減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械臂內(nèi)部具有減速器，減速器所在的腔體內(nèi)注有潤(rùn)滑油。在機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中，潤(rùn)滑油容易發(fā)生泄漏的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述的問(wèn)題，提出了一種油密封性較好的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)，技術(shù)方案如下:
[0004]減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)，包括殼體和位于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述殼體和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有軸承一和軸承二，在殼體和轉(zhuǎn)軸之間、軸承一和軸承二之間形成封閉的腔體一，所述的殼體和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有減速器，所述殼體和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈一和密封圈二，密封圈一和密封圈二位于腔體一內(nèi)，所述密封圈一位于軸承一和減速器之間，所述密封圈二位于軸承二和減速器之間;在殼體和轉(zhuǎn)軸之間、密封圈一和密封圈二之間形成封閉的儲(chǔ)油腔，所述減速器位于儲(chǔ)油腔內(nèi)。
[0005]當(dāng)本減速機(jī)構(gòu)的有密封結(jié)構(gòu)應(yīng)用在機(jī)械臂中時(shí)，在機(jī)械臂工作的過(guò)程中，減速器也在運(yùn)行，減速器運(yùn)行以及各個(gè)零部件之間的摩擦等作用，使得儲(chǔ)油腔內(nèi)的溫度升高，導(dǎo)致位于儲(chǔ)油腔內(nèi)的潤(rùn)滑油溫度升高，油壓變大。雖然軸承一和軸承二也能夠?qū)?rùn)滑油起到密封作用，但如果儲(chǔ)油腔內(nèi)的油壓較大時(shí)，軸承一和軸承二的密封作用不太穩(wěn)定。在本密封結(jié)構(gòu)中，軸承一和軸承二在殼體和轉(zhuǎn)軸之間起到密封作用；另外，密封圈一和密封圈二在腔體一中不僅起到密封潤(rùn)滑油的作用，而且還起到降低油壓的作用，也就是說(shuō)，即使軸承一和密封圈一之間具有潤(rùn)滑油、軸承二和密封圈二之間具有潤(rùn)滑油，儲(chǔ)油腔內(nèi)變大的油壓不會(huì)直接或不易傳遞到軸承一和軸承二處，使得機(jī)械臂的潤(rùn)滑油密封效果更好。
[0006]在上述的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)中，所述的密封圈一套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，且密封圈一貼靠在殼體或軸承一的外圈上。
[0007]在上述的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)中，所述的密封圈一包括本體一和在轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)方向上位于本體一的一側(cè)的貼靠部一，本體一和貼靠部一為一體式結(jié)構(gòu)，所述貼靠部一呈片狀，且貼靠部一上靠近密封圈一軸線(xiàn)的一側(cè)與本體一相連，所述貼靠部一上遠(yuǎn)離密封圈一軸線(xiàn)的一側(cè)貼靠在殼體或軸承一的外圈上。
[0008]在上述的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)中，所述的貼靠部一相對(duì)于轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)傾斜設(shè)置，且貼靠部一上遠(yuǎn)離密封圈一軸線(xiàn)的一側(cè)較貼靠部一上靠近密封圈一軸線(xiàn)的一側(cè)離軸承一近。當(dāng)儲(chǔ)油腔內(nèi)的油壓增大時(shí)，油壓作用在貼靠部一上，由于貼靠部一按照特定的方向傾斜設(shè)置，油壓越大，貼靠部一就越緊的貼靠在殼體或軸承一的外圈上，保證了機(jī)械臂的油密封效果。當(dāng)普通的密封圈在密封時(shí)，密封圈內(nèi)外側(cè)需要一定的預(yù)緊力，對(duì)于產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的阻力較大;而在本結(jié)構(gòu)中，貼靠部一具有較大的變形空間，大大降低了密封圈一對(duì)于殼體或軸承一所產(chǎn)生的阻力，使得機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢。
[0009]在上述的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)軸的一端位于殼體外，轉(zhuǎn)軸的另一端位于殼體內(nèi)，所述的殼體上具有呈筒狀或柱狀且與轉(zhuǎn)軸同軸的支撐部，所述的轉(zhuǎn)軸呈筒狀，所述的支撐部位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述軸承二套設(shè)在支撐部上，所述的密封圈二套設(shè)在支撐部上，且密封圈二貼靠在轉(zhuǎn)軸的端部或軸承二的外圈上。
[0010]在上述的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)中，所述的密封圈二包括本體二和在轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)方向上位于本體二的一側(cè)的貼靠部二，本體二和貼靠部二為一體式結(jié)構(gòu)，所述貼靠部二呈片狀，且貼靠部二上靠近密封圈二軸線(xiàn)的一側(cè)與本體二相連，所述貼靠部二上遠(yuǎn)離密封圈二軸線(xiàn)的一側(cè)貼靠在轉(zhuǎn)軸的端部或軸承二的外圈上。同理，密封圈二能夠較好的保證機(jī)械臂的油密封狀況。
[0011]在上述的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)中，所述的貼靠部二相對(duì)于轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)傾斜設(shè)置，且貼靠部二上遠(yuǎn)離密封圈二軸線(xiàn)的一側(cè)較貼靠部二上靠近密封圈二軸線(xiàn)的一側(cè)離軸承二近。照樣，這種結(jié)構(gòu)使得機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢。
[0012]在上述的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)中，所述的減速器呈筒狀，轉(zhuǎn)軸位于減速器內(nèi)側(cè)，所述的軸承二位于減速器內(nèi)側(cè)。機(jī)械臂在設(shè)計(jì)過(guò)程中，往往對(duì)部件占用空間提出要求，軸承二位于減速器內(nèi)側(cè)，這一結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有效的縮短了殼體在轉(zhuǎn)軸周向方向上的長(zhǎng)度，使得機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0013]在上述的減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)中，所述的支撐部伸出轉(zhuǎn)軸的另一端，且支撐部上伸出轉(zhuǎn)軸的端部具有用于安裝碼盤(pán)的安裝部。這樣設(shè)置支撐部，使得殼體長(zhǎng)度較短的同時(shí)也方便碼盤(pán)的安裝。
[0014]本減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用在機(jī)械臂中，也可應(yīng)用在其它需要傳動(dòng)減速的機(jī)械結(jié)構(gòu)中。
[0015]本減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)，通過(guò)在殼體和轉(zhuǎn)軸之間密封部件的設(shè)置，提高了機(jī)械臂的油密封性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是油密封結(jié)構(gòu)一種實(shí)施方式的剖視圖；
[0017]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0018]圖3是腔體一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是儲(chǔ)油腔的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方式。
[0020]圖中，1、殼體；11、支撐部；12、安裝部;2、轉(zhuǎn)軸;3、軸承一;4、軸承二;5、腔體一;6、減速器;7、密封圈一;71、本體一;72、貼靠部一;8、密封圈二;81、本體二; 82、貼靠部二;9、儲(chǔ)油腔。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]如圖1和圖2所不，本減速機(jī)構(gòu)的油密封結(jié)構(gòu)包括殼體I和位于殼體I內(nèi)的轉(zhuǎn)軸2，殼體I和轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)有軸承一 3和軸承二 4。軸承一 3和軸承二 4均為密封軸承。
[0022]如圖3所示，在殼體I和轉(zhuǎn)軸2之間、軸承一 3和軸承二 4之間形成封閉的腔體一 5。
[0023]殼體I和轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)有減速器6，減速器6選用諧波減速器或行星齒輪減速器或其它公知的減速器類(lèi)型。殼體I和轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)有密封圈一 7和密封圈二 8，密封圈一 7和密封圈二8位于腔體一5內(nèi)，密封圈一7位于軸承一3和減速器6之間，密封圈二8位于軸承二4和減速器6之間。
[0024]如圖4所示，在殼體I和轉(zhuǎn)軸2之間、密封圈一7和密封圈二8之間形成封閉的儲(chǔ)油腔9，減速器6位于儲(chǔ)油腔9內(nèi)。
[0025]密封圈一 7套設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上，且密封圈一 7貼靠在殼體I或軸承一 3的外圈上。軸承一3和軸承二4均包括內(nèi)圈、套設(shè)在內(nèi)圈外的外圈和位于內(nèi)圈與外圈之間的滾珠。當(dāng)然，軸承一3和軸承二 4可選用能起相同作用的結(jié)構(gòu)。
[0026]具體的，密封圈一7包括本體一71和在轉(zhuǎn)軸2軸線(xiàn)方向上位于本體一71的一側(cè)的貼靠部一72，本體一71和貼靠部一72為一體式結(jié)構(gòu)，貼靠部一72呈片狀，且貼靠部一72上靠近密封圈一 7軸線(xiàn)的一側(cè)與本體一 71相連，貼靠部一 72上遠(yuǎn)離密封圈一 7軸線(xiàn)的一側(cè)貼靠在殼體I或軸承一 3的外圈上。
[0027]作為一種方案，貼靠部相對(duì)于轉(zhuǎn)軸2軸線(xiàn)傾斜設(shè)置，且貼靠部上遠(yuǎn)離密封圈一7軸線(xiàn)的一側(cè)較貼靠部上靠近密封圈一 7軸線(xiàn)的一側(cè)離軸承一 3近。當(dāng)儲(chǔ)油腔9內(nèi)的油壓增大時(shí)，油壓作用在貼靠部上，由于貼靠部按照特定的方向傾斜設(shè)置，油壓越大，貼靠部就越緊的貼靠在殼體I或軸承一 3的外圈上，保證了機(jī)械臂的油密封效果。
[0028]轉(zhuǎn)軸2的一端位于殼體I外，轉(zhuǎn)軸2的另一端位于殼體I內(nèi)。殼體