作動(dòng)缸裝置的制造方法
【專利摘要】作動(dòng)缸裝置包括：缸體(1)；外管(12)；活塞(2)；活塞桿(3)；桿導(dǎo)引件(16)；第1共用通路(200)，其供向桿側(cè)室(110)供給的工作油、自桿側(cè)室(110)排出的工作油通過(guò)；管(13)，其用于形成第1共用通路(200)的一部分，配置在貯存箱(130)內(nèi)；管保持件(14)，其設(shè)在管(13)與桿導(dǎo)引件(16)之間，用于保持管(13)的一端；以及插塞(15)，其設(shè)在管保持件(14)的與管(13)所在側(cè)相反的一側(cè)，具有用于將第1共用通路(200)與貯存箱(130)連通的節(jié)流通路(15a)。
【專利說(shuō)明】
作動(dòng)缸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及作動(dòng)缸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本JP2008— 25694A中公開(kāi)了一種在將外管的一端堵塞的底部構(gòu)件的內(nèi)部設(shè)有用于對(duì)通過(guò)的工作油的流動(dòng)施加阻力的溢流閥的單向流動(dòng)式作動(dòng)缸裝置。
[0003]在所述作動(dòng)缸裝置中，在內(nèi)管與外管之間形成有貯存箱。在貯存箱內(nèi)配置有用于將自桿側(cè)室排出的工作油引導(dǎo)至底部構(gòu)件的管。由此，自桿側(cè)室排出的工作油在通過(guò)設(shè)于底部構(gòu)件的溢流閥之后返回至貯存箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在所述作動(dòng)缸裝置的情況下，混入到內(nèi)管內(nèi)的氣體與工作油一起自桿側(cè)室排出，因此氣體通過(guò)溢流閥。因此，有可能存在這樣的情況:在溢流閥產(chǎn)生的壓差出現(xiàn)偏差，而導(dǎo)致作動(dòng)缸裝置的動(dòng)作不穩(wěn)定。
[0005]本發(fā)明的目的在于使作動(dòng)缸裝置穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)作。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的某技術(shù)方案，提供一種作動(dòng)缸裝置，該作動(dòng)缸裝置包括:內(nèi)管，該內(nèi)管內(nèi)填充有工作液;外管，其覆蓋所述內(nèi)管而配置，并且在該外管與所述內(nèi)管之間形成用于貯存所述工作液的貯存箱;活塞，其滑動(dòng)自如地插入到所述內(nèi)管，并在所述內(nèi)管內(nèi)劃分出桿側(cè)室和活塞側(cè)室;活塞桿，其進(jìn)退自如地插入到所述內(nèi)管，并且與所述活塞相連結(jié);桿導(dǎo)引件，其供所述活塞桿插入，并且用于將所述內(nèi)管和所述外管這兩者的一端堵塞;第I共用通路，其供向所述桿側(cè)室供給的所述工作液、自所述桿側(cè)室排出的所述工作液通過(guò);管，其用于形成所述第I共用通路的一部分，配置在所述貯存箱內(nèi)；管保持件，其設(shè)在所述管與所述桿導(dǎo)引件之間，用于保持所述管的一端；以及插塞，其設(shè)在所述管保持件的與所述管所在側(cè)相反的一側(cè)，具有用于將所述第I共用通路與所述貯存箱連通的節(jié)流通路(日文:才通路)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是將本發(fā)明的實(shí)施方式的作動(dòng)缸裝置設(shè)為致動(dòng)器的情況下的回路圖。
[0008]圖2是將本發(fā)明的實(shí)施方式的作動(dòng)缸裝置設(shè)為被動(dòng)式阻尼器的情況下的回路圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的作動(dòng)缸裝置的主要部分的剖視圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的作動(dòng)缸裝置的立體圖。
[0011 ]圖5是表示作動(dòng)缸裝置的變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式的作動(dòng)缸裝置100。
[0013]作動(dòng)缸裝置100例如是橫向安裝在鐵路車輛的車身與轉(zhuǎn)向架之間的用于抑制相對(duì)于車身的行進(jìn)方向而言的左右方向上的振動(dòng)的致動(dòng)器。
[0014]首先，參照?qǐng)D1，說(shuō)明作動(dòng)缸裝置100的概略。
[0015]作動(dòng)缸裝置100包括:缸體I，該缸體I內(nèi)填充有作為工作液的工作油;活塞2，其滑動(dòng)自如地插入到缸體I，并在缸體I內(nèi)劃分出桿側(cè)室110和活塞側(cè)室120 ；活塞桿3，其進(jìn)退自如地插入到缸體I，并且與活塞2相連結(jié);貯存箱130，其用于貯存工作油;第I止回閥4，其設(shè)于用于將桿側(cè)室110與活塞側(cè)室120連通的第I通路140，僅容許工作油自活塞側(cè)室120向桿側(cè)室110流動(dòng);第2止回閥5，其設(shè)于用于將貯存箱130與活塞側(cè)室120連通的第2通路150，僅容許工作油自貯存箱130向活塞側(cè)室120流動(dòng)；以及溢流閥6，其設(shè)于用于將桿側(cè)室110與貯存箱130連通的第3通路160，用于將缸體I內(nèi)的壓力調(diào)整為規(guī)定的壓力。
[0016]并且，作動(dòng)缸裝置100還包括:第I開(kāi)閉閥7，其設(shè)于用于將桿側(cè)室110與活塞側(cè)室120連通的第4通路170，用于打開(kāi)、關(guān)閉第4通路170;第2開(kāi)閉閥8，其設(shè)于用于將活塞側(cè)室120與貯存箱130連通的第5通路180，用于打開(kāi)、關(guān)閉第5通路180;栗9，其設(shè)于用于將桿側(cè)室110與貯存箱130連通的第6通路190，用于自貯存箱130向桿側(cè)室110供給工作油；馬達(dá)10，其用于驅(qū)動(dòng)栗9;以及第3止回閥11，其設(shè)在第6通路190的位于栗9與缸體I之間的部分，僅容許工作油自栗9向桿側(cè)室110流動(dòng)。
[0017]第3通路160、第4通路170和第6通路190經(jīng)由用于相對(duì)于桿側(cè)室110供給、排出工作油的第I共用通路200而與桿側(cè)室110相連通。并且，第4通路170和第5通路180經(jīng)由用于相對(duì)于活塞側(cè)室120供給、排出工作油的第2共用通路210而與活塞側(cè)室120相連通。并且，第2通路150和第5通路180經(jīng)由用于向活塞側(cè)室120供給工作油的第3共用通路220而與活塞側(cè)室120相連通。
[0018]另外，也可以是，第3通路160、第4通路170和第6通路190不在第I供給通路200合流，而是分別與桿側(cè)室110相連通。同樣地，也可以是，第4通路170和第5通路180不在第2共用通路210合流，而是分別與活塞側(cè)室120相連通，也可以是，第2通路150和第5通路180不在第3共用通路220合流，而是分別與活塞側(cè)室120相連通。
[0019]在第I共用通路200的中途設(shè)有用于將桿側(cè)室110與貯存箱130連通的節(jié)流通路15a ο節(jié)流通路15a見(jiàn)后述。
[0020]在打開(kāi)第I開(kāi)閉閥7并關(guān)閉第2開(kāi)閉閥8的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)栗9，從而能夠使作動(dòng)缸裝置100進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。
[0021]在該情況下，桿側(cè)室110和活塞側(cè)室120經(jīng)由第4通路170連通，桿側(cè)室110和活塞側(cè)室120被供給工作油，桿側(cè)室110和活塞側(cè)室120這兩者的內(nèi)壓同等地上升。
[0022]活塞2與活塞桿3相連結(jié)，因此，與桿側(cè)室110側(cè)相比，在活塞側(cè)室120側(cè)，活塞2的承壓面積較大。因而，對(duì)于作動(dòng)缸裝置100，在如所述那樣缸體I內(nèi)的壓力上升時(shí)，作動(dòng)缸裝置100進(jìn)行活塞2向桿側(cè)室110側(cè)移動(dòng)的伸長(zhǎng)動(dòng)作，并且產(chǎn)生活塞2的活塞側(cè)室120側(cè)的承壓面積減去桿側(cè)室110側(cè)的承壓面積而得到的面積乘以缸體I內(nèi)的壓力而得到的推力。
[0023]此時(shí)，在缸體I內(nèi)的壓力上升至規(guī)定的安全壓力時(shí)，溢流閥6開(kāi)閥。開(kāi)閥后的溢流閥6對(duì)通過(guò)的工作油的流動(dòng)施加阻力而在溢流閥6的前后產(chǎn)生壓差。作動(dòng)缸裝置100利用溢流閥6對(duì)通過(guò)第3通路160的工作油的流動(dòng)施加阻力，從而將缸體I內(nèi)的壓力調(diào)整為規(guī)定的安全壓力。
[0024]在本實(shí)施方式中，溢流閥6包括比例電磁元件6a，能夠?qū)踩珘毫刂茷榭勺?。因而，作?dòng)缸裝置100能夠通過(guò)改變溢流閥6的安全壓力來(lái)改變缸體I內(nèi)的壓力，從而能夠改變所產(chǎn)生的推力。
[0025]另外，在關(guān)閉第I開(kāi)閉閥7并打開(kāi)第2開(kāi)閉閥8的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)栗9，從而能夠使作動(dòng)缸裝置100進(jìn)行收縮動(dòng)作。
[0026]在該情況下，第4通路170被阻斷，并且活塞側(cè)室120和貯存箱130經(jīng)由第5通路180連通，僅桿側(cè)室110被供給工作油而內(nèi)壓上升。
[0027]因而，作動(dòng)缸裝置100進(jìn)行活塞2向活塞側(cè)室120側(cè)移動(dòng)的收縮動(dòng)作，并且產(chǎn)生活塞2的桿側(cè)室110側(cè)的承壓面積乘以桿側(cè)室110內(nèi)的壓力而得到的推力。
[0028]在本實(shí)施方式中，將活塞桿3的截面積設(shè)為活塞2的截面積的1/2，從而使活塞2的桿側(cè)室110側(cè)的承壓面積為活塞側(cè)室120側(cè)的承壓面積的1/2。因此，若使桿側(cè)室110內(nèi)的壓力在作動(dòng)缸裝置100的伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)和收縮動(dòng)作時(shí)相等，則能夠使作動(dòng)缸裝置100所產(chǎn)生的推力在伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)和收縮動(dòng)作時(shí)相等。并且，還能夠使與作動(dòng)缸裝置100的位移量相對(duì)應(yīng)的工作油的流量相等。
[0029]由此，當(dāng)作動(dòng)缸裝置100在伸長(zhǎng)側(cè)和收縮側(cè)這兩側(cè)產(chǎn)生相同的推力的情況下，不需要改變溢流閥6的安全壓力，因此能夠簡(jiǎn)化安全壓力的控制。并且，與作動(dòng)缸裝置100的位移量相對(duì)應(yīng)的流量在伸長(zhǎng)側(cè)和收縮側(cè)這兩側(cè)相等，因此能夠使作動(dòng)缸裝置100產(chǎn)生推力的響應(yīng)性在伸長(zhǎng)側(cè)和收縮側(cè)這兩側(cè)相同。
[0030]對(duì)于作動(dòng)缸裝置100，在不驅(qū)動(dòng)栗9的情況下，使第I開(kāi)閉閥7和第2開(kāi)閉閥8為關(guān)閉狀態(tài)，從而能夠?qū)⒆鲃?dòng)缸裝置100用作被動(dòng)式阻尼器。
[0031]以下，說(shuō)明將作動(dòng)缸裝置100用作被動(dòng)式阻尼器的情況。
[0032]在作動(dòng)缸裝置100在外力的作用下伸長(zhǎng)的情況下，活塞2向桿側(cè)室110側(cè)移動(dòng)，從而使桿側(cè)室110縮小，與縮小的體積相對(duì)應(yīng)的量的工作油自桿側(cè)室110排出。此時(shí)，自貯存箱130經(jīng)由第2通路150向因活塞2向桿側(cè)室110側(cè)移動(dòng)而擴(kuò)大的活塞側(cè)室120供給工作油。
[0033]如所述那樣，在第6通路190的栗9與缸體I之間設(shè)有第3止回閥11。因此，自桿側(cè)室110排出的工作油經(jīng)由第3通路160返回至貯存箱130。
[0034]在第3通路160設(shè)有溢流閥6，因此在作動(dòng)缸裝置100伸長(zhǎng)時(shí)，桿側(cè)室110內(nèi)的壓力上升至由溢流閥6設(shè)定的安全壓力。因而，作動(dòng)缸裝置100產(chǎn)生活塞2的桿側(cè)室110側(cè)的承壓面積乘以桿側(cè)室110內(nèi)的壓力而得到的阻尼力。
[0035]在作動(dòng)缸裝置100在外力的作用下收縮的情況下，與活塞桿3進(jìn)入到缸體I的體積相對(duì)應(yīng)的量的工作油自桿側(cè)室110排出。
[0036]在該情況下，第I止回閥4開(kāi)閥，桿側(cè)室110與活塞側(cè)室120相連通，因此桿側(cè)室110內(nèi)的壓力和活塞側(cè)室120內(nèi)的壓力上升至由溢流閥6設(shè)定的安全壓力。因而，作動(dòng)缸裝置100產(chǎn)生活塞2的活塞側(cè)室120側(cè)的承壓面積減去桿側(cè)室110側(cè)的承壓面積而得到的面積乘以缸體I內(nèi)的壓力而得到的阻尼力。
[0037]如圖1所示，本實(shí)施方式的第I開(kāi)閉閥7和第2開(kāi)閉閥8為常閉的開(kāi)閉閥。因而，在未通電時(shí)，作動(dòng)缸裝置100作為被動(dòng)式阻尼器發(fā)揮作用。
[0038]另外，在本實(shí)施方式中，如所述那樣，溢流閥6包括比例電磁元件6a，能夠?qū)踩珘毫刂茷榭勺儭Ｒ蚨?，作?dòng)缸裝置100能夠?qū)⒆枘崃刂茷榭勺儭?br>[0039]另外，如圖2所示，作動(dòng)缸裝置100還能夠構(gòu)成為被動(dòng)式阻尼器300。
[0040]與將作動(dòng)缸裝置100設(shè)為致動(dòng)器的情況相比，在該情況下，不需要第I共用通路200、第2共用通路210、第3共用通路220、第4通路170、第5通路180、第6通路190、第I開(kāi)閉閥
7、第2開(kāi)閉閥8、栗9以及馬達(dá)1。并且，設(shè)置阻尼閥30來(lái)代替溢流閥6。阻尼閥30是用于對(duì)通過(guò)第3通路160的工作油的流動(dòng)施加阻力的阻尼力產(chǎn)生元件。其他的結(jié)構(gòu)與將作動(dòng)缸裝置100設(shè)為致動(dòng)器的情況相同。
[0041]接著，參照?qǐng)D3、圖4說(shuō)明作動(dòng)缸裝置100的具體結(jié)構(gòu)。另外，省略與所述的概略說(shuō)明重復(fù)的部分的說(shuō)明。
[0042]圖3是作動(dòng)缸裝置100的主要部分的剖視圖。圖4是作動(dòng)缸裝置100的立體圖。
[0043I如圖3所示，作動(dòng)缸裝置100包括:外管12，其覆蓋作為內(nèi)管的缸體I而配置，并且與缸體I之間形成貯存箱130;管13，其配置在貯存箱130內(nèi)，用于形成第I共用通路200的一部分;管保持件14，其嵌套于缸體I的靠桿側(cè)室110側(cè)的端部的外周，用于保持管13的靠桿側(cè)室110側(cè)的端部；以及插塞15，其安裝于管保持件14。
[0044]以下，詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0045]缸體I和外管12這兩者的靠桿側(cè)室110側(cè)的端部由嵌套于活塞桿3的外周的環(huán)狀的桿導(dǎo)引件16堵塞。
[0046]桿導(dǎo)引件16具有:壓入部16a，其被壓入到缸體I的內(nèi)周;大徑部16b，其直徑大于壓入部16a的直徑；凸緣部16c，其用于將缸體I定位為與外管12同軸；卡合部16d，其形成于凸緣部16c;以及切槽部16e，其形成于在壓入到缸體I時(shí)與缸體I相抵接的面。桿導(dǎo)引件16借助壓入到其內(nèi)周的襯套17將活塞桿3支承為滑動(dòng)自如。
[0047]在桿導(dǎo)引件16與外管12之間以及桿導(dǎo)引件16與活塞桿3之間分別設(shè)有用于防止工作油向外部泄漏的密封構(gòu)件50、51。
[0048]在缸體I的靠活塞側(cè)室120側(cè)的端部安裝有閥機(jī)構(gòu)18。外管12的靠活塞側(cè)室120側(cè)的端部由底部構(gòu)件19堵塞。
[0049]在底部構(gòu)件19的底面設(shè)有供閥機(jī)構(gòu)18落位的座面19a。并且，在座面19a設(shè)有切槽部 19b。
[0050]在切槽部19b連接有第3通路160、第5通路180和第6通路190。即，第3通路160、第5通路180和第6通路190經(jīng)由切槽部19b而與貯存箱130相連通。
[0051]在底部構(gòu)件19的位于缸體I與外管12之間的部分且是形成貯存箱130的一部分的面設(shè)有供管13的一端插入的插入孔19c。
[0052 ] 如圖4所示，在底部構(gòu)件19固定有第I開(kāi)閉閥7、第2開(kāi)閉閥8、溢流閥6、栗9、馬達(dá)1和第3止回閥11。并且，在底部構(gòu)件19的端部設(shè)有用于將作動(dòng)缸裝置100安裝于車輛的車身的安裝部19d。
[0053]如圖3所示，在外管12的靠活塞桿3側(cè)的開(kāi)口部螺紋結(jié)合有鎖緊螺母20。閥機(jī)構(gòu)18、缸體I和桿導(dǎo)引件16由底部構(gòu)件19和鎖緊螺母20夾持。
[0054]閥機(jī)構(gòu)18包括基部21、第2止回閥5、彈簧22和彈簧保持構(gòu)件23。
[0055]基部21為圓盤(pán)狀，具有:圓筒部21a，其向底部構(gòu)件19側(cè)突出，設(shè)于基部21的中心部;貫通孔21b，其貫通基部21的中心部;凹部21c，其設(shè)于活塞側(cè)室120側(cè);第2通路150，其在基部21的與底部構(gòu)件19的座面19a相抵接的面和凹部21c的底面開(kāi)口；以及環(huán)狀槽21d，其設(shè)于凹部21c的內(nèi)周。
[0056]如所述那樣，在底部構(gòu)件19的座面19a設(shè)有切槽部19b。因此，在安裝有閥機(jī)構(gòu)18的缸體I落位于底部構(gòu)件19時(shí)，貯存箱130與活塞側(cè)室120經(jīng)由切槽部19b和第2通路150而連通。
[0057]第2止回閥5為環(huán)狀的圓盤(pán)閥，配置于基部21的凹部21c，用于堵塞第2通路150。彈簧22配置在第2止回閥5的靠活塞側(cè)室120的一側(cè)。彈簧保持構(gòu)件23為環(huán)狀，嵌入到在凹部21c設(shè)置的環(huán)狀槽21d。彈簧22在第2止回閥5與彈簧保持構(gòu)件23之間被壓縮，始終向基部21側(cè)對(duì)第2止回閥5施力。
[0058]對(duì)于閥機(jī)構(gòu)18，如所述那樣，將第2止回閥5和彈簧保持構(gòu)件23設(shè)為環(huán)狀構(gòu)件，從而避免了第2止回閥5和彈簧保持構(gòu)件23在組裝于基部21時(shí)堵塞基部21的貫通孔21b。
[0059]第2止回閥5在貯存箱130與活塞側(cè)室120之間的、在作動(dòng)缸裝置100進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的壓差的作用下打開(kāi)、關(guān)閉，僅容許工作油自貯存箱130向活塞側(cè)室120流動(dòng)。
[0060]另外，在底部構(gòu)件19設(shè)有在閥機(jī)構(gòu)18落位于座面19a時(shí)供基部21的圓筒部21a插入的插入孔19e。插入孔19e與第2共用通路210相連接。即，第4通路170和第5通路180經(jīng)由基部21的貫通孔21b而與活塞側(cè)室120相連通。
[0061]在基部21與缸體I之間以及基部21與底部構(gòu)件19之間分別設(shè)有用于防止工作油自活塞側(cè)室120向貯存箱130泄漏的密封構(gòu)件52、53。
[0062]在活塞桿3的靠底部構(gòu)件19側(cè)的端部設(shè)有直徑小于主體部3a的直徑的第I小徑部3b、以及直徑小于第I小徑部3b的直徑的第2小徑部3c。如圖4所示，在活塞桿3的與底部構(gòu)件19所在側(cè)相反的一側(cè)的端部連接有用于將作動(dòng)缸裝置100安裝于車輛的轉(zhuǎn)向架的安裝構(gòu)件24。
[0063]活塞2具有向桿側(cè)室110和活塞側(cè)室120開(kāi)口而設(shè)置的第I通路140，并且利用螺母25固定于活塞桿3的第2小徑部3c。在活塞2的靠桿側(cè)室110的一側(cè)配置有第I止回閥4。
[0064]第I止回閥4為環(huán)狀的圓盤(pán)閥，保持于活塞桿3的第I小徑部3b的外周，用于堵塞活塞2的第I通路140。在第I止回閥4與活塞桿3的主體部3a之間且是第I小徑部3b的外周配置有彈簧26。彈簧26在第I止回閥4與主體部3a之間被壓縮，始終向活塞2側(cè)對(duì)第I止回閥4施力。
[0065]第I止回閥4在桿側(cè)室110與活塞側(cè)室120之間的、在作動(dòng)缸裝置100進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的壓差的作用下打開(kāi)、關(guān)閉，僅容許工作油自活塞側(cè)室120向桿側(cè)室110流動(dòng)。
[0066]管保持件14形成為環(huán)狀。管保持件14具有:環(huán)狀槽14a，其形成于管保持件14的內(nèi)周;卡合部14b，其形成于管保持件14的外周，用于與定位銷27卡合;插入孔14c，其形成于管保持件14的靠管13側(cè)的面，供管13的一端插入；以及安裝孔14d，其形成于管保持件14的靠桿導(dǎo)引件16側(cè)的面，供插塞15嵌入。
[0067]缸體I的外周的供管保持件14嵌套的部分為直徑小于缸體I的外周的其他部分的小徑部la。另外，如圖3所示，桿導(dǎo)引件16的凸緣部16c被設(shè)于在將管保持件14和桿導(dǎo)引件16組裝于缸體I的狀態(tài)下靠近管保持件14的端面的位置。由此，管保持件14的軸線方向上的位置被限定。
[0068]插入到外管12的貫通孔12a的作為止轉(zhuǎn)構(gòu)件的定位銷27卡合于管保持件14的卡合部14b。由此，管保持件14與外管12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制。定位銷27例如通過(guò)釬焊固定于外管12。外管12的貫通孔12在固定定位銷27時(shí)通過(guò)釬焊而被堵塞。
[0069]管保持件14的插入孔14c被設(shè)為:在利用定位銷27限制管保持件14與外管12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，管保持件14的插入孔14c與底部構(gòu)件19的插入孔19c位于同一軸線上。
[0070]管保持件14的環(huán)狀槽14a設(shè)在與桿導(dǎo)引件16的切槽部16e相對(duì)的位置。由此，環(huán)狀槽14a和桿側(cè)室110經(jīng)由切槽部16e連通。
[0071 ]桿導(dǎo)引件16的大徑部16b與缸體I的小徑部Ia直徑相同，桿導(dǎo)引件16的大徑部16b與管保持件14的內(nèi)周相嵌合。
[0072]在管保持件14與缸體I之間以及管保持件14與桿導(dǎo)引件16之間分別設(shè)有用于防止工作油自環(huán)狀槽14a向貯存箱130泄漏的密封構(gòu)件54、55。
[0073]管13包括:主體部13a，其呈筒狀；以及安裝構(gòu)件13b，其呈筒狀，壁厚大于主體部13a的壁厚，分別嵌套于主體部13a的兩端。
[0074]管13的一端插入到管保持件14的插入孔14c，另一端插入到底部構(gòu)件19的插入孔19c，從而由管保持件14和底部構(gòu)件19保持管13。
[0075]管保持件14的插入孔14c向設(shè)于管保持件14的內(nèi)周的環(huán)狀槽14a開(kāi)口。因此，若將管13插入到管保持件14的插入孔14c，則管13與環(huán)狀槽14a連通。
[0076]這樣，在本實(shí)施方式中，利用形成于管保持件14的內(nèi)周的環(huán)狀槽14a將桿側(cè)室110與管13連通。由此，即使利用管保持件14構(gòu)成用于將桿側(cè)室110與管13連通的連通路，也能夠?qū)⒐鼙３旨?4做成容易加工的形狀。
[0077]另外，在底部構(gòu)件19的插入孔19c連接有第I共用通路200，若將管13插入到底部構(gòu)件19的插入孔19c，則第I共用通路200與管13連通。由此，第I共用通路200經(jīng)由管保持件14的環(huán)狀槽14a和管13而與桿側(cè)室110相連通。
[0078]這樣，在本實(shí)施方式中，設(shè)在底部構(gòu)件19側(cè)的第I共用通路200與桿側(cè)室110經(jīng)由設(shè)在貯存箱130內(nèi)的管13連通。因此，如圖4所示，能夠?qū)⒎謩e設(shè)于第3通路160、第4通路170和第6通路190的溢流閥6、第I開(kāi)閉閥7、栗9和第3止回閥11連同第2開(kāi)閉閥8和馬達(dá)1—起固定于底部構(gòu)件19。
[0079]由此，能夠在作動(dòng)缸裝置100的用于將該作動(dòng)缸裝置100安裝于車身的安裝部19d的附近固定較多的部件，因此能夠減小在作動(dòng)缸裝置100振動(dòng)時(shí)在桿導(dǎo)引件16部產(chǎn)生的橫向力。因而，能夠提高作動(dòng)缸裝置100的耐久性。
[0080]另外，像這樣，將與桿側(cè)室110相連通的第I共用通路200的一部分設(shè)為管13并配置在貯存箱130內(nèi)，從而能夠防止在車輛行駛過(guò)程中因飛石等而導(dǎo)致配管破損。
[0081]在管13的靠桿側(cè)室110側(cè)的安裝構(gòu)件13b與管保持件14之間、管13的靠活塞側(cè)室120側(cè)的安裝構(gòu)件13b與底部構(gòu)件19之間、以及主體部13a與兩個(gè)安裝構(gòu)件13b之間分別設(shè)有用于防止工作油自管13向貯存箱130泄漏的密封構(gòu)件56、57、58、59。
[0082]常見(jiàn)的管材的壁厚較薄，例如，存在這樣的情況:難以形成供O形密封圈那樣的密封構(gòu)件嵌套的環(huán)狀槽。
[0083]對(duì)此，在本實(shí)施方式中，在管13的主體部13a的兩端分別設(shè)有壁厚比主體部13a的壁厚厚的安裝構(gòu)件13b。因此，如圖3所示，通過(guò)在安裝構(gòu)件13b設(shè)置環(huán)狀槽13c、13d，能夠容易地設(shè)置用于防止工作油自管13向貯存箱130泄漏的密封構(gòu)件56、57、58、59。
[0084]插塞15呈筒狀，內(nèi)周形成有節(jié)流通路15a。
[0085]管保持件14的安裝孔14d為向設(shè)于管保持件14的內(nèi)周的環(huán)狀槽14a開(kāi)口的貫通孔。因此，若將插塞15嵌入到安裝孔14d，則環(huán)狀槽14a與貯存箱130經(jīng)由插塞15的節(jié)流通路15a連通。
[0086]如圖3所示，插塞15被設(shè)為:在該插塞15嵌入到管保持件14的安裝孔14d時(shí)，該插塞15突出于管保持件14的靠桿導(dǎo)引件16側(cè)的面。插塞15的自管保持件14突出的部分與桿導(dǎo)引件16的卡合部16d卡合。
[0087]在插塞15與管保持件14之間設(shè)有用于防止工作油自間隙向貯存箱130泄漏的密封構(gòu)件60。
[0088]根據(jù)所述的結(jié)構(gòu)，在作動(dòng)缸裝置100進(jìn)行動(dòng)作而自桿側(cè)室110排出工作油時(shí)，工作油的一部分在通過(guò)管13之前自插塞15的節(jié)流通路15a向貯存箱130排出。
[0089]在節(jié)流通路15a的前后產(chǎn)生壓差，因此，在自桿側(cè)室110排出的工作油中混入有氣體的情況下，能夠高效地自節(jié)流通路15a向貯存箱130排出氣體。
[0090]作動(dòng)缸裝置100所產(chǎn)生的推力、阻尼力能夠如所述那樣利用溢流閥6的設(shè)定壓力進(jìn)行調(diào)整。因此，若因氣體通過(guò)溢流閥6而使該壓差出現(xiàn)偏差，則有可能使缸體I內(nèi)的壓力發(fā)生變動(dòng)，而導(dǎo)致作動(dòng)缸裝置100的動(dòng)作不穩(wěn)定。
[0091]對(duì)此，在本實(shí)施方式中，如所述那樣，能夠高效地將自桿側(cè)室110排出的氣體排出至貯存箱130。因而，能夠減小通過(guò)管13而到達(dá)溢流閥6的氣體的量，能夠使作動(dòng)缸裝置100的動(dòng)作穩(wěn)定。
[0092]插塞15在管保持件14的圓周上的位置能夠任意地設(shè)定。在此，如本實(shí)施方式那樣，在將作動(dòng)缸裝置100橫向設(shè)置的情況下，只要設(shè)定插塞15的位置使得節(jié)流通路15a在比貯存于貯存箱130的工作油的油面靠下方的位置、即油中開(kāi)口，就能夠?qū)⒐ぷ饔妥怨?jié)流通路15a直接排出到油中。由此，能夠抑制貯存于貯存箱130的工作油起泡、氣體混入到工作油。
[0093]另外，在將插塞15的位置設(shè)定在與管13同軸的位置的情況下，管保持件14的插入孔14c和安裝孔14d被設(shè)為同軸。由此，利用插入孔14c和安裝孔14d在管保持件14形成有在管保持件14的靠管13側(cè)的面和靠桿導(dǎo)引件16側(cè)的面開(kāi)口的貫通孔。
[0094]在該情況下，例如，向底部構(gòu)件19的插入孔19c插入棒狀的夾具，首先，使夾具貫穿于管13，而將該管13組裝于作動(dòng)缸裝置100，接著，使夾具貫穿于由插入孔14c和安裝孔14d形成的貫通孔，從而能夠?qū)⒐鼙３旨?4組裝于作動(dòng)缸裝置100。由此，能夠容易地定位管13和管保持件14，因此作動(dòng)缸裝置100的組裝性提高。
[0095]另外，在本實(shí)施方式中，插塞15的自管保持件14突出的部分與桿導(dǎo)引件16的卡合部16d卡合，因此能夠利用插塞15限制管保持件14與桿導(dǎo)引件16之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0096]由此，外管12與管保持件14之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被定位銷27限制，因此桿導(dǎo)引件16與外管12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)也被限制。因而，能夠?qū)⑼夤?2、管保持件14和桿導(dǎo)引件16這三者在旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)位置設(shè)定在任意位置。
[0097]如所述那樣，混入到缸體I內(nèi)的氣體自桿導(dǎo)引件16的切槽部16e向管保持件14的環(huán)狀槽14a排出。因此，在將作動(dòng)缸裝置100橫向設(shè)置的情況下，為了自缸體I內(nèi)高效地排出氣體，只要使桿導(dǎo)引件16的切槽部16e位于積存氣體的位置、即缸體I的上方即可。
[0098]在此，對(duì)于作動(dòng)缸裝置100，通過(guò)在外管12的開(kāi)口部螺紋結(jié)合鎖緊螺母20，而將閥機(jī)構(gòu)18、缸體I和桿導(dǎo)引件16固定在外管12內(nèi)。因此，例如，在桿導(dǎo)引件16被設(shè)為相對(duì)于外管12旋轉(zhuǎn)自如的情況下，在緊固鎖緊螺母20時(shí)，因接觸摩擦而使桿導(dǎo)引件16也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而難以將切槽部16e設(shè)于任意位置。
[0099 ]對(duì)此，在本實(shí)施方式中，定位銷27用于限制外管12與管保持件14之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，插塞15用于限制管保持件14與桿導(dǎo)引件16之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，在緊固鎖緊螺母20時(shí)，桿導(dǎo)引件16不會(huì)相對(duì)于外管12旋轉(zhuǎn)。因而，在將作動(dòng)缸裝置100橫向設(shè)置的情況下，能夠使桿導(dǎo)引件16的切槽部16e位于上方，從而能夠高效地排出混入到缸體I內(nèi)的氣體。
[0100]另外，管保持件14用于保持管13的一端，因此，若在作動(dòng)缸裝置100的組裝操作時(shí)管保持件14旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致管保持件14的插入孔14c和底部構(gòu)件19的插入孔19c這兩者的相位發(fā)生錯(cuò)位，則存在管13自插入孔14c、19c脫落的可能性。
[0101]對(duì)此，在本實(shí)施方式中，利用定位銷27限制管保持件14與外管12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止管保持件14的插入孔14c和底部構(gòu)件19的插入孔19c這兩者的相位發(fā)生錯(cuò)位。因而，能夠防止管13自插入孔14c、19c脫落。
[0102]另外，在本實(shí)施方式中，利用為了高效地排出氣體而設(shè)置的插塞15限制管保持件14與桿導(dǎo)引件16之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0103]由此，通過(guò)僅新設(shè)用于限制管保持件14與外管12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的定位銷27，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的構(gòu)造:抑制零部件個(gè)數(shù)增多以及成本增加，并且限制外管12、管保持件14和桿導(dǎo)引件16這三者之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0104]另外，插塞15的一端嵌入到管保持件14的安裝孔14d，插塞15的自管保持件14突出的部分與桿導(dǎo)引件16的卡合部16d卡合。即，插塞15被收納在管保持件14和桿導(dǎo)引件16的軸向長(zhǎng)度的范圍內(nèi)。由此，能夠在不增大作動(dòng)缸裝置100的軸向長(zhǎng)度的前提下設(shè)置插塞15。
[0105]如以上所述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，管保持件14的構(gòu)成第I共用通路200的一部分且與桿側(cè)室110和管13連通的環(huán)狀槽14a利用形成于插塞15的節(jié)流通路15a而與貯存箱130相連通，因此自桿側(cè)室110排出的工作油的一部分經(jīng)由節(jié)流通路15a向貯存箱130排出。此時(shí)，在節(jié)流通路15a的前后產(chǎn)生壓差，因此能夠高效地將混入到工作油而自桿側(cè)室110排出的氣體排出至低壓側(cè)的貯存箱130。因而，能夠減少通過(guò)管13而到達(dá)溢流閥6的氣體的量，能夠使作動(dòng)缸裝置100的動(dòng)作穩(wěn)定。
[0106]另外，將與桿側(cè)室110相連通的第I共用通路200的一部分設(shè)為管13并配置在貯存箱130內(nèi)，因此能夠防止在車輛行駛過(guò)程中因飛石等而導(dǎo)致配管破損。
[0107]另外，在將插塞15的位置設(shè)定在與管13同軸的位置的情況下，管保持件14的插入孔14c和安裝孔14d被設(shè)為同軸。由此，利用插入孔14c和安裝孔14d在管保持件14形成有在管保持件14的靠管13側(cè)的面和靠桿導(dǎo)引件16側(cè)的面開(kāi)口的貫通孔。
[0108]在該情況下，例如，向底部構(gòu)件19的插入孔19c插入棒狀的夾具，首先，使夾具貫穿于管13，而將該管13組裝于作動(dòng)缸裝置100，接著，使夾具貫穿于由插入孔14c和安裝孔14d形成的貫通孔，從而能夠?qū)⒐鼙３旨?4組裝于作動(dòng)缸裝置100。由此，能夠容易地定位管13和管保持件14，因此作動(dòng)缸裝置100的組裝性提高。
[0109]另外，利用形成于管保持件14的內(nèi)周的環(huán)狀槽14a將桿側(cè)室110與管13連通。由此，即使利用管保持件14構(gòu)成用于將桿側(cè)室110與管13連通的通路，也能夠?qū)⒐鼙３旨?4做成容易加工的形狀。
[0110]另外，利用定位銷27限制外管12與管保持件14之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，利用插塞15限制管保持件14與桿導(dǎo)引件16之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，在緊固鎖緊螺母20時(shí)，桿導(dǎo)引件16不會(huì)相對(duì)于外管12旋轉(zhuǎn)。因而，在將作動(dòng)缸裝置100橫置的情況下，能夠使桿導(dǎo)引件16的切槽部16e位于上方，從而能夠高效地排出混入到缸體I內(nèi)的氣體。
[0111]另外，插塞15被設(shè)為:一端嵌入到管保持件14的安裝孔14d，自管保持件14突出的部分與桿導(dǎo)引件16的卡合部16d卡合。即，插塞15被收納在管保持件14和桿導(dǎo)引件16的軸向長(zhǎng)度的范圍內(nèi)。由此，能夠在不增大作動(dòng)缸裝置100的軸向長(zhǎng)度的前提下設(shè)置插塞15。
[0112]另外，管13構(gòu)成為在主體部13a的兩端具有壁厚比主體部13a的壁厚厚的安裝構(gòu)件13b，因此，通過(guò)在安裝構(gòu)件13b設(shè)置環(huán)狀槽13c、13d，能夠容易地設(shè)置用于防止工作油自管13向貯存箱130泄漏的密封構(gòu)件56、57、58、59。
[0113]另外，利用定位銷27限制管保持件14與外管12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止管保持件14的插入孔14c與底部構(gòu)件19的插入孔19c這兩者的相位發(fā)生錯(cuò)位。因而，能夠防止管13自插入孔14c、19c脫離。
[0114]另外，利用為了高效地排出氣體而設(shè)置的插塞15限制管保持件14與桿導(dǎo)引件16之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，通過(guò)僅新設(shè)用于限制管保持件14與外管12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的定位銷27，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的構(gòu)造:抑制零部件個(gè)數(shù)增多以及成本增加，并且限制外管12、管保持件14和桿導(dǎo)引件16這三者之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0115]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但所述實(shí)施方式只不過(guò)示出了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，其宗旨并不在于將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為所述實(shí)施方式的具體例。
[0116]例如，在所述實(shí)施方式中，在第3通路160設(shè)有用于對(duì)通過(guò)的工作油的流動(dòng)施加阻力的溢流閥6，但也可以根據(jù)所期望的推力特性、阻尼力特性設(shè)置使用有圓盤(pán)閥的節(jié)流閥等。
[0117]另外，在所述實(shí)施方式中，在第6通路190設(shè)有第3止回閥11，但也可以不設(shè)置第3止回閥11而是將栗9設(shè)為不可反向旋轉(zhuǎn)的單向栗，也可以不設(shè)置第3止回閥11而是利用馬達(dá)10將栗9保持為不能旋轉(zhuǎn)。
[0118]另外，在所述實(shí)施方式中，利用設(shè)于桿導(dǎo)引件16的切槽部16e將桿側(cè)室110與管保持件14的環(huán)狀槽14a連通，但也可以如圖5所示那樣在缸體I設(shè)置連通孔Ib而將桿側(cè)室110與環(huán)狀槽14a連通。
[0119]另外，在所述實(shí)施方式中，如圖3所示，在橫向設(shè)置作動(dòng)缸裝置100使得桿導(dǎo)引件16的切槽部16e位于缸體I的上方的情況下，管13位于下方，但管13的位置也可以不是下方。例如，在將管13的位置設(shè)定于在作動(dòng)缸裝置100最大程度伸長(zhǎng)時(shí)貯存箱130的油面所覆蓋的位置的情況下，能夠抑制因振動(dòng)而導(dǎo)致油面起波紋，能夠抑制氣體自貯存箱130混入到缸體I內(nèi)。
[0120]另外，在所述實(shí)施方式中，在插塞15設(shè)有節(jié)流通路15a，但只要是能夠產(chǎn)生壓差的節(jié)流通路即可，因此也可以采用節(jié)流長(zhǎng)孔通路(日文:于3—夕通路)。
[0121]另外，在所述實(shí)施方式中，利用馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)栗9，但也可以使用除馬達(dá)以外的驅(qū)動(dòng)單元。
[0122]另外，在所述實(shí)施方式中，作為工作液，使用了工作油，但也可以使用水等其他液體。
[0123]本申請(qǐng)基于2014年5月23日向日本專利局提出申請(qǐng)的日本特愿2014 —106934主張優(yōu)先權(quán)，通過(guò)參照將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容引入到本說(shuō)明書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作動(dòng)缸裝置，其中， 該作動(dòng)缸裝置包括: 內(nèi)管，該內(nèi)管內(nèi)填充有工作液； 外管，其覆蓋所述內(nèi)管而配置，并且在該外管與所述內(nèi)管之間形成有用于貯存所述工作液的貯存箱； 活塞，其滑動(dòng)自如地插入到所述內(nèi)管，并在所述內(nèi)管內(nèi)劃分出桿側(cè)室和活塞側(cè)室； 活塞桿，其進(jìn)退自如地插入到所述內(nèi)管，并且與所述活塞相連結(jié)； 桿導(dǎo)引件，其供所述活塞桿插入，并且用于將所述內(nèi)管和所述外管這兩者的一端堵塞；第I共用通路，其供向所述桿側(cè)室供給的所述工作液、自所述桿側(cè)室排出的所述工作液通過(guò)； 管，其用于形成所述第I共用通路的一部分，配置在所述貯存箱內(nèi)； 管保持件，其設(shè)在所述管與所述桿導(dǎo)引件之間，用于保持所述管的一端；以及插塞，其設(shè)在所述管保持件的與所述管所在側(cè)相反的一側(cè)，具有用于將所述第I共用通路與所述貯存箱連通的節(jié)流通路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 所述管和所述插塞借助所述管保持件配置為同軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 該作動(dòng)缸裝置具有用于將所述桿側(cè)室與所述管連通的連通路， 所述連通路包括形成于所述管保持件的內(nèi)周的槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 該作動(dòng)缸裝置包括底部構(gòu)件，該底部構(gòu)件用于將所述內(nèi)管和所述外管這兩者的另一端堵塞并保持所述管的另一端， 所述管包括: 主體部；以及 安裝構(gòu)件，其壁厚大于所述主體部的壁厚，且分別嵌套于所述主體部的兩端， 在所述桿側(cè)室側(cè)的所述安裝構(gòu)件與所述管保持件之間、所述活塞側(cè)室側(cè)的所述安裝構(gòu)件與所述底部構(gòu)件之間、以及所述安裝構(gòu)件與所述主體部之間分別設(shè)有密封構(gòu)件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 該作動(dòng)缸裝置包括止轉(zhuǎn)構(gòu)件，該止轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述外管和所述管保持件這兩者卡合，用于限制所述外管與所述管保持件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 在所述管保持件形成有供所述插塞嵌入的貫通孔， 所述插塞在嵌入到所述貫通孔時(shí)突出于所述管保持件的端面， 在所述桿導(dǎo)引件形成有與所述插塞卡合的卡合部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 該作動(dòng)缸裝置具有第4通路，該第4通路供向所述活塞側(cè)室供給的所述工作液、自所述活塞側(cè)室排出的所述工作液通過(guò)， 所述第4通路經(jīng)由所述第I共用通路而與所述桿側(cè)室相連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 該作動(dòng)缸裝置包括: 第3通路，其用于將所述桿側(cè)室與所述貯存箱連通；以及 溢流閥，其設(shè)于所述第3通路的中途，用于對(duì)通過(guò)所述第3通路的所述工作液的流動(dòng)施加阻力。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 在將所述作動(dòng)缸裝置橫向設(shè)置的情況下，所述連通路與所述桿側(cè)室在所述內(nèi)管的上方連通。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作動(dòng)缸裝置，其中， 該作動(dòng)缸裝置包括: 栗，其用于向所述桿側(cè)室和所述活塞側(cè)室供給所述工作液； 馬達(dá)，其用于驅(qū)動(dòng)所述栗； 第I開(kāi)閉閥，其設(shè)在所述第4通路的中途，用于打開(kāi)、關(guān)閉所述第4通路； 第5通路，其用于將所述活塞側(cè)室與所述貯存箱連通；以及 第2開(kāi)閉閥，其設(shè)在所述第5通路的中途，用于打開(kāi)、關(guān)閉所述第5通路。
【文檔編號(hào)】F16F9/36GK106068399SQ201580012603
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月25日 公開(kāi)號(hào)201580012603.6, CN 106068399 A, CN 106068399A, CN 201580012603, CN-A-106068399, CN106068399 A, CN106068399A, CN201580012603, CN201580012603.6, PCT/2015/55460, PCT/JP/15/055460, PCT/JP/15/55460, PCT/JP/2015/055460, PCT/JP/2015/55460, PCT/JP15/055460, PCT/JP15/55460, PCT/JP15055460, PCT/JP1555460, PCT/JP2015/055460, PCT/JP2015/55460, PCT/JP2015055460, PCT/JP201555460
【發(fā)明人】小川貴之
【申請(qǐng)人】Ｋｙｂ株式會(huì)社