一種基于液力傳動的扭矩傳動機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于液力傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種基于液力傳動的扭矩傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前位于空間的兩根轉(zhuǎn)軸之間可以通過萬向節(jié)、錐齒組合、皮帶等各種機械傳動結(jié)構(gòu)完成傳動，對于兩根位于復(fù)雜空間的轉(zhuǎn)軸之間的傳動往往無法完成傳動，被迫采用增加動力源的方法分別提供動力，造成設(shè)備成本增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜度增加。
[0003]本發(fā)明設(shè)計一種基于液力傳動的扭矩傳動機構(gòu)解決如上問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于液力傳動的扭矩傳動機構(gòu)，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0005]—種基于液力傳動的扭矩傳動機構(gòu)，其特征在于:它包括扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)、液體導(dǎo)管，其中兩個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)通過液體導(dǎo)管相互連接。
[0006]本發(fā)明中的扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)能夠?qū)⒛芰吭谵D(zhuǎn)軸的扭矩和液體的流動之間轉(zhuǎn)化。
[0007]上述兩個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，對于任意一個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)，它包括液力第一傳動軸、液力傳動軸軸套、液力側(cè)外壁、液體進出口、液力頂蓋、液力底板、第一連接板、第一連桿軸頸、第一連桿、第二連接板、第三連接板、第二連桿軸頸、第二連桿、第四連接板、液力缸、連桿圓柱銷、連桿支耳、液力活塞、液力缸底板，其中液力第一傳動軸通過軸承安裝在液力傳動軸軸套內(nèi)部，液力傳動軸軸套安裝在液力側(cè)外壁一側(cè)上，液力側(cè)外壁由四面平板圍成，液力頂蓋安裝在液力側(cè)外壁頂端，液力底板安裝在液力側(cè)外壁底端;第一連接板安裝在液力第一傳動軸端面上;第一連桿軸頸一端安裝在第一連接板上，另一端安裝在第二連接板上;第三連接板安裝在第二連接板上;第二連桿軸頸一端安裝在第三連接板上，另一端安裝在第四連接板上;第一連桿一端安裝在第一連桿軸頸上，另一端安裝在連桿圓柱銷上;第二連桿一端安裝在第二連桿軸頸上，另一端安裝在連桿圓柱銷上，第一連桿與第二連桿分別所連接的連桿圓柱銷不是同一個圓柱銷;液力缸為并列排布的兩個橫截面為方形的缸體，液力缸底板安裝在液力缸底端，兩個液力缸中均安裝有一個液力活塞，兩個液力活塞上端均安裝有一個連桿支耳，兩個連桿支耳分別通過圓柱銷與第一連桿和第二連桿連接;液力缸底板安裝在液力底板上;液力缸底板上開有兩個圓孔，且兩個圓孔分別對應(yīng)液力缸中的兩個缸體中心，兩個液體進出口分別安裝在液力缸底板上的兩個圓孔上，且穿過液力底板。
[0008]上述液體進出口與液體導(dǎo)管連接。
[0009]本發(fā)明中液力第一傳動軸為輸入軸，傳動軸上的旋轉(zhuǎn)動能帶動固定在連接板上的連桿軸頸圍繞傳動軸軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動液力活塞在液力缸中往復(fù)運動;兩個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)中分別含有兩個液力活塞和液力缸組合，液體導(dǎo)管為在兩個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)之間連接液體進出口，那么在兩個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)之間液力活塞與液力缸底板之間的空間、液體導(dǎo)管之間將會形成兩個獨立的封閉空間，液力活塞的往復(fù)推動將會使封閉空間的液體往復(fù)流動，因為液體在一定的壓力下體積不變，那么每一個封閉空間中的分布于不同扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)內(nèi)的兩個液力活塞的運動必須協(xié)調(diào)才能保證液體的正常往復(fù)流動，所以兩個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和扭矩就間接的保證了一致。那么當(dāng)其中的一個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)的液力第一傳動軸轉(zhuǎn)動，必然帶動另一個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)中的液力第一傳動軸以相同的轉(zhuǎn)速和扭矩轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空間轉(zhuǎn)軸的傳動。
[0010]作為本技術(shù)的進一步改進，上述液體導(dǎo)管可以是能夠承受液體壓力的軟管，也可以是金屬管。如果兩個液力第一傳動軸空間位置變化液體導(dǎo)管可以選擇軟軸，反之選擇金屬管。
[0011]作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一連接板、第二連接板、第一連桿軸頸三者綜合重心在液力第一傳動軸軸線延長線上;第三連接板、第四連接板、第二連桿軸頸三者綜合重心在液力第一傳動軸軸線延長線上。連接板一方面起到安裝連桿軸頸的需求，另一方面在旋轉(zhuǎn)時平衡連桿軸頸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的顫動，防止機構(gòu)共振。
[0012]作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一連桿軸頸軸線與液力第一傳動軸軸線所形成的面、第二連桿軸頸軸線與液力第一傳動軸軸線所成的面之間相互垂直。這樣的設(shè)計能夠讓兩個活塞運動產(chǎn)生一個相位，防止液體流動轉(zhuǎn)化為傳動軸扭矩時產(chǎn)生死點。
[0013]作為本技術(shù)的進一步改進，上述液力傳動軸軸套長度是第一連桿軸頸長度的I倍以上。軸套的適當(dāng)加長能夠穩(wěn)定液力第一傳動軸，因為設(shè)計中的兩個連桿軸頸整體上是單邊固定在液力傳動軸端面的。
[0014]相對于傳統(tǒng)的液力傳動技術(shù)，本發(fā)明中連桿一端連接在連桿軸頸上，連桿另一端與液力活塞連接，液力活塞在液力缸中滑動;扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)通過曲軸上的連桿軸頸和連桿的配合將液力第一傳動軸上的扭矩轉(zhuǎn)化為液力活塞與液力缸的往復(fù)運動，進而推動液體導(dǎo)管中的液體流動，產(chǎn)生液體壓力，并對外轉(zhuǎn)化做功;本發(fā)明中，扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸的扭矩轉(zhuǎn)化為液體的壓力，通過液體導(dǎo)管傳導(dǎo)到另一個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)上，將液體的壓力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的扭矩，起到空間分布的兩個轉(zhuǎn)軸扭矩傳遞的作用;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜空間分布的轉(zhuǎn)軸扭矩傳遞的作用。
【附圖說明】
[0015]圖1是整體部件分布示意圖。
[0016]圖2是扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)外觀示意圖。
[0017]圖3是液力側(cè)外壁外觀示意圖。
[0018]圖4是液力側(cè)外壁剖面圖。
[0019]圖5是扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)剖視圖。
[°02°]圖6是連桿軸頸安裝示意圖。
[0021 ]圖7是連桿軸頸安裝側(cè)視圖。
[0022]圖8是液力缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是液力活塞安裝示意圖。
[0024]圖10是連接板安裝示意圖。
[0025]圖11是連桿、連桿軸頸安裝側(cè)透視圖。
[0026]圖中標號名稱:1、液力第一傳動軸，2、液力傳動軸軸套，3、液力側(cè)外壁，4、液體進出口，5、液力頂蓋，6、液力底板，7、第一連接板，8、第一連桿軸頸，9、第一連桿，10、第二連接板，11、第三連接板，12、第二連桿軸頸，13、第二連桿，14、第四連接板，15、液力缸，16、連桿圓柱銷，17、連桿支耳，18、液力活塞，19、液力缸底板，20、扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)，49、液體導(dǎo)管。
【具體實施方式】
[0027]如圖1所示，它包括扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)、液體導(dǎo)管，其中兩個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)通過液體導(dǎo)管相互連接。
[0028]本發(fā)明中的扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)能夠?qū)⒛芰吭谵D(zhuǎn)軸的扭矩和液體的流動之間轉(zhuǎn)化。
[0029]如圖1所示，上述兩個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，對于任意一個扭矩液力轉(zhuǎn)化機構(gòu)，如圖5所示，它包括液力第一傳動軸、液力傳動軸軸套、液力側(cè)外壁、液體進出口、液力頂蓋、液力底板、第一連接板、第一連桿軸頸、第一連桿、第二連接板、第三連接板、第二連桿軸頸、第二連桿、第四連接板、液力缸、連桿圓柱銷、連桿支耳、液力活塞、液力缸底板，其中如圖1所示，液力第一傳動軸通過軸承安裝在液力傳動軸軸套內(nèi)部，液力傳動軸軸