一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承內(nèi)圈和軸承外圈裝配的過(guò)程中，需要把滾珠放入軸承內(nèi)圈和軸承外圈間，經(jīng)過(guò)歸攏、分球、裝上保持架、鉚合、檢測(cè)鉚合等多道工序，才完成完整的軸承的組裝。將滾珠放入軸承內(nèi)圈和軸承外圈間這一道工序，需要根據(jù)軸承外圈的內(nèi)徑、軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑和溝道尺寸大小，在相應(yīng)的軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間匹配合適大小和數(shù)量的滾珠，以確保軸承外圈、軸承內(nèi)圈和滾珠之間達(dá)成某種配合關(guān)系，如軸承應(yīng)具有一定的游隙值或者公稱寬度要符合規(guī)定的公差要求等，如果采取手動(dòng)裝配，不僅工作量大，而且容易出錯(cuò)，生產(chǎn)效率低，而隨著機(jī)械自動(dòng)化的逐漸普及，部分軸承生產(chǎn)廠商開(kāi)始研制自動(dòng)化的軸承生產(chǎn)設(shè)備，但僅僅實(shí)現(xiàn)了部分工序的自動(dòng)化，對(duì)于軸承外圈、軸承內(nèi)圈和滾珠的整體裝配工序而言，這類設(shè)備并不能完全替代人工進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，因而有必要對(duì)軸承自動(dòng)化裝配設(shè)備做進(jìn)一步的改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置，能夠篩選出合適大小和數(shù)量的滾珠，實(shí)現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的滾珠的自動(dòng)上料，確保軸承外圈、軸承內(nèi)圈和滾珠之間達(dá)成良好的配合關(guān)系。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置，包括用以輸送軸承外圈的第一輸送通道，用以輸送軸承內(nèi)圈的第二輸送通道，用以輸送裝配在一起的軸承外圈和軸承內(nèi)圈的工作通道，用以篩選滾珠數(shù)量和大小的配料機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述第一輸送通道與所述工作通道相連通，所述工作通道上設(shè)置有加工位置；所述配料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)裝有大小不同的滾珠的儲(chǔ)存罐及調(diào)配滾珠大小和數(shù)量的配料室，所述配料室具有多個(gè)相互獨(dú)立的配料腔，各個(gè)儲(chǔ)存罐連接有與對(duì)應(yīng)的所述配料腔連通的輸送管道，各個(gè)配料腔內(nèi)的底部開(kāi)設(shè)有通孔，各個(gè)配料腔呈花瓣?duì)罘植记以诟鱾€(gè)配料腔之間形成出料空間，各個(gè)配料腔的外側(cè)壁上設(shè)置有可將對(duì)應(yīng)的所述配料腔推進(jìn)所述出料空間的推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接，所述出料空間的底部設(shè)有出料口，所述出料口連通有出料管道，所述出料管道的出料口連接有可將滾珠放進(jìn)所述工作通道上的軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括裝配板和與所述裝配板連接的裝配管，所述裝配板設(shè)置在所述加工位置的上方，所述裝配板的底部開(kāi)設(shè)有弧形裝配槽，所述弧形裝配槽的形狀與軸承外圈的形狀相適配，所述裝配管內(nèi)設(shè)置有滾珠通道，所述滾珠通道的進(jìn)料口與所述出料管道連通，所述滾珠通道的出料口設(shè)置在所述弧形裝配槽的上方。
[0006]所述第一輸送通道和所述第二輸送通道上下錯(cuò)開(kāi)平行設(shè)置，所述第一輸送通道和所述工作通道相互垂直設(shè)置。
[0007]所述第一輸送通道的一端設(shè)置有第一裝配位置，另一端設(shè)置有將軸承外圈推向第一裝配位置的第一氣缸，所述第二輸送通道的一端設(shè)置有第二裝配位置，另一端設(shè)置有將軸承內(nèi)圈推向第二裝配位置的第二氣缸，所述第一裝配位置位于所述第二裝配位置的正上方，所述第一裝配位置設(shè)置有圓孔，此圓孔的內(nèi)徑與軸承外圈的內(nèi)徑大致相等，所述第二裝配位置為可活動(dòng)的圓形平臺(tái)，所述圓形平臺(tái)的外徑與軸承內(nèi)圈的外徑大致相等，所述第一輸送通道上對(duì)應(yīng)于所述第一裝配位置的一側(cè)設(shè)置有可將軸承外圈推進(jìn)所述工作通道的第三氣缸，所述第二裝配位置的下方設(shè)置有活塞桿可豎直上下伸縮的第四氣缸，所述第二裝配位置的底部與所述第四氣缸的活塞桿連接。
[0008]所述第一輸送通道對(duì)應(yīng)于所述第一裝配位置的一端設(shè)置有防止軸承外圈掉落的擋塊，所述第二輸送通道對(duì)應(yīng)于所述第二裝配位置的一端設(shè)置有防止軸承內(nèi)圈掉落的擋塊。
[0009]所述配料腔內(nèi)設(shè)置有配料通道，所述配料通道的進(jìn)料口與對(duì)應(yīng)的所述輸送管道連通，所述配料通道的出料口與對(duì)應(yīng)的所述配料腔的通孔連通。
[0010]所述裝配管的上方設(shè)置有活塞桿可豎直上下伸縮的第五氣缸，所述裝配管與所述第五氣缸的活塞桿連接。
[0011]所述加工位置上設(shè)置有可向上移動(dòng)并伸入軸承外圈內(nèi)的弧形限位板，所述弧形限位板與所述裝配板設(shè)置在軸承外圈的同一側(cè)。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置，軸承外圈和軸承內(nèi)圈裝配在一起并被推送到工作通道的加工位置之后，各個(gè)儲(chǔ)存罐內(nèi)的滾珠分別經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)各自的輸送管道進(jìn)入配料腔，控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)已知的軸承外圈的內(nèi)徑、軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑和溝道尺寸大小，計(jì)算出需要滾珠的大小和數(shù)量，控制各個(gè)推進(jìn)氣缸先后動(dòng)作，依次將對(duì)應(yīng)的配料腔推進(jìn)出料空間，此時(shí)配料腔的通孔和出料空間的出料口連通，則滾珠可以通過(guò)出料管道進(jìn)入裝配管內(nèi)，裝配板的弧形裝配槽的槽壁與軸承外圈的外邊緣貼合在一起，使得裝配管內(nèi)的滾珠通過(guò)滾珠通道恰好能落入軸承外圈與軸承內(nèi)圈之間，從而實(shí)現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的滾珠的自動(dòng)上料。
[0013]因此，本實(shí)用新型一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置，能夠篩選出合適大小和數(shù)量的滾珠，實(shí)現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的滾珠的自動(dòng)上料，確保軸承外圈、軸承內(nèi)圈和滾珠之間達(dá)成良好的配合關(guān)系。
[0014]進(jìn)一步，所述加工位置上設(shè)置有可向上移動(dòng)并伸入軸承外圈內(nèi)的弧形限位板，弧形限位板進(jìn)入軸承外圈后，可以將軸承外圈內(nèi)的軸承內(nèi)圈撥向靠近軸承外圈內(nèi)壁的一側(cè)，使得軸承外圈和軸承內(nèi)圈另一側(cè)之間的間隙變大，方便滾珠進(jìn)入軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的較大的間隙中。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中A的放大示意圖。
[0017]圖中:
[0018]第一輸送通道 I 第一裝配位置 11
[0019]擋塊12 第一氣缸的活塞桿13
[0020]第三氣缸的活塞桿14第二輸送通道2
[0021]第二裝配位置21第二氣缸的活塞桿22
[0022]第二推塊221工作通道3
[0023]加工位置31弧形限位板311
[0024]儲(chǔ)存罐4配料室5
[0025]配料腔51配料通道511
[0026]推進(jìn)氣缸512輸送管道6
[0027]出料口7出料管道71
[0028]裝配板81弧形裝配槽811
[0029]裝配管82滾珠通道821
[0030]第五氣缸822
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0032]一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置，如圖1-圖2所示，包括用以輸送軸承外圈的第一輸送通道I，用以輸送軸承內(nèi)圈的第二輸送通道2，用以輸送裝配在一起的軸承外圈和軸承內(nèi)圈的工作通道3，用以篩選滾珠數(shù)量和大小的配料機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。
[0033]工作通道3上預(yù)設(shè)有加工位置31，第一輸送通道I和第二輸送通道2上下錯(cuò)開(kāi)平行設(shè)置，第一輸送通道I與工作通道3相垂直且連通。第一輸送通道I的一端設(shè)置有第一裝配位置11，且此端部設(shè)置有防止軸承外圈掉落的擋塊12，另一端設(shè)置有將軸承外圈推向第一裝配位置11的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿13上連接有第一推塊，第一推塊上開(kāi)設(shè)有可與軸承外圈相配合的卡槽，第二輸送通道2的一端設(shè)置有第二裝配位置21，且此端部設(shè)置有防止軸承內(nèi)圈掉落的擋塊(圖中未示出)，另一端設(shè)置有將軸承內(nèi)圈推向第二裝配位置21的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿22上連接有第二推塊221，第二推塊221上開(kāi)設(shè)有與軸承內(nèi)圈相配合的卡槽，第一裝配位置11位于第二裝配位置21的正上方，第一裝配位置11設(shè)置有圓孔，此圓孔的內(nèi)徑與軸承外徑的內(nèi)徑大致相等，第二裝配位置21為可活動(dòng)的圓形平臺(tái)，圓形平臺(tái)的外徑與軸承內(nèi)圈的外徑大致相等，第一輸送通道I上對(duì)應(yīng)于第一裝配位置11的一側(cè)設(shè)置有可將軸承外圈推進(jìn)工作通道3的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿14上連接有第三推塊，第三推塊上開(kāi)設(shè)有與軸承外圈相配合的卡槽，第二裝配位置21的下方設(shè)置有