專利名稱：長(zhǎng)時(shí)間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于移動(dòng)載體上接收衛(wèi)星信號(hào)的陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)，尤其是陀螺電機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)。
在移動(dòng)載體上接收衛(wèi)星信號(hào)，大量使用著陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)，該平臺(tái)運(yùn)用陀螺電機(jī)帶動(dòng)陀螺高速旋轉(zhuǎn)，利用陀螺的定軸性克服載體運(yùn)動(dòng)致使平臺(tái)的不穩(wěn)定，使平臺(tái)在載體上始終保持水平狀態(tài)，以達(dá)到安裝在其上的天線實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定接收衛(wèi)星信號(hào)的目的。由于陀螺電機(jī)需要日夜不停地工作，因此，陀螺電機(jī)的工作壽命一般都比較短。陀螺電機(jī)一旦出現(xiàn)故障，陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)就不能正常工作。解決技術(shù)問(wèn)題的關(guān)鍵是延長(zhǎng)陀螺電機(jī)的工作時(shí)間?，F(xiàn)有技術(shù)大多采用兩種辦法一是提高陀螺電機(jī)性能指標(biāo)，這樣可以延長(zhǎng)陀螺電機(jī)的工作時(shí)間，但是，陀螺電機(jī)的制造費(fèi)用高。二是更換陀螺電機(jī)，一旦出現(xiàn)故障，馬上更換陀螺電機(jī)，使陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)工作正常。這兩種辦法，在實(shí)際應(yīng)用中都存在明顯的缺陷。
本實(shí)用新型的目的就是為了提供一種根據(jù)不同的使用條件自動(dòng)控制陀螺電機(jī)的轉(zhuǎn)速，延長(zhǎng)陀螺電機(jī)的使用壽命，能夠長(zhǎng)時(shí)間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決問(wèn)題的技術(shù)方案是在現(xiàn)有陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加兩個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1、S2，位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1、S2安裝在平臺(tái)體下方陀螺安裝支架的兩側(cè)，使其簧片在陀螺電機(jī)發(fā)生進(jìn)動(dòng)時(shí)，能使位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1或S2接通。位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1、S2與時(shí)間繼電器(JS)的吸合線圈串接后，并接到陀螺電機(jī)供電變壓器的初級(jí)，時(shí)間繼電器(JS)的瞬閉延開(kāi)觸頭的一端與陀螺電機(jī)供電變壓器次級(jí)的端頭相接，常閉觸頭的一端與陀螺電機(jī)供電變壓器的輸出中心抽頭相接，瞬閉延開(kāi)觸頭與常閉觸頭的另一端和陀螺電機(jī)的一端相接，陀螺電機(jī)的另一端與供電變壓器次級(jí)的另一端頭相接。時(shí)間繼電器(JS)和陀螺電機(jī)的供電變壓器均安裝在平臺(tái)體外面的控制箱內(nèi)。平臺(tái)體固定在陀螺安裝支架上，陀螺電機(jī)安裝在陀螺電機(jī)安裝架上，陀螺安裝支架通過(guò)陀螺進(jìn)動(dòng)軸與陀螺電機(jī)安裝架連接，陀螺固定在陀螺電機(jī)的傳動(dòng)軸上，平臺(tái)體的上方用于安裝衛(wèi)星接收天線。
采取上述技術(shù)措施后，本實(shí)用新型的積極效果是根據(jù)不同的使用條件，能自動(dòng)控制陀螺電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在較好工作條件下，陀螺電機(jī)的進(jìn)動(dòng)量很小，陀螺電機(jī)只需在低轉(zhuǎn)速下工作即可滿足使用要求。在工作條件變壞后，陀螺電機(jī)能自動(dòng)切換到高轉(zhuǎn)速下工作，運(yùn)用陀螺電機(jī)帶動(dòng)陀螺高速旋轉(zhuǎn)，利用陀螺的定軸性克服載體的運(yùn)動(dòng)，使平臺(tái)在載體上始終保持水平狀態(tài)。實(shí)際使用時(shí)，好條件明顯多于惡劣條件，這樣，陀螺電機(jī)大部分時(shí)間在低轉(zhuǎn)速下工作。其結(jié)果，大大延長(zhǎng)了陀螺電機(jī)的使用壽命，從而保證了陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間的正常工作。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)結(jié)構(gòu)組成圖；圖2為陀螺電機(jī)供電電源自動(dòng)切換原理圖。
從圖1可以看出，陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)由平臺(tái)體1、陀螺安裝支架3、陀螺電機(jī)(M)4、陀螺進(jìn)動(dòng)軸5、陀螺電機(jī)安裝架6和陀螺7等組成，在平臺(tái)體1下方陀螺安裝支架3的兩側(cè)裝有兩個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(S1、S2)2，使其簧片在陀螺電機(jī)(M)4發(fā)生進(jìn)動(dòng)時(shí)，能使位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(S1或S2)2接通。由圖2可知，位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(S1、S2)2與時(shí)間繼電器(JS)的吸合線圈串接后，并接到陀螺電機(jī)(M)4供電變壓器(T)的初級(jí)，時(shí)間繼電器(JS)的瞬閉延開(kāi)觸頭S3的一端與陀螺電機(jī)(M)4供電變壓器(T)次級(jí)的端頭相接，常閉觸頭S4的一端與陀螺電機(jī)(M)4供電變壓器(T)的輸出中心抽頭相接，瞬閉延開(kāi)觸頭S3與常閉觸頭S4的另一端和陀螺電機(jī)(M)4的一端相接，陀螺電機(jī)(M)4另一端與供電變壓器(T)次級(jí)的另一端頭相接，時(shí)間繼電器(JS)和陀螺電機(jī)(M)4的供電變壓器(T)均安裝在平臺(tái)體1外面的控制箱內(nèi)。平臺(tái)體1固定在陀螺安裝支架3上，陀螺電機(jī)(M)4安裝在陀螺電機(jī)安裝架6上，陀螺安裝支架3通過(guò)陀螺進(jìn)動(dòng)軸5與陀螺電機(jī)安裝架6連接，陀螺7固定在陀螺電機(jī)(M)4的傳動(dòng)軸上，平臺(tái)體1的上方用于安裝衛(wèi)星接收天線。
實(shí)際工作時(shí)，在較好的工作條件下，陀螺電機(jī)(M)4的供電電源是通過(guò)供電變壓器(T)次級(jí)的輸出中心抽頭與時(shí)間繼電器(JS)的常閉觸頭S4加入的，此時(shí)陀螺電機(jī)(M)4的電源電壓為V2，陀螺電機(jī)(M)4的轉(zhuǎn)速較低。在工作條件變壞后，陀螺電機(jī)(M)4發(fā)生進(jìn)動(dòng)，使位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1或S2接通，時(shí)間繼電器(JS)工作，使其常閉觸頭S4打開(kāi)而瞬閉延開(kāi)觸頭S3接通，陀螺電機(jī)(M)4的供電電源由變壓器(T)中心抽頭的V2自動(dòng)切換到變壓器(T)的端電壓V1+V2，陀螺電機(jī)(M)4的轉(zhuǎn)速加快，陀螺電機(jī)(M)4帶動(dòng)陀螺7高速旋轉(zhuǎn)，利用陀螺7的定軸性克服載體的運(yùn)動(dòng)，使平臺(tái)在載體上保持水平狀態(tài)，以達(dá)到安裝在其上的天線實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定接收衛(wèi)星信號(hào)的目的。瞬閉延開(kāi)觸頭S3在時(shí)間繼電器延長(zhǎng)時(shí)間過(guò)后自動(dòng)斷開(kāi)，時(shí)間繼電器(JS)常閉觸頭S4接通，陀螺電機(jī)(M)4的供電電源由V1+V2自動(dòng)切換到中心抽頭電壓V2，陀螺電機(jī)(M)4轉(zhuǎn)速下降。上述過(guò)程，隨實(shí)際工作條件的不同，不斷地自動(dòng)切換，使陀螺電機(jī)(M)4大部分時(shí)間在低轉(zhuǎn)速下工作。大大延長(zhǎng)了陀螺電機(jī)(M)4的使用壽命，從而保證了陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)長(zhǎng)期正常工作。
權(quán)利要求1.一種長(zhǎng)時(shí)間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)，主要由平臺(tái)體1、陀螺安裝支架3、陀螺電機(jī)(M)4、陀螺進(jìn)動(dòng)軸5、陀螺電機(jī)安裝架6和陀螺7等組成，其特征在于在平臺(tái)體1下方陀螺安裝支架3的兩側(cè)裝有兩個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(S1、S2)2，使其簧片在陀螺電機(jī)(M)4發(fā)生進(jìn)動(dòng)時(shí)能使位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(S1或S2)2接通；位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(S1、S2)2與時(shí)間繼電器(JS)的吸合線圈串接后，并接到陀螺電機(jī)(M)4供電變壓器(T)的初級(jí)；時(shí)間繼電器(JS)的瞬閉延開(kāi)觸頭S3的一端與陀螺電機(jī)(M)4供電變壓器(T)次級(jí)的端頭相接，常閉觸頭S4的一端與陀螺電機(jī)(M)4供電變壓器(T)輸出中心抽頭相接，瞬閉延開(kāi)觸頭S3與常閉觸頭S4的另一端和陀螺電機(jī)(M)4的一端相接，陀螺電機(jī)(M)4另一端與供電變壓器(T)次級(jí)的另一端頭相接；時(shí)間繼電器(JS)和陀螺電機(jī)(M)4的供電變壓器(T)均安裝在平臺(tái)體1外面的控制箱內(nèi)；平臺(tái)體1固定在陀螺安裝支架3上，陀螺電機(jī)(M)4安裝在陀螺電機(jī)安裝架6上，陀螺安裝支架3通過(guò)陀螺進(jìn)動(dòng)軸5與陀螺電機(jī)安裝架6連接，陀螺7固定在陀螺電機(jī)(M)4的傳動(dòng)軸上，平臺(tái)體1的上方用于安裝衛(wèi)星接收天線。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于移動(dòng)載體(車、船)上接收衛(wèi)星信號(hào),能長(zhǎng)時(shí)間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺(tái),它在現(xiàn)有陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān),根據(jù)不同的使用條件,通過(guò)時(shí)間繼電器自動(dòng)控制陀螺電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使其大部分時(shí)間在低轉(zhuǎn)速下工作,大大延長(zhǎng)了陀螺電機(jī)的使用壽命,保證了陀螺直穩(wěn)式平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間正常工作。
文檔編號(hào)G01C19/00GK2445291SQ0025366
公開(kāi)日2001年8月29日 申請(qǐng)日期2000年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月13日
發(fā)明者鄢毅堅(jiān) 申請(qǐng)人:北京航天天達(dá)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限公司