一種行走機(jī)器人配重裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行走機(jī)器人配重裝置，包括配置盒，所述配置盒的左側(cè)安裝有內(nèi)嵌盒，所述內(nèi)嵌盒的下端安裝有配重塊組件，所述配重塊組件由四塊配重條組成，所述配置盒上方設(shè)有輸出管和輸入管，所述輸出管通過(guò)三位四通換向閥與輸入管相連，所述內(nèi)嵌盒的上端安裝設(shè)有配重水箱，所述配置盒的右側(cè)安裝有液位標(biāo)示囊，所述輸入管、液位標(biāo)示囊和配重塊組件的材質(zhì)均相同。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置配置盒、內(nèi)嵌盒和液位標(biāo)示囊有助于提供配重部件安裝空間及配重水箱內(nèi)的液體實(shí)現(xiàn)標(biāo)示功能，通過(guò)設(shè)置配重水箱、配重塊組件、輸出管和輸入管有助于采用不同方式進(jìn)行配重調(diào)節(jié)功能及實(shí)現(xiàn)配重液體輸出及輸入功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種行走機(jī)器人配重裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及行走機(jī)器人輔助裝置設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走機(jī)器人配重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，它包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人化機(jī)器等。然而，現(xiàn)有的行走機(jī)器人配重裝置上缺少有助于提供配重部件安裝空間及配重水箱內(nèi)的液體實(shí)現(xiàn)標(biāo)示功能的裝置，有些行走機(jī)器人配重裝置上缺少有助于采用不同方式進(jìn)行配重調(diào)節(jié)功能及實(shí)現(xiàn)配重液體輸出及輸入功能的裝置，不能滿足實(shí)際情況的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種行走機(jī)器人配重裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種行走機(jī)器人配重裝置，包括配置盒，所述配置盒的左側(cè)安裝有內(nèi)嵌盒，所述內(nèi)嵌盒的下端安裝有配重塊組件，所述配重塊組件由四塊配重條組成，所述配置盒上方設(shè)有輸出管和輸入管，所述輸出管通過(guò)三位四通換向閥與輸入管相連，所述內(nèi)嵌盒的上端安裝設(shè)有配重水箱，所述配置盒的右側(cè)安裝有液位標(biāo)示囊，所述輸入管、液位標(biāo)示囊和配重塊組件的材質(zhì)均相同，所述配置盒內(nèi)設(shè)有防護(hù)層。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述配置盒的后側(cè)設(shè)有固定孔，所述固定孔內(nèi)設(shè)有螺紋，所述螺紋為細(xì)牙螺紋。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述配重水箱內(nèi)設(shè)有防銹涂層，所述防銹涂層的材料為高分子聚合物。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護(hù)層包括橡膠層，所述橡膠層的內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿層，所述海綿層內(nèi)設(shè)有布料包裹層。
[0009]現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員將裝置整體安裝在行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)上合適位置，再將裝置整體固定并將水管連接在輸出管和輸入管上，即可進(jìn)行行走機(jī)器人配重工作。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置配置盒、內(nèi)嵌盒和液位標(biāo)示囊有助于提供配重部件安裝空間及配重水箱內(nèi)的液體實(shí)現(xiàn)標(biāo)示功能，通過(guò)設(shè)置配重水箱、配重塊組件、輸出管和輸入管有助于采用不同方式進(jìn)行配重調(diào)節(jié)功能及實(shí)現(xiàn)配重液體輸出及輸入功能，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、配置盒;2、內(nèi)嵌盒;21、配重水箱;3、配重塊組件;4、輸出管;5、輸入管;6、
液位標(biāo)示囊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]所述一種行走機(jī)器人配重裝置，包括配置盒I，所述配置盒I的后側(cè)設(shè)有固定孔，所述固定孔內(nèi)設(shè)有螺紋，所述螺紋為細(xì)牙螺紋，所述配置盒I的左側(cè)安裝有內(nèi)嵌盒2，所述內(nèi)嵌盒2的下端安裝有配重塊組件3，所述配重塊組件3由四塊配重條組成，配置盒1、內(nèi)嵌盒2和液位標(biāo)示囊6有助于提供配重部件安裝空間及配重水箱21內(nèi)的液體實(shí)現(xiàn)標(biāo)示功能。
[0016]所述配置盒I上方設(shè)有輸出管4和輸入管5，所述輸出管4通過(guò)三位四通換向閥與輸入管5相連，所述內(nèi)嵌盒2的上端安裝設(shè)有配重水箱21，所述配重水箱21內(nèi)設(shè)有防銹涂層，防銹涂層有助于配重水箱21的防銹，所述防銹涂層的材料為高分子聚合物，所述配置盒I的右側(cè)安裝有液位標(biāo)示囊6。
[0017]所述輸入管5、液位標(biāo)示囊6和配重塊組件3的材質(zhì)均相同，配重水箱21、配重塊組件3、輸出管4和輸入管5有助于采用不同方式進(jìn)行配重調(diào)節(jié)功能及實(shí)現(xiàn)配重液體輸出及輸入功能，所述配置盒I內(nèi)設(shè)有防護(hù)層，所述防護(hù)層包括橡膠層，所述橡膠層的內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿層，所述海綿層內(nèi)設(shè)有布料包裹層。
[0018]現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員將裝置整體安裝在行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)上合適位置，再將裝置整體固定并將水管連接在輸出管4和輸入管5上，即可進(jìn)行行走機(jī)器人配重工作。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走機(jī)器人配重裝置，其特征在于:包括配置盒(I)，所述配置盒(I)的左側(cè)安裝有內(nèi)嵌盒(2)，所述內(nèi)嵌盒(2)的下端安裝有配重塊組件(3)，所述配重塊組件(3)由四塊配重條組成，所述配置盒(I)上方設(shè)有輸出管(4)和輸入管(5)，所述輸出管(4)通過(guò)三位四通換向閥與輸入管(5)相連，所述內(nèi)嵌盒(2)的上端安裝設(shè)有配重水箱(21)，所述配置盒(I)的右側(cè)安裝有液位標(biāo)示囊(6)，所述輸入管(5)、液位標(biāo)示囊(6)和配重塊組件(3)的材質(zhì)均相同，所述配置盒(I)內(nèi)設(shè)有防護(hù)層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)器人配重裝置，其特征在于:所述配置盒(I)的后側(cè)設(shè)有固定孔，所述固定孔內(nèi)設(shè)有螺紋，所述螺紋為細(xì)牙螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)器人配重裝置，其特征在于:所述配重水箱(21)內(nèi)設(shè)有防銹涂層，所述防銹涂層的材料為高分子聚合物。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)器人配重裝置，其特征在于:所述防護(hù)層包括橡膠層，所述橡膠層的內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿層，所述海綿層內(nèi)設(shè)有布料包裹層。
【文檔編號(hào)】F16F15/28GK205559681SQ201620271067
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】馮浩杰
【申請(qǐng)人】馮浩杰