套安裝在液力側(cè)外壁一側(cè)上，如圖2、3所示，液力側(cè)外壁由四面平板圍成，液力頂蓋安裝在液力側(cè)外壁頂端，液力底板安裝在液力側(cè)外壁底端;如圖6、10所示，第一連接板安裝在液力第一傳動(dòng)軸端面上;第一連桿軸頸一端安裝在第一連接板上，另一端安裝在第二連接板上；第三連接板安裝在第二連接板上;第二連桿軸頸一端安裝在第三連接板上，另一端安裝在第四連接板上；如圖7、9所示，第一連桿一端安裝在第一連桿軸頸上，另一端安裝在連桿圓柱銷(xiāo)上;如圖7、9所示，第二連桿一端安裝在第二連桿軸頸上，另一端安裝在連桿圓柱銷(xiāo)上，第一連桿與第二連桿分別所連接的連桿圓柱銷(xiāo)不是同一個(gè)圓柱銷(xiāo);如圖8所示，液力缸為并列排布的兩個(gè)橫截面為方形的缸體，液力缸底板安裝在液力缸底端，兩個(gè)液力缸中均安裝有一個(gè)液力活塞，兩個(gè)液力活塞上端均安裝有一個(gè)連桿支耳，兩個(gè)連桿支耳分別通過(guò)圓柱銷(xiāo)與第一連桿和第二連桿連接;液力缸底板安裝在液力底板上;液力缸底板上開(kāi)有兩個(gè)圓孔，且兩個(gè)圓孔分別對(duì)應(yīng)液力缸中的兩個(gè)缸體中心，兩個(gè)液體進(jìn)出口分別安裝在液力缸底板上的兩個(gè)圓孔上，且穿過(guò)液力底板。
[0030]如圖1所示，上述液體進(jìn)出口與液體導(dǎo)管連接。
[0031]本發(fā)明中液力第一傳動(dòng)軸為輸入軸，傳動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)固定在連接板上的連桿軸頸圍繞傳動(dòng)軸軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)液力活塞在液力缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng);兩個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中分別含有兩個(gè)液力活塞和液力缸組合，液體導(dǎo)管為在兩個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)之間連接液體進(jìn)出口，那么在兩個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)之間液力活塞與液力缸底板之間的空間、液體導(dǎo)管之間將會(huì)形成兩個(gè)獨(dú)立的封閉空間，液力活塞的往復(fù)推動(dòng)將會(huì)使封閉空間的液體往復(fù)流動(dòng)，因?yàn)橐后w在一定的壓力下體積不變，那么每一個(gè)封閉空間中的分布于不同扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)內(nèi)的兩個(gè)液力活塞的運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào)才能保證液體的正常往復(fù)流動(dòng)，所以?xún)蓚€(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和扭矩就間接的保證了一致。那么當(dāng)其中的一個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的液力第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，必然帶動(dòng)另一個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的液力第一傳動(dòng)軸以相同的轉(zhuǎn)速和扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)。
[0032]上述液體導(dǎo)管可以是能夠承受液體壓力的軟管，也可以是金屬管。如果兩個(gè)液力第一傳動(dòng)軸空間位置變化液體導(dǎo)管可以選擇軟軸，反之選擇金屬管。
[0033]上述第一連接板、第二連接板、第一連桿軸頸三者綜合重心在液力第一傳動(dòng)軸軸線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)上;第三連接板、第四連接板、第二連桿軸頸三者綜合重心在液力第一傳動(dòng)軸軸線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)上。連接板一方面起到安裝連桿軸頸的需求，另一方面在旋轉(zhuǎn)時(shí)平衡連桿軸頸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的顫動(dòng)，防止機(jī)構(gòu)共振。
[0034]如圖11所示，上述第一連桿軸頸軸線(xiàn)與液力第一傳動(dòng)軸軸線(xiàn)所形成的面、第二連桿軸頸軸線(xiàn)與液力第一傳動(dòng)軸軸線(xiàn)所成的面之間相互垂直。這樣的設(shè)計(jì)能夠讓兩個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)相位，防止液體流動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)軸扭矩時(shí)產(chǎn)生死點(diǎn)。
[0035]上述液力傳動(dòng)軸軸套長(zhǎng)度是第一連桿軸頸長(zhǎng)度的I倍以上。軸套的適當(dāng)加長(zhǎng)能夠穩(wěn)定液力第一傳動(dòng)軸，因?yàn)樵O(shè)計(jì)中的兩個(gè)連桿軸頸整體上是單邊固定在液力傳動(dòng)軸端面的。
[0036]綜上所述，本發(fā)明中連桿一端連接在連桿軸頸上，連桿另一端與液力活塞連接，液力活塞在液力缸中滑動(dòng);扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)通過(guò)曲軸上的連桿軸頸和連桿的配合將液力第一傳動(dòng)軸上的扭矩轉(zhuǎn)化為液力活塞與液力缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)液體導(dǎo)管中的液體流動(dòng)，產(chǎn)生液體壓力，并對(duì)外轉(zhuǎn)化做功;本發(fā)明中，扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸的扭矩轉(zhuǎn)化為液體的壓力，通過(guò)液體導(dǎo)管傳導(dǎo)到另一個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)上，將液體的壓力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的扭矩，起到空間分布的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸扭矩傳遞的作用;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜空間分布的轉(zhuǎn)軸扭矩傳遞的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于液力傳動(dòng)的扭矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)、液體導(dǎo)管，其中兩個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)通過(guò)液體導(dǎo)管相互連接； 上述兩個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于任意一個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，它包括液力第一傳動(dòng)軸、液力傳動(dòng)軸軸套、液力側(cè)外壁、液體進(jìn)出口、液力頂蓋、液力底板、第一連接板、第一連桿軸頸、第一連桿、第二連接板、第三連接板、第二連桿軸頸、第二連桿、第四連接板、液力缸、連桿圓柱銷(xiāo)、連桿支耳、液力活塞、液力缸底板，其中液力第一傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在液力傳動(dòng)軸軸套內(nèi)部，液力傳動(dòng)軸軸套安裝在液力側(cè)外壁一側(cè)上，液力側(cè)外壁由四面平板圍成，液力頂蓋安裝在液力側(cè)外壁頂端，液力底板安裝在液力側(cè)外壁底端;第一連接板安裝在液力第一傳動(dòng)軸端面上;第一連桿軸頸一端安裝在第一連接板上，另一端安裝在第二連接板上;第三連接板安裝在第二連接板上;第二連桿軸頸一端安裝在第三連接板上，另一端安裝在第四連接板上;第一連桿一端安裝在第一連桿軸頸上，另一端安裝在連桿圓柱銷(xiāo)上;第二連桿一端安裝在第二連桿軸頸上，另一端安裝在連桿圓柱銷(xiāo)上，第一連桿與第二連桿分別所連接的連桿圓柱銷(xiāo)不是同一個(gè)圓柱銷(xiāo);液力缸為并列排布的兩個(gè)橫截面為方形的缸體，液力缸底板安裝在液力缸底端，兩個(gè)液力缸中均安裝有一個(gè)液力活塞，兩個(gè)液力活塞上端均安裝有一個(gè)連桿支耳，兩個(gè)連桿支耳分別通過(guò)圓柱銷(xiāo)與第一連桿和第二連桿連接;液力缸底板安裝在液力底板上;液力缸底板上開(kāi)有兩個(gè)圓孔，且兩個(gè)圓孔分別對(duì)應(yīng)液力缸中的兩個(gè)缸體中心，兩個(gè)液體進(jìn)出口分別安裝在液力缸底板上的兩個(gè)圓孔上，且穿過(guò)液力底板； 上述液體進(jìn)出口與液體導(dǎo)管連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液力傳動(dòng)的扭矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:上述液體導(dǎo)管可以是能夠承受液體壓力的軟管，也可以是金屬管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液力傳動(dòng)的扭矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:上述第一連接板、第二連接板、第一連桿軸頸三者綜合重心在液力第一傳動(dòng)軸軸線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)上;第三連接板、第四連接板、第二連桿軸頸三者綜合重心在液力第一傳動(dòng)軸軸線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液力傳動(dòng)的扭矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:上述第一連桿軸頸軸線(xiàn)與液力第一傳動(dòng)軸軸線(xiàn)所形成的面、第二連桿軸頸軸線(xiàn)與液力第一傳動(dòng)軸軸線(xiàn)所成的面之間相互垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液力傳動(dòng)的扭矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:上述液力傳動(dòng)軸軸套長(zhǎng)度是第一連桿軸頸長(zhǎng)度的I倍以上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于液力傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于液力傳動(dòng)的扭矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)、液力第一傳動(dòng)軸、液體導(dǎo)管、連桿軸頸、連桿、液力活塞、液力缸等，其中連桿一端連接在連桿軸頸上，連桿另一端與液力活塞連接，液力活塞在液力缸中滑動(dòng)；扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)通過(guò)曲軸上的連桿軸頸和連桿的配合將液力第一傳動(dòng)軸上的扭矩轉(zhuǎn)化為液力活塞與液力缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)液體導(dǎo)管中的液體流動(dòng)，產(chǎn)生液體壓力，并對(duì)外轉(zhuǎn)化做功；本發(fā)明中，扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸的扭矩轉(zhuǎn)化為液體的壓力，通過(guò)液體導(dǎo)管傳導(dǎo)到另一個(gè)扭矩液力轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)上，將液體的壓力重新轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的扭矩；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜空間分布的轉(zhuǎn)軸扭矩傳遞的作用。
【IPC分類(lèi)】F16H47/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105626811
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610055630
【發(fā)明人】柳超
【申請(qǐng)人】柳超
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日