3d遙控云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及云臺控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為3D遙控云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺，是指光學(xué)設(shè)備底部和固定支架連接的轉(zhuǎn)向軸。許多高檔的照相機三腳架并不提供配套的云臺，用戶需要自行配備。照相機用的云臺可以分為分別調(diào)節(jié)前后、左右兩個方向的角度的三維云臺以及可以隨意自由轉(zhuǎn)動的球形云臺。云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定云臺和運動云臺兩種，固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。運動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。運動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。在諸多視頻會議、遠程教學(xué)、視頻監(jiān)控的應(yīng)用中，運動云臺得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前，云臺的控制通常是采用云臺攝像機控制軟件進行，一般而言，云臺攝像機控制軟件都會提供視頻傳輸?shù)慕涌?，即在云臺攝像機控制軟件的界面上呈現(xiàn)攝像機所拍攝的內(nèi)容，用戶通過鼠標在視頻上進行點擊或拖動操作來控制云臺的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度可以根據(jù)云臺的相關(guān)參數(shù)計算出來；用戶通常還需要通過點擊預(yù)設(shè)的變焦選項或滑動鼠標滾輪來控制云臺攝像機變焦，然而，變焦倍數(shù)并不能由云臺自身的參數(shù)決定，所以往往需要人工參與操作。
[0004]因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個技術(shù)問題就是:如何創(chuàng)造性地提出一種云臺控制方法及裝置，用以簡化云臺旋轉(zhuǎn)角度和攝像機變焦的操作，提高云臺旋轉(zhuǎn)角度和攝像機變焦操作的響應(yīng)速度，使云臺攝像機拍攝的畫面更為平滑、連貫。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供3D遙控云臺，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:3D遙控云臺，包括3D遙控云臺裝置和遙控器，所述3D遙控云臺裝置由主軸支撐機構(gòu)、軸承、前后旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)、左右旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和接收器組成，所述主軸支撐機構(gòu)由支撐軸、接收主控板、主支撐軸座、一號X步進電機、一號蝸輪、A軸承和軸螺絲組成，所述主軸支撐機構(gòu)通過軸承與前后旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)傳動連接，所述支撐軸與接收主控板固定連接，所述主支撐軸座與接收主控板活動連接，所述X步進電機設(shè)置在主支撐軸座的上端，且通過一號蝸桿與一號蝸輪連接，所述一號蝸輪安裝在X步進電機的頂部，所述A軸承與一號蝸輪活動連接，所述軸螺絲設(shè)置在A軸承的頂部，所述前后旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)由前后旋轉(zhuǎn)支撐座、二號蝸輪、B軸承、二號蝸桿、Y步進電機和前后旋轉(zhuǎn)支撐軸組成，所述前后旋轉(zhuǎn)支撐軸安裝在前后旋轉(zhuǎn)支撐座的內(nèi)部，且與軸承固定連接，所述二號蝸輪設(shè)置在前后旋轉(zhuǎn)支撐座的一端，所述B軸承與二號蝸輪活動連接，所述二號蝸桿設(shè)置在Y步進電機的右側(cè)，所述Y步進電機通過一號蝸桿與前后旋轉(zhuǎn)支撐座傳動連接，所述左右旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)由左右旋轉(zhuǎn)支撐軸、左右旋轉(zhuǎn)支撐座、相機支撐座、三號蝸桿、三號蝸輪、C軸承和Z步進電機組成，所述左右旋轉(zhuǎn)支撐軸與前后旋轉(zhuǎn)支撐座固定連接，所述相機支撐座設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)支撐座的頂部，所述二號蝸桿設(shè)置在Z步進電機的一側(cè)，所述Z步進電機通過三號蝸桿與左右旋轉(zhuǎn)支撐座傳動連接，所述C軸承設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)支撐座的左側(cè)，所述接收器與遙控器無線連接，所述遙控器由遙控器本體、液晶顯示屏、接收器電源開關(guān)、遙控器電源開關(guān)、控制按鈕、電池和RF發(fā)射主控板組成，所述液晶顯示屏設(shè)置在遙控器本體的上端，所述接收器電源開關(guān)和遙控器電源開關(guān)分別安裝在遙控器本體的左右兩側(cè)，且設(shè)置在的液晶顯示屏的下端，所述控制按鈕設(shè)置在遙控器本體的中間位置，所述電池和RF發(fā)射主控板均安裝在遙控器本體的背面，且電池設(shè)置在RF發(fā)射主控板的下端。
[0007]優(yōu)選的，所述C軸承上設(shè)有軸螺絲。
[0008]優(yōu)選的，所述接收器由接收器本體、X步進電機插座、Y步進電機插座、Z步進電機插座、RF接收主控板和蓄電池組成，所述X步進電機插座、Y步進電機插座、Z步進電機插座從左到右依次設(shè)置在接收器本體的上端，所述RF接收主控板設(shè)置在接收器本體下端的右側(cè)，所述蓄電池設(shè)置在接收器本體的右端。
[0009]優(yōu)選的，所述控制按鈕由-X鍵、-Y鍵、-C鍵、+X鍵、+Y鍵、+C鍵和復(fù)位鍵組成。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該3D遙控云臺，RF遙控器(RF發(fā)射器)是采用WIFI或藍牙，433頻率，315頻率等技術(shù)來控制接收器三個電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向.再通過蝸輪和蝸桿傳遞使云臺轉(zhuǎn)動到理想角度，并且在遙控器上的液晶顯示屏幕上顯角度一致；所述-x、-y、-C鍵為電機逆時針轉(zhuǎn)動，+X、+Y、+C鍵為電機順時針轉(zhuǎn)動，復(fù)位鍵能使三個電機回零位，也是就云臺三軸回到零角度；由X步進電機帶動蝸桿和一號蝸輪傳遞繞支撐軸使主支撐軸座(C軸)由-135°到0°再到+135°旋轉(zhuǎn)；由Y步進電機帶動二號蝸桿和二號蝸輪傳遞繞前后支撐軸使前后旋轉(zhuǎn)支撐座(Y軸)_90°到0°再到+90°旋轉(zhuǎn)；由Z步進電機帶動三號蝸桿和三號蝸輪傳遞繞支撐軸使左右支撐座(X軸)_90°到0°再到+90°旋轉(zhuǎn)；該30遙控云臺采用了更強大先進的電機，使產(chǎn)品在承重量和穩(wěn)定性方面又有了穩(wěn)健的提升，真正達到了無間隙拍攝，轉(zhuǎn)動精度最高可達I度，適于用戶使用長焦鏡頭進行高精度矩陣拍攝，制作大容量照片。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的遙控器背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的接收器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1 3D遙控云臺裝置、2主軸支撐機構(gòu)、21支撐軸、22接收主控板、23主支撐軸座、24 X步進電機、25 —號蝸輪、26 A軸承、27軸螺絲、3軸承、4前后旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)、41前后旋轉(zhuǎn)支撐座、42 二號蝸輪、43 B軸承、44 二號蝸桿、45 Y步進電機、46前后旋轉(zhuǎn)支撐軸、5左右旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)、51左右旋轉(zhuǎn)支撐軸、52左右旋轉(zhuǎn)支撐座、53相機支撐座、54三號蝸桿、55三號蝸輪、56 C軸承、57 Z步進電機、6接收器、7遙控器、71遙控器本體、72液晶顯示屏、73接收器電源開關(guān)、74遙控器電源開關(guān)、75控制按鈕、76電池、77 RF發(fā)射主控板。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案:3D遙控云臺，包括3D遙控云臺裝置I和遙控器7，所述3D遙控云臺裝置I由主軸支撐機構(gòu)2、軸承3、前后旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)4、左右旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)5和接收器6組成，所述主軸支撐機構(gòu)2由支撐軸21、接收主控板22、主支撐軸座23、X步進電機24、一號蝸輪25、A軸承26和軸螺絲27組成，所述主軸支撐機構(gòu)2通過軸承3與前后旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)4傳動連接，所述支撐軸21與接收主控板22固定連接，所述主支撐軸座23與接收主控板22活動連接，所述X步進電機24設(shè)置在主支撐軸座23的上端，所述一號蝸輪25安裝在X步進電機24的頂部，且通過一號蝸桿與一號蝸輪25連接，所述A軸承26與一號蝸輪25活動連接，所述軸螺絲27設(shè)置在A軸承26的頂部，所述前后旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)4由前后旋轉(zhuǎn)支撐座41、二號蝸輪42、B軸承43、二號蝸桿44、Y步進電機45和前后旋轉(zhuǎn)支撐軸46組成，所述前后旋轉(zhuǎn)支撐軸46安裝在前后旋轉(zhuǎn)支撐座41的內(nèi)部，且與軸承3固定連接，所述二號蝸輪42設(shè)置在前后旋轉(zhuǎn)支撐座41的一端，所述B軸承43與二號蝸輪42活動連接，所述二號蝸桿44設(shè)置在Y步進電機45的右側(cè)，所述Y步進電機45通過二號蝸桿44與前后旋轉(zhuǎn)支撐座41傳動連接，所述左右旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)