可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器的制造方法
【專利摘要】本專利公開了一種可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，屬于減速器領(lǐng)域，包括與外部動力軸連接的軸套,軸套上套設(shè)有安裝座,安裝座徑向兩側(cè)對稱位置設(shè)有兩個凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有可沿安裝座徑向移動并迫使柔輪變形的滾動部，滾動部凸出安裝座，安裝座還開設(shè)有至少一個通孔，通孔兩側(cè)分別與兩個凹槽相通，通孔內(nèi)設(shè)有至少一個可使?jié)L動部徑向移動的彈性元件。本方案的有益效果是：當在使用過程中，柔輪和鋼輪的齒出現(xiàn)磨損時，滾動部在彈性元件的作用下徑向移動擠壓柔輪，直到柔輪和鋼輪實現(xiàn)緊密嚙合為止。
【專利說明】
可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及減速器領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的齒數(shù)多的齒輪來達到減速的目的。
[0003]諧波減速器是一種新型的機械傳動變速機構(gòu)，具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
[0004]諧波減速器主要由三部分組成:帶有內(nèi)齒圈的剛輪、帶有外齒圈的柔輪和波發(fā)生器。其中波發(fā)生器的兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，滾輪與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊，柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的形狀不斷改變，從而使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙合，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
[0005]在諧波減速器中，由于柔輪和鋼輪是依靠齒嚙合進行動力傳遞，故在工作一段時間后，柔輪和鋼輪嚙合的齒將出現(xiàn)不同程度的磨損，由于柔輪的變形是依靠波發(fā)生器的滾輪外圓對柔輪進行擠壓，但目前使用中的滾輪式波發(fā)生器的滾輪位置不可以調(diào)節(jié)，故柔輪的變形是一定的，因此當柔輪和鋼輪的齒出現(xiàn)磨損時，柔輪和鋼輪嚙合的齒處將出現(xiàn)間隙，進而產(chǎn)生諧波減速器的傳動不穩(wěn)定，傳動精度降低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型意在提供一種可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，以解決齒輪磨損時，減速器的傳動不穩(wěn)定，傳動精度降低的問題。
[0007]本方案中的可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，包括與外部動力軸連接的軸套，軸套上套設(shè)有安裝座，安裝座徑向兩側(cè)對稱位置設(shè)有兩個凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有可沿安裝座徑向移動并迫使柔輪變形的滾動部，滾動部凸出安裝座，安裝座還開設(shè)有至少一個通孔，通孔兩側(cè)分別與兩個凹槽相通，通孔內(nèi)設(shè)有至少一個可使?jié)L動部徑向移動的彈性元件。
[0008]本方案的工作原理及有益效果是:在兩滾動部之間設(shè)置彈性元件，在彈性元件彈力的作用下，實現(xiàn)滾動部的徑向位移，故滾動部對柔輪的擠壓變形是可以調(diào)節(jié)的，在使用過程中，當柔輪和鋼輪的齒出現(xiàn)磨損時，滾動部在彈性元件的作用下將徑向移動擠壓柔輪，直到柔輪和鋼輪的齒實現(xiàn)緊密嚙合為止。因此采用本方案的波發(fā)生器將不會使柔輪和鋼輪的齒之間出現(xiàn)間隙，從而使諧波發(fā)生器的傳動穩(wěn)定，傳動精度高。
[0009]進一步，彈性元件為兩個，兩個彈性元件之間設(shè)有帶錐度的調(diào)節(jié)件。在進行波發(fā)生器的安裝時，可先用外力將滾動部向內(nèi)縮回到與安裝座外形尺寸相同，此時將波發(fā)生器放入柔輪中，然后轉(zhuǎn)到調(diào)節(jié)件，使調(diào)節(jié)件與彈性元件配合面處的尺寸變大，此時彈性元件將推動滾動部徑向外移，滾動部的滾動體擠壓柔輪，使柔輪與鋼輪緊密貼合，此種方式安裝方便且對波形發(fā)生器的加工精度要求不高。
[0010]進一步，為了使彈性元件對滾動部的作用力均勻，通孔為兩個，兩個通孔對稱布置于安裝座兩側(cè)。
[0011]進一步，為了使?jié)L動部按照一定的路徑徑向移動，安裝座上設(shè)有至少兩個定位螺釘，滾動部上開有與定位螺釘數(shù)量相同的條形孔，定位螺釘穿過條形孔。
[0012]進一步，滾動部包括與彈性元件相抵并可徑向移動的支撐架，支撐架上設(shè)有支撐軸和套設(shè)于支撐軸上的軸承，支撐軸用于對軸承內(nèi)圓起支撐作用，軸承外圓與柔輪接觸并迫使柔輪發(fā)生彈性變形。
[0013]進一步，為了方便調(diào)節(jié)件的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘與安裝座螺紋連接。
[0014]進一步，所述彈性元件為蝶形彈簧，蝶形彈簧具有體積小、負荷大、使用方便和載荷集中傳遞的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0017]說明書附圖中的附圖標記包括:軸套1、安裝座3、支撐架61、支撐軸62、深溝球軸承63、定位螺釘7、調(diào)節(jié)螺釘8、蝶形彈簧9、彈簧座1。
[0018]如圖1所示，可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，包括軸套I。在安裝座3兩側(cè)凹槽內(nèi)分別設(shè)有滾動部，滾動部包括支撐架61，支撐架61兩側(cè)分別開有一條形孔，將定位螺釘7依次穿過安裝座3的螺孔和支撐架61上的通孔，可用于對支撐架61進行定位同時對支撐架61的運動進行導向，在支撐架61上還設(shè)有設(shè)有軸承的安裝孔，本實施例中軸承采用普通的深溝球軸承63，在深溝球軸承63內(nèi)圓處設(shè)有支撐軸62，支撐軸62與支撐架61連接在一起，支撐軸62用于對深溝球軸承63進行支撐和固定。
[0019]在安裝座3上對稱的兩個通孔內(nèi)設(shè)有用調(diào)節(jié)滾動部徑向位置的彈性元件，本實施例中采用蝶形彈簧9，每個通孔內(nèi)的蝶形彈簧9為兩個，兩個蝶形彈簧9之間設(shè)有一帶錐度的調(diào)節(jié)螺釘8，每個蝶形彈簧9兩側(cè)分別設(shè)有彈簧座10，蝶形彈簧9 一側(cè)的彈簧座10和滾動部相抵，蝶形彈簧9另一側(cè)的彈簧座10與調(diào)節(jié)螺釘8相抵。
[0020]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，包括與外部動力軸連接的軸套，所述軸套上套設(shè)有安裝座，其特征在于，所述安裝座徑向兩側(cè)對稱位置設(shè)有兩個凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有可沿所述安裝座徑向移動并迫使柔輪變形的滾動部，所述滾動部凸出所述安裝座，所述安裝座還開設(shè)有至少一個通孔，所述通孔兩側(cè)分別與兩個所述凹槽相通，所述通孔內(nèi)設(shè)有至少一個可使所述滾動部徑向移動的彈性元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，其特征在于:所述彈性元件為兩個，兩個所述彈性元件之間設(shè)有帶錐度的調(diào)節(jié)件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，其特征在于:所述通孔為兩個，兩個所述通孔對稱布置于安裝座兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，其特征在于:所述安裝座上設(shè)有至少兩個定位螺釘，所述滾動部上開有與所述定位螺釘數(shù)量相同的條形孔，所述定位螺釘穿過所述條形孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，其特征在于:所述滾動部包括與所述彈性元件相抵并可徑向移動的支撐架，所述支撐架上設(shè)有支撐軸和套設(shè)于所述支撐軸上的軸承。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，其特征在于:所述調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述安裝座螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)外形尺寸波發(fā)生器，其特征在于:所述彈性元件為蝶形彈簧。
【文檔編號】F16H49/00GK205503911SQ201520961697
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年11月29日
【發(fā)明人】李雄斌, 李洋
【申請人】重慶洋迪機電有限公司