用于獲知操作電流額定值的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)在權(quán)利要求1的前序部分中被詳細(xì)限定的方式的方法，所述方法用于獲知操作電流的與功率分流式無(wú)極變速器的可電動(dòng)液壓操作的摩擦鎖合(reibschlussig)換擋元件的限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的額定值。
【背景技術(shù)】
[0002]在根據(jù)實(shí)踐已知的功率分流式無(wú)極變速器或工程機(jī)械變速器中通常使用可電動(dòng)液壓操作的摩擦鎖合換擋元件，摩擦鎖合換擋元件在活塞腔范圍內(nèi)被填充以液壓液并加載以相應(yīng)的操作壓力。這種換擋元件的活塞腔的充填度顯著影響換擋元件的相應(yīng)存在的傳遞能力或相應(yīng)可通過(guò)換擋元件來(lái)引導(dǎo)的扭矩。此外，換擋元件的從換擋元件的打開(kāi)的運(yùn)行狀態(tài)(在其中，基本不能通過(guò)換擋元件引導(dǎo)扭矩并且換擋元件的傳遞能力基本等于零)出發(fā)朝向可以通過(guò)換擋元件在滑差的狀態(tài)或無(wú)滑差的狀態(tài)下傳遞扭矩的運(yùn)行狀態(tài)方向的操作過(guò)程影響換擋元件的閉合特性，并且因而也影響換擋舒適性，其又在很大程度上通過(guò)在車輛輸出裝置的范圍內(nèi)相應(yīng)出現(xiàn)的扭矩或其曲線確定。
[0003]因?yàn)樵谂恐圃斓膿Q擋元件中使用的構(gòu)件以及液壓管路的以已知方式出現(xiàn)的制造公差可能在不期望范圍導(dǎo)致偏差，所以針對(duì)每個(gè)換擋元件個(gè)性化地執(zhí)行校準(zhǔn)，以便掌握換擋元件的相應(yīng)填充特性，并且可以在所需范圍內(nèi)操作換擋元件以獲得高換擋舒適性。表征了相應(yīng)的離合器填充的并且通過(guò)校準(zhǔn)獲知的參數(shù)存儲(chǔ)在變速器控制裝置的穩(wěn)定的存儲(chǔ)器內(nèi)并且在每次換擋期間被加以考慮以執(zhí)行換擋元件的操作。
[0004]在此，特征尤其在于換擋元件填充特性的兩個(gè)參數(shù)。所謂的快速充填時(shí)間是第一參數(shù)，在快速充填時(shí)間期間換擋元件被加載以所謂的快速充填脈沖，以便在短的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)填充換擋元件。在此，換擋元件的活塞腔在快速充填時(shí)間期間被加載以限定的快速充填壓力。接著快速充填階段的是所謂的充填補(bǔ)償階段，在此期間出現(xiàn)在活塞腔范圍內(nèi)的操作壓力從快速充填壓力水平下降至表示第二參數(shù)的充填補(bǔ)償壓力水平并且在限定的充填補(bǔ)償時(shí)間內(nèi)保持不變。在充填補(bǔ)償階段結(jié)束時(shí)，按照理想方式換擋元件處于限定的運(yùn)行狀態(tài)中，其中換擋元件的傳遞能力基本等于零，并且從此處出發(fā)，換擋元件操作力的提高促成直接增強(qiáng)換擋元件的傳遞能力。
[0005]根據(jù)DE 100 51 537 Al已知一種用于自動(dòng)獲知換擋元件快速充填時(shí)間和充填補(bǔ)償壓力的方法，其填充和施加過(guò)程可分布在快速充填階段和充填補(bǔ)償階段?？焖俪涮顣r(shí)間和充填補(bǔ)償壓力通過(guò)在過(guò)程中進(jìn)行間接測(cè)量來(lái)確定。
[0006]已知方法缺點(diǎn)是僅受限地適用于，在運(yùn)行中使換擋元件轉(zhuǎn)換至限定的運(yùn)行狀態(tài)中，其中換擋元件的傳遞能力基本等于零，并且從此處出發(fā)，操作力的提高促成直接增強(qiáng)傳遞能力。這基于如下事實(shí)，即，通常為操作換擋元件設(shè)置的電動(dòng)液壓調(diào)節(jié)路徑(Regelstrecke)尤其在電動(dòng)構(gòu)件或電流預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)具有明顯的公差，并且換擋元件操作電流的、用于調(diào)整所獲知的充填補(bǔ)償壓力所需的額定值預(yù)設(shè)定因而有很大可能與調(diào)整所獲知的補(bǔ)償壓力所需的電流值不相符。
[0007]不同于轎車變速器地，其實(shí)施有流體動(dòng)力扭矩轉(zhuǎn)換器和相應(yīng)配屬的變扭器跨接離合器，并且轎車變速器在變扭器跨接離合器打開(kāi)的情況下可以實(shí)現(xiàn)為此實(shí)施的傳動(dòng)系對(duì)在傳動(dòng)系中傳遞的扭矩變化作出的相應(yīng)不穩(wěn)定的或延遲的響應(yīng)，在具有功率分流式無(wú)極變速器的車輛傳動(dòng)系(其相應(yīng)剛性構(gòu)造)中，扭矩跳躍必然導(dǎo)致?lián)Q擋沖擊，因此不準(zhǔn)確地操作可電動(dòng)液壓操作的摩擦鎖合換擋元件必然在不期望范圍內(nèi)影響工程機(jī)械的換擋和行駛舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因而本發(fā)明任務(wù)在于提供一種方法，其用于獲知操作電流的與功率分流式無(wú)極變速器的可電動(dòng)液壓操作的摩擦鎖合換擋元件的限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的額定值，以便實(shí)施有功率分流式無(wú)極變速器的車輛(例如工程機(jī)械)能夠以期望的高的換擋或行駛舒適性來(lái)運(yùn)行。
[0009]根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)利用具有權(quán)利要求1的特征的方法解決。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的用于獲知操作電流的與功率分流式無(wú)極變速器的可電動(dòng)液壓操作的摩擦鎖合換擋元件的限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的額定值的方法中，其中換擋元件的傳遞能力基本等于零，并且從此處出發(fā)，操作力的提高促成直接增強(qiáng)傳遞能力，其中，一個(gè)換擋元件半部與變速器輸入端連接并且換擋元件的另一換擋元件半部能夠與變速器輸出端聯(lián)接，基本處于閉合運(yùn)行狀態(tài)下的換擋元件的操作電流額定值在另一換擋元件半部與變速器輸出端脫開(kāi)的情況下并且在變速器輸入端轉(zhuǎn)速大于限定的閾值的情況下降低，直至使得換擋元件半部轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差超過(guò)預(yù)限定的邊界值，其中，操作電流額定值在超過(guò)該邊界值的時(shí)間點(diǎn)處是操作電流的與換擋元件的限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的額定值。
[0011]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的處理步驟，在確定換擋元件操作電流的與換擋元件限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的額定值期間考慮功率分流式無(wú)極變速器的摩擦鎖合換擋元件的完整的操作鏈，操作鏈不僅包括電動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)也包括液壓和機(jī)械的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。這意味著，依賴于控制器的直至換擋元件填充部的電流輸出地，精確地獲知操作電流的與換擋元件充填補(bǔ)償壓力對(duì)應(yīng)的額定值，并在操作換擋元件期間應(yīng)用。換擋元件能通過(guò)精確獲知操作電流-操作壓力關(guān)系以低耗費(fèi)在針對(duì)高換擋舒適性所需的范圍內(nèi)操作。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選可以應(yīng)用在具有功率分流式無(wú)極變速器的車輛傳動(dòng)系中，然而也可以將根據(jù)本發(fā)明的方法應(yīng)用在具有包含換擋離合器的變速器的車輛傳動(dòng)系中，例如具有流體動(dòng)力扭矩轉(zhuǎn)換器的變速器，優(yōu)選是具有閉合的變扭器跨接離合器。該變速器在此同時(shí)具有摩擦鎖合換擋元件。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的方法的可簡(jiǎn)單執(zhí)行的變型方案中，在閥裝置范圍內(nèi)依賴于操作電流額定值地調(diào)整換擋元件的液壓操作壓力的額定值，所述液壓操作壓力可以施加在換擋元件的活塞腔范圍內(nèi)。
[0014]如果換擋元件首先從活塞腔基本完全排空的打開(kāi)的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)引導(dǎo)操作電流額定值和由此產(chǎn)生的壓力脈沖的施加在活塞腔范圍內(nèi)以操作壓力的限定的壓力水平并且在限定的運(yùn)行時(shí)間上轉(zhuǎn)換到閉合的運(yùn)行狀態(tài)中，那么根據(jù)本發(fā)明的方法可在短的且可再現(xiàn)的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)執(zhí)行。
[0015]直至獲知了操作電流的與限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的額定值的所需的運(yùn)行時(shí)間在根據(jù)本發(fā)明的方法的變型方案中如下地減小，即，操作電流額定值在達(dá)到換擋元件的換擋元件半部之間的轉(zhuǎn)速差基本等于零的換擋元件的閉合運(yùn)行狀態(tài)之前已經(jīng)優(yōu)選沿斜坡從壓力脈沖水平下降到如下水平，即，在該水平中，換擋元件仍處于閉合狀態(tài)并且從此處出發(fā)操作電流額定值沿斜坡降低，直至換擋元件半部的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差超過(guò)預(yù)限定的邊界值。
[0016]如果操作電流額定值自換擋元件半部轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差超過(guò)預(yù)限定的邊界值的時(shí)間點(diǎn)起在預(yù)限定的時(shí)間間隔內(nèi)調(diào)整至如下水平，即，在該水平中，換擋元件半部轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差大于附加的邊界值，所述附加的邊界值又大于預(yù)限定的邊界值，那么以低耗費(fèi)確保了，換擋元件轉(zhuǎn)入到其完全打開(kāi)的運(yùn)行狀態(tài)中。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的方法的其他有利變型方案中，操作電流額定值在經(jīng)過(guò)了預(yù)限定的時(shí)間間隔之后沿斜坡再次提高，直至換擋元件半部的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差低于另外的預(yù)限定的邊界值，其中，操作電流額定值在低于另外的預(yù)限定邊界值的時(shí)間點(diǎn)處同樣是操作電流的與換擋元件的限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的額定值。
[0018]因此，針對(duì)可電動(dòng)液壓操作的摩擦鎖合換擋元件的操作壓力與操作電流之間的關(guān)系的滯后曲線的兩個(gè)分支可獲知在這種換擋元件的操作鏈真實(shí)特性與在試驗(yàn)臺(tái)上根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲知的所謂1-ρ特征曲線之間的偏移值。這些值可以直接在控制部中加以考慮。替選地也存在如下可能性，即，使換擋元件的操作壓力與操作電流之間已經(jīng)確定的關(guān)系與根據(jù)本發(fā)明的校準(zhǔn)方案的獲知的值相關(guān)地在適當(dāng)范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一有利變型方案中，操作電流額定值在獲知操作電流的與換擋元件的限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的額定值之后下降至如下水平，即，在該水平中，換擋元件轉(zhuǎn)入到其完全打開(kāi)的運(yùn)行狀態(tài)中。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的方法的可特別簡(jiǎn)單執(zhí)行的變型方案中，換擋元件半部的轉(zhuǎn)速根據(jù)測(cè)量技術(shù)獲知。
[0021]如果根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲知邊界值，那么可以以低計(jì)算功率執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的方法的同樣可以以低計(jì)算功率執(zhí)行的另外的變型方案中，換擋元件通過(guò)描繪操作電流額定值、操作壓力額定值與變速器運(yùn)行溫度之間的關(guān)系的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲知的綜合特征曲線來(lái)操作。
[0023]如果換擋元件通過(guò)描繪操作電流額定值與操作壓力額定值之間的關(guān)系的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲知的特征曲線族來(lái)操作，那么換擋元件同樣可以以低耗費(fèi)操作。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另外的變型方案中，特征曲線或綜合特征曲線以低耗費(fèi)依賴于操作電流的與換擋元件的限定的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所獲知的額定值與操