一種超低溫鶴管裝車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超低溫鶴管裝車系統(tǒng)，包括擺動汽缸、內(nèi)臂、平衡彈簧缸及外臂，所述內(nèi)臂外架設(shè)置擺動汽缸，所述內(nèi)臂與外臂之間內(nèi)設(shè)雙滾道支承機(jī)構(gòu)，外臂外側(cè)安裝平衡彈簧缸，外臂尾端銜接垂管；所述垂管末端安裝一個地秤平臺，在地秤平臺上、下方分別增設(shè)一個垂直攝像機(jī)、水平攝像機(jī)；所述地秤平臺底面安裝一個稱重儀表并且此稱重儀表與地秤平臺連接，位于地秤平臺外邊緣的計數(shù)感應(yīng)片上方增設(shè)一個外臂速度計量儀。本實用新型有益效果為：通過在垂管末端安裝一個地秤平臺并且該地秤平臺外邊緣裝有計數(shù)感應(yīng)片，可通過遠(yuǎn)程電腦實現(xiàn)對垂管末端操作工件的重量統(tǒng)計；可實現(xiàn)工件操作時所需內(nèi)臂、外臂分別移動的速度。
【專利說明】一種超低溫鶴管裝車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種碼頭液體裝卸裝置，尤其涉及一種超低溫鶴管裝車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國家對能源需求的不斷增長，引進(jìn)LNG將對優(yōu)化中國的能源結(jié)構(gòu)，有效解決 能源供應(yīng)安全、生態(tài)環(huán)境保護(hù)的雙重問題，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和社會的可持續(xù)發(fā)展發(fā)揮重要作用。目 前全世界的LNG從生產(chǎn)罐區(qū)到內(nèi)陸的終端用戶，都是通過專用的汽車槽車裝車站往外運輸 至CNG、LNG汽車加氣站及終端客戶，而LNG裝卸設(shè)備就是汽車裝車站的主要設(shè)備，其一端 連接LNG罐區(qū)罐線，另一端連接LNG槽車，按照裝車數(shù)量，安全可靠的將LNG從儲罐內(nèi)裝到 槽車內(nèi)。大多數(shù)鶴管多用于石油、化工碼頭液體裝卸。但是，首先，現(xiàn)有傳統(tǒng)技術(shù)不具有很 高的安全性，使用期較短，不夠耐用；其次，由于現(xiàn)場施工量較大、項目工期長、工人勞動強(qiáng) 度大，有時對內(nèi)臂與外臂輸送貨物操作時，無法計量所運送件數(shù)以及重量。因此，針對以上 情況，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行由合理的改進(jìn)。 實用新型內(nèi)容
[0003] 針對以上缺陷，本實用新型提供一種安全性能高、可提高靈活性、使用壽命長、可 計量操作件數(shù)與重量、帶有視頻監(jiān)控的超低溫鶴管裝車系統(tǒng)，從而實現(xiàn)安全的完成輸送設(shè) 備與車體的對接，進(jìn)一步免除人工操作的繁瑣。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
[0005] -種超低溫鶴管裝車系統(tǒng)，包括擺動汽缸、內(nèi)臂、平衡彈簧缸及外臂，所述內(nèi)臂外 架設(shè)置擺動汽缸，所述內(nèi)臂與外臂之間內(nèi)設(shè)雙滾道支承機(jī)構(gòu)，外臂外側(cè)安裝平衡彈簧缸，所 述外臂尾端銜接垂管；
[0006] 相應(yīng)地，所述垂管末端安裝一個地秤平臺并且該地秤平臺外邊緣裝有計數(shù)感應(yīng) 片，在地秤平臺上、下方分別增設(shè)一個垂直攝像機(jī)、水平攝像機(jī)；
[0007] 相應(yīng)地，所述地秤平臺底面安裝一個稱重儀表并且此稱重儀表與地秤平臺連接， 位于地秤平臺外邊緣的計數(shù)感應(yīng)片上方增設(shè)一個外臂速度計量儀，位于內(nèi)臂下方增設(shè)一個 內(nèi)臂速度計量儀；該外臂速度計量儀與垂直攝像機(jī)固定在一起。
[0008] 本實用新型所述的超低溫鶴管裝車系統(tǒng)的有益效果為：
[0009] ⑴產(chǎn)品依據(jù)電控液壓驅(qū)動，通過液壓管給旋轉(zhuǎn)液壓缸施壓旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)上下平衡， 達(dá)到安全完成輸送設(shè)備與各類車體的對接，免除人工操作的繁瑣、提高工作效率、節(jié)約作業(yè) 成本；
[0010] ⑵通過在垂管末端安裝一個地秤平臺并且該地秤平臺外邊緣裝有計數(shù)感應(yīng)片，在 地秤平臺上、下方分別增設(shè)一個垂直攝像機(jī)、水平攝像機(jī)，可通過遠(yuǎn)程電腦實現(xiàn)對垂管末端 操作工件的重量統(tǒng)計；
[0011] ⑶在地秤平臺上方以及內(nèi)臂下方分別安裝一個速度計量儀，可實現(xiàn)工件操作時所 需內(nèi)臂、外臂分別移動的速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面根據(jù)附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013] 圖1是本實用新型實施例所述超低溫鶴管裝車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中：
[0015] 1、擺動汽缸；2、內(nèi)臂；3、平衡彈簧缸；4、外臂；5、垂管；6、雙滾道支承機(jī)構(gòu)；7、地 秤平臺；8、稱重儀表；9、水平攝像機(jī)；10、垂直攝像機(jī)；11、計數(shù)感應(yīng)片；12、外臂速度計量 儀；13、內(nèi)臂速度計量儀。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1所示，本實用新型實施例所述的超低溫鶴管裝車系統(tǒng)，包括擺動汽缸1、內(nèi) 臂2、平衡彈簧缸3及外臂4,所述內(nèi)臂2與外臂4為合金鋼和不銹鋼制成，內(nèi)臂2外架設(shè)置 擺動汽缸1，通過精密的數(shù)控機(jī)床加工，所述內(nèi)臂2與外臂4之間內(nèi)設(shè)雙滾道支承機(jī)構(gòu)6以 實現(xiàn)轉(zhuǎn)動靈活、輕便可靠的目的，其內(nèi)部密封結(jié)構(gòu)采用PTFE增強(qiáng)聚四氟材料，耐磨性能極 佳，密封面經(jīng)拋光處理，密封性能優(yōu)越、可靠、密封好壽命長；采用特殊結(jié)構(gòu)密封圈和PTFE 鋼管可裝卸酸、堿等強(qiáng)腐蝕性化工介質(zhì)；所述外臂4外側(cè)安裝平衡彈簧缸3以實現(xiàn)隨遇平 衡，外臂4尾端銜接垂管5 ;鶴管對位操作輕巧方便，用于裝卸易燃易爆介質(zhì)的鶴管上都裝 有優(yōu)質(zhì)、設(shè)計合理的靜電接地系統(tǒng)，安全可靠；
[0017] 相應(yīng)地，所述垂管5末端安裝一個地秤平臺7并且該地秤平臺7外邊緣裝有計數(shù) 感應(yīng)片11，在地秤平臺7上、下方分別增設(shè)一個垂直攝像機(jī)10、水平攝像機(jī)9,可通過遠(yuǎn)程電 腦實現(xiàn)對垂管5末端操作工件的重量統(tǒng)計；
[0018] 相應(yīng)地，所述地秤平臺7底面安裝一個稱重儀表8并且此稱重儀表8與地秤平臺7 連接，位于地秤平臺7外邊緣的計數(shù)感應(yīng)片11上方增設(shè)一個外臂速度計量儀12并且該外 臂速度計量儀12與垂直攝像機(jī)10固定在一起，位于內(nèi)臂2下方增設(shè)一個內(nèi)臂速度計量儀 13。
【權(quán)利要求】
1. 一種超低溫鶴管裝車系統(tǒng)，包括擺動汽缸（1)、內(nèi)臂（2)、平衡彈簧缸（3)及外臂（4)， 其特征在于： 所述內(nèi)臂（2 )外架設(shè)置擺動汽缸（1 )，所述內(nèi)臂（2 )與外臂（4)之間內(nèi)設(shè)雙滾道支承機(jī) 構(gòu)（6)，外臂（4)外側(cè)安裝平衡彈簧缸（3)，外臂（4)尾端銜接垂管（5); 相應(yīng)地，所述垂管（5 )末端安裝一個地秤平臺（7 )并且該地秤平臺（7 )外邊緣裝有計數(shù) 感應(yīng)片（11)，在地秤平臺（7)上、下方分別增設(shè)一個垂直攝像機(jī)（10)、水平攝像機(jī)（9); 相應(yīng)地，所述地秤平臺（7 )底面安裝一個稱重儀表（8 )并且此稱重儀表（8 )與地秤平臺 (7)連接，位于地秤平臺（7)外邊緣的計數(shù)感應(yīng)片（11)上方增設(shè)一個外臂速度計量儀（12)， 位于內(nèi)臂（2)下方增設(shè)一個內(nèi)臂速度計量儀（13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低溫鶴管裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述外臂速度計量儀 (12)與垂直攝像機(jī)（10)固定在一起。
【文檔編號】F17C5/02GK203847989SQ201420194919
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】徐杰, 盛立新 申請人:上海冠卓企業(yè)發(fā)展有限公司