智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種攝像用的裝置或設(shè)備，具體的說(shuō)，涉及一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各大電視臺(tái)、影視節(jié)目拍攝及廣電傳媒行業(yè)，為了保證拍攝內(nèi)容的穩(wěn)定性，采用了人工智能自動(dòng)化設(shè)備。在現(xiàn)有的技術(shù)中，有一種智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其能完成特定環(huán)境下的拍攝或者特殊鏡頭拍攝，不僅能夠節(jié)省人工、保證攝像機(jī)鏡頭的穩(wěn)定性、不易出現(xiàn)穿幫鏡頭，而且拍攝質(zhì)量得到提高，因而受到傳媒行業(yè)的歡迎。
[0003]但是其存在嚴(yán)重的局限性，這種攝像裝置僅僅能夠在軌道上工作，也就是說(shuō)其只能沿著軌道所在的軌跡運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有鋪設(shè)軌道的地方，此設(shè)備根本無(wú)法使用，滿(mǎn)足不了攝像師的需要。其次，上述的這種軌道攝像裝置，其軌道車(chē)輪是不能在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的，運(yùn)動(dòng)不靈活；還有，上述的這種軌道攝像裝置，其升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在絲杠一側(cè)，即外殼外面，占用空間且很不安全。因此，急需一種新型的攝像裝置來(lái)解決這些問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，包括外殼、二軸云臺(tái)、支架和升降機(jī)構(gòu)，二軸云臺(tái)位于升降機(jī)構(gòu)上方，支架安裝在二軸云臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)位于外殼內(nèi)，還包括三角支架、底盤(pán)和滾輪，所述的底盤(pán)固定連接在外殼的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端與外殼固定連接，斜支架的下端與水平支架的外端固定連接，水平支架的外端還連接有滾輪，水平支架的里端與底盤(pán)固定連接，所述的滾輪設(shè)有滾輪電機(jī)；所述的升降機(jī)構(gòu)包括絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。所述聯(lián)軸器固定在支撐部件上，以消除整個(gè)升降結(jié)構(gòu)對(duì)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的壓力。
[0006]所述的三角支架和對(duì)應(yīng)的滾輪至少設(shè)有三組，當(dāng)設(shè)有三組時(shí)，相鄰兩水平支架之間的夾角為120度；而且每個(gè)滾輪上均設(shè)有滾輪電機(jī)。
[0007]所述的三角支架與外殼和底盤(pán)的連接為可拆卸連接，可以隨意更換零部件，方便維護(hù)維修。
[0008]所述的滾輪上設(shè)有變向機(jī)構(gòu)和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，程序指令可以控制變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)變向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)滾輪在水平面方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的滾輪電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用編碼器電機(jī)，可以根據(jù)程序指令進(jìn)行動(dòng)作。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011](I)本實(shí)用新型在工作時(shí)，無(wú)需采用軌道，根據(jù)程序所發(fā)出的指令，可以在平坦的地面上隨意行走，沒(méi)有了軌道的限制，拍攝更加靈活；
[0012](2)本實(shí)用新型將滾輪的驅(qū)動(dòng)裝置滾輪電機(jī)，直接安裝在了滾輪上，當(dāng)程序指令傳送給滾輪電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，能實(shí)現(xiàn)滾輪的快速反應(yīng)，每個(gè)滾輪上均安裝了滾輪電機(jī)，以確保當(dāng)有滾輪電機(jī)故障時(shí)，其他滾輪電機(jī)可以繼續(xù)工作，以使整個(gè)設(shè)備能正常工作；
[0013](3)本實(shí)用新型在滾輪上設(shè)有變向機(jī)構(gòu)，專(zhuān)門(mén)用來(lái)調(diào)整滾輪的方向，能使?jié)L輪朝著任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使設(shè)備移動(dòng)到任意想要的位置；
[0014](4)本實(shí)用新型將升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直接安裝在絲杠下方，也就是在外殼內(nèi)部，這樣使結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且使用安全；
[0015](5)本實(shí)用新型采用的三角支架底盤(pán)等相關(guān)結(jié)構(gòu)配置，可以使整個(gè)設(shè)備具有穩(wěn)定、牢靠、堅(jiān)固等特點(diǎn)；
[0016](6)本實(shí)用新型的三角支架與外殼和底盤(pán)的連接為可拆卸連接，一方面方便安裝和維修，另一方面可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備移動(dòng)部分的更換，比如可以拆除本實(shí)用新型的移動(dòng)部分，換成裝有軌道車(chē)輪的移動(dòng)部分，便可以實(shí)現(xiàn)在軌道上運(yùn)動(dòng)。
[0017](7)本實(shí)用新型所采用的電機(jī)均為工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用編碼器電機(jī)，其配有精密驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)含編碼器，并通過(guò)人工智能程序來(lái)控制，可有效的計(jì)算攝像機(jī)的移動(dòng)方位和方向，也可通過(guò)編程來(lái)選定攝像機(jī)拍攝的角度和位置，讓攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)拍攝，其精確度達(dá)到0.01度，真正實(shí)現(xiàn)了智能控制；
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中二軸云臺(tái)2支架3升降機(jī)構(gòu)4絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)5斜支架6滾輪電機(jī)7外殼8底盤(pán)9水平支架10滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，包括外殼7、二軸云臺(tái)1、支架2和升降機(jī)構(gòu)3，二軸云臺(tái)I位于升降機(jī)構(gòu)3上方，支架2安裝在二軸云臺(tái)I上，升降機(jī)構(gòu)3位于外殼7內(nèi)，還包括三角支架、底盤(pán)8和滾輪10，所述的底盤(pán)8固定連接在外殼7的下方，所述的三角支架包括斜支架5和水平支架9，斜支架5的上端與外殼7固定連接，斜支架5的下端與水平支架9的外端固定連接，水平支架9的外端還連接有滾輪10，水平支架9的里端與底盤(pán)8固定連接；所述的滾輪10設(shè)有滾輪電機(jī)6，其上還設(shè)有變向機(jī)構(gòu)和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的升降機(jī)構(gòu)3包括絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過(guò)聯(lián)軸器連接；所述的三角支架和對(duì)應(yīng)的滾輪10至少設(shè)有三組，三角支架與外殼7和底盤(pán)8的連接為可拆卸連接。
[0022]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:本實(shí)用新型所述的滾輪電機(jī)6、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用編碼器電機(jī)，工作時(shí)，將本實(shí)用新型放在平坦的地面上，通過(guò)遠(yuǎn)程電腦編程控制各個(gè)電機(jī)，使各個(gè)電機(jī)來(lái)控制整體運(yùn)動(dòng)做到智能自動(dòng)化，因?yàn)槠渚瓤梢赃_(dá)到0.01，因此想要什么鏡頭，什么地方停都能有效的控制。
[0023]滾輪電機(jī)6可以控制滾輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)，每個(gè)滾輪上均設(shè)有相同的滾輪電機(jī)6，得到指令后，一同進(jìn)行工作；滾輪10上的變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)變向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)滾輪10可以朝向任意的方向運(yùn)動(dòng)，這樣，根據(jù)程序所編寫(xiě)的指令，就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的任意移動(dòng)；絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4則可以帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)升降機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)升降功能。而且本實(shí)用新型的三角支架與外殼7和底盤(pán)8的連接為可拆卸連接，既方便了安裝和維修，又能將整套移動(dòng)機(jī)構(gòu)換成軌道式的，便可以使設(shè)備在軌道上運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，包括外殼(7)、二軸云臺(tái)(I)、支架(2)和升降機(jī)構(gòu)(3)，二軸云臺(tái)(I)位于升降機(jī)構(gòu)(3)上方，支架(2)安裝在二軸云臺(tái)(I)上，升降機(jī)構(gòu)(3)位于外殼⑵內(nèi)，其特征在于:還包括三角支架、底盤(pán)⑶和滾輪(10)，所述的底盤(pán)⑶固定連接在外殼(7)的下方，所述的三角支架包括斜支架(5)和水平支架(9)，斜支架(5)的上端與外殼(7)固定連接，斜支架(5)的下端與水平支架(9)的外端固定連接，水平支架(9)的外端還連接有滾輪(10)，水平支架(9)的里端與底盤(pán)(8)固定連接，所述的滾輪(10)設(shè)有滾輪電機(jī)(6)； 所述的升降機(jī)構(gòu)(3)包括絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，其特征在于:所述的三角支架和對(duì)應(yīng)的滾輪(10)至少設(shè)有三組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，其特征在于:所述的三角支架與外殼(7)和底盤(pán)(8)的連接為可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，其特征在于:所述的滾輪(10)上設(shè)有變向機(jī)構(gòu)和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，其特征在于:所述的滾輪電機(jī)(6)、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用編碼器電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，屬于用于器械上制品的作為支承的機(jī)臺(tái)或支架技術(shù)領(lǐng)域，目前的產(chǎn)品只能在軌道上工作，而不能在其它區(qū)域工作，存在嚴(yán)重的局限性，本實(shí)用新型很好的解決了這一問(wèn)題。本實(shí)用新型包括外殼、二軸云臺(tái)、支架和升降機(jī)構(gòu)，二軸云臺(tái)位于升降機(jī)構(gòu)上方，支架安裝在二軸云臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)位于外殼內(nèi)，還包括三角支架、底盤(pán)和滾輪，所述的底盤(pán)固定連接在外殼的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端與外殼固定連接，斜支架的下端與水平支架的外端固定連接，水平支架的外端還連接有滾輪，水平支架的里端與底盤(pán)固定連接，所述的滾輪設(shè)有滾輪電機(jī)。本實(shí)用新型主要用于各大電視臺(tái)、影視節(jié)目拍攝及廣電傳媒行業(yè)。
【IPC分類(lèi)】F16M11-42, F16M3-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204611226
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520305771
【發(fā)明人】董濱
【申請(qǐng)人】青島東旭機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日