本圖例中，等地磁線以直線代表，在現(xiàn)實狀況中，等地磁線未必為直線，但多數(shù)接近直線。
如果移動通信終端設(shè)備502位于扇區(qū)504的范圍內(nèi)，但仍位于與基站500相距R的圓弧510上，經(jīng)由上述定位方法，可能會產(chǎn)生如圖5D所示的情況，造成兩個可能坐標(biāo)514和516，造成系統(tǒng)的判別錯誤的坐標(biāo)，因此需要額外進行下列步驟，以做進一步修正。將坐標(biāo)514和坐標(biāo)516記錄在基站500內(nèi)，并當(dāng)移動通信終端設(shè)備502移動時，再度測量新的地磁強度以及行進方向，如圖5E所示，將測量數(shù)據(jù)回報給基站后，以新的距離R’畫出圓弧線518，并由新測量的地磁強度得到等地磁線520，來算出新的可能坐標(biāo)。圖5E顯示當(dāng)新的測量數(shù)據(jù)仍得到兩個可能坐標(biāo)522及524時，可由移動通信終端設(shè)備502所傳回的行進方向，比較由先前記錄的坐標(biāo)與新算出的坐標(biāo)所得到的行進方向526及528，判斷移動通信終端設(shè)備502的正確坐標(biāo)為坐標(biāo)524。
上述的無線通信系統(tǒng)定位的方法可簡單的以圖6的流程圖表達。其中步驟601、步驟602為移動通信終端設(shè)備所進行的程序，步驟603到步驟607為基站所進行的程序，步驟608到步驟610則為基站內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲裝置，實線箭號為控制流程方向，虛線箭號為數(shù)據(jù)傳送方向。圖6中步驟601是移動通信終端設(shè)備測量地磁強度與行進方向，此測量時機通常會在射頻電路不發(fā)射電磁波時，如GSM系統(tǒng)中非上傳數(shù)據(jù)的時間區(qū)間，因在此時段測量是為了避免通信系統(tǒng)射頻電路的干擾。步驟602將該測量數(shù)據(jù)傳回基站；步驟608將測量數(shù)據(jù)存儲在基站內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲裝置。步驟610內(nèi)存儲的地磁強度分布數(shù)據(jù)庫可通過步驟603測量基站所在位置的最新地磁強度，修正該地磁強度分布數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容；另外，地磁強度分布數(shù)據(jù)庫在每次使用前，必須由預(yù)先求得的各扇區(qū)發(fā)射電磁波功率對信號覆蓋范圍地磁強度分部所造成的影響的參數(shù)，加以修正；而步驟610內(nèi)也同時存儲了基站坐標(biāo)、各扇區(qū)負(fù)責(zé)的信號發(fā)射范圍、以及以來回時延等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是用來在步驟604中計算移動通信終端設(shè)備的坐標(biāo)；步驟605存儲由步驟604所算出的坐標(biāo)。如果此次定位的結(jié)果只得到一個坐標(biāo)時，前進至步驟607，并結(jié)束此次定位；否則，至步驟606排定下次定位時間，并回到步驟601，以算出新的定位坐標(biāo)。
圖7圖示出了本定位方法需要在原始移動通信終端設(shè)備70的通信系統(tǒng)核心700之外，加上功能區(qū)塊702及704，分別為磁場測量裝置以及行進方向磁感應(yīng)器，使移動通信終端設(shè)備70可測量所在地的地磁強度及行進方向，這兩個功能區(qū)塊702及704可外加于移動通信終端設(shè)備70之外(如圖7A)或內(nèi)含于移動通信終端設(shè)備70之內(nèi)(如圖7B)，當(dāng)定位功能啟動時，通信系統(tǒng)核心700要求磁場測量裝置702進行移動通信終端設(shè)備70所在位置的磁場測量，同時利用該行進方向磁感應(yīng)器704進行行進方向測量，通信系統(tǒng)核心700將所測量到的地磁強度及行進方向參數(shù)傳至圖8的移動通信基站設(shè)備端800。
圖8為本定位方法須在原始移動通信基站設(shè)備端800外加的功能區(qū)塊，其中801為磁場測量裝置、802為地磁強度分布數(shù)據(jù)庫、803為測量、定位數(shù)據(jù)存儲器；移動通信基站設(shè)備端800接收移動通信終端設(shè)備70將所測量到的地磁強度及行進方向參數(shù)后，依其接收信號強度或是傳輸信號的延遲時間，推算出上述移動通信終端設(shè)備與上述基站之間的距離R，而得知移動通信終端設(shè)備70的所在位置，是在以移動通信基站設(shè)備端800為中心、半徑實質(zhì)上為R的一圓弧上的圓弧范圍內(nèi)；移動通信基站設(shè)備端800從地磁強度分布數(shù)據(jù)庫802中，找出對應(yīng)移動通信終端設(shè)備70所在位置的等地磁線；以及移動通信基站設(shè)備端800，結(jié)合上述圓弧范圍所代表的位置和所找出的等地磁線所代表的位置點數(shù)據(jù)，定位出移動通信終端設(shè)備70的所在位置。
另磁場測量裝置801作為移動通信基站設(shè)備端800所在位置的等地磁線校正之用，其校正結(jié)果用來更新地磁強度分布數(shù)據(jù)庫802；測量定位數(shù)據(jù)存儲器803則用于紀(jì)錄移動通信終端設(shè)備70所送來的數(shù)據(jù)。
雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實施例公開如上，然其并非用于限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作一些更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求書定義為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種無線通信系統(tǒng)定位的方法，用于與一基站聯(lián)機的一移動通信終端設(shè)備的定位，包括下列步驟提供一地磁強度分布數(shù)據(jù)庫給上述基站；其中，上述地磁強度分布數(shù)據(jù)庫內(nèi)記錄復(fù)數(shù)等地磁線數(shù)據(jù)，每一上述等地磁線數(shù)據(jù)代表具有相等地磁強度的所有位置點數(shù)據(jù)；通過一距離估計方法推算出上述移動通信終端設(shè)備與上述基站之間的距離R，而得知上述移動通信終端設(shè)備的所在位置，是在以上述基站為中心、半徑實質(zhì)上為R的一圓弧上的圓弧范圍內(nèi)；讓上述移動通信終端設(shè)備測量所在位置的地磁強度，并且將一第一測量結(jié)果傳回上述基站；通過上述第一測量結(jié)果，從上述地磁強度分布數(shù)據(jù)庫中，找出一對應(yīng)上述移動通信終端設(shè)備所在位置的等地磁線；以及結(jié)合上述圓弧范圍所代表的位置和所找出的上述等地磁線所代表的位置點數(shù)據(jù)，定位出上述移動通信終端設(shè)備的所在位置。
2.如權(quán)利要求1所述的無線通信系統(tǒng)定位的方法，其中上述定位方法所求得的位置不只一個時，還包括下列步驟記錄上述定位方法所求得的所有位置，當(dāng)上述移動通信終端設(shè)備移動時，再度測量新的地磁強度以及一行進方向，并將一第二測量結(jié)果傳回上述基站；通過上述第二測量結(jié)果，從上述地磁強度分布數(shù)據(jù)庫中，找出一新對應(yīng)上述移動通信終端設(shè)備所在位置的等地磁線；結(jié)合通過上述移動通信終端設(shè)備所傳遞的數(shù)據(jù)信號而取得一新的圓弧上的位置，和所找出的上述新等地磁線所代表的位置點數(shù)據(jù)，定位出上述移動通信終端設(shè)備的最新所在位置；此時若上述最新定位的所在位置依然有不只一個可能坐標(biāo)時，則可由上述移動通信端設(shè)備所傳回的上述行進方向，判斷上述移動通信終端設(shè)備的正確坐標(biāo)。
3.如權(quán)利要求1所述的無線通信系統(tǒng)定位的方法，其中上述基站還檢測地磁磁場變動量強度，更新上述地磁強度分布數(shù)據(jù)庫；并可在比較上述測量結(jié)果與上述地磁強度分布數(shù)據(jù)庫時，加入上述最新測量的實時地磁磁場變動量強度，以增加其定位的準(zhǔn)確度。
4.如權(quán)利要求1所述的無線通信系統(tǒng)定位的方法，其中該距離估計方法使用來回時延技術(shù)，以通過信號傳遞所費時間算出相距的距離R。
5.如權(quán)利要求1所述的無線通信系統(tǒng)定位的方法，其中該距離估計方法使用接收信號強弱度指針技術(shù)，以通過所接收到的信號強度推判距離R。
6.一種無線通信定位系統(tǒng)，包括一移動通信基站，包括一基站通信系統(tǒng)核心，用于傳輸和執(zhí)行相關(guān)通信及控制功能；及一地磁強度分布數(shù)據(jù)庫，用于記錄復(fù)數(shù)等地磁線數(shù)據(jù)，每一上述等地磁線數(shù)據(jù)代表具有相等地磁強度的所有位置點數(shù)據(jù)；以及一移動通信終端設(shè)備，包括一終端設(shè)備通信系統(tǒng)核心，用于與上述移動通信基站聯(lián)機，以及執(zhí)行相關(guān)通信及控制功能；及一磁場測量裝置，用于測量上述移動通信終端設(shè)備所在位置的地磁強度；其中，上述移動通信基站配合上述移動通信終端設(shè)備進行定位，執(zhí)行以下步驟上述移動通信基站接收上述移動通信終端設(shè)備所傳遞的數(shù)據(jù)信號，推算出上述移動通信終端設(shè)備與上述基站之間的距離R，而得知上述移動通信終端設(shè)備的所在位置，是在以上述基站為中心、半徑實質(zhì)上為R的一圓弧上的圓弧范圍內(nèi)；上述移動通信終端設(shè)備使用上述磁場測量裝置測量所在位置的地磁強度，并且將測量結(jié)果傳回上述基站；上述移動通信基站通過上述測量結(jié)果，從上述地磁強度分布數(shù)據(jù)庫中，找出對應(yīng)上述移動通信終端設(shè)備所在位置的等地磁線；以及上述移動通信基站，結(jié)合上述圓弧范圍所代表的位置和所找出的上述等地磁線所代表的位置點數(shù)據(jù)，定位出上述移動通信終端設(shè)備的所在位置。
7.如權(quán)利要求6所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述移動通信基站還包括一磁場測量裝置，可測量最新地磁變動量強度，以更新上述地磁強度分布數(shù)據(jù)庫。
8.如權(quán)利要求6所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述移動通信終端設(shè)備還包括一行進方向磁感應(yīng)器，可測量上述移動通信終端設(shè)備的行進方向，當(dāng)上述無線通信定位系統(tǒng)得到不只一個所在位置時，此行進方向數(shù)據(jù)會與地磁測量結(jié)果一起傳遞至上述移動通信基站，以判斷上述移動通信終端設(shè)備的正確所在位置。
9.如權(quán)利要求6所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述移動通信基站還包括一測量、定位數(shù)據(jù)存儲器，存儲從上述移動通信終端設(shè)備所傳遞的地磁測量結(jié)果與先前定位的有關(guān)數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求6所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述移動通信終端設(shè)備所包括的上述磁場測量裝置，可通過一電子羅盤或一超導(dǎo)磁力儀實施。
11.如權(quán)利要求6所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述磁場測量裝置可為外加于上述移動通信終端設(shè)備的原始設(shè)備之外、或內(nèi)含于原始設(shè)備之內(nèi)。
12.如權(quán)利要求7所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述磁場測量裝置可通過一電子羅盤或一超導(dǎo)磁力儀實施。
13.如權(quán)利要求8所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述行進方向磁感應(yīng)器，可與上述移動通信終端設(shè)備的上述磁場測量裝置實施于同一硬件設(shè)備裝置中。
14.如權(quán)利要求13所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述硬件設(shè)備裝置可由一電子羅盤實施。
15.如權(quán)利要求13所述的無線通信定位系統(tǒng)，其中上述磁場測量裝置與上述行進方向磁感應(yīng)器可為外加于上述移動通信終端設(shè)備的原始設(shè)備之外、或內(nèi)含于原始設(shè)備之內(nèi)。
全文摘要
一種無線通信定位系統(tǒng)與其定位方法，適用于與一基站聯(lián)機的一移動通信終端設(shè)備的定位；通過無線通信系統(tǒng)基站坐標(biāo)、基站座落扇區(qū)地磁強度分布數(shù)據(jù)庫、并由移動通信終端設(shè)備傳遞數(shù)據(jù)信息，推算移動通信終端設(shè)備和基站的距離R、移動通信終端設(shè)備測量所在位置的地磁強度，定位出移動通信終端設(shè)備的絕對坐標(biāo)，作為定位服務(wù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。本發(fā)明更進一步解決由上述定位方法得到不只一個位置時，可在移動通信終端設(shè)備再次移動時，以同樣方法重新定位，而如果此時再次得到不只一個位置，便由移動通信終端設(shè)備傳回其行進方向，以判斷正確位置。
文檔編號G01S5/02GK1570666SQ03178428
公開日2005年1月26日 申請日期2003年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月16日
發(fā)明者L·陳威州, 江哲志 申請人:明基電通股份有限公司