正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，包括動平臺、懸掛組件、減振器和調(diào)節(jié)組件，減振器是與動平臺連接，調(diào)節(jié)組件是與懸掛組件和減振器連接，且用于調(diào)節(jié)減振器的初始位置。本發(fā)明的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，剛度可簡便調(diào)節(jié)，適用于寬頻域隔振，具有良好的工程適用性；在具有較高支承剛度的同時(shí)，還具有很低的運(yùn)動剛度，靜態(tài)變形量小，動態(tài)固有頻率低，隔振效果好；通過剛度、阻尼的靈活調(diào)節(jié)，可解決制約傳統(tǒng)隔振系統(tǒng)的固有矛盾，即低頻振動傳遞率與高頻振動衰減率的矛盾。
【專利說明】
正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于減振器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]高精度機(jī)床及精密儀器設(shè)備，高等級的科學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，導(dǎo)彈運(yùn)輸車等，對隔振平臺提出了更高的性能要求，在結(jié)構(gòu)工程和機(jī)械工程領(lǐng)域，一直都在尋求一種性能更為突出的隔振平臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種兼?zhèn)漭^高靜態(tài)剛度和較低動態(tài)剛度，并可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)零剛度可調(diào)的寬頻域隔振的準(zhǔn)零剛度隔振平臺。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，包括:
[0005]動平臺；
[0006]懸掛組件；
[0007]減振器，其與動平臺連接；以及
[0008]調(diào)節(jié)組件，其與懸掛組件和減振器連接，且用于調(diào)節(jié)減振器的初始位置。
[0009]所述調(diào)節(jié)組件包括與所述懸掛組件為螺紋連接的第一調(diào)節(jié)桿和與第一調(diào)節(jié)桿為螺紋連接且可相對懸掛組件做往復(fù)直線運(yùn)動的第二調(diào)節(jié)桿，第二調(diào)節(jié)桿與所述減振器為轉(zhuǎn)動連接。
[0010]所述第一調(diào)節(jié)桿具有分別與所述懸掛組件和所述第二調(diào)節(jié)桿為螺紋連接的兩段外螺紋，兩段外螺紋的旋向相反。
[0011]所述懸掛組件包括相對設(shè)置且相連接的第一懸掛架和第二懸掛架，第一懸掛架和第二懸掛架上均設(shè)有所述調(diào)節(jié)組件，第一懸掛架和第二懸掛架上所設(shè)的調(diào)節(jié)組件通過所述減振器與所述動平臺連接。
[0012]所述減振器在所述懸掛組件的內(nèi)側(cè)沿周向分布多個(gè)，且在相鄰的兩個(gè)減振器中，其中一個(gè)減振器與所述第一懸掛架上設(shè)置的所述調(diào)節(jié)組件連接，另一個(gè)減振器與所述第二懸掛架上設(shè)置的所述調(diào)節(jié)組件連接。
[0013]所述減振器以所述動平臺的軸線為中心線在動平臺周圍呈均勻分布。
[0014]所述第一懸掛架具有第一支柱，所述第二懸掛架具有與第一支柱位置對齊的第二支柱，第一支柱和第二支柱通過中連接件連接。
[0015]所述第一支柱和所述第二支柱與所述中連接件為螺紋連接，中連接件內(nèi)具有讓第一支柱和第二支柱旋入的螺紋孔。
[0016]所述第一懸掛架和所述第二懸掛架為六邊形結(jié)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、該隔振平臺不僅解決了傳統(tǒng)線性隔振系統(tǒng)隔離低頻或超低頻振動時(shí)的難題，避免了采用主動和半主動控制隔振器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高耗能高的缺點(diǎn)；
[0019]2、該隔振平臺在一定變形范圍內(nèi)，將上端的三只減振彈簧作為正剛度元件與下端的三只作為負(fù)剛度減振彈簧元件并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)該隔振平臺在其平衡位置附近的非線性剛度；
[0020]3、該隔振平臺可以通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)減振器的初始位置，來實(shí)現(xiàn)寬頻域隔振，可廣泛應(yīng)用于對隔振要求嚴(yán)格的精密儀器與設(shè)備，具有良好的工程實(shí)用性。
[0021]4、該隔振平臺具有較高的支撐剛度的同時(shí)，還具有很低的運(yùn)動剛度，靜態(tài)變形量小，動態(tài)固有頻率低的隔振效果。
【附圖說明】
[0022 ]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0023]圖1是本發(fā)明隔振平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是第一懸掛架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是第二懸掛架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是懸掛組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是隔振系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是調(diào)節(jié)組件的剖視圖；
[0030]圖中標(biāo)記為:
[0031 ] 1、中連接件；2、減振器;21、銷孔;22、減振彈簧;3、動平臺；31、承載板;32、基座；33、鉸鏈;34、銷孔;35、螺栓;4、第一懸掛架;41、第一支柱;42、雙頭螺柱;43、V形連接件;44、導(dǎo)向座；5、第二懸掛架;51、第二支柱；52、雙頭螺柱;53、V形連接件；54、導(dǎo)向座;6、調(diào)節(jié)組件;61、第一調(diào)節(jié)桿;62、第二調(diào)節(jié)桿;63、鉸鏈;7、銷軸；
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0033]如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供了一種正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，包括動平臺3、懸掛組件、減振器和調(diào)節(jié)組件6，減振器是與動平臺3連接，調(diào)節(jié)組件6是與懸掛組件和減振器連接，且用于調(diào)節(jié)減振器的初始位置。本發(fā)明的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，設(shè)置一定的結(jié)構(gòu)參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)該隔振平臺在平衡位置可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)零剛度和平衡位置附近的非線性剛度，能解決傳統(tǒng)線性隔振系統(tǒng)隔離低頻或超低頻振動時(shí)的難題；剛度可簡便調(diào)節(jié)，適用于寬頻域隔振，具有良好的工程適用性;在具有較高支承剛度的同時(shí)，還具有很低的運(yùn)動剛度，靜態(tài)變形量小，動態(tài)固有頻率低，隔振效果好;通過剛度、阻尼的靈活調(diào)節(jié)，可解決制約傳統(tǒng)隔振系統(tǒng)的固有矛盾，即低頻振動傳遞率與高頻振動衰減率的矛盾。本發(fā)明提出的采用正負(fù)剛度并聯(lián)的隔振平臺是一種新的減振隔振平臺，具有良好的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，可以推廣各個(gè)領(lǐng)域。
[0034]具體地說，如圖1所示，減振器的一端與動平臺3轉(zhuǎn)動連接，另一端與調(diào)節(jié)組件6轉(zhuǎn)動連接，減振器兩端轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)的軸線相平行且與動平臺3的軸線相垂直。減振器的中心線與減振器兩端轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)的軸線相垂直，調(diào)節(jié)組件6是用于調(diào)節(jié)減振器的中心線與水平面之間的初始夾角，即改變減振器的初始位置，從而改變減振器上具有的減振彈簧的初始預(yù)緊力。
[0035]如圖1和圖4所示，懸掛組件包括相對設(shè)置且相連接的第一懸掛架4和第二懸掛架5，第一懸掛架4和第二懸掛架5上均設(shè)有調(diào)節(jié)組件6，第一懸掛架4和第二懸掛架5上所設(shè)的調(diào)節(jié)組件6通過減振器與動平臺3連接。第一懸掛架4和第二懸掛架5相連接形成一種框架結(jié)構(gòu)的懸掛組件，內(nèi)腔用于容納減振器和動平臺3。第一懸掛架4和第二懸掛架5通過位于兩者之間的中連接件I實(shí)現(xiàn)連接，形成一體結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選的，中連接件I在減振器和動平臺3的外側(cè)沿周向設(shè)置多個(gè)，提高第一懸掛架4和第二懸掛架5連接可靠性。
[0036]如圖1和圖7所示，作為優(yōu)選的，調(diào)節(jié)組件6包括與懸掛組件為螺紋連接的第一調(diào)節(jié)桿61和與第一調(diào)節(jié)桿61為螺紋連接且可相對懸掛組件做往復(fù)直線運(yùn)動的第二調(diào)節(jié)桿62，第一調(diào)節(jié)桿61用于產(chǎn)生使第二調(diào)節(jié)桿62沿其長度方向做往復(fù)直線運(yùn)動的驅(qū)動力，懸掛組件并對第二調(diào)節(jié)桿62起到導(dǎo)向作用，確保第二調(diào)節(jié)桿62做直線運(yùn)動。減振器一端吊耳與動平臺3轉(zhuǎn)動連接，另一端的吊耳與第二調(diào)節(jié)桿62的端部轉(zhuǎn)動連接，減振器兩端轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)的軸線相平行且與第二調(diào)節(jié)桿62的運(yùn)動方向相垂直。在需要調(diào)節(jié)減振器的初始位置時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)桿61，使第二調(diào)節(jié)桿62做直線運(yùn)動，第二調(diào)節(jié)桿62可以壓縮或拉伸減振器，第二調(diào)節(jié)桿62的長度方向與減振器的中心線之間的夾角得以調(diào)節(jié)，從而可以改變減振彈簧的初始預(yù)緊力。
[0037]如圖1和圖7所示，第一調(diào)節(jié)桿61的外表面具有分別與懸掛組件和第二調(diào)節(jié)桿62為螺紋連接的兩段外螺紋，這兩段外螺紋的旋向相反，相應(yīng)在第二調(diào)節(jié)桿62的內(nèi)部設(shè)有讓第一調(diào)節(jié)桿61插入的內(nèi)螺紋孔。減振器位于調(diào)節(jié)組件6與動平臺3之間，在調(diào)節(jié)組件6調(diào)節(jié)減振器拉伸時(shí)，第一調(diào)節(jié)桿61和第二調(diào)節(jié)桿62為朝向遠(yuǎn)離動平臺3的方向運(yùn)動;在調(diào)節(jié)組件6調(diào)節(jié)減振器壓縮時(shí)，第一調(diào)節(jié)桿61和第二調(diào)節(jié)桿62為朝向接近動平臺3的方向運(yùn)動。
[0038]作為優(yōu)選的，如圖1所示，減振器在懸掛組件的內(nèi)側(cè)沿周向均勻分布多個(gè)，且在相鄰的兩個(gè)減振器中，其中一個(gè)減振器與第一懸掛架4上設(shè)置的調(diào)節(jié)組件6的第二調(diào)節(jié)桿62轉(zhuǎn)動連接，另一個(gè)減振器與第二懸掛架5上設(shè)置的調(diào)節(jié)組件6的第二調(diào)節(jié)桿62轉(zhuǎn)動連接，即減振器的數(shù)量與調(diào)節(jié)組件6的數(shù)量相等，各減振器分別與一個(gè)調(diào)節(jié)組件6連接，且第一懸掛架4和第二懸掛架5上設(shè)置同等數(shù)量的調(diào)節(jié)組件6，第一懸掛架4和第二懸掛架5上的調(diào)節(jié)組件6并為錯開布置。在圖1所示狀態(tài)時(shí)，減振器以動平臺3的軸線為中心線在動平臺3周圍呈均勻分布，第一懸掛架4和第二懸掛架5上的調(diào)節(jié)組件6也是以動平臺3的軸線為中心線在動平臺3周圍呈均勻分布。在本實(shí)施例中，如圖1所示，減振器共設(shè)置六個(gè)，第一懸掛架4和第二懸掛架5上分別設(shè)置三個(gè)調(diào)節(jié)組件6。
[0039]如圖4和圖5所示，減振器的一端通過銷軸與第二調(diào)節(jié)桿62的端部所設(shè)的鉸鏈63轉(zhuǎn)動連接，另一端通過銷軸與動平臺3上所設(shè)的鉸鏈33轉(zhuǎn)動連接。動平臺3包括承載板31和固定設(shè)置于承載板31底面中心處的基座32，基座32位于所有減振器的中心處，鉸鏈33在基座32上沿周向均勻布置多個(gè)，各鉸鏈33分別與一個(gè)減振器連接。
[0040]如圖1和圖4所示，第一懸掛架4和第二懸掛架5均是由多個(gè)雙頭螺柱、V形連接件和箭頭形狀的導(dǎo)向座連接而成且為內(nèi)部中空、周向封閉的六邊形結(jié)構(gòu)。
[0041 ]具體的，如圖2所示，第一懸掛架4的雙頭螺柱42位于導(dǎo)向座44和V形連接件43之間，雙頭螺柱42與導(dǎo)向座44和V形連接件43均為螺紋連接，雙頭螺柱42的兩端外表面分別具有一段外螺紋，且雙頭螺柱42的兩端外螺紋的旋向相反，相應(yīng)在導(dǎo)向座44和V形連接件43內(nèi)設(shè)有讓雙頭螺柱42的螺紋端部旋入的內(nèi)螺紋孔。V形連接件43的夾角優(yōu)選為120度，V形連接件43的兩端分別具有一個(gè)內(nèi)螺紋孔，兩個(gè)內(nèi)螺紋孔的軸線之間的夾角為120度，且兩個(gè)內(nèi)螺紋孔的螺紋旋向相反，分別用于與一個(gè)雙頭螺柱42連接。箭頭形狀的導(dǎo)向座44具有三個(gè)端部，其中相對的兩個(gè)端部分別具有一個(gè)內(nèi)螺紋孔，這兩個(gè)內(nèi)螺紋孔的軸線之間的夾角也為120度，且兩個(gè)內(nèi)螺紋孔的螺紋旋向相反，分別用于與一個(gè)雙頭螺柱42連接。在本實(shí)施例中，第一懸掛架4的導(dǎo)向座44、雙頭螺柱42和V形連接件43均設(shè)置三個(gè)，各個(gè)雙頭螺柱42—端與導(dǎo)向座44螺紋連接，另一端與V形連接件43螺紋連接，形成正六邊形的第一懸掛架4。
[0042]如圖3所示，第二懸掛架5的結(jié)構(gòu)與第一懸掛架4的結(jié)構(gòu)基本類似，第二懸掛架5的雙頭螺柱52位于導(dǎo)向座54和V形連接件53之間，導(dǎo)向座54的結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向座44的結(jié)構(gòu)相同，雙頭螺柱52的結(jié)構(gòu)與雙頭螺柱42的結(jié)構(gòu)相同，V形連接件53的結(jié)構(gòu)與V形連接件43的結(jié)構(gòu)相同。雙頭螺柱52與導(dǎo)向座54和V形連接件53均為螺紋連接，雙頭螺柱52的兩端外表面分別具有一段外螺紋，且雙頭螺柱52的兩端外螺紋的旋向相反，相應(yīng)在導(dǎo)向座54和V形連接件53內(nèi)設(shè)有讓雙頭螺柱52的螺紋端部旋入的內(nèi)螺紋孔。V形連接件53的夾角優(yōu)選為120度，V形連接件53的兩端分別具有一個(gè)內(nèi)螺紋孔，兩個(gè)內(nèi)螺紋孔的軸線之間的夾角為120度，且兩個(gè)內(nèi)螺紋孔的螺紋旋向相反，分別用于與一個(gè)雙頭螺柱52連接。箭頭形狀的導(dǎo)向座54具有三個(gè)端部，其中相對的兩個(gè)端部分別具有一個(gè)內(nèi)螺紋孔，這兩個(gè)內(nèi)螺紋孔的軸線之間的夾角也為120度，且兩個(gè)內(nèi)螺紋孔的螺紋旋向相反，分別用于與一個(gè)雙頭螺柱52連接。在本實(shí)施例中，第二懸掛架5的導(dǎo)向座54、雙頭螺柱52和V形連接件53均設(shè)置三個(gè)，各個(gè)雙頭螺柱52—端與導(dǎo)向座54螺紋連接，另一端與V形連接件53螺紋連接，形成正六邊形的第二懸掛架5。
[0043]如圖2所示，第一懸掛架4還包括垂直設(shè)置于各導(dǎo)向座44上的第一支柱41，該第一支柱41的長度方向與第一調(diào)節(jié)桿61和導(dǎo)向座44的內(nèi)螺紋孔的軸線相垂直，第一支柱41并為朝向第二懸掛架5所在位置處伸出。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向座44設(shè)置三個(gè)，則第一支柱41也設(shè)置相平行的三個(gè)，三個(gè)第一支柱41并為均勻分布。如圖3所示，第二懸掛架5還包括垂直設(shè)置于各導(dǎo)向座54上且與第一支柱41位置對齊的第二支柱51，該第二支柱51的長度方向與第一調(diào)節(jié)桿61和導(dǎo)向座54的內(nèi)螺紋孔的軸線相垂直，第二支柱51并為朝向第一懸掛架4所在位置處伸出。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向座54設(shè)置三個(gè)，則第二支柱51也設(shè)置相平行的三個(gè)，三個(gè)第二支柱51并為均勾分布。如圖1和圖4所示，第一支柱41和第二支柱51通過中連接件I連接，第一支柱41和第二支柱51并與中連接件I為螺紋連接，中連接件I內(nèi)具有讓第一支柱41和第二支柱51插入的螺紋孔，螺紋連接方便拆裝。
[0044]如圖7所示，調(diào)節(jié)組件6設(shè)置于導(dǎo)向座44、54上，導(dǎo)向座44、54具有三個(gè)桿部，其中相對的兩個(gè)桿部內(nèi)分別具有一個(gè)與雙頭螺柱連接的內(nèi)螺紋孔，位于這兩個(gè)桿部中間的第三個(gè)桿部內(nèi)設(shè)有一個(gè)與第一調(diào)節(jié)桿61為螺紋連接的內(nèi)螺紋孔和一個(gè)讓第二調(diào)節(jié)桿62插入的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔與內(nèi)螺紋孔連通，確保第一調(diào)節(jié)桿61能夠?qū)雽?dǎo)向孔中與第二調(diào)節(jié)桿62連接。導(dǎo)向孔對第二調(diào)節(jié)桿62起到導(dǎo)向作用，第二調(diào)節(jié)桿62在導(dǎo)向孔內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動，第二調(diào)節(jié)桿62—端插入導(dǎo)向孔中，另一端伸出導(dǎo)向孔且位于第一懸掛架4或第二懸掛架5的內(nèi)部，鉸鏈63安裝在第二調(diào)節(jié)桿62的伸出端。第一調(diào)節(jié)桿61的一部分插入導(dǎo)向座44、54內(nèi)部，另一部分位于導(dǎo)向座44、54外。
[0045]上述結(jié)構(gòu)的第一懸掛架、第二懸掛架、懸掛組件設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在:I)方便整個(gè)隔振平臺的調(diào)節(jié)、拆卸，調(diào)節(jié)能夠使該平臺隔振對象的尺寸、重量范圍擴(kuò)大，靈活拆卸能使平臺方便移動，便于運(yùn)輸;2)整個(gè)平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以方便地生產(chǎn)出系列產(chǎn)品，便于該平臺模塊化、系列化生產(chǎn)。
[0046]下面詳細(xì)說明如何實(shí)現(xiàn)隔振平臺的準(zhǔn)零剛度，具體步驟為:
[0047]步驟1:首先計(jì)算動平臺3受外界激振力達(dá)到靜平衡位置時(shí)減振彈簧(非線性彈簧)22的形變量。
[0048]步驟2:根據(jù)所放物體達(dá)到靜平衡位置時(shí)減振彈簧(非線性彈簧)22的形變量從而調(diào)節(jié)與設(shè)置于第一懸掛架4上的調(diào)節(jié)組件6連接的減振器預(yù)壓縮量使該減振器的預(yù)緊力沿減振器指向彈簧下端蓋。當(dāng)動平臺3向下運(yùn)動時(shí)該減振器上的減振彈簧22就會產(chǎn)生正剛度。
[0049]步驟3:調(diào)節(jié)與設(shè)置于第二懸掛架5上的調(diào)節(jié)組件6連接的減振器的減振彈簧(非線性彈簧)22的形變量，從而調(diào)節(jié)該減振器預(yù)壓縮量使減振器的預(yù)緊力沿減振器指向下端。當(dāng)動平臺3向下運(yùn)動時(shí)該減振器上的減振彈簧22就會產(chǎn)生負(fù)剛度。
[0050]與設(shè)置于第一懸掛架4上的調(diào)節(jié)組件6連接的減振器產(chǎn)生的正剛度和與設(shè)置于第二懸掛架5上的調(diào)節(jié)組件6連接的減振器產(chǎn)生的負(fù)剛度在數(shù)值上相加就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)減振系統(tǒng)的總剛度為零，從而實(shí)現(xiàn)正負(fù)剛度可調(diào)準(zhǔn)零剛度隔振平臺。
[0051]以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn);或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，包括: 動平臺； 懸掛組件； 減振器，其與動平臺連接；以及 調(diào)節(jié)組件，其與懸掛組件和減振器連接，且用于調(diào)節(jié)減振器的初始位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括與所述懸掛組件為螺紋連接的第一調(diào)節(jié)桿和與第一調(diào)節(jié)桿為螺紋連接且可相對懸掛組件做往復(fù)直線運(yùn)動的第二調(diào)節(jié)桿，第二調(diào)節(jié)桿與所述減振器為轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)桿具有分別與所述懸掛組件和所述第二調(diào)節(jié)桿為螺紋連接的兩段外螺紋，兩段外螺紋的旋向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，所述懸掛組件包括相對設(shè)置且相連接的第一懸掛架和第二懸掛架，第一懸掛架和第二懸掛架上均設(shè)有所述調(diào)節(jié)組件，第一懸掛架和第二懸掛架上所設(shè)的調(diào)節(jié)組件通過所述減振器與所述動平臺連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，所述減振器在所述懸掛組件的內(nèi)側(cè)沿周向分布多個(gè)，且在相鄰的兩個(gè)減振器中，其中一個(gè)減振器與所述第一懸掛架上設(shè)置的所述調(diào)節(jié)組件連接，另一個(gè)減振器與所述第二懸掛架上設(shè)置的所述調(diào)節(jié)組件連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，所述減振器以所述動平臺的軸線為中心線在動平臺周圍呈均勻分布。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，所述第一懸掛架具有第一支柱，所述第二懸掛架具有與第一支柱位置對齊的第二支柱，第一支柱和第二支柱通過中連接件連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，所述第一支柱和所述第二支柱與所述中連接件為螺紋連接，中連接件內(nèi)具有讓第一支柱和第二支柱旋入的螺紋孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8所述的正負(fù)剛度可調(diào)的準(zhǔn)零剛度隔振平臺，其特征在于，所述第一懸掛架和所述第二懸掛架為六邊形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F16F15/04GK105972147SQ201610545508
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】時(shí)培成, 晏長山, 姚亞萍, 葉莉, 王海濤, 李震, 肖平, 張利芬, 何芝仙, 高洪, 潘道遠(yuǎn), 唐冶, 李仁軍, 時(shí)培磊, 孫月圣
【申請人】安徽工程大學(xué)