固定支架、云臺(tái)、無人飛行器及成像裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種固定支架，其用于連接云臺(tái)或負(fù)載及承載該云臺(tái)或負(fù)載的載體。該固定支架包括卡持件及與該卡持件相連接的夾持部，該卡持件及該夾持部分別用于可拆卸的連接該云臺(tái)及該載體，該固定支架能夠限制該云臺(tái)與該載體之間的相對運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還包括具有該固定支架的云臺(tái)、無人飛行器及成像裝置。
【專利說明】
固定支架、云臺(tái)、無人飛行器及成像裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種固定支架、云臺(tái)、無人飛行器及成像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] -般云臺(tái)連接于無人飛行器或者其他載體上且沒有完全固定在該無人飛行器或 者其他載體上，在運(yùn)輸過程中該云臺(tái)與該無人飛行器或者其他載體之間會(huì)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)， 導(dǎo)致該云臺(tái)及設(shè)置在該云臺(tái)上的物體得不到保護(hù)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種能夠限制云臺(tái)晃動(dòng)的固定支架。還有必要提供一種云 臺(tái)、無人飛行器及成像裝置。
[0004] -種固定支架，其用于連接云臺(tái)或負(fù)載及承載該云臺(tái)或負(fù)載的載體。該固定支架 包括卡持件及與該卡持件相連接的夾持部，該卡持件及該夾持部分別用于可拆卸的連接該 云臺(tái)及該載體，該固定支架能夠限制該云臺(tái)與該載體之間的相對運(yùn)動(dòng)。
[0005] 進(jìn)一步的，該固定支架還包括與該卡持件及該夾持部固定連接的套設(shè)部，該套設(shè) 部用于定位安裝于該云臺(tái)的負(fù)載。
[0006] 進(jìn)一步的，該套設(shè)部開設(shè)有容納部，該容納部用于收容部分該負(fù)載。
[0007] 進(jìn)一步的，該固定支架還包括固定連接該卡持件、該套設(shè)部及該夾持部的本體，該 本體開設(shè)有與該容納部相連通的收容部，該收容部與該容納部共同用于收容該負(fù)載。
[000引進(jìn)一步的，該套設(shè)部呈半圓筒狀或者圓筒狀。
[0009] 進(jìn)一步的，該夾持部包括與該卡持件相連接的連接部及與該連接部相連接的夾持 套，該夾持部能夠通過該夾持套可拆卸的連接于該載體。
[0010] 進(jìn)一步的，該夾持套的中屯、軸與該套設(shè)部的中屯、軸相互垂直或者相互平行。
[0011] 進(jìn)一步的，該夾持套背離該卡持件的一側(cè)設(shè)置有把手，該把手用于輔助該固定支 架與該載體相卡接或者相脫離。
[0012] 進(jìn)一步的，該夾持套開設(shè)有貫穿該夾持套的通孔及與該通孔相連通的卡入口，該 載體能夠通過該卡入口部分的卡入或者脫離該通孔，使該夾持套與該載體相卡接或者相脫 離。
[0013] 進(jìn)一步的，該卡持件能夠產(chǎn)生彈性變形W卡持在該云臺(tái)上或者恢復(fù)彈性變形W使 自身能夠與該云臺(tái)相脫離，該固定支架通過該卡持件與該云臺(tái)可拆卸的連接。
[0014] -種云臺(tái)，其包括第一支架及與該第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二支架及第=支架。該 云臺(tái)還包括如上所述的固定支架，該固定支架可拆卸的連接于該第二支架及該第=支架。
[0015] -種無人飛行器，其包括機(jī)身。該無人飛行器還包括如上所述的云臺(tái)，該無人飛行 器即為載體;該第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該機(jī)身。
[0016] 進(jìn)一步的，該無人飛行器還包括與該機(jī)身固定連接的腳架，該無人飛行器通過該 腳架與該固定支架可拆卸連接。
[0017] 進(jìn)一步的，該腳架包括兩個(gè)連接于該機(jī)身的連接段及連接于兩個(gè)該連接段的支撐 段，該夾持部可拆卸的連接于該連接段或者該支撐段。
[0018] 一種成像裝置，其包括載體及如上所述的云臺(tái)，該載體用于承載該云臺(tái)，該云臺(tái)通 過該第一支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該載體。
[0019] 進(jìn)一步的，該成像裝置還包括拍攝元件，該拍攝元件安裝在該云臺(tái)上，該拍攝元件 即為負(fù)載。
[0020] 上述的固定支架，該固定支架包括卡持件及與該卡持件相連接的夾持部，該卡持 件及該夾持部分別用于可拆卸的連接該云臺(tái)及該載體，該固定支架能夠限制該云臺(tái)與該載 體之間的相對運(yùn)動(dòng)，保護(hù)了該云臺(tái)及安裝在該云臺(tái)上的負(fù)載。
【附圖說明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的固定支架的立體示意圖。
[0022] 圖2是圖1中的固定支架沿一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3是具有圖1中的固定支架的無人飛行器的立體示意圖。
[0024] 圖4是圖3中的無人飛行器的云臺(tái)的立體示意圖。
[0025] 圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的固定支架沿一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖6是圖5中的固定支架沿另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖7是具有圖5中的固定支架的無人飛行器的立體示意圖。
[0028] 圖8是本實(shí)用新型第=實(shí)施方式提供的固定支架的立體示意圖。
[0029] 圖9是圖8中的固定支架沿一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖10是具有圖8中的固定支架的無人飛行器的立體示意圖。
[0031] 主要元件符號說明 「nnoo1

[0033] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035] 需要說明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個(gè)組件，它可W直接在另一個(gè)組件上 或者也可W存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可W是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件，它 可W是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。
[0036] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包括 一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0037] 下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下 述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0038] 請一并參閱圖1及圖2,本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的固定支架100,其包括本體 10、套設(shè)部20、卡持件30及夾持部40，該套設(shè)部20、該卡持件30及該夾持部40均固定連接在 該本體10上。該固定支架100通過該卡持件30及該夾持部40分別可拆卸的連接于云臺(tái)及承 載該云臺(tái)的載體，該固定支架100能夠限制該云臺(tái)與該載體之間的相對運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式 中，該卡持件30的數(shù)量及該夾持部40的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)該卡持件30中的一個(gè)及兩個(gè)該 夾持部40中的一個(gè)位于該本體10的一側(cè)，兩個(gè)該卡持件30中的另一個(gè)及兩個(gè)該夾持部40中 的另一個(gè)位于該本體10的另一側(cè)，位于同一側(cè)的該卡持件30及該夾持部40相連接;可W理 解，在其他實(shí)施方式中，該卡持件30的數(shù)量及該夾持部40的數(shù)量均可W根據(jù)實(shí)際需要改變。 該套設(shè)部20與兩個(gè)該卡持件30間隔設(shè)置。
[0039] 該本體10用于固定連接負(fù)載，如相機(jī)、攝像機(jī)等。該本體10開設(shè)有收容部11，該收 容部11用于收容該負(fù)載。本實(shí)施方式中，該收容部11基本呈矩形;可W理解，在其他實(shí)施方 式中，該收容部11還可W為其他形狀，如方形等。該收容部11形成有第一槽壁12、與該第一 槽壁12相對設(shè)置的第二槽壁13及位于該第一槽壁12及該第二槽壁13之間的第=槽壁14及 第四槽壁15,該第=槽壁14與該第四槽壁15相對設(shè)置。該第一槽壁12與該第二槽壁13垂直 固定在該收容部11的底面上。該第=槽壁14與該第四槽壁15固定連接該收容部11的底面， 且與該收容部11的底面之間形成的夾角均為純角。該第=槽壁14包括背離該收容部11的底 面的第一固定面141。該第四槽壁15包括背離該收容部11的底面的第二固定面151。
[0040] 該套設(shè)部20固定在該本體10的第二槽壁13上，該套設(shè)部20用于定位該負(fù)載。本實(shí) 施方式中，該套設(shè)部20基本呈半圓筒狀;可W理解，在其他實(shí)施方式中，該套設(shè)部20可W為 其他形狀，如圓筒狀，方框狀等。該套設(shè)部20開設(shè)有與該收容部11相連通的容納部21，該容 納部21用于收容部分該負(fù)載。本實(shí)施方式中，該容納部21為凹槽?？蒞理解，在其他實(shí)施方 式中，該容納部21的內(nèi)部形狀依據(jù)該負(fù)載的外形不同可W有所不同。
[0041] 兩個(gè)該卡持件30分別固定在該第一固定面141及該第二固定面151上。兩個(gè)該卡持 件30可拆卸的連接于該云臺(tái)。本實(shí)施方式中，每個(gè)該卡持件30基本呈弧形;每個(gè)該卡持件30 包括一背離對應(yīng)的該夾持部40的卡持面31，該卡持面31為弧面。兩個(gè)該卡持件30能夠發(fā)生 彈性變形W卡持在該云臺(tái)上。
[0042] 兩個(gè)該夾持部40固定連接在該本體10上，兩個(gè)該夾持部40可拆卸的連接于該載 體。每個(gè)該夾持部40包括連接部41及夾持套42,該連接部41的一端固定連接于該本體10及 對應(yīng)的該卡持件30，另一端連接于該夾持套42，該夾持部40通過該夾持套42可拆卸的連接 于該載體。本實(shí)施方式中，該夾持套42大致為半圓筒狀，該夾持套42的中屯、軸與該套設(shè)部20 的中屯、軸基本垂直。該夾持套42開設(shè)有通孔421及與該通孔421相連通的卡入口 43,該通孔 421貫穿該夾持套42。該卡入口43用于供該載體部分的卡入該通孔421內(nèi)。該卡入口43包括 兩個(gè)導(dǎo)入面44,該導(dǎo)入面44便于該載體卡入該通孔421。本實(shí)施方式中，兩個(gè)該導(dǎo)入面44基 本呈"八"字型。本實(shí)施例中，所述連接部41為桿狀結(jié)構(gòu)，可W理解，所述連接部41也可W為 其他如板狀等結(jié)構(gòu)。所述連接部41可W為剛性、柔性等材料制成。
[0043] 請參閱圖3及圖4,本實(shí)用新型提供的具有本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的固定支架 100的無人飛行器200,其包括機(jī)身201及固定連接于該機(jī)身201的腳架202,該機(jī)身201連接 有云臺(tái)60,該固定支架100可拆卸的連接于該云臺(tái)60及該腳架202,該固定支架100用于限制 該云臺(tái)60相對于該無人飛行器200的相對運(yùn)動(dòng)。該無人飛行器200即為載體。
[0044] 該腳架202用于該無人飛行器200著陸時(shí)支撐該無人飛行器200。該腳架202基本呈 "凹"字型，其包括兩個(gè)固定連接于該機(jī)身201的連接段2021及與兩個(gè)該連接段2021固定連 接的支撐段2022,該支撐段2022遠(yuǎn)離該機(jī)身201設(shè)置。本實(shí)施方式中，該腳架202的數(shù)量為兩 個(gè)，兩個(gè)該腳架202相對設(shè)置，該云臺(tái)60位于兩個(gè)該腳架202之間。
[0045] 該云臺(tái)60可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該機(jī)身201，該云臺(tái)60上安裝有拍攝元件50,該拍攝元件 50為負(fù)載。該云臺(tái)60包括與該機(jī)身201轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支架61及與該第一支架61轉(zhuǎn)動(dòng)連接 的第二支架62及第=支架63，該第二支架62及該第=支架63能夠相對于該第一支架61同步 轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二支架62與該第=支架63相對設(shè)置，該第二支架62包括第一支撐端621，該第= 支架63包括第二支撐端631，該第一支撐端621及該第二支撐端631共同用于連接該拍攝元 件50。本實(shí)施方式中，該拍攝元件50位于該第一支撐端621及該第二支撐端631之間；該拍攝 元件50為相機(jī)。
[0046] 該云臺(tái)60的第一支架61轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該無人飛行器200的機(jī)身201，該拍攝元件50 設(shè)置在該第二支架62的第一支撐端621及該第=支架63的第二支撐端631上。每個(gè)該腳架 202的一個(gè)連接段2021通過該卡入口 43卡入該固定支架100的夾持部40的夾持套42,使對應(yīng) 的該連接段2021收容在對應(yīng)的該通孔421內(nèi)，該固定支架100通過該夾持套42可拆卸的連接 于該無人飛行器200。當(dāng)然，該連接段2021可W在外力作用下自該卡入口43脫離該夾持套 42,從而使該夾持部40自該無人飛行器200上拆卸下來。
[0047] 兩個(gè)該卡持件30能夠發(fā)生彈性變形，使兩個(gè)該卡持面31分別卡持在該第一支撐端 621及該第二支撐端631上，該固定支架100通過兩個(gè)該卡持件30可拆卸的連接于該云臺(tái)60。 當(dāng)然，兩個(gè)該卡持件30恢復(fù)彈性變形，兩個(gè)該卡持面31能夠分別脫離該第一支撐端621及該 第二支撐端631，使該固定支架100的兩個(gè)該卡持件30自該云臺(tái)60拆卸下來。該固定支架100 可拆卸的連接于該云臺(tái)60及該無人飛行器200的腳架202時(shí)，該拍攝元件50的主體部51收容 在該固定支架100的收容部11內(nèi)，該拍攝元件50的鏡頭52收容在該套設(shè)部20的容納部21內(nèi)， 該拍攝元件50被固定，該云臺(tái)60亦不能相對于該無人飛行器200產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)。
[0048] 本實(shí)施方式中，該固定支架100能夠限制該云臺(tái)60相對于該無人飛行器200的相對 運(yùn)動(dòng)，保護(hù)了該云臺(tái)60及該拍攝元件50,且該固定支架100能夠拆卸的連接該云臺(tái)60及該無 人飛行器200,拆卸方便。
[0049] 請參閱圖5及圖6,本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的固定支架300,該固定支架300 與本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的固定支架100基本相同。該固定支架300包括套設(shè)部20a、 卡持件30a及夾持部40a，該卡持件30a及該夾持部40a固定連接在該套設(shè)部20a上。本實(shí)施方 式中，該卡持件30a的數(shù)量及該夾持部40a的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)該卡持件30a及兩個(gè)該夾持 部40a分別位于該套設(shè)部20a的兩側(cè)，位于同一側(cè)的該卡持件30a及該夾持部40a相連接。
[0050] 該套設(shè)部20a用于定位該負(fù)載。該套設(shè)部20a基本呈圓筒狀，其開設(shè)有容納部21a， 該容納部21a用于收容部分該負(fù)載。本實(shí)施方式中，該容納部21a為通孔。
[0051] 該卡持件30a與該卡持件30基本相同，不同點(diǎn)在于該卡持件30a的一側(cè)設(shè)置有卡鉤 32,該卡鉤32用于卡持該云臺(tái)。該夾持部40a與該夾持部40基本相同，不同點(diǎn)在于該夾持部 40a的夾持套42a背離該套設(shè)部20a的一側(cè)設(shè)置有把手45,該把手45用于輔助該夾持部40a與 該載體的脫離或者卡接。
[0052] 請參閱圖7,本實(shí)用新型提供的具有本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的固定支架300 的無人飛行器400,該無人飛行器400與該無人飛行器200基本相同，該無人飛行器400的固 定支架300不同于該無人飛行器200的固定支架100。
[0053] 該無人飛行器400的機(jī)身401上設(shè)置有云臺(tái)60。該固定支架300通過該卡持件30a可 拆卸的連接于該云臺(tái)60。該云臺(tái)60的第一支架61轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該無人飛行器400的機(jī)身 401，該拍攝元件50的主體部51設(shè)置在該第二支架62的第一支撐端621及該第=支架63的第 二支撐端631上。每個(gè)該腳架402的一個(gè)連接段4021通過該卡入口佔(zhàn)曰卡入該固定支架300的 夾持部40a的夾持套42曰，使對應(yīng)的該連接段4021收容在對應(yīng)的該通孔421a內(nèi)，該固定支架 300通過該夾持套42a可拆卸的連接于該無人飛行器200。當(dāng)然，該連接段4021可W通過該把 手45自該卡入口 4：3a脫離該夾持套42a，該夾持部40a自該無人飛行器400上拆卸下來。
[0054] 兩個(gè)該卡持件30a能夠發(fā)生彈性變形，使兩個(gè)該卡鉤32分別卡持在該第一支撐端 621及該第二支撐端631上，該固定支架300通過該卡持件30a可拆卸的連接于該云臺(tái)60。當(dāng) 然，兩個(gè)該卡持件30a恢復(fù)彈性變形，使兩個(gè)該卡鉤32分別脫離該第一支撐端621及該第二 支撐端631，該卡持件30a自該云臺(tái)60拆卸下來。該固定支架300可拆卸的連接于該云臺(tái)60及 該無人飛行器400的腳架402時(shí)，該拍攝元件50的鏡頭52收容在該套設(shè)部20a的容納部21a 內(nèi)，該拍攝元件50被固定，該云臺(tái)60亦不能相對于該無人飛行器400產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)。
[0055] 請參閱圖8及圖9,本實(shí)用新型第=實(shí)施方式提供的固定支架500,該固定支架500 與本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的固定支架100基本相同。不同點(diǎn)在于該套設(shè)部20b及該夾 持部40b。本實(shí)施方式中，該夾持套42b的中屯、軸與該套設(shè)部20b的中屯、軸基本平行。該套設(shè) 部20b遠(yuǎn)離該本體IOb的一端設(shè)置有一止擋板22,該止擋板22用于保護(hù)收容在該套設(shè)部20b 的容納部2化內(nèi)的該拍攝元件50的鏡頭52。該夾持部40b的夾持套42b背離該套設(shè)部20b的一 側(cè)設(shè)置有把手45,該把手45便于該夾持部40b與該載體的脫離或者卡接。
[0056] 請參閱圖10,本實(shí)用新型提供的具有本實(shí)用新型第=實(shí)施方式提供的固定支架 500的無人飛行器600,該無人飛行器600與本實(shí)用新型提供的無人飛行器200基本相同，不 同點(diǎn)在于該無人飛行器600的固定支架500。該無人飛行器600包括機(jī)身601及固定連接于該 機(jī)身601的腳架602,該機(jī)身601連接有云臺(tái)60,該固定支架500可拆卸的連接于該云臺(tái)60及 該腳架602。該云臺(tái)60上設(shè)置有該拍攝元件50。每個(gè)該腳架602的一個(gè)支撐段6022通過該固 定支架500的夾持部40b的卡入口 43b卡入該夾持部40b的夾持套42b，使對應(yīng)的該支撐段 6022收容在對應(yīng)的該通孔421b內(nèi)，該固定支架500通過該夾持套42b可拆卸的連接于該無人 飛行器600。當(dāng)然，該支撐段6022可W通過該把手自該卡入口 43b脫離該夾持套42b，該夾持 部40b自該無人飛行器600上拆卸下來。
[0057] 上述的固定支架，該固定支架包括卡持件及與該卡持件相連接的夾持部，該卡持 件及該夾持部分別用于可拆卸的連接該云臺(tái)及該載體，該固定支架能夠限制該云臺(tái)與該載 體之間的相對運(yùn)動(dòng)，保護(hù)了該云臺(tái)及安裝在該云臺(tái)上的負(fù)載。
[0058] 另外，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，W上的實(shí)施方式僅是用來說明本 實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對 W上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種固定支架，其用于連接云臺(tái)或負(fù)載及承載該云臺(tái)或負(fù)載的載體，其特征在于:該 固定支架包括卡持件及與該卡持件相連接的夾持部，該卡持件及該夾持部分別用于可拆卸 的連接該云臺(tái)及該載體，該固定支架能夠限制該云臺(tái)與該載體之間的相對運(yùn)動(dòng)。2. 如權(quán)利要求1所述的固定支架，其特征在于:該固定支架還包括與該卡持件及該夾持 部固定連接的套設(shè)部，該套設(shè)部用于定位安裝于該云臺(tái)的負(fù)載。3. 如權(quán)利要求2所述的固定支架，其特征在于：該套設(shè)部開設(shè)有容納部，該容納部用于 收容部分該負(fù)載。4. 如權(quán)利要求3所述的固定支架，其特征在于：該固定支架還包括固定連接該卡持件、 該套設(shè)部及該夾持部的本體，該本體開設(shè)有與該容納部相連通的收容部，該收容部與該容 納部共同用于收容該負(fù)載。5. 如權(quán)利要求2所述的固定支架，其特征在于:該套設(shè)部呈半圓筒狀或者圓筒狀。6. 如權(quán)利要求2所述的固定支架，其特征在于:該夾持部包括與該卡持件相連接的連接 部及與該連接部相連接的夾持套，該夾持部能夠通過該夾持套可拆卸的連接于該載體。7. 如權(quán)利要求6所述的固定支架，其特征在于:該夾持套的中心軸與該套設(shè)部的中心軸 相互垂直或者相互平行。8. 如權(quán)利要求6所述的固定支架，其特征在于:該夾持套背離該卡持件的一側(cè)設(shè)置有把 手，該把手用于輔助該固定支架與該載體相卡接或者相脫離。9. 如權(quán)利要求6所述的固定支架，其特征在于:該夾持套開設(shè)有貫穿該夾持套的通孔及 與該通孔相連通的卡入口，該載體能夠通過該卡入口卡入或者脫離該通孔，使該夾持套與 該載體相卡接或者相脫離。10. 如權(quán)利要求1所述的固定支架，其特征在于:該卡持件能夠產(chǎn)生彈性變形以卡持在 該云臺(tái)上或者恢復(fù)彈性變形以使自身能夠與該云臺(tái)相脫離，該固定支架通過該卡持件與該 云臺(tái)可拆卸的連接。11. 一種云臺(tái)，其包括第一支架及與該第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二支架及第三支架，其特 征在于:該云臺(tái)還包括如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的固定支架，該固定支架可拆卸的連接 于該第二支架及該第三支架。12. -種無人飛行器，其包括機(jī)身，其特征在于：該無人飛行器還包括如權(quán)利要求11所 述的云臺(tái)，該無人飛行器即為載體;該第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該機(jī)身。13. 如權(quán)利要求12所述的無人飛行器，其特征在于:該無人飛行器還包括與該機(jī)身固定 連接的腳架，該無人飛行器通過該腳架與該固定支架可拆卸連接。14. 如權(quán)利要求13所述的無人飛行器，其特征在于:該腳架包括兩個(gè)連接于該機(jī)身的連 接段及連接于兩個(gè)該連接段的支撐段，該夾持部可拆卸的連接于該連接段或者該支撐段。15. -種成像裝置，其包括載體及如權(quán)利要求11所述的云臺(tái)，該載體用于承載該云臺(tái)， 該云臺(tái)通過該第一支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該載體。16. 如權(quán)利要求15所述的成像裝置，其特征在于：該成像裝置還包括拍攝元件，該拍攝 元件安裝在該云臺(tái)上，該拍攝元件即為負(fù)載。
【文檔編號】F16M11/06GK205534947SQ201620091382
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】唐尹, 戴仕聲, 潘大虎, 楊飛虎
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司